CN214752065U - 一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于咖啡机技术领域，公开了一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜及安装于机柜内部的咖啡机、拉花机、落杯器和多轴机械手，所述机柜安装有行走轮和护罩，所述机柜设有操控面板、取杯口和置杯口，所述操控面板与咖啡机及拉花机信号连接，所述机柜安装有推杆支架，所述推杆支架安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有落杯夹，所述落杯夹位置对应落杯器输出端，所述机柜安装有移送机构、升降机构和封口机构，本实用新型实现了通过在操控面板下单即可在取杯口快速获得咖啡的目的，自动化程度高，拉花机的安装适应了不同消费者的需求，节约了人力，而且体积小，便于移动，使用方便，适用范围广。

Description

一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机

技术领域

本实用新型属于咖啡机技术领域，具体涉及一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。咖啡(coffee)，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，咖啡作为一种男女老少皆宜的饮品风靡于国内外，但现有咖啡店制作咖啡的工作一般均由咖啡师手工完成，咖啡师劳动强度大，制作咖啡速度慢，效率低，且随着人力和场地成本日益增长，大幅度增加了咖啡店的经营成本，而且每位咖啡师的风格及技术不一样，导致不同咖啡师制作出来的咖啡口味也不一样，对咖啡师的技术依赖性比较高。而随着科学技术的不断发展，机器人技术已发展相对成熟，配合各种传感器或光电开关已可代替人工完成一系列基础动作，所以基于使用稳定便利，保证效率，易于移动和适宜人群，有必要设计一种咖啡机器人。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜及安装于机柜内部的咖啡机、拉花机、落杯器和多轴机械手，所述机柜安装有行走轮和护罩，所述机柜设有操控面板、取杯口和置杯口，所述操控面板与咖啡机及拉花机信号连接，所述机柜安装有推杆支架，所述推杆支架安装有电动推杆，所述电动推杆输出端连接有落杯夹，所述落杯夹位置对应落杯器输出端，所述机柜安装有移送机构、升降机构和封口机构，所述移送机构输入端和输出端分别对应取杯口和置杯口；

所述移送机构包括固定于机柜上的滑轨和第一电机，所述滑轨滑动匹配有动力端与第一电机连接的滑动安装板，所述升降机构安装于滑动安装板上；

所述升降机构包括第二电机和滑道，所述滑道滑动匹配有动力端与第二电机连接的升降座，所述升降座安装有杯座，所述杯座安装有感应器；

所述封口机构包括第三电机和转轴，所述转轴动力端与第三电机连接，所述转轴安装有支杆，所述支杆安装有封盘，所述封盘位置对应取杯口。

进一步限定，所述滑轨安装有第一皮带轮，所述第一电机输出端与第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述滑动安装板安装有与第一皮带连接的第一皮带夹，这样的设计，移动稳定，易于控制。

进一步限定，所述滑动安装板安装有第二皮带轮，所述第二电机输出端与第二皮带轮之间连接有第二皮带，所述升降座安装有与第二皮带连接的第二皮带夹，这样的设计，升降稳定，易于控制。

进一步限定，所述封口机构还包括与转轴连接的第三皮带轮，所述第三电机输出端与第三皮带轮之间连接有第三皮带，这样的设计，旋转精确。

进一步限定，所述操控面板与机柜铰接，这样的设计，可以对操控面板的倾斜角度进行调节，使用效果更好。

采用本实用新型的有益效果：

1、采用本实用新型的结构设计，实现了通过在操控面板下单即可在取杯口快速获得咖啡的目的，自动化程度高；

2、采用本实用新型的结构设计，拉花机的安装适应了不同消费者的需求，使消费者消费心情更愉悦；

3、采用本实用新型的结构设计，全自动化的咖啡贩卖，节约了人力，而且体积小，便于移动，使用方便，适用范围广。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机实施例的内部部分结构示意图；

图3为本实用新型一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机实施例的移送机构位置结构示意图一；

图4为本实用新型一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机实施例的移送机构位置结构示意图二；

图5为本实用新型一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机实施例的推杆支架位置结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机柜1、咖啡机2、拉花机3、落杯器4、多轴机械手5、行走轮6、护罩7、操控面板8、取杯口9、置杯口10、推杆支架11、电动推杆12、落杯夹13、移送机构14、滑轨141、第一电机142、第一皮带轮143、第一皮带144、滑动安装板145、第一皮带夹146、升降机构15、第二电机151、第二皮带轮152、滑道153、第二皮带154、升降座155、第二皮带夹156、杯座157、感应器158、封口机构16、连接支板161、第三电机162、第三皮带轮163、第三皮带164、转轴165、支杆166、封盘167。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图5所示，本实用新型的一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜1及安装于机柜1内部的咖啡机2、拉花机3、落杯器4和多轴机械手5，机柜1安装有行走轮6和护罩7，机柜1设有操控面板8、取杯口9和置杯口10，操控面板8与咖啡机2及拉花机3信号连接，机柜1安装有推杆支架11，推杆支架11安装有电动推杆12，电动推杆12输出端连接有落杯夹13，落杯夹13位置对应落杯器4输出端，机柜1安装有移送机构14、升降机构15和封口机构16，移送机构14输入端和输出端分别对应取杯口9和置杯口10；

