CN205809986U - 具有便携式储物装置的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有便携式储物装置的自动售货机，包括机箱以及至少一台储物装置，所述机箱顶部安装有移动机构，所述移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置，用于存储货物的所述储物装置可移动地安装在箱体内，且储物装置位于所述抓取装置底部。应用本专利提供的具有便携式储物装置的自动售货机，可以在货物生产场地即时地将货物码放至储物装置内，然后将储物装置整体运送至自动售货机所在地点，进行更换；相比于传统的自动售货机，本专利补货极为方便，提高了人工效率，同时，商品摆放紧凑，储货空间利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种具有便携式储物装置的自动售货机。
背景技术
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在日本全国各地，共设有约550万台自动售货机，销售额达6兆9千亿日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人 售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
在传统的自动售货机的结构中，传统的自动售货机的结构通常是采用螺旋弹簧旋转推出货物的出货方式。传统自动售货机要求货物放置于弹簧节距间，这样自动售货机的缺陷是货道(弹簧)中的商品存放的数量相当少，并且传统的自动售货机需要人工现场逐个地将待售商品摆放在狭窄的货道中。这就造成了自动售货机补货比较麻烦，费时费工，同时储货的空间利用率也很低。
实用新型内容
本实用新型基于上述技术问题提供了一种便于安装的具有便携式储物装置的自动售货机，已解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型公开的一种具有便携式储物装置的自动售货机，包括：机箱以及至少一台储物装置，所述机箱顶部安装有移动机构，所述移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置，用于存储货物的所述储物装置可移动地安装在机箱内，且储物装置位于所述抓取装置底部。
进一步的，所述储物装置包括箱体，所述箱体内部设置有隔离架，所述隔离架将箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。
进一步的，所述隔离架包括至少一块呈十字交叉状的横向分隔架和纵向分隔架。
进一步的，所述箱体由多个边框架组装而成，所述边框架中部固装有至少一块支撑板。
进一步的，所述箱体由侧板和底板组装而成。
进一步的，所述箱体外形为长方体或正方体。
进一步的，所述箱体还设置有箱盖。
进一步的，所述箱体设置为透明材质。
进一步的，所述储物装置底部设置有万向轮。
进一步的，所述机箱内底部设有多条平行设置的导轨。
采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：
应用本专利提供的具有便携式储物装置的自动售货机，可以在货物生产场地即时地将货物码放至储物装置内，然后将储物装置整体运送至自动售货机所在地点，进行更换；相比于传统的自动售货机，本专利补货极为方便，提高了人工效率。同时，商品摆放更为紧凑，储货空间利用率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中提供的储物装置的结构示意图；
图3为图1中的局部放大图I；
图4为本实用新型实施例2的结构示意图；
图5为本实用新型实施例2中提供的储物装置的结构示意图；
图6为图4中的局部放大图J。
附图标记：
1-机箱； 2-储物装置； 3-移动机构；
4-抓取装置； 5-隔离架； 6-万向轮；
7-箱盖； 11-导轨；
21-边框架； 22-支撑板； 23-侧板；
24-底板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在传统的自动售货机的结构中，传统的自动售货机的结构通常是采用螺旋弹簧旋转推出货物的出货方式。传统自动售货机要求货物放置于弹簧节距间，这样自动售货机的缺陷是货道(弹簧)中的商品存放的数量相当少，并且传统的自动售货机需要人工现场逐个地将待售商品摆放在狭窄的货道中。这就造成了自动售货机补货比较麻烦，费时费工，同时储货的空间利用率也很低。
因此，本专利对现有的自动售货机结构进行了相应的改进，提供了一 种具备便携式储物装置的自动售货机，利用该售货机的便携式的储物装置，可以更便携地对待售货物进行更换，省时省力，且使储存货物的空间得到了有效的利用。
