CN106913212A - 一种自动煮茶器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动煮茶器，包括容器和底座，所述容器包括壶身、壶盖、设置于壶身底部的底盘和设置于壶身内部的茶篮，所述底盘上设置有温度传感器和加热模块，所述底座上设置有支架，所述支架设置有可推拉茶篮上下移动的驱动装置，所述茶篮设置有外伸于容器的连接杆，所述连接杆可与驱动装置接触或分离，支架内还设置有控制器，所述温度传感器、加热模块和驱动装置皆与控制器电连接。本发明可控制泡茶的温度及时长，满足泡茶工艺的高要求，泡出更美味的茶；且茶篮的驱动装置相关结构及控制器这些重量较大的器件均设在与容器分离设置的支架内，大大降低了容器的重量，拿取更加轻巧省力。
Description
技术领域
本发明涉及煮茶设备领域，特别是一种自动煮茶器。
背景技术
茶文化在中华文化圈内影响越来越广泛，煮茶、泡茶用具在我国也得到了普及。传统的煮茶、泡茶方式是将茶叶直接放在茶壶里面，加水同煮或用沸水冲泡，然后直接饮用茶水或者倒入茶杯饮用。上述方式的缺点在于泡茶的温度及时长无法得到控制，从而影响泡茶的味道，而且煮水、泡茶程序分开，操作过程费时费力。现有技术中还有一种按茶叶温度泡茶的煮茶壶，如专利号为200880021169.8的“使用无绳底座的数据通信”，可控制泡茶的温度和时长，但是其茶篮及驱动茶篮移动的相关结构均设置在容器壶身，每次拿起容器倒茶时均要克服所有结构重力做功，不够轻便省力。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种自动煮茶器，不但能够自动化控制煮茶的温度及煮茶时间，而且取放轻巧省力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动煮茶器，包括容器和底座，所述容器包括壶身、壶盖、设置于壶身底部的底盘和设置于壶身内部的茶篮，所述底盘上设置有温度传感器和加热模块，所述底座上设置有可与加热模块电连接的电连接器，所述底座上还设置有支架，所述支架设置有可推拉茶篮上下移动的驱动装置，所述茶篮设置有外伸于容器的连接杆，所述连接杆可与驱动装置接触或分离，支架或底盘内还设置有控制器，所述温度传感器、加热模块和驱动装置皆与控制器电连接。
进一步的，所述驱动装置设置有连接部，所述连接杆设置有配合部，所述配合部用以与所述连接部配合实现驱动装置和连接杆的可拆卸连接。
作为上述技术的一种优选方案，所述驱动装置设置有驱动杆，连接部设置为第一磁铁，所述连接杆穿插设置于壶盖中，所述连接杆的上端设置有与所述第一磁铁配合的磁性材料。
进一步的，所述连接杆下端连接有茶篮盖，所述茶篮盖卡扣连接于茶篮上，所述连接杆和茶篮盖可一体或可拆卸连接。
作为上述技术方案的另一种实施方案，所述茶篮盖可铰接于茶篮上，通过旋转来实现装茶叶。
进一步的，所述壶盖上设置有用以穿装连接杆的通孔，所述通孔内壁设置有硅胶圈，硅胶圈内圈设置有突起，外圈嵌装于通孔内，连接杆底部设置有凹槽，用以与所述突起配合实现茶叶篮的定位。硅胶圈不但有定位的作用，而且可防止蒸汽外喷。
进一步的，所述支架与底座一体成型，所述支架设置为封闭式或半封闭式。
作为一种优选方案，所述驱动装置包括设置于支架内的电机，所述电机传动连接有齿轮组，所述齿轮组的输出端连接有螺杆，所述螺杆外套装有驱动杆，所述支架上还固定设置有用以防止驱动杆旋转的导向装置。
进一步的，所述控制器包括主控制模块和皆与主控制模块电连接的温度控制模块、加热控制模块、驱动控制模块，所述温度控制模块与温度传感器电连接，所述加热控制模块与加热模块电连接，所述驱动控制模块与驱动装置电连接。
进一步的，所述支架上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有泡茶时长按钮、温度设定按钮、电源开关和温度显示屏。
本发明的有益效果是：本发明提供一种自动煮茶器，设置有控制器及驱动茶篮动作的驱动装置，可控制泡茶的温度及时长，满足泡茶工艺的高要求，泡出更美味的茶；且茶篮的驱动装置相关结构及控制器这些重量较大的器件均设在与容器分离设置的支架内，大大降低了容器的重量，拿取更加轻巧省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一种实施例的安装结构示意图；
图2是本发明的第二种实施例的安装结构示意图；
图3是本发明的第三种实施例的安装结构示意图；
图4是本发明的第四种实施例的安装结构示意图；
图5是本发明的第五种实施例的安装结构示意图；
图6是本发明的第六种实施例的安装结构示意图；
