CN108320381B - 一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保鲜食品自动售出机制造方法及其生产所用的部分装置。本机器机电一体化装置组合应用。解决了保鲜食品自动化销售，所述生产所用的储藏箱A、B结构特征，使升举装置托盘贯穿其中自由行程跳出物品，推扫货装置完成商品自动出仓。制冷保障系统，延时商品保鲜；多功能储藏箱A进出机器滑轨系统，替换商品高效及时；触摸屏管理操作系统，商品目录一目了然；上述各部件，机电一体化设计，信息互通，模块网络化后台管理，解决了保鲜食品，工厂化批量生产，全冷链储运，全链条集成信息化管理技术保障，现实食品按需自动有序售出，促进食品零售消费全面升级。

Description

一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置

技术领域

一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置。

背景技术

现阶段需要保鲜销售的食品，定型定量包装后，提供给商超放置在具有一定保鲜功能的货架上供用户选择购买，其不足之处显而易见，产品多次经工人周转接触，污染机会大幅度提高，特别是外露商品，如肉类、水果等细菌污染机率增倍。由于保鲜功能货架都是开放式展示商品，其产品与外面空气微生物、飞虫等频繁接触，其弊端不言而喻。顾客不断挑选商品，售货员需要定时上货整理商品，劳动强度大是不争的事实。特别是有些商品大类品种繁多，形状各一，商品属性各有不同，这给生产者、经营者带来长期繁忙和困惑。为解决上述难题，本发明公开了一种保鲜食品自动售出机制造方法，实现需要保鲜销售食品，从工厂化生产，全冷链配送，最大限度减少人、物接触式自动销售方法。

发明内容

本发明要解决的技术是一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置。零售卖场现阶段需要保鲜销售的食品，大都是其冷藏储藏堆放，划格堆放，平台码放，货架排列方式销售需要保鲜的食品。这类售货方法，商品外露污染的机率提高，人物接触传播的细菌机会倍增，弊端显而易见。为解决保鲜食品销售端上述弊端，该发明公开了一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置，该方法能使所售食品单位空间内品种多样，细分商品种类几何级放大，且有序自动销售。机电一体化部件组合设计，模块信息化管理，网络系统化统筹是该发明重要发明内容之一。提供一种能得到具有完整外型装备，功能齐全且安全可靠的制造方法。核心发明内容其整机生产所用的多功能储藏箱A、储藏箱B，多功能储藏箱A箱底部下端排列N个相同洞口尺寸形状，储藏箱B下端底部有一个与多功能储藏箱A底部洞口之一洞口尺寸形状相同。当N个储藏箱B装进多功能储藏箱A时两者洞口一致统一不错位。它能改变包装食品从工厂化生产，全冷链储运，自动化销售、线上线下销售及个性化服务提供核心技术保障方案。机电式升举装置上方托盘尺寸形状与多功能储藏箱A、储藏箱B洞口尺寸形状一致，供升举托盘上下伸缩运动于A、B箱高度之间，升举所售商品跳出，实现了细分单元商品按需自动售出。多功能储藏箱上端有吊装式经纬横向推扫货装置，经升举伸缩运动跳出的商品被推扫出机体外。该机器自动流程售货，解决了商超商品销售中外露污染机率。避免人物接触传播细菌机会，大幅度减少售货员劳动强度，充分节约商超营业使用面积，消费升级技术保障，顾客消费场景全新体验。