下面应用以下两个实施例对本产品进行详细介绍说明。
实施例1
请参照图1至图3；
本实用新型公开的一种具有便携式储物装置2的自动售货机，包括：机箱1以及至少一台储物装置2，机箱1顶部安装有移动机构3，移动机构3上吊装有用于移动货物的抓取装置4，用于存储货物的储物装置2可移动地安装在机箱内，且储物装置2位于抓取装置4底部。
具体的，该储物装置2包括箱体，优选地，箱体外形可以是长方体、正方体或者其他规则或不规则的形体，具体可以根据自动售货机内部空间形状或者其他情况因需要而设计。箱体的内部设置用于放置货物的容纳腔，为了更好地使物品按类码放，在箱体内部设置有隔离架5，隔离架5将箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。
本实施例的箱体由多个边框架21组装而成，在边框架21的中部固装有至少一块支撑板22。支撑板22的作用一方面是增加支撑的强度，另一方面用于连接隔离架5。本实施的箱体整体上看呈镂空状，方便码放货物，更便于观察货物种类。
优选地，隔离架5包括至少一块呈十字交叉状的横向分隔架和纵向分隔架。具体而言，当货物种类较少，例如少于四种类型，可以使用一个上述的十字交叉状的隔离架5，以使储物装置2的箱体内部分隔为四个用于储物的格状空间，在每一个空间内，沿着箱体高度方向将货物逐个码放即可。
当然，当货物种类较多，可以将纵向分隔架延长，然后在该纵向分隔 架上垂直间隔设置多个横向分隔架，以使箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。或者是，将多块呈十字交叉状的由横向分隔架和纵向分隔架连接在一起，在箱体内形成多个储物格，多个呈十字交叉状的由横向分隔架和纵向分隔架连连接时，可以采用螺栓进行连接，也可以采用相应的卯榫构造进行连接，多个本领域技术人员应当理解，上述连接方式均属于常用的做法，本领域技术人员在实际选择时，为了达到同样的技术效果还可以选择其他相应的连接方式。
本实施例的箱体在使用时，可以在箱体的四个底角分别安装万向轮6，以便于将箱体移动至自动售货机的机箱1内，在机箱1内的底部位置设置有多根导轨11，导轨11用于容纳机箱箱体底部的万向轮6，箱体通过底部万向轮与机箱内导轨配合的形式，保证了用于储物的箱体的安装到位，进而确保每个待售商品准确定位，方便抓取。
当然，也可以采用其他方式使箱体安装在自动售货机的机箱1内，例如：在箱体的底部安装多个等规格的滑动块，在自动售货机的机箱1底部设置用于安放上述滑动块的导轨，使箱体通过滑动块与导轨配合安装形式活动安装在机箱1内，制造时，导轨与滑动块的规格向适配(本领域常见结构形式，因此附图中并未进行示意)。
本实施例中的机箱1顶部安装有移动机构3，移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置4。移动机构3的结构形式有多种选择，例如：
结构形式一
移动机构3可以采用由X轴、Y轴移动的天车组成，该天车安装在机箱1顶部，抓取装置4可以设置在天车上，抓取装置4包括吸盘、真空泵，吸盘和真空泵之间由真空软管相连，真空软管可以是一段真空软管，也可是多段真空软管。利用抓取装置4进行Z轴方向移动，进而实现对储物装置2内的货物的抓取功能。
结构形式二
移动机构3可以采用由多根机械臂组合成的抓取机械臂的结构形式，该抓取机械臂安装在机箱1顶部，主要包括机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置，大臂驱动装置用以驱动机械大臂转动，机械前臂的后部与机械大臂的前部进行铰接，前臂驱动装置用以驱动机械前臂转动。机械前臂的前部连接有用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置4。
该抓取装置4包括吸盘、真空泵，吸盘和真空泵之间由真空软管相连，真空软管可以是一段真空软管，也可是多段真空软管。利用抓取装置4进行Z轴方向移动，进而实现对储物装置2内的货物的抓取功能。
实施例2
请参照图4至图6；
本实用新型公开的一种具有便携式储物装置2的自动售货机，包括：机箱1以及至少一台储物装置2，机箱1顶部安装有移动机构3，移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置4，用于存储货物的储物装置2可移动地安装在箱体内，且储物装置2位于抓取装置4底部。
具体的，该储物装置2包括箱体，优选地，箱体外形可以是长方体、正方体或者其他规则或不规则的形体，具体可以根据自动售货机内部空间形状或者其他情况因需要而设计。箱体的内部设置用于放置货物的容纳腔，为了更好地使物品按类码放，在箱体内部设置有隔离架5，隔离架5将箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。
