CN209114215U - 一种桌面式自动叠衣机 - Google Patents

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郑卓葵
杨宇辉
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Abstract

本实用新型公开了一种桌面式自动叠衣机,其机架上端部装设衣袖折叠组件、位于衣袖折叠组件后端侧的对叠组件,机架于对叠组件的下端侧装设中间传送组件、升降存放组件,升降存放组件位于中间传送组件的下端侧;工作时,衣袖折叠组件用于将衣服的左侧衣袖、右侧衣袖进行折叠,对叠组件用于将衣服进行对叠,经对叠组件对叠后的衣服落入至中间传送组件,中间传送组件将衣服传送至升降存放组件。过上述结构设计,本实用新型能够自动且高效地实现衣服收纳折叠,即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点,且能够有效地为日常生活中的叠衣作业带来方便。

Description

一种桌面式自动叠衣机
技术领域
本实用新型涉及叠衣收纳装置技术领域,尤其涉及一种桌面式自动叠衣机。
背景技术
叠衣服是日常生活中非常琐碎而且频繁的工作,在一些酒店、医院及一些需要小规模需要衣物处理的场所,往往会耗费很大的人工,人工的价格也在不断上调,在这一方面就会耗费很大的资源,若能有一台小型廉价的自动化机器来代替完成,那将会有很好的收益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种桌面式自动叠衣机,该桌面式自动叠衣机结构设计新颖、自动化程度高,且能够有效地为日常生活中的叠衣作业带来方便。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种桌面式自动叠衣机,包括有机架,机架的上端部装设有衣袖折叠组件、位于衣袖折叠组件后端侧的对叠组件,机架于对叠组件的下端侧装设有中间传送组件、升降存放组件,升降存放组件位于中间传送组件的下端侧;
衣袖折叠组件包括有分别呈水平横向布置的衣袖收缩板、放衣板,衣袖收缩板装设于机架,衣袖收缩板位于放衣板的正下方且衣袖收缩板与放衣板上下间隔布置,放衣板下表面的中间位置设置有朝下凸出且沿着前后方向水平延伸的连接筋条,连接筋条的下端部与衣袖收缩板连接,衣袖收缩板于连接筋条的左端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的左侧衣袖收缩槽,衣袖收缩板于连接筋条的右端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的右侧衣袖收缩槽,左侧衣袖收缩槽位于放衣板左端边缘的右端侧,右侧衣袖收缩槽位于位于放衣板右端边缘的左端侧;衣袖折叠组件还包括有位于放衣板后端侧的自动拖移机构,自动拖移结构包括有装设于机架且前后水平动作的拖移驱动线性模组,拖移驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平延伸的弹性夹安装横杆,弹性夹安装横杆装设有两个左右间隔布置的拖移弹性夹;
对叠组件包括有分别呈“L”形状的上侧L形导轨、下侧L形导轨,上侧L形导轨位于下侧L形导轨的下端侧且上侧L形导轨与下侧L形导轨间隔布置,上侧L形导轨装设有沿着上侧L形导轨移动的上侧链板组,上侧链板组由从前至后依次铰接的链板组成,上侧L形导轨的下端部装设有上侧链板驱动电机,上侧L形导轨的内部装设有与上侧L形导轨形状相一致的上侧链板传送带,上侧链板驱动电机与上侧链板传送带驱动连接,上侧链板组的各链板装设于上侧链板传送带;下侧L形导轨装设有沿着下侧L形导轨移动的下侧链板组,下侧链板组由从前至后依次铰接的链板组成,下侧L形导轨的下端部装设有下侧链板驱动电机,下侧L形导轨的内部装设有与下侧L形导轨形状相一致的下侧链板传送带,下侧链板驱动电机与下侧链板传送带驱动连接,下侧链板组