整体机体内七大主要结构：

1、多功能储藏箱A可容纳N个细分商品储藏箱B，多功能储藏箱A底部排列N个洞口之一，与储藏箱B下端底部洞口共同有相同尺寸形状一致。多功能储藏箱A、储藏箱B箱体下端底部洞口尺寸形状具有多种尺寸形状，实现其售出不同形状商品目的结构功能特征。储藏箱正方体立体型、长方体立体型、多边体立体型、多种型体混合立体型使用都能实现其结构功能特征。升举托盘行程高度以多功能储藏箱A总高度为准。多功能储藏箱A进入售出机归位固定后，升举托盘上升第一级行程高度是箱A、B底板及底板筋骨合计高度；第二级及以上托盘行程以物品外包装高度为准。该自动售出机制造方法及其升举装置托盘无论升举到哪一级高度，在没有收到信息指令前都保持静止状态。该单元升举最后一级后，第一时间托盘下方补充缺片伸张机构组建新平台，以供其它单元商品顺利通过推扫出仓。商品包装盒上口尺寸应当与储藏箱B内侧尺寸密合度相适应，下口底部尺寸应大于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸。商品包装盒叠层总数应与升举级数一致。包装盒叠层总高度与储藏箱B内腔高度一致，商品盒上方贴有商品条码等信息，以供售出机扫描辨认。商品包装盒材料应选用高级别食品卫生材料，符合国家食品卫生安全标准。盒体耐压度应与所装食品重量相适应，盒体耐压强度不够或变形，能使本方案最终实施结果失败，会造成机器流程错乱，堪至造成机器损伤，也可能造成机器出错率增加。

2、多功能储藏箱A下方安装有N个机电一体化、电子信息化升举装置，升举装置上方托盘尺寸形状与多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸形状一致。升举机构升举一个物品高度距离时，没有接到指令前，保持静止状态，单位时间内不能有自然下降距离，以保证多功能储藏箱A、储藏箱B上端口面水平状态，待下次指令完成设计动作。各单元升举步骤，伺服控制系统支持多单元同时及连续工作。升举托盘下方安装有缺片补充缺口装置，该缺片装置当托盘升举最后一个商品时自动打开，以补充托盘与储藏箱B上端平面缺口，托盘下降时自动收回归位。升举装置推杆上方托盘尺寸形状，依多功能储藏箱A、储藏箱B 下端洞口尺寸开口形状变化而变化，以实现其结构功能目的。

3、多功能储藏箱上端装置有吊装式经纬横向推扫货装置，能有效完成商品出货功能。

4、升举装置及推扫货装置，都采用机电一体化设计，从而完成自动化流程工序。

5、整机制冷循环系统。

6、多功能储藏箱A进出机体自动滑轨系统。

7、触摸屏操作控制系统及货物出仓整理装置。

采用上述结构完成组合设计，为需要保鲜的包装物品，工厂化生产、全冷链储运、自动化销售，提供可靠技术保障。多功能储藏箱A是工厂成品的储藏箱，冷链运输、售货机体内及商超商品周转箱。整个环节减少了人触摸商品的污染机率，且省工省时。储藏箱B 是单一商品叠层存放箱，N个储藏箱B组成一个多功能储藏箱A内商品。由于多功能储藏储藏箱A内装有N个储藏箱B内商品，故多功能储藏箱A内装有N个细分商品品种。这样设计节约了商超空间且所售商品多样而不混淆。替换储藏箱A商品简单高效。整机制冷循环系统封闭设计，整机以外的飞虫污物不易进入整机体内，从而达到了食品保鲜技术效果又防止了其它污染，以上所述有益效果明显。

具体实施方法:

该发明是多学科技术组件组合式结构，整机框架承载着各组件的连接固定作用。整机底坐结构是承担设备及商品重量基础结构。底坐上安装N个机电式升举装置，升举装置上方托盘归位回零时，多功能储藏箱A下端设计有承重面平台，承重面有N个洞口尺寸形状与多功能储藏箱A、储藏箱B下方洞口尺寸形状一致，承重面两侧面设计有多功能储藏箱A进出滑轨及限制定位装置，定位装置能使多功能储藏箱A归位后固定，保证多功能储藏箱A下端洞口尺寸形状与升举装置上方托盘尺寸形状位置一致，以便升举装置上方托盘上下伸缩运动。机电一体化升举装置设计，以达到所售商品品种及数量要求。升举托盘上升时举起所售商品品种，被推扫出仓。该商品下端商品的上方平面与多功能储藏箱A、储藏箱B上方平面及其它单元商品或托盘平面共同创建新通道平面，以便其它商品顺利通过被推扫出仓，当该单元商品出售完毕后，升举装置上方托盘平面与储藏箱A、B上方平面及其它单元共同组建新通道平面，以便其它单元跳出商品通过，被推扫出仓。升举机构升举一个物品高度距离时要保持静止状态，单位时间内不能有超过技术要求的自然下降距离，以保证箱多功能储藏箱A、储藏箱B上方口面水平状态，待下次指令后完成设计动作。由于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口有相同开口尺寸形状面积，且小于储藏箱B上方口面积，当升举托盘升举完最后一个物品时，托盘面积与储藏箱B上方口面积有缺口部分，为了使多功能储藏箱A、储藏箱B上方平台完整无缺口，保证所待售物品通道畅通，升举托盘下方设计有补充缺片装置，该装置托盘升举最后一个物品时，自动打开以补B箱上方缺口，托盘下降时自动收回归位。升举装置上方托盘尺寸形状与多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸形状不一致也可以实现其功能，但升举托盘尺寸总面积必须小于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口总面积之绝对技术特征。

