CN108177936A - 全自动装配落料流水线 - Google Patents

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CN108177936A CN201810033546.5A CN201810033546A CN108177936A CN 108177936 A CN108177936 A CN 108177936A CN 201810033546 A CN201810033546 A CN 201810033546A CN 108177936 A CN108177936 A CN 108177936A
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Abstract

本发明公开了一种全自动装配落料流水线，包括基座5，基座5上转动连接有转盘6，转盘6上设有用于容置第一工件3的滑轨7，基座5上设有用于驱动转盘6转动的第一电机，基座5在转盘6上方设有用于向滑轨7提供第一工件3的第一料筒1；基座5通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件4的滑台8，滑台8与导向组件之间设有升降压簧9，基座5在滑台8上方设有用于向滑台8提供第二工件4的第二料筒2；基座5在第一料筒1与第二料筒2下方滑动连接有阀板10，基座5上设有用于驱动阀板10滑动以打开或关闭第一料筒1与第二料筒2下端出料口的驱动装置。提供一种自动化水平更高且装配效率得到提高的全自动装配落料流水线。

Description

全自动装配落料流水线
技术领域
本发明涉及一种全自动装配落料流水线。
背景技术
在机械零部件装配过程中，经常遇到将两个零件组装成一体的情况。具体是指，一个第一工件上设置有安装孔，需要将另一个第二工件嵌装到第一工件的安装孔内，并且第二工件与安装孔通过过盈配合连接；现有技术中的操作都是通过人工将第二工件放置在另一个第一工件的安装孔上方，通过工具敲击第二工件，进而将第二工件装配入第一工件的安装孔内，以完成对两个工件的嵌装工作。通过这种方式的装配会使得装配效率偏低，自动化水平也不够，不利于工件大批量的自动组装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且装配效率得到提高的全自动装配落料流水线。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动装配落料流水线：包括基座，基座上转动连接有转盘，转盘上设有用于容置第一工件的滑轨，基座上设有用于驱动转盘转动的第一电机，基座在转盘上方设有用于向滑轨提供第一工件的第一料筒；基座通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件的滑台，滑台与导向组件之间设有升降压簧，基座在滑台上方设有用于向滑台提供第二工件的第二料筒；基座在第一料筒与第二料筒下方滑动连接有阀板，基座上设有用于驱动阀板滑动以打开或关闭第一料筒与第二料筒下端出料口的驱动装置；滑台受到第二工件重力作用下降后，第二工件与第一工件上的安装孔对准；基座通过铰接点转动连接有传动板，传动板与滑台通过摆板传动，摆板转动连接在基座上，且摆板倾斜设置在基座上；传动板一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，另一端通过第一拉簧与基座连接；基座上滑动连接有用于推动滑台上的第二工件嵌装至滑轨内的第一工件的顶杆，基座通过导块滑动连接有用于阻挡顶杆的挡板，挡板与弧形齿条通过齿轮组件连接，基座上设有用于驱动顶杆在基座上作往复滑动的动力装置。