的各链板装设于下侧链板传送带;上侧L形导轨的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架,机架的上端部对应升降活动架螺装有上下动作的电动伸缩杆,电动伸缩杆的驱动端与升降活动架连接,升降活动架装设有从前至后依次间隔布置的压衣弹力皮筋,升降活动架于压衣弹力皮筋的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的对叠滑杆,升降活动架对应对叠滑杆装设有前后水平动作的对叠驱动线性模组,对叠驱动线性模组的驱动端与对叠滑杆连接。
其中,所述中间传送组件包括有四个呈梯形分布且分别通过轴承座安装于所述机架的皮带辊,机架螺装有与其中一皮带辊驱动连接的中间传送驱动电机;
中间传送组件还包括有绕过所有皮带辊的中间传送皮带。
其中,所述升降存放组件包括有电动升降台,电动升降台的升降端装设有呈水平横向布置的存放承托板;
机架的下端部于电动升降台的下端侧装设有沿着前后方向水平动作的存放驱动线性模组,存放驱动线性模组的驱动端与电动升降台的下端部连接。
其中,所述机架于所述下侧L形导轨与所述中间传送组件之间装设有承接翻转机构,承接翻转机构包括有分别通过轴承座安装于机架的左侧活动转轴、右侧活动转轴,左侧活动转轴位于右侧活动转轴的左端侧且左侧活动转轴与右侧活动转轴分别沿着前后方向水平延伸,左侧活动转轴紧固有朝右侧凸出延伸的左侧翻转板,右侧活动转轴紧固有朝左侧凸出延伸的右侧翻转板;机架对应左侧活动转轴装设有左侧驱动电机,左侧驱动电机的动力输出轴与左侧活动转轴驱动连接;机架对应右侧活动转轴装设有右侧驱动电机,右侧驱动电机的动力输出轴与右侧活动转轴驱动连接。
其中,所述左侧驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述左侧活动转轴驱动连接,所述右侧驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述右侧活动转轴驱动连接。
其中,所述左侧衣袖收缩槽、所述右侧衣袖收缩槽的前端开口分别呈扩口形状。
其中,所述弹性夹安装横杆对应各所述拖移弹性夹分别装设有一左右水平动作的弹性夹驱动线性模组,各弹性夹驱动线性模组的驱动端分别与相应的拖移弹性夹连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种桌面式自动叠衣机,其包括有机架,机架的上端部装设有衣袖折叠组件、位于衣袖折叠组件后端侧的对叠组件,机架于对叠组件的下端侧装设有中间传送组件、升降存放组件,升降存放组件位于中间传送组件的下端侧;衣袖折叠组件包括有分别呈水平横向布置的衣袖收缩板、放衣板,衣袖收缩板装设于机架,衣袖收缩板位于放衣板的正下方且衣袖收缩板与放衣板上下间隔布置,放衣板下表面的中间位置设置有朝下凸出且沿着前后方向水平延伸的连接筋条,连接筋条的下端部与衣袖收缩板连接,衣袖收缩板于连接筋条的左端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的左侧衣袖收缩槽,衣袖收缩板于连接筋条的右端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的右侧衣袖收缩槽,左侧衣袖收缩槽位于放衣板左端边缘的右端侧,右侧衣袖收缩槽位于位于放衣板右端边缘的左端侧;衣袖折叠组件还包括有位于放衣板后端侧的自动拖移机构,自动拖移结构包括有装设于机架且前后水平动作的拖移驱动线性模组,拖移驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平延伸的弹性夹安装横杆,弹性夹安装横杆装设有两个左右间隔布置的拖移弹性夹;对叠组件包括有分别呈“L”形状的上侧L形导轨、下侧L形导轨,上侧L形导轨位于下侧L形导轨的下端侧且上侧L形导轨与下侧L形导轨间隔布置,上侧L形导轨装设有沿着上侧L形导轨移动的上侧链板组,上侧链板组由从前至后依次铰