移送机构14包括固定于机柜1上的滑轨141和第一电机142，滑轨141滑动匹配有动力端与第一电机142连接的滑动安装板145，升降机构15安装于滑动安装板145上；

升降机构15包括第二电机151和滑道153，滑道153滑动匹配有动力端与第二电机151连接的升降座155，升降座155安装有杯座157，杯座157安装有感应器158；

封口机构16包括第三电机162和转轴165，转轴165动力端与第三电机162连接，转轴165安装有支杆166，支杆166安装有封盘167，封盘167位置对应取杯口9。

本实施案例中，在使用一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机的时候，消费者通过操控面板8进行下单，下单完毕后，电动推杆12运行，使落杯夹13靠近落杯器4，便于能更好的接取落杯器4掉落的纸杯，落杯器4运行完毕后，电动推杆12回到原位，多轴机械手5运行，将纸杯夹取并移送至咖啡机2输出端接取通过操控面板8定制的咖啡，接取完毕后，同样有多轴机械手5将盛有咖啡的纸杯移送到拉花机3输出端，进行拉花，拉花机3运行完毕后，再次由多轴机械手5将拉花完毕的纸杯移送到置杯口10，需说明的是，此时杯座157置于置杯口10中，所以当感应器158感应到杯座157上的纸杯时，第二电机151运行，配合滑道153将升降座155下移，同时第三电机162运行，带动转轴165旋转，在支杆166的效果下，使封盘167离开取杯口9，然后第一电机142运行，配合滑轨141将滑动安装板145移动至取杯口9位置，同理在第一电机142的效果下，升降机构15上升，将咖啡从取杯口9中升出，消费者直接取走成品咖啡即可，方便快捷，当消费者将咖啡从取杯口9取走咖啡时，给与了感应器158信号，升降机构15及移送机构14依次返回，同时封口机构16运行将封盘167重新封堵于取杯口9，保证整体外观的同时，也可预防机械伤人。

优选滑轨141安装有第一皮带轮143，第一电机142输出端与第一皮带轮143之间连接有第一皮带144，滑动安装板145安装有与第一皮带144连接的第一皮带夹146，这样的设计，移动稳定，易于控制，实际上，也可根据具体情况考虑移送的结构。

优选滑动安装板145安装有第二皮带轮152，第二电机151输出端与第二皮带轮152之间连接有第二皮带154，升降座155安装有与第二皮带154连接的第二皮带夹156，这样的设计，升降稳定，易于控制，实际上，也可根据具体情况考虑升降的结构。

优选封口机构16还包括与转轴165连接的第三皮带轮163，第三电机162输出端与第三皮带轮163之间连接有第三皮带164，这样的设计，旋转精确，实际上，也可根据具体情况考虑旋转的结构。

优选操控面板8与机柜1铰接，这样的设计，可以对操控面板8的倾斜角度进行调节，使用效果更好，实际上，也可根据具体情况考虑操控面板8与机柜1的连接方式。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，包括机柜(1)及安装于机柜(1)内部的咖啡机(2)、拉花机(3)、落杯器(4)和多轴机械手(5)，其特征在于：所述机柜(1)安装有行走轮(6)和护罩(7)，所述机柜(1)设有操控面板(8)、取杯口(9)和置杯口(10)，所述操控面板(8)与咖啡机(2)及拉花机(3)信号连接，所述机柜(1)安装有推杆支架(11)，所述推杆支架(11)安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端连接有落杯夹(13)，所述落杯夹(13)位置对应落杯器(4)输出端，所述机柜(1)安装有移送机构(14)、升降机构(15)和封口机构(16)，所述移送机构(14)输入端和输出端分别对应取杯口(9)和置杯口(10)；

所述移送机构(14)包括固定于机柜(1)上的滑轨(141)和第一电机(142)，所述滑轨(141)滑动匹配有动力端与第一电机(142)连接的滑动安装板(145)，所述升降机构(15)安装于滑动安装板(145)上；

所述升降机构(15)包括第二电机(151)和滑道(153)，所述滑道(153)滑动匹配有动力端与第二电机(151)连接的升降座(155)，所述升降座(155)安装有杯座(157)，所述杯座(157)安装有感应器(158)；

所述封口机构(16)包括第三电机(162)和转轴(165)，所述转轴(165)动力端与第三电机(162)连接，所述转轴(165)安装有支杆(166)，所述支杆(166)安装有封盘(167)，所述封盘(167)位置对应取杯口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述滑轨(141)安装有第一皮带轮(143)，所述第一电机(142)输出端与第一皮带轮(143)之间连接有第一皮带(144)，所述滑动安装板(145)安装有与第一皮带(144)连接的第一皮带夹(146)。

3.根据权利要求2所述的一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述滑动安装板(145)安装有第二皮带轮(152)，所述第二电机(151)输出端与第二皮带轮(152)之间连接有第二皮带(154)，所述升降座(155)安装有与第二皮带(154)连接的第二皮带夹(156)。

4.根据权利要求3所述的一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述封口机构(16)还包括与转轴(165)连接的第三皮带轮(163)，所述第三电机(162)输出端与第三皮带轮(163)之间连接有第三皮带(164)。

5.根据权利要求4所述的一种具有拉花功能的智能机器人自动贩卖咖啡机，其特征在于：所述操控面板(8)与机柜(1)铰接。

Images