作为本发明的一种优选，第一料筒沿竖直方向设置在基座上，第一工件呈直线型排列在第一料筒内，第一工件上的安装孔朝向滑台排列在第一料筒内，且相邻第一工件之间设有第一钢珠；第二料筒沿竖直方向设置在基座上，第二工件呈直线型排列在第二料筒内，且相邻第二工件之间设有第二钢珠；阀板上靠近第一料筒一端设有供第一工件通过的开口槽，阀板中部设有供第二工件通过的落料口，基座在阀板滑动方向上设有用于与阀板端部抵紧或脱离的定位块；基座上设有用于驱动阀板滑动以打开或关闭第一料筒与第二料筒下端出料口的驱动装置是指，基座上设有导杆，导杆沿水平方向设置在基座上，阀板上设有供导杆滑动的盲孔，导杆上远离阀板一端设有环形凸起，导杆上套接有第二拉簧，第二拉簧一端与阀板连接，另一端与环形凸起连接；基座上转动连接有传动轮，基座上设有用于驱动传动轮转动的第二电机，阀板上设有第一直线齿条，传动轮包括用于与第一直线齿条啮合传动以带动阀板滑动的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域。
作为本发明的一种优选，转盘通过回转轴转动连接在基座上，回转轴与顶杆平行；滑轨沿转盘直径方向设置，滑轨设置在转盘上朝向滑台一侧，滑轨上靠近回转轴一端设有用于第一工件定位的凸台，凸台上设有供第一钢珠通过的开口；转盘上设有多个滑轨，多个滑轨绕回转轴圆周方向间隔分布在转盘上，且相邻两个滑轨之间通过弧形板连接，弧形板绕回转轴设置在转盘上，弧形板设置在滑轨上远离回转轴的端部。
作为本发明的一种改进，挡板与弧形齿条通过齿轮组件连接是指，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第一齿轮，基座上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，挡板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第二直线齿条。
作为本发明的一种改进，滑台上端部设有供第二钢珠滚动的凹槽，滑台内部设有供第二钢珠滚动的斜流道，斜流道上端部与凹槽连通，斜流道下端部与滑台侧壁连通。
作为本发明的一种改进，基座通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件的滑台是指，滑台下端部设有导柱，导柱沿竖直方向设置，基座上设有供导柱穿过的套筒，导柱和套筒均有多个，且导柱与套筒一一对应设置，多个导柱均匀分布在滑台下表面；导柱下端设有用于与套筒抵紧或脱离的第一凸环，第一凸环位于套筒下方；升降压簧数量与导柱一致，升降压簧与导柱一一对应设置，升降压簧套接在导柱上，升降压簧上端部与滑台下表面抵紧，另一端与套筒上端部抵紧。
作为本发明的一种改进，传动板与滑台通过摆板传动是指，摆板上端部与滑台下表面抵紧，摆板下端部与传动板抵紧；摆板上端部转动连接有用于与滑台下表面滚动连接的第一滚轮，摆板下端部转动连接有用于与传动板侧壁滚动连接的第二滚轮；基座在摆板上端部两侧分别设有第一限位块和第二限位块，第一拉簧与摆板分别位于传动板两侧。
作为本发明的一种改进，顶杆沿水平方向滑动连接在基座上。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于驱动顶杆在基座上作往复滑动的动力装置是指，顶杆中部设有第二凸环，基座上设有供顶杆滑动的导套，第二凸环位于滑台与导套之间；顶杆上套接有弹出压簧，弹出压簧位于第二凸环与导套之间，基座上设有卷扬机，卷扬机输出端与顶杆上远离滑台的端部连接；基座上转动连接有用于与第一凸环抵紧或脱离的拨片，基座上滑动连接有推板，推板与导柱分别位于拨片两侧，推板上朝向拨片一侧设有第一凸块，拨片上靠近推板一侧设有用于与第一凸块抵紧或脱离的第二凸块；基座在拨片上方设有第一磁铁，拨片上靠近推板一侧设有用于与第一磁铁相互排斥的第二磁铁，拨片在第一磁铁与第二磁铁的斥力作用下，第二凸块抵靠在第一凸块上；基座上设有导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且推板沿竖直方向滑动连接在导向块上；基座在推板上方设有用于与推板上端部抵紧或脱离的第三限位块，推板与基座之间设有用于拉动推板抵靠在第三限位块上的第三拉簧，第三拉簧一端与推板连接，另一端与基座连接；基座在推板下方设有用于与推板下端部抵紧的接触开关，接触开关与卷扬机通过电连接。