接的链板组成,上侧L形导轨的下端部装设有上侧链板驱动电机,上侧L形导轨的内部装设有与上侧L形导轨形状相一致的上侧链板传送带,上侧链板驱动电机与上侧链板传送带驱动连接,上侧链板组的各链板装设于上侧链板传送带;下侧L形导轨装设有沿着下侧L形导轨移动的下侧链板组,下侧链板组由从前至后依次铰接的链板组成,下侧L形导轨的下端部装设有下侧链板驱动电机,下侧L形导轨的内部装设有与下侧L形导轨形状相一致的下侧链板传送带,下侧链板驱动电机与下侧链板传送带驱动连接,下侧链板组的各链板装设于下侧链板传送带;上侧L形导轨的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架,机架的上端部对应升降活动架螺装有上下动作的电动伸缩杆,电动伸缩杆的驱动端与升降活动架连接,升降活动架装设有从前至后依次间隔布置的压衣弹力皮筋,升降活动架于压衣弹力皮筋的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的对叠滑杆,升降活动架对应对叠滑杆装设有前后水平动作的对叠驱动线性模组,对叠驱动线性模组的驱动端与对叠滑杆连接。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点,且能够有效地为日常生活中的叠衣作业带来方便。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为本实用新型的自动拖移机构的结构示意图。
图5为本实用新型的对叠组件的局部结构示意图。
图6为本实用新型的承接翻转机构的结构示意图。
图7为本实用新型的中间传送组件的结构示意图。
图8为本实用新型的升降存放组件的结构示意图。
在图1至图8中包括有:
1——机架 2——衣袖折叠组件
21——衣袖收缩板 211——左侧衣袖收缩槽
212——右侧衣袖收缩槽 22——放衣板
221——连接筋条 23——自动拖移机构
231——拖移驱动线性模组 232——弹性夹安装横杆
233——拖移弹性夹 234——弹性夹驱动线性模组
3——对叠组件 311——上侧L形导轨
312——上侧链板组 313——上侧链板驱动电机
321——下侧L形导轨 322——下侧链板组
323——下侧链板驱动电机 33——升降活动架
34——电动伸缩杆 35——压衣弹力皮筋
36——对叠滑杆 37——对叠驱动线性模组
4——中间传送组件 41——皮带辊
42——中间传送驱动电机 43——中间传送皮带
5——升降存放组件 51——电动升降台
52——存放承托板 53——存放驱动线性模组
6——承接翻转机构 611——左侧活动转轴
612——右侧活动转轴 621——左侧翻转板
622——右侧翻转板 631——左侧驱动电机
632——右侧驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图8所示,一种桌面式自动叠衣机,包括有机架1,机架1的上端部装设有衣袖折叠组件2、位于衣袖折叠组件2后端侧的对叠组件3,机架1于对叠组件3的下端侧装设有中间传送组件4、升降存放组件5,升降存放组件5位于中间传送组件4的下端侧。
其中,衣袖折叠组件2包括有分别呈水平横向布置的衣袖收缩板21、放衣板22,衣袖收缩板21装设于机架1,衣袖收缩板21位于放衣板22的正下方且衣袖收缩板21与放衣板22上下间隔布置,放衣板22下表面的中间位置设置有朝下凸出且沿着前后方向水平延伸的连接筋条221,连接筋条221的下端部与衣袖收缩板21连接,衣袖收缩板21于连接筋条221的左端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的左侧衣袖收缩槽211,衣袖收缩板21于连接筋条221的右端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的右侧衣袖收缩槽212,左侧衣袖收缩槽211位于放衣板22左端边缘的右端侧,右侧衣袖收缩槽212位于位于放衣板22右端边缘的左端侧;衣袖折叠组件2还包括有位于放衣板22后端侧的自动拖移机构23,自动拖移结构包括有装设于机架1且前后水平动作的拖移驱动线性模组231,拖移驱动线性模组231的驱动端装设有沿着左右方向水平延伸的弹性夹安装横杆232,弹性夹安装横杆232装设有两个左右间隔布置的拖移弹性夹233。