CN110503773A - 一种无人值守机器人现调饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架，且酒架的一侧安装有饮料瓶，所述饮料瓶的一侧安装有瓶架，且瓶架的一端安装有引流腔，所述引流腔的内部安装有引流阀，所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台，所述导轨的底部安装有轨道支架，所述杯体的底部安装有气动吸盘，且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸，所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件，且法兰连接件的一侧安装有盖子，本发明设置了六轴机器人，六轴机器人弯曲动作，实现调酒，气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。

Description

一种无人值守机器人现调饮品售卖机

技术领域

本发明属于无人贩卖机技术领域，具体涉及一种无人值守机器人现调饮品售卖机。

背景技术

目前，自动饮料售货机层出不穷，集中分布在便利店、商店、地铁站、小区门口等区域，自动饮料售货机是通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备，虽然已有的自动饮料售货机在一定程度上满足了人们对瓶装饮料的需求，但人们对饮料的喜好需求不尽相同，对于现调的新鲜液体混合饮料提供这一方面的产品并不普遍，现调鸡尾酒饮品这一方面，只能在酒吧或其他娱乐场所才能喝得到，时间地点受局限，往往会因为居住地距离酒吧较远，想喝现调的鸡尾酒而没到营业时间，导致个人兴致常常会被打消，这就为人们带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守机器人现调饮品售卖机，以解决上述背景技术中提出的人们在想喝饮品时，受时间地点的局限，导致喝饮品时不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有酒架，且酒架的一侧安装有饮料瓶，所述酒架的一侧安装有引流器，所述饮料瓶的一侧安装有瓶架，且瓶架的一端安装有引流腔，所述引流腔的内部安装有引流阀，且引流腔的底部安装有扇叶型支架，所述第一电脑主机机架的一侧安装有吧台，且吧台的一侧安装有导轨，所述导轨的底部安装有轨道支架，所述导轨的一侧安装有六轴机器人，且六轴机器人的一侧安装有调酒杯，所述调酒杯的一侧安装有杯体，且杯体的一侧安装有带网盖子，所述杯体的底部安装有气动吸盘，且气动吸盘的一侧安装有调酒杯气缸，所述调酒杯气缸的顶部安装有法兰连接件，且法兰连接件的一侧安装有盖子，所述第一电脑主机机架上靠近吧台的一侧位置处安装有第一桌子，且第一桌子的上方安装有自动洗杯器，所述自动洗杯器的一侧安装有出冰器，所述吧台底部一侧位置处安装有地台，且吧台的一侧安装有第二电脑主机机架，所述第二电脑主机机架的内部安装有电脑主机，且第二电脑主机机架的一侧安装有显示屏，所述吧台上靠近第二电脑主机机架的一侧位置处安装有点单机，另一侧安装有第二桌子，所述第二桌子的一侧安装有机器人控制柜，且第二桌子的顶部安装有纸杯分离器，所述纸杯分离器的内部安装有气缸安装架，且气缸安装架的一侧安装有纸杯桶固定座，所述气缸安装架的内部安装有纸杯分离器气缸，且纸杯分离器气缸的一侧安装有分杯叉，所述纸杯桶固定座的内部安装有纸杯限位片，且纸杯桶固定座上安装有纸杯桶，所述纸杯限位片的底部安装有纸杯，所述气缸安装架的外壁安装有外壳，所述六轴机器人与机器人控制柜电性连接，所述机器人控制柜、纸杯分离器、出冰器、自动洗杯器、点单机和显示屏均与电脑主机电性连接。

优选的，所述地台共设置有两个，且两个地台对称设置在吧台的两侧。

优选的，所述第二电脑主机机架为圆弧形结构。

优选的，所述纸杯限位片为圆形结构。

优选的，所述第二电脑主机机架上设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：显示屏可以显示热销饮料产品的信息或用于广告推广，纸杯分离器由第二桌子支撑，出冰器和自动洗杯器由第一桌子支撑，可以让纸杯分离器、出冰器和自动洗杯器处于适当的高度，利于六轴机器人完成取杯、取冰和洗杯的操作，机器人控制柜接收点单机的信息，调用相应指令，控制轨道电机驱动滑块移动，六轴机器人弯曲动作，实现调酒，气动吸盘、调酒杯气缸和纸杯分离器气缸的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜能够控制饮料调配的全过程。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的中电脑主机机架的结构示意图；