采用以上结构后，本发明一种全自动装配落料流水线与现有技术相比，本发明通过传动轮和第二拉簧的配合带动阀板在基座上作直线往复滑动，阀板的每次往复移动可以完成一个第一工件落至转盘上的滑轨内和一个第二工件落至滑台上，即第一料筒内的一个第一工件通过阀板上的开口槽掉落至滑轨内，第二料筒内的一个第二工件通过阀板上的落料口掉落至滑台上；其中，第一钢珠通过滑轨上的开口脱离转盘，第二钢珠依次通过滑台上的凹槽和斜流道后脱离滑台；在第二工件落至滑台后，滑台受到第二工件重力作用而下降并压缩升降压簧；滑台在下滑过程中会推动摆板转动，摆板端部推动传动板绕铰接点转动，传动板通过弧形齿条与第一齿轮啮合传动来依次带动第二齿轮与第三齿轮转动，第三齿轮通过与第二直线齿条啮合来带动挡板在导块上滑动；当挡板下滑而与顶杆端部脱离后，顶杆受到顶出压簧的作用而朝第二工件方向滑动，即顶杆在滑动过程中会推动第二工件嵌装至第一工件上的安装孔内；而在第一工件与第二工件嵌装完毕之后，第一电机带动转盘转动，将转盘上空置的滑轨转动至第一料筒正下方，而将已经装配完毕的第一工件与第二工件转动脱离滑台；当滑台失去第二工件的约束之后，滑台会上升复位，滑台一旦上升，滑台下端导柱上的第一凸环会带动拨片转动，拨片会推动推板与接触开关抵紧，接触开关向卷扬机发送信号以触发卷扬机工作，卷扬机会拉动顶杆从滑台上方抽出，直到顶杆左端部完全与滑台脱离；而在滑台上升的过程中，第一拉簧会拉动传动板与摆板反转复位，并通过齿轮组见带动挡板上升复位。整个嵌装工作的自动化水平得到提高，整体嵌装效率也得到提高。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且装配效率得到提高的全自动装配落料流水线。
附图说明
图1为本发明全自动装配落料流水线的示意图。
图2为本发明中滑台受到第二工件重力作用而下降后的状态图。
图3为本发明中第二工件嵌装至第一工件后的状态图。
图4为本发明中阀板的结构示意图。
图5为本发明中转盘和滑轨的结构示意图。
图6为本发明中转盘和滑轨另一角度的结构示意图。
图7为本发明中接触开关与第一凸环的结构示意图。
图中所示：1、第一料筒，2、第二料筒，3、第一工件，4、第二工件，5、基座，6、转盘，7、滑轨，8、滑台，9、升降压簧，10、阀板，11、铰接点，12、传动板，13、摆板，14、弧形齿条，15、第一拉簧，16、顶杆，17、挡板，18、第一钢珠，19、第二钢珠，20、开口槽，21、落料口，22、定位块，23、导杆，24、盲孔，25、环形凸起，26、第二拉簧，27、传动轮，28、回转轴，29、凸台，30、开口，31、弧形板，32、第一齿轮，33、第二齿轮，34、第三齿轮，35、凹槽，36、斜流道，37、导柱，38、套筒，39、第一凸环，40、第一滚轮，41、第二滚轮，42、第一限位块，43、第二限位块，44、第二凸环，45、导套，46、弹出压簧，47、卷扬机，48、拨片，49、推板，50、第一凸块，51、第二凸块，52、第一磁铁，53、第二磁铁，54、导向块，55、第三限位块，56、第三拉簧，57、接触开关，58、导块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明全自动装配落料流水线包括基座5，基座5上转动连接有转盘6，转盘6上设有用于容置第一工件3的滑轨7，基座5上设有用于驱动转盘6转动的第一电机，基座5在转盘6上方设有用于向滑轨7提供第一工件3的第一料筒1；基座5通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件4的滑台8，滑台8与导向组件之间设有升降压簧9，基座5在滑台8上方设有用于向滑台8提供第二工件4的第二料筒2；基座5在第一料筒1与第二料筒2下方滑动连接有阀板10，基座5上设有用于驱动阀板10滑动以打开或关闭第一料