需解释的是,为方便衣服的左侧衣袖进入至左侧衣袖收缩槽211内以及方便衣服的右侧衣袖进入至右侧衣袖收缩槽212内,本实用新型的左侧衣袖收缩槽211、右侧衣袖收缩槽212的前端开口可采用扩口设计,即左侧衣袖收缩槽211、右侧衣袖收缩槽212的前端开口分别呈扩口形状。
进一步的,对叠组件3包括有分别呈“L”形状的上侧L形导轨311、下侧L形导轨321,上侧L形导轨311位于下侧L形导轨321的下端侧且上侧L形导轨311与下侧L形导轨321间隔布置,上侧L形导轨311装设有沿着上侧L形导轨311移动的上侧链板组312,上侧链板组312由从前至后依次铰接的链板组成,上侧L形导轨311的下端部装设有上侧链板驱动电机313,上侧L形导轨311的内部装设有与上侧L形导轨311形状相一致的上侧链板传送带,上侧链板驱动电机313与上侧链板传送带驱动连接,上侧链板组312的各链板装设于上侧链板传送带;下侧L形导轨321装设有沿着下侧L形导轨321移动的下侧链板组322,下侧链板组322由从前至后依次铰接的链板组成,下侧L形导轨321的下端部装设有下侧链板驱动电机323,下侧L形导轨321的内部装设有与下侧L形导轨321形状相一致的下侧链板传送带,下侧链板驱动电机323与下侧链板传送带驱动连接,下侧链板组322的各链板装设于下侧链板传送带。需解释的是,对于本实用新型的上侧链板传送带而言,其可以为一呈“L”形状的皮带传送带,上侧L形导轨311开设有相应的容置腔,上侧链板传送带安装于上侧L形导轨311的容置腔内,上侧链板驱动电机313的动力输出轴可通过联轴器与上侧链板传送带的主动皮带轮连接;同样的,对于本实用新型的下侧链板传送带而言,其可以为一呈“L”形状的皮带传送带,下侧L形导轨321开设有相应的容置腔,下侧链板传送带安装于下侧L形导轨321的容置腔内,下侧链板驱动电机323的动力输出轴可通过联轴器与下侧链板传送带的主动皮带轮连接。
更进一步的,上侧L形导轨311的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架33,机架1的上端部对应升降活动架33螺装有上下动作的电动伸缩杆34,电动伸缩杆34的驱动端与升降活动架33连接,升降活动架33装设有从前至后依次间隔布置的压衣弹力皮筋35,升降活动架33于压衣弹力皮筋35的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的对叠滑杆36,升降活动架33对应对叠滑杆36装设有前后水平动作的对叠驱动线性模组37,对叠驱动线性模组37的驱动端与对叠滑杆36连接。
需指出的是,对于本实用新型的中间传送组件4而言,其包括有四个呈梯形分布且分别通过轴承座安装于机架1的皮带辊41,机架1螺装有与其中一皮带辊41驱动连接的中间传送驱动电机42;中间传送组件4还包括有绕过所有皮带辊41的中间传送皮带43。
另外,升降存放组件5包括有电动升降台51,电动升降台51的升降端装设有呈水平横向布置的存放承托板52;机架1的下端部于电动升降台51的下端侧装设有沿着前后方向水平动作的存放驱动线性模组53,存放驱动线性模组53的驱动端与电动升降台51的下端部连接。