图4为本发明的中调酒杯的结构示意图；

图5为本发明的中纸杯分离器的内部结构示意图；

图6为本发明的中纸杯分离器的剖面图；

图7为本发明的中纸杯分离器的外部结构示意图；

图8为本发明的中引流器的结构示意图；

图9为本发明的总模块图；

图10为本发明的流程图；

图11为本发明的电路框图；

图中：1-第一电脑主机机架；2-第二电脑主机机架；3-六轴机器人；4-酒架；5-纸杯分离器；6-出冰器；7-自动洗杯器；8-吧台；9-地台；10-点单机；11-导轨；12-轨道支架；13-第一桌子；14-第二桌子；15-机器人控制柜；16-调酒杯；17-引流器；18-显示屏；19-电脑主机；20-盖子；21-带网盖子；22-杯体；23-法兰连接件；24-气动吸盘；25-调酒杯气缸；26-分杯叉；27-纸杯分离器气缸；28-纸杯限位片；29-气缸安装架；30-纸杯；31-外壳；32-纸杯桶；33-纸杯桶固定座；34-扇叶型支架；35-引流阀；36-引流腔；37-瓶架；38-饮料瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11所示，本发明提供如下技术方案：一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架1，第一电脑主机机架1的一侧安装有酒架4，且酒架4的一侧安装有饮料瓶38，酒架4的一侧安装有引流器17，饮料瓶38的一侧安装有瓶架37，且瓶架37的一端安装有引流腔36，引流腔36的内部安装有引流阀35，且引流腔36的底部安装有扇叶型支架34，扇叶型支架34有利于饮料瓶38的安装稳定，第一电脑主机机架1的一侧安装有吧台8，且吧台8的一侧安装有导轨11，导轨11的底部安装有轨道支架12，导轨11的一侧安装有六轴机器人3，六轴机器人3弯曲动作，实现调酒，气动吸盘24、调酒杯气缸25和纸杯分离器气缸27的气压由机器人控制柜统一提供，机器人控制柜15能够控制饮料调配的全过程，且六轴机器人3的一侧安装有调酒杯16，调酒杯16的一侧安装有杯体22，且杯体22的一侧安装有带网盖子21，杯体22的底部安装有气动吸盘24，且气动吸盘24的一侧安装有调酒杯气缸25，调酒杯气缸25的顶部安装有法兰连接件23，且法兰连接件23的一侧安装有盖子20，第一电脑主机机架1上靠近吧台8的一侧位置处安装有第一桌子13，且第一桌子13的上方安装有自动洗杯器7，自动洗杯器7的一侧安装有出冰器6，吧台8底部一侧位置处安装有地台9，且吧台8的一侧安装有第二电脑主机机架2，第二电脑主机机架2的内部安装有电脑主机19，且第二电脑主机机架2的一侧安装有显示屏18，显示屏18可以显示热销饮料产品的信息或用于广告推广，便于使用者选择饮品，吧台8上靠近第二电脑主机机架2的一侧位置处安装有点单机10，另一侧安装有第二桌子14，第二桌子14的一侧安装有机器人控制柜15，且第二桌子14的顶部安装有纸杯分离器5，纸杯分离器5的内部安装有气缸安装架29，且气缸安装架29的一侧安装有纸杯桶固定座33，气缸安装架29的内部安装有纸杯分离器气缸27，且纸杯分离器气缸27的一侧安装有分杯叉26，纸杯桶固定座33的内部安装有纸杯限位片28，纸杯限位片28限制多个纸杯一次性掉落，有利于使用者一次性拿取一个纸杯，避免浪费，且纸杯桶固定座33上安装有纸杯桶32，纸杯限位片28的底部安装有纸杯30，气缸安装架29的外壁安装有外壳31，六轴机器人3与机器人控制柜15电性连接，机器人控制柜15、纸杯分离器5、出冰器6、自动洗杯器7、点单机10和显示屏18均与电脑主机19电性连接。