筒1与第二料筒2下端出料口的驱动装置；滑台8受到第二工件4重力作用下降后，第二工件4与第一工件3上的安装孔对准；基座5通过铰接点11转动连接有传动板12，传动板12与滑台8通过摆板13传动，摆板13转动连接在基座5上，且摆板13倾斜设置在基座5上；传动板12一端设有以铰接点11为圆心的弧形齿条14，另一端通过第一拉簧15与基座5连接；基座5上滑动连接有用于推动滑台8上的第二工件4嵌装至滑轨7内的第一工件3的顶杆16，基座5通过导块58滑动连接有用于阻挡顶杆16的挡板17，挡板17通过燕尾槽滑动连接在导块58上，挡板17沿竖直方向滑动，且导块58与滑台8是两个安装在基座5上的独立零件，挡板17与弧形齿条14通过齿轮组件连接，基座5上设有用于驱动顶杆16在基座5上作往复滑动的动力装置。
第一料筒1沿竖直方向设置在基座5上，第一工件3呈直线型排列在第一料筒1内，第一工件3上的安装孔朝向滑台8排列在第一料筒1内，且相邻第一工件3之间设有第一钢珠18；第一钢珠18的作用是将相邻两个第一工件3分隔开，有助于阀板10来分隔相邻两个第一工件3，即第一料筒1内相邻两个第一工件3之间留有间隙可供开口槽20边缘处插入；进而，阀板10上开口槽20边缘处经过相邻两个第一工件3时可以推动后续第一工件3退回到第一料筒1内，只允许一个第一工件3进入到转盘6上的滑轨7内；
第二料筒2沿竖直方向设置在基座5上，第二工件4呈直线型排列在第二料筒2内，且相邻第二工件4之间设有第二钢珠19；第二钢珠19的作用与第一钢珠18的作用类似，主要是给第二料筒2内相邻两个第二工件4之间留出间隙可供落料口21边缘处插入，进而确保后续第二工件4可以退回至第二料筒2内；第一料筒1与第二料筒2相互平行，且两者都是沿竖直方向设置在基座5上；阀板10上靠近第一料筒1一端设有供第一工件3通过的开口槽20，阀板10中部设有供第二工件4通过的落料口21，基座5在阀板10滑动方向上设有用于与阀板10端部抵紧或脱离的定位块22；基座5上设有用于驱动阀板10滑动以打开或关闭第一料筒1与第二料筒2下端出料口的驱动装置是指，基座5上设有导杆23，导杆23沿水平方向设置在基座5上，阀板10上设有供导杆23滑动的盲孔24，导杆23上远离阀板10一端设有环形凸起25，导杆23上套接有第二拉簧26，第二拉簧26一端与阀板10连接，另一端与环形凸起25连接；基座5上转动连接有传动轮27，基座5上设有用于驱动传动轮27转动的第二电机，阀板10上设有第一直线齿条，传动轮27包括用于与第一直线齿条啮合传动以带动阀板10滑动的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域。
转盘6通过回转轴28转动连接在基座5上，回转轴28与顶杆16平行；滑轨7沿转盘6直径方向设置，滑轨7设置在转盘6上朝向滑台8一侧，滑轨7上靠近回转轴28一端设有用于第一工件3定位的凸台29，凸台29上设有供第一钢珠18通过的开口30；也就是说，一旦第一工件3落入到滑轨7之后，原先位于第一工件3下方的第一钢珠18会通过开口30而与滑轨7脱离，也就与转盘6脱离；转盘6上设有多个滑轨7，多个滑轨7绕回转轴28圆周方向间隔分布在转盘6上，且相邻两个滑轨7之间通过弧形板31连接，弧形板31绕回转轴28设置在转盘6上，弧形板31设置在滑轨7上远离回转轴28的端部，弧形板31可以防止转盘6在转动工位时第一料筒1内的第一工件3从第一料筒1下端出料口自行脱落。
挡板17与弧形齿条14通过齿轮组件连接是指，基座5上转动连接有用于与弧形齿条14啮合传动的第一齿轮32，基座5上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮33与第三齿轮34，第二齿轮33与第一齿轮32啮合传动，挡板17上设有用于与第三齿轮34啮合传动的第二直线齿条。