需进一步指出的是,机架1于下侧L形导轨321与中间传送组件4之间装设有承接翻转机构6,承接翻转机构6包括有分别通过轴承座安装于机架1的左侧活动转轴611、右侧活动转轴612,左侧活动转轴611位于右侧活动转轴612的左端侧且左侧活动转轴611与右侧活动转轴612分别沿着前后方向水平延伸,左侧活动转轴611紧固有朝右侧凸出延伸的左侧翻转板621,右侧活动转轴612紧固有朝左侧凸出延伸的右侧翻转板622;机架1对应左侧活动转轴611装设有左侧驱动电机631,左侧驱动电机631的动力输出轴与左侧活动转轴611驱动连接;机架1对应右侧活动转轴612装设有右侧驱动电机632,右侧驱动电机632的动力输出轴与右侧活动转轴612驱动连接。优选的,左侧驱动电机631的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧活动转轴611驱动连接,右侧驱动电机632的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧活动转轴612驱动连接。
需强调的是,本实用新型的两个拖移弹性夹233可以采用活动式结构设计,具体的:弹性夹安装横杆232对应各拖移弹性夹233分别装设有一左右水平动作的弹性夹驱动线性模组234,各弹性夹驱动线性模组234的驱动端分别与相应的拖移弹性夹233连接。工作时,使用者可通过PLC控制器来控制各弹性夹驱动线性模组234动作,即各弹性夹驱动线性模组234可驱动相应的拖移弹性夹233左右移动,以调节两个拖移弹性夹233之间的宽度。
还有就是,本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器,拖移驱动线性模组231、弹性夹驱动线性模组234、上侧链板驱动电机313、下侧链板驱动电机323、电动伸缩杆34、对叠驱动线性模组37、中间传送驱动电机42、电动升降台51、存放驱动线性模组53、左侧驱动电机631、右侧驱动电机632分别与PLC控制器电性连接;工作时,PLC控制器控制拖移驱动线性模组231、弹性夹驱动线性模组234、上侧链板驱动电机313、下侧链板驱动电机323、电动伸缩杆34、对叠驱动线性模组37、中间传送驱动电机42、电动升降台51、存放驱动线性模组53、左侧驱动电机631、右侧驱动电机632动作。
下面结合具体的工作过程来对本实用新型进行详细的说明,且该工作过程包括有以下步骤,具体的:
1、将衣服自然放置在放衣板22上,并通过两个拖移弹性夹233夹紧衣服肩部的适宜位置,而后通过PLC控制器控制拖移驱动线性模组231启动,拖移驱动线性模组231驱动弹性夹安装横杆232朝后移动,朝后移动的弹性夹安装横杆232带动两个拖移弹性夹233同步朝后移动,在此过程中,放置于放衣板22上的衣服在自动拖移机构23的拖拉作用下而朝后移动;其中,由于衣服的左侧衣袖落入至衣袖收缩板21的左侧衣袖收缩槽211内且衣服的右侧衣袖落入至衣袖收缩板21的右侧衣袖收缩槽212内,在衣服被自动拖移机构23朝右拖移的过程中,衣服的左侧衣袖、右侧衣袖会折叠至放衣板22的下方,且在自动拖移机构23的拖移作用下,左侧衣袖、右侧衣袖折叠后的衣服会被拖移至上侧链板组312的上表面;
2、待左侧衣袖、右侧衣袖折叠后的衣服被拖移至上侧链板组312的上表面后,PLC控制器控制电动伸缩杆34动作,电动伸缩杆34驱动升降活动架33下移,下移的升降活动架33带动各压衣弹力皮筋35同步下移,并使得压衣弹力皮筋35压紧于上侧链板组312的上表面,且随着拖移驱动线性模组231驱动弹性夹安装横板232继续后移,两个拖移弹性夹233脱离衣服,进而使得衣服的上半段被压衣弹力皮筋35压紧于上侧链板组312的上表面;需指出的是,在升降活动架33被电动伸缩杆34驱动下移到位后,对叠滑杆36随着升降活动架33同步下移到位并使得对叠滑杆36位于上侧链板组312与下侧链板组322之间,然后PLC控制器控制对叠驱动线性模组37动作,对叠驱动线性模组37驱动对叠滑杆36朝后移动,朝后移动的对叠滑杆36拉动衣服的下半段并使得衣服实现对叠;
3、待衣服实现对叠后,PLC控制器控制上侧链板驱动电机313启动,上侧链板驱动电机313驱动上侧链板传送带动作,上侧链板传送带驱动上侧链板组312朝后移动并使得上侧链板组312脱离衣服,这样就使得对叠后的衣服落入至下侧链板组322的上表面;