图7是本发明的第七种实施例的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种自动煮茶器，包括容器1和底座2，所述容器1包括壶身11、壶盖12、设置于壶身11底部的底盘13和设置于壶身11内部的茶篮3，所述底盘13上设置有温度传感器132，所述温度传感器132外伸于底盘13上表面设置，可与容器1内的液体接触检测温度，所述底盘13上还设置有加热模块131，可对容器中的液体进行加热；所述底座2上还设置有支架4，本实施例中的支架4与底座2一体成型，在其他实施例中也可采用螺栓等连接结构固定于一起；所述支架4设置有可推拉茶篮3上下移动的驱动装置，所述茶篮3设置有外伸于容器1的连接杆31，所述连接杆31可与驱动装置接触或分离，接触时可在驱动装置的作用下上下移动，分离时驱动装置与容器1脱离，方便单独取走容器1；在本实施例中，支架4内还设置有控制器5，其他实施例中，控制器5也可设置于底盘13中，所述温度传感器132、加热模块131和驱动装置皆与控制器5电连接，温度传感器132将检测到的温度信号传递给控制器5，控制器5分析处理后判断温度达标就发送指令给驱动装置，控制茶篮3下移泡茶，否则控制加热模块131继续加热，本实施例中的控制器5通过电连接器与加热模块131和温度传感器132电连接，采用本领域内常用加热方式，在将容器1放于底座2上时，实现加热模块131与外部电源的连通，从而实现控制器5与各部分的电连通。
在本实施例中，所述驱动装置设置有驱动杆6，所述驱动杆6下端设置有第一磁铁61，所述连接杆31穿插设置于壶盖12中，所述连接杆31的上端设置有与所述第一磁铁61配合的配合部，驱动装置收到控制器5的指令，驱动杆6下移至于连接杆31接触时，通过第一磁铁61驱动杆6与连接杆31吸附在一起下移或上升；进一步的，所述连接杆31下端连接有茶篮盖32，所述茶篮盖32卡扣连接于茶篮3上，所述茶篮盖32上设置有第二磁铁33，所述第二磁铁33可吸附至壶盖12上实现茶篮3的定位，当驱动装置与连接杆31一起向上运动至最高点，即差篮盖的上端面抵接壶盖12的下底面时，在第二磁铁33的作用下茶篮3与壶盖12吸附在一起，在控制器5的控制指令下，驱动杆6可继续上走，茶篮3在壶盖12的阻力作用下与驱动杆6分离，方便容器1单独取走，或者继续下移继而上升循环作业泡茶，可根据泡茶工艺而定。具体的，本实施例中的配合部为可吸附磁铁的铁块，本实施例中的连接杆31与茶篮盖32一体设置，茶篮盖32与茶篮3卡扣连接，这只是一种优选实施方案，在其他实施例中，茶篮盖32可铰接于茶篮3上，通过旋转来实现装茶叶。
本实施例中采用第一磁铁61将驱动杆6与连接杆31吸附在一起也是一种优选实施例，参照图2，在其他实施例中，也可采用卡扣或挂钩等其他常用的可拆卸连接方式进行连接。另外，本实施例中采用第二磁铁33将茶篮3吸附于壶盖12上也是一种优选方案，在其他实施例中，也可在壶盖上设置有用以穿装连接杆31的通孔，所述通孔内壁设置有硅胶圈，硅胶圈内圈设置有突起，外圈嵌装于通孔内，连接杆底部设置有凹槽，茶篮3通过连接杆31的凹槽与硅胶圈的突起之间的卡接配合实现定位。
参照图1，本实施例中所述支架4与底座2一体成型，这是一种优选实施例，在其他实施例中可采用固定连接的方式，如通过螺栓螺母可拆卸连接于一起，且所述支架4设置为封闭式，支架4中部设置有容纳容器1的空位，采用对称机构美观大方，这也是一种优选实施例，参照图4，在其他实施例中，也可采用半封闭式的支架4，将驱动装置及控制器5等组件设置于支架4内，也是可行的方案。
参照图1，在本实施例中驱动装置采用最常见的电机71、齿轮组721和螺杆722组合的传动结构进行驱动，结构简单稳定，包括设置于支架4内的电机71，所述电机71传动连接有齿轮组721，所述齿轮组721的输出端连接有螺杆722，所述螺杆722外套装有驱动杆6，所述支架4上还固定设置有用以防止驱动杆6旋转的导向装置723，电机71通过齿轮组721带动螺杆722转动，螺杆722转动带动套装其外部的驱动杆6动作，由于导向装置723的设定，驱动杆6不能旋转，所以会相应的上下运动，细节的，驱动杆6连接有套装于螺杆722外的套筒。驱动装置可采用多种方案，优选以下几种：参照图2，采用凸轮连杆机构，在连杆732的一端连接可上下动作的滑块733，通过电机71带动凸轮731旋转，凸轮731旋转带动连杆732动作，从而带动滑块733上下移动；参照图3，采用齿轮齿条传动结构，通过电机71带动齿轮741的转动，从而带动与齿轮741啮合的齿条742的上下动作，驱动杆6固定在齿条742上，可实现驱动杆6上下动作；参照图4，采用滑轮组的传动结构，电机71带动主动轮751旋转，从动轮752跟着旋转，安装连接于主动轮751与从动轮752上的传动链或传送带也旋转，将驱动杆6固定在传送带或传送链上，即可实现上下动作；参照图5，采用螺杆螺母的传动结构，所述螺杆设置有旋向相反的两段，两段上分别套装有螺母761，螺母761皆铰接于联动杆762的一端，联动杆762的另一端铰接于一起，在铰接于一起的铰接处竖直固定一驱动杆6，通过电机71的带动实现上下动作；参照图6，相对于实施例一来说，省去了齿轮组721，直接用电机71驱动螺杆722进行旋转，从而带动茶篮3的上下移动；参照图7，将实施例一中的驱动杆隐藏于支架4中，这样的结构更加美观，进一步提高了外观质量。以上只是驱动装置的几种常用的驱动结构，采用其他本领域内常用的驱动结构来替换本驱动装置结构也落入本发明的保护范围，如将电机71替换为气缸或液压缸。