滑台8上端部设有供第二钢珠19滚动的凹槽35，滑台8内部设有供第二钢珠19滚动的斜流道36，斜流道36上端部与凹槽35连通，斜流道36下端部与滑台8侧壁连通。当第二工件4落入到滑台8上之后，原先位于滑台8下方的第二钢珠19会率先掉落至滑台8的凹槽35内，再由于凹槽35上的斜度而向斜流道36滚动，即第二钢珠19依次经过凹槽35、斜流道36后排至滑台8外部；这样一来，第二钢珠19对第二工件4在滑台8上的滑动就不会有运动干涉和运动不确定。
基座5通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件4的滑台8是指，滑台8下端部设有导柱37，导柱37沿竖直方向设置，基座5上设有供导柱37穿过的套筒38，导柱37和套筒38均有多个，且导柱37与套筒38一一对应设置，多个导柱37均匀分布在滑台8下表面；导柱37下端设有用于与套筒38抵紧或脱离的第一凸环39，第一凸环39位于套筒38下方；升降压簧9数量与导柱37一致，升降压簧9与导柱37一一对应设置，升降压簧9套接在导柱37上，升降压簧9上端部与滑台8下表面抵紧，另一端与套筒38上端部抵紧。
传动板12与滑台8通过摆板13传动是指，摆板13上端部与滑台8下表面抵紧，摆板13下端部与传动板12抵紧；摆板13上端部转动连接有用于与滑台8下表面滚动连接的第一滚轮40，摆板13下端部转动连接有用于与传动板12侧壁滚动连接的第二滚轮41；基座5在摆板13上端部两侧分别设有第一限位块42和第二限位块43，第一限位块42和第二限位块43可以对摆板13的摆动角度进行限定；第一拉簧15与摆板13分别位于传动板12两侧，通过第一拉簧15可以拉动传动板12抵靠在摆板13端部上。
顶杆16沿水平方向滑动连接在基座5上，顶杆16的运动方向与滑台8的运动方向垂直。
基座5上设有用于驱动顶杆16在基座5上作往复滑动的动力装置是指，顶杆16中部设有第二凸环44，基座5上设有供顶杆16滑动的导套45，第二凸环44位于滑台8与导套45之间；顶杆16上套接有弹出压簧46，弹出压簧46位于第二凸环44与导套45之间，基座5上设有卷扬机47，卷扬机47输出端与顶杆16上远离滑台8的端部连接；基座5上转动连接有用于与第一凸环39抵紧或脱离的拨片48，基座5上滑动连接有推板49，推板49与导柱37分别位于拨片48两侧，推板49上朝向拨片48一侧设有第一凸块50，拨片48上靠近推板49一侧设有用于与第一凸块50抵紧或脱离的第二凸块51；基座5在拨片48上方设有第一磁铁52，拨片48上靠近推板49一侧设有用于与第一磁铁52相互排斥的第二磁铁53，拨片48在第一磁铁52与第二磁铁53的斥力作用下，第二凸块51抵靠在第一凸块50上；基座5上设有导向块54，推板49通过燕尾槽滑动连接在导向块54上，且推板49沿竖直方向滑动连接在导向块54上；基座5在推板49上方设有用于与推板49上端部抵紧或脱离的第三限位块55，推板49与基座5之间设有用于拉动推板49抵靠在第三限位块55上的第三拉簧56，第三拉簧56一端与推板49连接，另一端与基座5连接；基座5在推板49下方设有用于与推板49下端部抵紧的接触开关57，接触开关57与卷扬机47通过电连接；在第一工件3与第二工件4完成装配之后，如图3所示的状态下，顶杆16与滑台8上表面之间留有间隙，该间隙可供第二工件4从滑台8上方撤离之后滑台8上升一定距离以触发第一凸环39通过拨片带动推板49与接触开关57抵紧，具体工作原理如下：当滑台8下降时，滑台8下端部导柱37上的第一凸环39也跟着下降，第一凸环39下降时会推动拨片48作顺时针转动，并且第一凸环39经过拨片48的撞击之后位于拨片48的下方，如图7所示，而拨片48左端度的第二磁铁53受到上方第一磁铁52的斥力作用而使得第二凸块51抵靠在推板49上的第一凸块50上；而推板49受到第三拉簧56的作用而抵靠在第三限位块55上，即推板49下端部与接触开关57呈脱离状态；也就是说，第一磁铁52与第二磁铁53的斥力无法克服第三拉簧56对推板49的拉力作用；当第一工件3与第二工件4装配完毕之后，滑台8在上升过程中，具体是指滑台8上升至顶杆16这个高度过程中，滑台8下端部导柱37上的第一凸环39会与拨片48右端部接触并推动拨片48作逆时针转动，进而拨片48左端部会通过第一凸块50与第二凸块51的配合来推动推板49向下滑动，推板49受到了外力作用而撑开第三拉簧56，并且推板49下端部会与接触开关57抵紧以触发卷扬机47工作，卷扬机47带动顶杆16向右复位直到顶杆16完全从滑台8上方脱离，接着就是滑台8在升降压簧9作用下继续上升复位。其中，多个导柱37中的其中之一与拨片48配合，即拨片48与其中一个导柱37下端的第一凸环39抵紧或脱离。