4、待对叠后的衣服落入至下侧链板组322上表面后,PLC控制器控制下侧链板驱动电机323启动,下侧链板驱动电机323驱动下侧链板传送带动作,下侧链板传送带驱动下侧链板组322朝后移动并使得下侧链板组322脱离衣服,这样就使得对叠后的衣服直接落入至承接翻转机构6上;其中,在衣服落入至承接翻转机构6上之前,左侧翻转板621与右侧翻转板622闭合且左侧翻转板621、右侧翻转板622分别处于水平位置;
5、待对叠后的衣服落入至承接翻转机构6上后,PLC控制器控制左侧驱动电机631、右侧驱动电机632启动,左侧驱动电机631驱动左侧活动转轴611转动并使得左侧翻转板621朝下翻转,右侧驱动电机632驱动右侧活动转轴612转动并使得右侧翻转板622朝下翻转,这样就会使得对叠后的衣服直接落入至中间传送组件4上;
6、待衣服落入至中间传送组件4上后,PLC控制器控制中间传送驱动电机42启动,中间传送驱动电机42驱动中间传送皮带43动作,落入至中间传送皮带43上的衣服在中间传送皮带43的驱动作用下而滑落至升降存放组价上;其中,在衣服滑落至升降存放组件5上之前,存放驱动线性模组53驱动电动升降台51朝前移动至承接位置,以使得从中间传送皮带43滑落的衣服准确地落入至存放承接板上;还有就是,随着衣服依次层叠于存放承托板52上,电动升降台51可以调节存放承托板52的高度,进而能够保证存放承托板52对叠多件衣服。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点,且能够有效地为日常生活中的叠衣作业带来方便;另外,本实用新型不但可以应用于家庭日常生活叠衣,以解决日常烦闷的叠衣环节,方便衣物折叠收纳;还可以应用于医院、酒店、服装厂等商业领域,以减少人工成本的投入,提升自动化程度,提高生产效益。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部装设有衣袖折叠组件(2)、位于衣袖折叠组件(2)后端侧的对叠组件(3),机架(1)于对叠组件(3)的下端侧装设有中间传送组件(4)、升降存放组件(5),升降存放组件(5)位于中间传送组件(4)的下端侧;
衣袖折叠组件(2)包括有分别呈水平横向布置的衣袖收缩板(21)、放衣板(22),衣袖收缩板(21)装设于机架(1),衣袖收缩板(21)位于放衣板(22)的正下方且衣袖收缩板(21)与放衣板(22)上下间隔布置,放衣板(22)下表面的中间位置设置有朝下凸出且沿着前后方向水平延伸的连接筋条(221),连接筋条(221)的下端部与衣袖收缩板(21)连接,衣袖收缩板(21)于连接筋条(221)的左端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的左侧衣袖收缩槽(211),衣袖收缩板(21)于连接筋条(221)的右端侧开设有上下完全贯穿且朝前开口的右侧衣袖收缩槽(212),左侧衣袖收缩槽(211)位于放衣板(22)左端边缘的右端侧,右侧衣袖收缩槽(212)位于位于放衣板(22)右端边缘的左端侧;衣袖折叠组件(2)还包括有位于放衣板(22)后端侧的自动拖移机构(23),自动拖移结构包括有装设于机架(1)且前后水平动作的拖移驱动线性模组(231),拖移驱动线性模组(231)的驱动端装设有沿着左右方向水平延伸的弹性夹安装横杆(232),弹性夹安装横杆(232)装设有两个左右间隔布置的拖移弹性夹(233);
对叠组件(3)包括有分别呈“L”形状的上侧L形导轨(311)、下侧L形导轨(321),上侧L形导轨(311)位于下侧L形导轨(321)的下端侧且上侧L形导轨(311)与下侧L形导轨(321)间隔布置,上侧L形导轨(311)装设有沿着上侧L形导轨(311)移动的上侧链板组(312),上侧链板组(312)由从前至后依次铰接的链板组成,上侧L形导轨(311)的下端部装设有上侧链板驱动电机(313),上侧L形导轨(311)的内部装设有与上侧L形导轨(311)形状相一致的上侧链板传送带,上侧链板驱动电机(313)与上侧链板传送带驱动连接,上侧