CN207458188U - 一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自助售货机械技术领域，涉及一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构。包括披萨盒储存箱，披萨盒储存箱下方设置有出盒机构，出盒机构推程末端设置有装盒盘，装盒盘侧面设置有拨饼机构，装盒盘下设置有翻盖机构，装盒盘连接有推盘机构。本实用新型构思巧妙，实现了现有技术中全自动自助披萨机内部对披萨饼进行装盒出柜的自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于自助售货机械技术领域，涉及一种新型全自动自助披萨机。
背景技术
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，自助售货机虽已被大量使用，但售货种类依旧不多，而食品自动售货机尤其是披萨自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。
为解决以上问题，我们设计出了一种满足市场需求的自动售卖披萨饼或类似食品的全自动自助披萨机，这种全自动自助披萨机的包装出柜过程由出盒出装盒机构完成，其中出盒装盒机构由披萨盒储存箱、出盒机构、装盒盘、翻盖机构、拔饼机构、推盘机构组成，由出盒机构将披萨盒从披萨盒储存箱中推向装盒盘，由翻盖机构将披萨盒的上盖翻开，由拔饼机构将比萨饼拨入盒内，由翻盖机构将披萨盒上盖合上，由推盘机构将装盒盘与装盒盘上包装完毕的披萨饼推出自助披萨机，从未完成披萨饼装盒出货的全自动化。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，满足了现有技术中全自动自助披萨机自动包装出柜的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，包括披萨盒储存箱，所述披萨盒储存箱下方设置有出盒机构，所述出盒机构一端设置有装盒盘，所述装盒盘侧面设置有拨饼机构，所述装盒盘下设置有翻盖机构，所述装盒盘连接有推盘机构。
作为进一步的技术方案，所述出盒机构包括线性驱动装置一，所述线性驱动装置一的输出端上安装有出盒拨片；
所述拨饼机构包括周向驱动装置一，所述周向驱动装置一的输出端上安装有拨饼片；
所述翻盖机构包括周向驱动装置二，所述周向驱动装置二的输出端上安装有翻盖拨片。
所述推盘机构包括与所述装盒盘连接的线性驱动装置二；
作为进一步的技术方案，所述周向驱动装置一包括拨饼支架，所述拨饼支架上安装有电机支架，所述电机支架上安装有电机一，所述电机一的电机轴上设置有所述拨饼片。
作为进一步的技术方案，所述周向驱动装置二包括电机座，所述电机座上安装有电机二，所述电机二的输出轴上设置有所述翻盖拨片。
作为进一步的技术方案，所述电机二的输出轴上设置有两个所述翻盖拨片，两个所述翻盖拨片间距大于披萨盒下盒宽度，小于披萨盒上盖宽度。
作为进一步的技术方案，所述翻盖拨片包括至少一个连接杆，连接杆的长度大于披萨盒长度的一半。
作为进一步的技术方案，连接杆数目为两个，分别为杆一和杆二，所述杆一一端和所述杆二一端互相连接，且呈夹角设置，且所述杆一和所述杆二的另一端均设置有辅助拨片，所述辅助拨片设置在所述杆一靠近所述杆二的一侧或所述杆二靠近所述杆一的一侧。
作为进一步的技术方案，所述杆一和所述杆二的连接处与所述电机二的输出轴连接。
作为进一步的技术方案，所述装盒盘远离所述出盒机构的一端设置有定位板。
作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置一包括线性模组，所述线性模组上安装有所述出盒拨片。
所述线性驱动装置二包括电推轴，所述电推轴连接所述装盒盘。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、披萨盒储存在本实用新型的披萨盒储存箱中，工作时，本实用新型的出盒机构将披萨盒储存箱中的披萨盒推出，出盒机构将披萨盒推入装盒盘，翻盖机构翻转将披萨盒上盖翻开，拨饼机构将烤制完毕的披萨饼拨入放置在装盒盘中的披萨盒内，翻盖机构翻转将上盖合上，由推盘机构将装盒盘与装盒盘上包装完毕的披萨饼推出至自助披萨机外。
实现了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼包装、出柜的自动化，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
2、本实用新型中由线性驱动装置一驱动出盒机构实现单向线性移动，线性驱动装置二驱动推盘机构实现单向线性移动，周向驱动装置一驱动拨饼机构实现双向周向转动，周向驱动装置二驱动翻盖机构实现双向周向转动。
通过对驱动装置的合理设置，实现了出盒机构、翻盖机构、拨饼机构、推盘机构的驱动，使其正常工作，提高了全自动披萨机的自动化程度。
3、本实用新型中通过安装在电机支架和电机座上的电机一和电机二来实现周向驱动装置一和周向驱动装置二的双向驱动，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
4、在工作时，本实用新型中的两个翻盖拨片翻转时，由于两个翻盖拨片间距大于下盒宽度小于上盖宽度，对下盒不会产生影响，会带动上盖进行翻转开启或翻转闭合，从而达到翻盒的目的，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
5、在工作时，本实用新型的连接杆能够带动披萨盒上盖进行翻转，连接杆长度大于披萨盒长度的一半，使翻盖拨片翻转时，仅适用较小的力，就能带动披萨盒上盖的开启与关闭，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
6、本实用新型的连接杆设置有两个，杆一和杆二分别负责披萨盒上盖的开启与关闭，提高了工作效率，设置科学合理，在杆一和杆二上均设置有辅助拨片，使杆一与杆二与披萨盒上盖的线接触变成了点接触，减少了工作时与上盖的接触面积，增大了提供翻转的力，使披萨盒上盖的开启与关闭更为容易，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