工作原理：如图所示，第二电机带动传动轮27在基座上转动，传动轮27上的无齿区域会与阀板10上的第一直线齿条配合时，第二拉簧26会拉动阀板10向右滑动，阀板10上的开口槽20与第一料筒1下端出料口对准，阀板10上的落料口21与第二料筒2下端出料口对准；第一料筒1最低的一个第一工件3经过开口槽20落至转盘6上的滑轨7内，第二料筒2最低的一个第二工件4经过落料口21落至滑台8上；接着，传动轮27上的有齿区域与阀板10上的第一直线齿条啮合以带动阀板10向左滑动，直到阀板10抵靠在定位块22上为止，第一料筒1与第二料筒2两者下端出料口被阀板10截至，即第一料筒1下端出料口与开口槽20错位，第二料筒2下端出料口与落料口21错位；
滑台8受到第二工件4的重力作用而沿导柱37方向下降，如图2所示，滑台8下端部会推动摆板13作逆时针转动，摆板13下端部会推动传动板12绕铰接点11作顺时针转动，传动板12上的弧形齿条14通过与第一齿轮32啮合来带动第二齿轮33与第三齿轮34转动，第三齿轮34通过与挡板17上的第二直线齿条啮合传动来带动挡板17在导块58上作向下滑动；当挡板17与顶杆16左端部脱离之后，顶杆16受到弹出压簧46的作用力而向左滑动，顶杆16左端部推着第二工件4在滑台8上向左滑动，直到第二工件4嵌装至滑轨7内的第一工件3安装孔为止，如图3所示；
待第一工件3与第二工件4嵌装完毕之后，第一电机工作以带动转盘6周转，转盘6会带动装配完毕的第一工件3与第二工件4转动，即转盘6带动第二工件4从滑台8上方脱离，且转盘6会将下一个工位的滑轨7转动至第一料筒1正下方位置；一旦第二工件4从滑台8上方脱离，由于滑台8上表面到顶杆16在竖直方向存在间隙，那么滑台8受到升降压簧9作用而上升，直到滑台8上表面抵靠在顶杆16为止；而在这一段滑台8上升的过程中，滑台8下端部导柱37上的第一凸环39会推动拨片48转动，拨片48左端部会推着推板49下降以抵紧接触开关57，进而接触开关57向卷扬机47发送信号以表示一次装配完毕，卷扬机47收到信号之后开始工作以带动顶杆16向右复位；当顶杆16完全从滑台8上方撤离之后，滑台8在升降压簧9作用下继续复位，摆板13与传动板12在第一拉簧15作用下反转复位，并且传动板12通过齿轮组件带动挡板17上升复位；当滑台8上方不受约束时，滑台8可以受到升降压簧9的作用而上升复位，从而摆板13与传动板12也依次反转复位，进而挡板17上升复位，顶杆16左端部又抵靠在挡板17上以备下一次嵌装工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动装配落料流水线，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有转盘(6)，转盘(6)上设有用于容置第一工件(3)的滑轨(7)，基座(5)上设有用于驱动转盘(6)转动的第一电机，基座(5)在转盘(6)上方设有用于向滑轨(7)提供第一工件(3)的第一料筒(1)；基座(5)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(4)的滑台(8)，滑台(8)与导向组件之间设有升降压簧(9)，基座(5)在滑台(8)上方设有用于向滑台(8)提供第二工件(4)的第二料筒(2)；基座(5)在第一料筒(1)与第二料筒(2)下方滑动连接有阀板(10)，基座(5)上设有用于驱动阀板(10)滑动以打开或关闭第一料