进一步的，所述控制器5包括主控制模块和皆与主控制模块电连接的温度控制模块、加热控制模块、驱动控制模块，所述温度控制模块与温度传感器132电连接，所述加热控制模块与加热模块131电连接，所述驱动控制模块与驱动装置电连接，温度传感器132将检测到的温度信号传递给温度控制模块，温度控制模块将信号传递给主控制模块，主控制模块与设定的温度值对比，若已达到设定温度，则发送指令给驱动控制模块，控制驱动装置动作，将茶篮3下移进行泡茶；若未达到设定温度，则发送指令给加热控制模块，控制加热模块131动作继续加热，主控制模块还可根据持续时间来控制驱动装置，驱动装置驱动茶篮3泡茶作业开始计时，达到设定的泡茶时间后，主控制模块发送信号给驱动控制模块，控制驱动装置反向作业，将茶篮3提起。进一步的，为方便操作者使用查看，所述支架4上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有泡茶时长按钮、温度设定按钮、电源开关和温度显示屏。
具体使用时，在茶篮3和容器1中分别加入茶叶和水，开启电源开关，通过控制面板设定泡茶温度及泡茶时长，刚开始由于温度未达标，主控制模块下达加热信号给温度控制模块，加热模块131继续加热，当温度达到设定值，温度传感器132将检测到的温度信号传递给温度控制模块，再传给主控制模块，主控制模块下达驱动信号给驱动控制模块，控制驱动装置动作，通过传动机构实现驱动杆6的下移，当驱动杆6与连接杆31接触后通过第一磁铁61连接于一起，继续下移至水中进行泡茶，当达到设定的泡茶时长时，主控制模块发送反向驱动的信号给驱动控制模块，带动茶篮3上移，当茶篮盖32的上表面抵接壶盖12的下底面时，在阻力作用下，驱动杆6与连接杆31脱离，此时泡茶完成，可单独拿走容器1沏茶。本发明可控制泡茶的温度及时长，满足泡茶工艺的高要求，能泡出更美味的茶；且茶篮3的驱动装置相关结构及控制器5这些重量较大的器件均设在与容器1分离设置的支架4内，大大降低了容器1的重量，拿取更加轻巧省力。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种自动煮茶器，包括：
容器，包括壶身和壶盖；
底盘，位于所述容器底部，设置有温度传感器和加热模块；
茶篮，位于所述容器中且可上下移动；
驱动装置，推拉所述茶篮上下移动；
连接杆，外伸于所述容器，一端与茶篮连接，另一端可与所述驱动装置接触或分离，接触时由驱动装置推拉上下移动，分离时方便容器的拆卸；
控制器，与所述加热模块、温度传感器、驱动装置电连接；
底座，承载所述容器，设置有可与加热模块电连接的电连接器；
支架，与底座连接，所述驱动装置设置于支架内或支架表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述驱动装置设置有连接部；
所述连接杆设置有配合部，用以与所述连接部配合实现驱动装置和连接杆的可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述驱动装置设置有驱动杆；
所述连接部为第一磁铁，位于所述驱动杆的底端；
所述连接杆穿插设置于壶盖中，上端设置有与所述第一磁铁配合的磁性材料。
4.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述连接杆下端连接有茶篮盖，茶篮盖卡扣连接于茶篮上。
5.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述壶盖设置有通孔，用以穿装连接杆；
通孔内壁设置有硅胶圈；
硅胶圈内圈设置有突起，外圈嵌装于通孔内；
连接杆底部设置有凹槽，用以与所述突起配合实现茶叶篮的定位。
6.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述支架与底座一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述支架设置为封闭式或半封闭式。
8.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述驱动装置包括
电机，位于所述支架内；
螺杆，由所述电机驱动旋转；
驱动杆，套装于螺杆的外围；
导向装置，用以防止驱动杆旋转。
9.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述控制器包括
主控制模块；
温度控制模块，可接收温度传感器采集的温度信号并传给主控制模块；
加热控制模块，可接收主控制模块命令，控制加热模块动作；
驱动控制模块，可接收主控制模块命令，控制驱动装置动作。
10.根据权利要求1所述的一种自动煮茶器，其特征在于：
所述支架上还设置有控制面板；
所述控制面板上设置有泡茶时长按钮、温度设定按钮、电源开关和温度显示屏。
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