7、本实用新型中杆一与杆二通过连接处与电机二的输出轴连接，从而是电机二能够带动翻盖拨片上的杆一与杆二翻转，实现披萨盒的上盖的翻转开启与闭合，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
8、工作时，出盒机构推动披萨盒进入装盒盘，定位板对披萨盒进行定位，使翻盖拨片能顺利与上盖接触并翻开披萨盒，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
9、本实用新型中通过线性模组和电推轴实现线向驱动装置一和线向驱动装置二的单向驱动，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的披萨盒储存箱与装盒盘的位置示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型中出盒机构的结构示意图；
图4为本实用新型中拨饼机构的结构示意图；
图5为本实用新型中翻盖机构的结构示意图；
图中：1-披萨盒存储箱，2-出盒机构，21-线性驱动装置一，211-线性模组， 22-出盒拨片，3-装盒盘，31-定位板，4-拨饼机构，41-周向驱动装置一，411-拨饼支架，412-电机支架，413-电机一，42-拨饼片，5-翻盖机构，51-周向驱动装置二，511-电机座，512-电机二，52-翻盖拨片，521-杆一，522-杆二，523-辅助拨片，6-推盘机构，61-线性驱动装置二，611-电推轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，本实用新型提出一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，包括披萨盒储存箱1，披萨盒储存箱1下方设置有出盒机构2，出盒机构 2一端设置有装盒盘3，装盒盘3侧面设置有拨饼机构4，装盒盘3下设置有翻盖机构5，装盒盘3连接有推盘机构6。
披萨盒储存在本实用新型的披萨盒储存箱1中，工作时，本实用新型的出盒机构2将披萨盒储存箱1中的披萨盒推出，出盒机构2将披萨盒推入装盒盘3，翻盖机构5翻转将披萨盒上盖翻开，拨饼机构4将烤制完毕的披萨饼拨入放置在装盒盘3中的披萨盒内，翻盖机构5翻转将上盖合上，由推盘机构6将装盒盘3与装盒盘3上包装完毕的披萨饼推出至自助披萨机外。
实现了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼包装、出柜的自动化，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，出盒机构2包括线性驱动装置一21，线性驱动装置一21的输出端上安装有出盒拨片22；
拨饼机构4包括周向驱动装置一41，周向驱动装置一41的输出端上安装有拨饼片42；
翻盖机构5包括周向驱动装置二51，周向驱动装置二51的输出端上安装有翻盖拨片52。
推盘机构6包括与装盒盘3连接的线性驱动装置二61；
本实用新型中由线性驱动装置一21驱动出盒机构2实现单向线性移动，线性驱动装置二61驱动推盘机构6实现单向线性移动，周向驱动装置一41驱动拨饼机构4实现双向周向转动，由周向驱动装置二51驱动翻盖机构55实现双向周向转动。
通过对驱动装置的合理设置，实现了出盒机构2、翻盖机构55、拨饼机构4、推盘机构6的驱动，使其正常工作，提高了全自动披萨机的自动化程度。
实现了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼包装、出柜的自动化，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，周向驱动装置一41包括拨饼支架411，拨饼支架411上安装有电机支架412，电机支架412上安装有电机一413，电机一413的电机轴上设置有拨饼片42。
进一步，周向驱动装置二51包括电机座511，电机座511上安装有电机二 512，电机二512的输出轴上设置有翻盖拨片52。
本实用新型中通过电机一413和电机二512实现周向驱动装置一41和周向驱动装置二51的双向驱动，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，电机二512的输出轴上设置有两个翻盖拨片52，两个翻盖拨片52 间距大于披萨盒下盒宽度，小于披萨盒上盖宽度。
在工作时，本实用新型中的两个翻盖拨片52翻转时，由于两个翻盖拨片52 间距大于下盒宽度小于上盖宽度，对下盒不会产生影响，会带动上盖进行翻转开启或翻转闭合，从而达到翻盒的目的，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，翻盖拨片52包括至少一个连接杆，连接杆的长度大于披萨盒长度的一半。
在工作时，本实用新型的连接杆能够带动披萨盒上盖进行翻转，连接杆长度大于披萨盒长度的一半，使翻盖拨片52翻转时，仅适用较小的力，就能带动披萨盒上盖的开启与关闭，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，连接杆数目为两个，分别为杆一521和杆二522，杆一521一端和杆二522一端互相连接，且呈夹角设置，且杆一521和杆二522的另一端均设置有辅助拨片523，辅助拨片523设置在杆一521靠近杆二522的一侧和杆二522靠近杆一521的一侧。
本实用新型的连接杆设置有两个，杆一521和杆二522分别负责拨动披萨盒上盖的开启与关闭，提高了工作效率，设置科学合理，在杆一521和杆二522 上均设置有辅助拨片523，使杆一521与杆二522与披萨盒上盖的线接触变成了点接触，减少了工作时与上盖的接触面积，增大了提供翻转的力，使拨动披萨盒上盖的开启与关闭更为容易，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，杆一521和杆二522的连接处与电机二512的输出轴连接。
本实用新型中杆一521与杆二522通过连接处与电机二512的输出轴连接，从而是电机二512能够带动翻盖拨片52上的杆一521与杆二522翻转，实现披萨盒的上盖的翻转开启与闭合，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，装盒盘3远离出盒机构2的一端设置有定位板31。
工作时，出盒机构2推动披萨盒进入装盒盘3，定位板31对披萨盒进行定位，使翻盖拨片52能顺利与上盖接触并翻开披萨盒，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