筒(1)与第二料筒(2)下端出料口的驱动装置；滑台(8)受到第二工件(4)重力作用下降后，第二工件(4)与第一工件(3)上的安装孔对准；基座(5)通过铰接点(11)转动连接有传动板(12)，传动板(12)与滑台(8)通过摆板(13)传动，摆板(13)转动连接在基座(5)上，且摆板(13)倾斜设置在基座(5)上；传动板(12)一端设有以铰接点(11)为圆心的弧形齿条(14)，另一端通过第一拉簧(15)与基座(5)连接；基座(5)上滑动连接有用于推动滑台(8)上的第二工件(4)嵌装至滑轨(7)内的第一工件(3)的顶杆(16)，基座(5)通过导块(58)滑动连接有用于阻挡顶杆(16)的挡板(17)，挡板(17)与弧形齿条(14)通过齿轮组件连接，基座(5)上设有用于驱动顶杆(16)在基座(5)上作往复滑动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：第一料筒(1)沿竖直方向设置在基座(5)上，第一工件(3)呈直线型排列在第一料筒(1)内，第一工件(3)上的安装孔朝向滑台(8)排列在第一料筒(1)内，且相邻第一工件(3)之间设有第一钢珠(18)；第二料筒(2)沿竖直方向设置在基座(5)上，第二工件(4)呈直线型排列在第二料筒(2)内，且相邻第二工件(4)之间设有第二钢珠(19)；阀板(10)上靠近第一料筒(1)一端设有供第一工件(3)通过的开口槽(20)，阀板(10)中部设有供第二工件(4)通过的落料口(21)，基座(5)在阀板(10)滑动方向上设有用于与阀板(10)端部抵紧或脱离的定位块(22)；基座(5)上设有用于驱动阀板(10)滑动以打开或关闭第一料筒(1)与第二料筒(2)下端出料口的驱动装置是指，基座(5)上设有导杆(23)，导杆(23)沿水平方向设置在基座(5)上，阀板(10)上设有供导杆(23)滑动的盲孔(24)，导杆(23)上远离阀板(10)一端设有环形凸起(25)，导杆(23)上套接有第二拉簧(26)，第二拉簧(26)一端与阀板(10)连接，另一端与环形凸起(25)连接；基座(5)上转动连接有传动轮(27)，基座(5)上设有用于驱动传动轮(27)转动的第二电机，阀板(10)上设有第一直线齿条，传动轮(27)包括用于与第一直线齿条啮合传动以带动阀板(10)滑动的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域。
3.根据权利要求2所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：转盘(6)通过回转轴(28)转动连接在基座(5)上，回转轴(28)与顶杆(16)平行；滑轨(7)沿转盘(6)直径方向设置，滑轨(7)设置在转盘(6)上朝向滑台(8)一侧，滑轨(7)上靠近回转轴(28)一端设有用于第一工件(3)定位的凸台(29)，凸台(29)上设有供第一钢珠(18)通过的开口(30)；转盘(6)上设有多个滑轨(7)，多个滑轨(7)绕回转轴(28)圆周方向间隔分布在转盘(6)上，且相邻两个滑轨(7)之间通过弧形板(31)连接，弧形板(31)绕回转轴(28)设置在转盘(6)上，弧形板(31)设置在滑轨(7)上远离回转轴(28)的端部。
4.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：挡板(17)与弧形齿条(14)通过齿轮组件连接是指，基座(5)上转动连接有用于与弧形齿条(14)啮合传动的第一齿轮(32)，基座(5)上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮(33)与第三齿轮(34)，第二齿轮(33)与第一齿轮(32)啮合传动，挡板(17)上设有用于与第三齿轮(34)啮合传动的第二直线齿条；挡板(17)通过燕尾槽滑动连接在滑台(8)上。