为了便于吧台8的稳定放置，优选的，地台9共设置有两个，且两个地台9对称设置在吧台8的两侧。

为了便于酒架4的安装，优选的，第二电脑主机机架2为圆弧形结构。

为了便于纸杯限位片28的安装固定，优选的，纸杯限位片28为圆形结构。

为了防止第二电脑主机机架2被水锈蚀，优选的，第二电脑主机机架2上设置有防锈涂层。

本发明的工作原理及使用流程：将售卖机接通电源，显示屏18可以显示热销饮料产品的信息或用于广告推广，纸杯分离器5由第二桌子14支撑，出冰器6和自动洗杯器7由第一桌子13支撑，可以让纸杯分离器5、出冰器6和自动洗杯器7处于适当的高度，利于六轴机器人3完成取杯、取冰和洗杯的操作，机器人控制柜15接收点单机10的信息，调用相应指令，控制轨道电机驱动滑块移动，六轴机器人3弯曲动作，实现调酒，气动吸盘24、调酒杯气缸25和纸杯分离器气缸27的气压由机器人控制柜15统一提供，机器人控制柜15能够控制饮料调配的全过程，点单机10的界面呈现饮料菜单供消费者选购，机器人控制柜15接收点单机10的支付点单信息后，调用相应指令，控制导轨11的电机驱动滑块移动，六轴机器人3弯曲动作，调酒杯16取杯、调制饮料。在六轴机器人3弯曲动作的配合下，六轴机器人3终端调酒杯16的气动吸盘24与最低层的纸杯30贴合，气动吸盘24借助机器人控制柜15提供的真空气流使所述气动吸盘24口处的气压减小，纸杯30被气动吸盘24吸紧，纸杯分离器5内纸杯限位片28固定纸杯30，在机器人控制柜15的气压控制下，纸杯分离器气缸27内部气压变化推动活塞杆带动分杯叉26前后运动，卡入最低两个杯子的间隙中，分离最下位置的一个纸杯30，调酒杯16随着六轴机器人3向下拖拽一定距离，最低层纸杯30取出，随着六轴机器人3和调酒杯16的移动，在吧台8适当的位置处，气动吸盘24气流消失，所取纸杯30松开，实现自动取杯，调酒杯气缸25通过机器人控制柜15气压变化的控制下，拉动盖子20与带网盖子21打开，调酒杯16在六轴机器人3的控制下，移至出冰器6处取冰，六轴机器人3在机器人控制柜15的控制下，运动到酒架4相应的引流器17下，通过六轴机器人3向上顶压的方式，调酒杯16杯口顶住引流器17的扇叶型支架34，引流阀35被顶开，引流腔36内的液体流入调酒杯16中，调酒杯16向下移开一定距离，引流阀35失去压力自动关闭，实现一次取酒操作，同时引流腔36内的饮料继续充满，等待下一次取酒，调酒杯16根据饮料的调制比例，在机器人控制柜15的控制下，继续移动，重复上述一次取酒操作，直到订单饮料的配比完成，调酒杯16移至酒架4后方，进行摇晃混合动作，调酒杯气缸25内气压使盖子20和带网盖子21紧闭，在六轴机器人3的带动下，调酒杯16模仿人工动作摇晃杯体，实现复合饮料的混合，调酒杯16在六轴机器人3的带动下，移至取杯后的纸杯放置处，盖子20打开，调酒杯16倾倒，混合饮料至于纸杯30中，此时顾客可以享用，六轴机器人3在机器人控制柜15的控制下，移至所述自动洗杯器7处装水、摇晃，清洗杯体，六轴机器人3复位，等待下一个支付点单信息，由机器人控制柜15再次调用相应指令，控制六轴机器人3重复以上所有操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人值守机器人现调饮品售卖机，包括第一电脑主机机架（1），其特征在于：所述第一电脑主机机架（1）的一侧安装有酒架（4），且酒架（4）的一侧安装有饮料瓶（38），所述酒架（4）的一侧安装有引流器（17），所述饮料瓶（38）的一侧安装有瓶架（37），且瓶架（37）的一端安装有引流腔（36），所述引流腔（36）的内部安装有引流阀（35），且引流腔（36）的底部安装有扇叶型支架（34），所述第一电脑主机机架（1）的一侧安装有吧台（8），且吧台（8）的一侧安装有导轨（11），所述导轨（11）的底部安装有轨道支架（12），所述导轨（11）的一侧安装有六轴机器人（3），且六轴机器人（3）的一侧安装有调酒杯（16），所述调酒杯（16）的一侧安装有杯体（22），且杯体（22）的一侧安装有带网盖子（21），所述杯体（22）的底部安装有气动吸盘（24），且气动吸盘（24）的一侧安装有调酒杯气缸（25），所述调酒杯气缸（25）的顶部安装有法兰连接件（23），且法兰连接件（23）的一侧安装有盖子（20），所述第一电脑主机机架（1）上靠近吧台（8）的一侧位置处安装有第一桌子（13），且第一桌子（13）的上方安装有自动洗杯器（7），所述自动洗杯器（7）的一侧安装有出冰器（6），所述吧台（8）底部一侧位置处安装有地台（9），且吧台（8）的一侧安装有第二电脑主机机架（2），所述第二电脑主机机架（2）的内部安装有电脑主机（19），且第二电脑主机机架（2）的一侧安装有显示屏（18），所述吧台（8）上靠近第二电脑主机机架（2）的一侧位置处安装有点单机（10），另一侧安装有第二桌子（14），所述第二桌子（14）的一侧安装有机器人控制柜（15），且第二桌子（14）的顶部安装有纸杯分离器（5），所述纸杯分离器（5）的内部安装有气缸安装架（29），且气缸安装架（29）的一侧安装有纸杯桶固定座（33），所述气缸安装架（29）的内部安装有纸杯分离器气缸（27），且纸杯分离器气缸（27）的一侧安装有分杯叉（26），所述纸杯桶固定座（33）的内部安装有纸杯限位片（28），且纸杯桶固定座（33）上安装有纸杯桶（32），所述纸杯限位片（28）的底部安装有纸杯（30），所述气缸安装架（29）的外壁安装有外壳（31），所述六轴机器人（3）与机器人控制柜（15）电性连接，所述机器人控制柜（15）、纸杯分离器（5）、出冰器（6）、自动洗杯器（7）、点单机（10）和显示屏（18）均与电脑主机（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人现调饮品售卖机，其特征在于：所述地台（9）共设置有两个，且两个地台（9）对称设置在吧台（8）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人现调饮品售卖机，其特征在于：所述第二电脑主机机架（2）为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人现调饮品售卖机，其特征在于：所述纸杯限位片（28）为圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守机器人现调饮品售卖机，其特征在于：所述第二电脑主机机架（2）上设置有防锈涂层。