进一步，线性驱动装置一21包括线性模组211，线性模组211上安装有出盒拨片22。
线性驱动装置二61包括电推轴611，电推轴611连接装盒盘3。
本实用新型中通过线性模组211和电推轴611实现线性驱动装置一21和线性驱动装置二61的单向驱动，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，包括披萨盒储存箱(1)，所述披萨盒储存箱(1)下方设置有出盒机构(2)，所述出盒机构(2)一端设置有装盒盘(3)，所述装盒盘(3)侧面设置有拨饼机构(4)，所述装盒盘(3)下设置有翻盖机构(5)，所述装盒盘(3)连接有推盘机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述出盒机构(2)包括线性驱动装置一(21)，所述线性驱动装置一(21)的输出端上安装有出盒拨片(22)；
所述拨饼机构(4)包括周向驱动装置一(41)，所述周向驱动装置一(41)的输出端上安装有拨饼片(42)；
所述翻盖机构(5)包括周向驱动装置二(51)，所述周向驱动装置二(51)的输出端上安装有翻盖拨片(52)；
所述推盘机构(6)包括与所述装盒盘(3)连接的线性驱动装置二(61)。
3.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述周向驱动装置一(41)包括拨饼支架(411)，所述拨饼支架(411)上安装有电机支架(412)，所述电机支架(412)上安装有电机一(413)，所述电机一(413)的电机轴上设置有所述拨饼片(42)。
4.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述周向驱动装置二(51)包括电机座(511)，所述电机座(511)上安装有电机二(512)，所述电机二(512)的输出轴上设置有所述翻盖拨片(52)。
5.根据权利要求4所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述电机二(512)的输出轴上设置有两个所述翻盖拨片(52)，两个所述翻盖拨片(52)间距大于披萨盒下盒宽度，小于披萨盒上盖宽度。
6.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述翻盖拨片(52)包括至少一个连接杆，连接杆的长度大于披萨盒长度的一半。
7.根据权利要求6所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，连接杆数目为两个，分别为杆一(521)和杆二(522)，所述杆一(521) 一端和所述杆二(522)一端互相连接，且呈夹角设置，且所述杆一(521)和所述杆二(522)的另一端均设置有辅助拨片(523)，所述辅助拨片(523)设置在所述杆一(521)靠近所述杆二(522)的一侧或所述杆二(522)靠近所述杆一(521)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述周向驱动装置二(51)包括电机座(511)，所述电机座(511)上安装有电机二(512)，所述杆一(521)和所述杆二(522)的连接处与所述电机二(512)的输出轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述装盒盘(3)远离所述出盒机构(2)的一端设置有定位板(31)。
10.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构，其特征在于，所述线性驱动装置一(21)包括线性模组(211)，所述线性模组(211)上安装有所述出盒拨片(22)，
所述线性驱动装置二(61)包括电推轴(611)，所述电推轴(611)连接所述装盒盘(3)。
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| CN201721082767.9U CN207458188U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构 |
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| CN201721082767.9U CN207458188U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构 |
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| CN207458188U true CN207458188U (zh) | 2018-06-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201721082767.9U Active CN207458188U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 一种新型全自动自助披萨机的出盒装盒机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109594803A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-09 | 潍坊金富通机械设备有限公司 | 自动烤制售货亭 |
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721082767.9U patent/CN207458188U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109594803A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-09 | 潍坊金富通机械设备有限公司 | 自动烤制售货亭 |
| CN109594803B (zh) * | 2019-01-23 | 2024-02-09 | 潍坊金富通机械设备有限公司 | 自动烤制售货亭 |
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