本实施例的箱体由由侧板23和底板24组装而成，具体为筒状结构；优选地，箱体设置为透明材质。便于码货人员从外部观察货物码放状况，在箱体的上部还可以设置箱盖7，便于运输。当然，上述的箱体还可以改装作为冷藏柜使用，以对需要冷藏的货物进行储放。
优选地，隔离架5包括至少一块呈十字交叉状的横向分隔架和纵向分 隔架。具体而言，当货物种类较少，例如少于四种类型，可以使用一个上述的十字交叉状的隔离架5，以使储物装置2的箱体内部分隔为四个用于储物的格状空间，在每一个空间内，沿着箱体高度方向将货物逐个码放即可。
当然，当货物种类较多，可以将纵向分隔架延长，然后在该纵向分隔架上垂直间隔设置多个横向分隔架，以使箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。或者是，将多块呈十字交叉状的由横向分隔架和纵向分隔架连接在一起，在箱体内形成多个储物格，多个呈十字交叉状的由横向分隔架和纵向分隔架连连接时，可以采用螺栓进行连接，也可以采用相应的卯榫构造进行连接，本领域技术人员应当理解，上述连接方式均属于常用的做法，本领域技术人员在实际选择时，为了达到同样的技术效果还可以选择其他相应的连接方式。
本实施例的箱体在使用时，可以在箱体的四个底角分别安装万向轮6，以便于将箱体移动至自动售货机的机箱1内。在机箱1内的底部位置设置有多根导轨11，导轨11用于容纳机箱箱体底部的万向轮6，箱体通过底部万向轮与机箱内导轨配合的形式，保证了用于储物的箱体的安装到位，进而确保每个待售商品准确定位，方便抓取。
本实施例中的机箱1顶部安装有移动机构3，移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置4。移动机构3的结构形式有多种选择，与上述实施例1相同，也可以采用天车或者抓取机械臂的形式进行使用。抓取装置4的结构同样可以参考实施例1，本实施中不在赘述。
在上述实施例1和实施例2的结构基础上，还可以储物装置2(即箱体)上设置有把手，便于对箱体的搬运。
另外，根据机箱1内容量的大小，储物装置2可以设置为一个或者多个，当设置有多个储物装置2时，其可以并排进行码放。
应用本专利提供的具有便携式储物装置2的自动售货机，可以在货物 生产场地即时地将货物码放至储物装置2，然后将储物装置2整体运送至自动售货机所在地点，进行更换；相比于传统的自动售货机，本专利补货极为方便，提高了人工效率。同时，商品摆放紧凑，储货空间利用率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：包括机箱以及至少一台储物装置，所述机箱顶部安装有移动机构，所述移动机构上吊装有用于移动货物的抓取装置，用于存储货物的所述储物装置可移动地安装在机箱内，且储物装置位于所述抓取装置底部。
2.根据权利要求1所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述储物装置包括箱体，所述箱体内部设置有隔离架，所述隔离架将箱体内部分隔为多个用于储物的格状空间。
3.根据权利要求2所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述隔离架包括至少一块呈十字交叉状的横向分隔架和纵向分隔架。
4.根据权利要求2所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述箱体由多个边框架组装而成，所述边框架中部固装有至少一块支撑板。
5.根据权利要求2所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述箱体由侧板和底板组装而成。
6.根据权利要求2-5任一项所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述箱体外形为长方体或正方体。
7.根据权利要求2-5任一项所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述箱体还设置有箱盖。
8.根据权利要求2-5任一项所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述箱体设置为透明材质。
9.根据权利要求1或2所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述储物装置底部设置有万向轮。
10.根据权利要求1或2所述的具有便携式储物装置的自动售货机，其特征在于：所述机箱内底部设有多条平行设置的导轨。
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