5.根据权利要求2所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：滑台(8)上端部设有供第二钢珠(19)滚动的凹槽(35)，滑台(8)内部设有供第二钢珠(19)滚动的斜流道(36)，斜流道(36)上端部与凹槽(35)连通，斜流道(36)下端部与滑台(8)侧壁连通。
6.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：基座(5)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(4)的滑台(8)是指，滑台(8)下端部设有导柱(37)，导柱(37)沿竖直方向设置，基座(5)上设有供导柱(37)穿过的套筒(38)，导柱(37)和套筒(38)均有多个，且导柱(37)与套筒(38)一一对应设置，多个导柱(37)均匀分布在滑台(8)下表面；导柱(37)下端设有用于与套筒(38)抵紧或脱离的第一凸环(39)，第一凸环(39)位于套筒(38)下方；升降压簧(9)数量与导柱(37)一致，升降压簧(9)与导柱(37)一一对应设置，升降压簧(9)套接在导柱(37)上，升降压簧(9)上端部与滑台(8)下表面抵紧，另一端与套筒(38)上端部抵紧。
7.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：传动板(12)与滑台(8)通过摆板(13)传动是指，摆板(13)上端部与滑台(8)下表面抵紧，摆板(13)下端部与传动板(12)抵紧；摆板(13)上端部转动连接有用于与滑台(8)下表面滚动连接的第一滚轮(40)，摆板(13)下端部转动连接有用于与传动板(12)侧壁滚动连接的第二滚轮(41)；基座(5)在摆板(13)上端部两侧分别设有第一限位块(42)和第二限位块(43)，第一拉簧(15)与摆板(13)分别位于传动板(12)两侧。
8.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：顶杆(16)沿水平方向滑动连接在基座(5)上。
9.根据权利要求6所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：基座(5)上设有用于驱动顶杆(16)在基座(5)上作往复滑动的动力装置是指，顶杆(16)中部设有第二凸环(44)，基座(5)上设有供顶杆(16)滑动的导套(45)，第二凸环(44)位于滑台(8)与导套(45)之间；顶杆(16)上套接有弹出压簧(46)，弹出压簧(46)位于第二凸环(44)与导套(45)之间，基座(5)上设有卷扬机(47)，卷扬机(47)输出端与顶杆(16)上远离滑台(8)的端部连接；基座(5)上转动连接有用于与第一凸环(39)抵紧或脱离的拨片(48)，基座(5)上滑动连接有推板(49)，推板(49)与导柱(37)分别位于拨片(48)两侧，推板(49)上朝向拨片(48)一侧设有第一凸块(50)，拨片(48)上靠近推板(49)一侧设有用于与第一凸块(50)抵紧或脱离的第二凸块(51)；基座(5)在拨片(48)上方设有第一磁铁(52)，拨片(48)上靠近推板(49)一侧设有用于与第一磁铁(52)相互排斥的第二磁铁(53)，拨片(48)在第一磁铁(52)与第二磁铁(53)的斥力作用下，第二凸块(51)抵靠在第一凸块(50)上；基座(5)上设有导向块(54)，推板(49)通过燕尾槽滑动连接在导向块(54)上，且推板(49)沿竖直方向滑动连接在导向块(54)上；基座(5)在推板(49)上方设有用于与推板(49)上端部抵紧或脱离的第三限位块(55)，推板(49)与基座(5)之间设有用于拉动推板(49)抵靠在第三限位块(55)上的第三拉簧(56)，第三拉簧(56)一端与推板(49)连接，另一端与基座(5)连接；基座(5)在推板(49)下方设有用于与推板(49)下端部抵紧的接触开关(57)，接触开关(57)与卷扬机(47)通过电连接。
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