链板组(312)的各链板装设于上侧链板传送带;下侧L形导轨(321)装设有沿着下侧L形导轨(321)移动的下侧链板组(322),下侧链板组(322)由从前至后依次铰接的链板组成,下侧L形导轨(321)的下端部装设有下侧链板驱动电机(323),下侧L形导轨(321)的内部装设有与下侧L形导轨(321)形状相一致的下侧链板传送带,下侧链板驱动电机(323)与下侧链板传送带驱动连接,下侧链板组(322)的各链板装设于下侧链板传送带;上侧L形导轨(311)的上端侧可相对上下活动地装设有升降活动架(33),机架(1)的上端部对应升降活动架(33)螺装有上下动作的电动伸缩杆(34),电动伸缩杆(34)的驱动端与升降活动架(33)连接,升降活动架(33)装设有从前至后依次间隔布置的压衣弹力皮筋(35),升降活动架(33)于压衣弹力皮筋(35)的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的对叠滑杆(36),升降活动架(33)对应对叠滑杆(36)装设有前后水平动作的对叠驱动线性模组(37),对叠驱动线性模组(37)的驱动端与对叠滑杆(36)连接。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述中间传送组件(4)包括有四个呈梯形分布且分别通过轴承座安装于所述机架(1)的皮带辊(41),机架(1)螺装有与其中一皮带辊(41)驱动连接的中间传送驱动电机(42);
中间传送组件(4)还包括有绕过所有皮带辊(41)的中间传送皮带(43)。
3.根据权利要求1所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述升降存放组件(5)包括有电动升降台(51),电动升降台(51)的升降端装设有呈水平横向布置的存放承托板(52);
机架(1)的下端部于电动升降台(51)的下端侧装设有沿着前后方向水平动作的存放驱动线性模组(53),存放驱动线性模组(53)的驱动端与电动升降台(51)的下端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述机架(1)于所述下侧L形导轨(321)与所述中间传送组件(4)之间装设有承接翻转机构(6),承接翻转机构(6)包括有分别通过轴承座安装于机架(1)的左侧活动转轴(611)、右侧活动转轴(612),左侧活动转轴(611)位于右侧活动转轴(612)的左端侧且左侧活动转轴(611)与右侧活动转轴(612)分别沿着前后方向水平延伸,左侧活动转轴(611)紧固有朝右侧凸出延伸的左侧翻转板(621),右侧活动转轴(612)紧固有朝左侧凸出延伸的右侧翻转板(622);机架(1)对应左侧活动转轴(611)装设有左侧驱动电机(631),左侧驱动电机(631)的动力输出轴与左侧活动转轴(611)驱动连接;机架(1)对应右侧活动转轴(612)装设有右侧驱动电机(632),右侧驱动电机(632)的动力输出轴与右侧活动转轴(612)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述左侧驱动电机(631)的动力输出轴通过同步带传动机构与所述左侧活动转轴(611)驱动连接,所述右侧驱动电机(632)的动力输出轴通过同步带传动机构与所述右侧活动转轴(612)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述左侧衣袖收缩槽(211)、所述右侧衣袖收缩槽(212)的前端开口分别呈扩口形状。
7.根据权利要求1所述的一种桌面式自动叠衣机,其特征在于:所述弹性夹安装横杆(232)对应各所述拖移弹性夹(233)分别装设有一左右水平动作的弹性夹驱动线性模组(234),各弹性夹驱动线性模组(234)的驱动端分别与相应的拖移弹性夹(233)连接。
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