多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸形状结构特征是本装备构思核心技术之一。多功能储藏箱A、B相互依存关系，缺一不可。多功能储藏箱A容纳N个储藏箱B，储藏箱B装细分商品种类。两箱共同结构特征供升举装置托盘上下伸缩运动，向上时升举商品跳出、供推扫装置扫货出仓。多功能储藏箱A、储藏箱B都可选轻质合金材料，也可选工程塑料材料。材料强度，柔韧性，抗老化卫生指标都要符合要求。储藏箱B装进多功能储藏箱A后，A、B箱上方囗面保持水平，升举装置上方托盘行程总高度以多功能储藏箱 A，储藏箱B内侧总高度为准，多功能储藏箱A进入售出机归位固定后，向上升举第一级高度是箱A、B底板及底板筋骨和储藏箱滑轨结构合计总高度；第二级及以上以物品外包装高度为准。该单元商品升举完毕后，上方托盘补充缺片构成新平台，以供其它单元物品通过推扫出仓。商品包装盒上口尺寸应与储藏箱B内侧尺寸形状密合度适当，下口尺寸应大于多功能储藏箱A、储藏箱B下端洞口尺寸。商品包装盒叠层置入储藏箱B叠层总数应与升举级数一致。包装盒上方盖面预留凹型贴标空间，以供售出机扫抽辨认商品信息。商品包装盒材料应选用高级别食品卫生材料，符合国家食品卫生安全。盒体耐压度应与所装食品重量相适应。盒体耐压强度不足或变形能使本方案最终实施结果失败，会造成机器错乱，堪至造成机器损伤，出错率倍升。多功能储藏箱A底部N个洞口尺寸形状，与储藏箱B下方底部洞口尺寸形状必须保持一致，当N个储藏箱B放进多功能储藏箱A时，它们的上方口面保持在一个水平面上。多功能储藏箱A下方N个洞口之一面积小于储藏箱B内侧底部面积，储藏箱B下方洞口尺寸面积小于箱底面积，储藏箱B下端开口后能保持商品盒底面积部分支撑，且不能容易使商品盒脱落为准，商品盒底部边缘部分支撑，支撑方式尺寸，形状可选择四边方型，四边长方型、圆型、多边型及多形状箱体组合结构。这里也要充分考虑升举托盘与商品盒底部面积关系，商品叠放时总重量关系。托盘面积与所托商品盒底面积，应当设计接触面最大化，以免所托商品盒被托面积与储藏箱B内侧壁距离太大，防止上推物品时侧落。

多功能储藏箱A上端有吊装式经纬横向推扫货装置。机电一体化设计，驱动系统与中央控制系统联通，双杆零归位时待所售商品储藏箱跳出，控制系统指令经纬横向推扫货装置启动，双杆工作把商品推扫到出仓口后，由其中一个推扫机构杆上弹射器把所售商品弹出体外。推扫装置吊挂机体上方机架。

整机外侧触摸面板，面板屏显示商品细分类目录信息，当顾客选择商品后，按下触屏确认指令后，升举装置接到电子指令顺序升举商品，推扫货系统同时待命，待本次所选商品升举跳出后，推扫出仓，完成本次流程。系统支持多单元同时或差时购买商品。当机体内所售商品出售完毕后，监测传感器自动发出指令使补充缺片收回、托盘归位。多功能储藏箱A替换，待下一轮商品出售。

机体下端结构承重面两侧多功能储藏箱A进出正反方向驱动滑轨，与售出机箱体封闭盖侧正反方向驱动滑轨构成多功能储藏箱A进出承重载体，使多功能储藏箱A空、重载进出自动化。封闭盖外侧内嵌式活动支撑腿防止承重时整机侧翻。监测传感器没有发出指令托盘归位前，多功能储藏箱进出控制系统或人工按钮操作系统无效设计、防止操作失误损伤设备。

制冷循环结构系统，压缩机安装位置及循环部件包囊在机体内侧双层机壳中间，内层机壳采用高强度速传导材料，防止储藏箱A进出时碰撞变形。制冷机侧重保鲜功能，其它功能全面化，如无霜处理，水珠处理、除异味等功能。保温材料层与外机壳包层构成保温体。

从上述实施方案中可以理解，多功能储藏箱A、储藏箱B，构思制造方法、结构特征，升举装置信息电子化设计运行，经纬横向推扫货装置按信息指令自动推扫货出仓，制冷系统保障产品新鲜延时存放。机电一体化整机控制，模块化设计网络化后台管理系统集成。

Claims (4)

1.一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置，它包括：多功能储藏箱A上端具有吊装式经纬横向推扫货装置，其限定在多功能储藏箱A、储藏箱B上方空间设置；多功能储藏箱A底部排列N个相同尺寸洞口，洞口之一与储藏箱B下端底部洞口尺寸一致，N个储藏箱B成组装入多功能箱A内，供升举托盘上下伸缩运动于多功能储藏箱A、储藏箱B高度之间；所述升举托盘下方设计有缺片补充装置，当该装置托盘升举最后一个物品时，自动打开以补B箱上方缺口，保证储藏箱B上方口面完整，保持多功能储藏箱A、储藏箱B上方口面水平通道，供推扫货装置水平运动及商品平行出仓；所述多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸形状具有多种尺寸形状，实现其售出不同形状商品目的结构功能特征，储藏箱B正方体立体型、长方体立体型、多边体立体型、多种型体混合立体型使用都能实现其结构功能特征；所述商品包装盒上口尺寸应当与储藏箱B内侧尺寸密合度相适应，下口底部尺寸应大于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸，保证商品包装盒装进储藏箱B后，下端底部有部分支撑。

2.根据权利要求1所述一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置，所述多功能储藏箱A上端具有吊装式经纬横向推扫货装置，其工作动态特征在于：吊装式经纬推扫货装置在多功能储藏箱A、储藏箱B上方空间设置，售出机售出商品时，前、后、左、右四个方向不间断推扫货出仓。

3.根据权利要求1所述一种保鲜食品自动售出机生产所用的部分装置，所述多功能储藏箱A底部排列N个相同尺寸洞口，洞口之一与储藏箱B下端底部洞口尺寸一致，N个储藏箱B成组装入多功能储藏箱A内，供升举托盘上下伸缩运动于多功能储藏箱A、储藏箱B高度之间，限定箱体下端底部留有洞口、且底部有部分支撑、上下贯通式箱体结构。

4.根据权利要求1所述一种保鲜食品自动 售出机生产所用的部分装置，所述商品包装盒上口尺寸应当与储藏箱B内侧尺寸密合度相适应，下口底部尺寸应大于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口尺寸，限定在多功能储藏箱A底部下端排列N个不相同洞口尺寸形状，储藏箱B多种洞口尺寸形状及储藏箱B多种类型箱体形状混合使用结构功能特征；所述升举托盘下方设计有缺片补充装置，当该装置托盘升举最后一个物品时，自动打开以补B箱上方缺口，限定升举装置上方托盘缺片未弹出前，托盘尺寸有效总面积小于多功能储藏箱A、储藏箱B下端底部洞口面积。