CN110757144A - 一种电子摄像头自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电子摄像头自动组装设备，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁设有摄像头运输组件，所述摄像头运输组件包括固设于所述工作腔上侧内壁且与外界相通的摄像头通道，本发明采用槽盘、第三齿轮和扇形圆盘，实现了代加工组件的间歇传动，从而保障了在代加工组件不向右移动时，对摄像头进行拧紧加工的顺利进行，采用了花键轴、第一滑块，保障了螺丝刀能对摄像头进行向下拧紧加工，改善了摄像头是由多个部件组合而成，目前一般的摄像头工厂大多采用人工组装的形式来进行摄像头组装，这不仅浪费了大量的人力，而且无法保障摄像头组装的效率和质量的现状。
Description
技术领域
本发明涉及自动组装领域，具体为一种电子摄像头自动组装设备。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，而摄像头是由多个部件组合而成，目前一般的摄像头工厂大多采用人工组装的形式来进行摄像头组装，这不仅浪费了大量的人力，而且无法保障摄像头组装的效率和质量，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
摄像头是由多个部件组合而成，目前一般的摄像头工厂大多采用人工组装的形式来进行摄像头组装，这不仅浪费了大量的人力，而且无法保障摄像头组装的效率和质量。
为解决上述问题，本例设计了一种电子摄像头自动组装设备，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁设有摄像头运输组件，所述摄像头运输组件包括固设于所述工作腔上侧内壁且与外界相通的摄像头通道、固设于所述工作腔前侧内壁且位于所述摄像头通道下侧的限位滑动块、固设于所述限位滑动块左端的运输滑动块，所述工作腔后侧内壁靠近底部处设有成品运输组件，所述工作腔后侧内壁设有可上下滑动连接且位于所述限位滑动块右侧的第一滑块，所述第一滑块上设有自动拧紧组件，所述自动拧紧组件包括贯穿所述第一滑块且与所述第一滑块转动连接的花键轴、固设于所述花键轴下端的螺丝刀。
可优选地，所述工作腔上侧内壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端末端固设有第二带轮，所述工作腔上侧内壁固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴下端末端固设有第三带轮，所述第三带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧内壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴下端末端固设有第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮上端的第一锥齿轮，所述工作腔上侧内壁固设有位于所述第二传动轴右侧的悬挂支架，所述工作腔内设有贯穿于所述悬挂支架且所述悬挂支架转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第三传动轴右端末端固设有第二齿轮。
可优选地，所述工作腔左侧内壁与外界相通设有组件进口，所述工作腔右侧内壁与外界相通设有组件出口。
其中，所述摄像头运输组件还包括设于所述限位滑动块上表面的第一限位槽，设于所述运输滑动块上表面的第二限位槽，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述摄像头通道左侧的限位壳体，所述限位壳体内设有下侧连通以及右侧开口的限位腔，且所述运输滑动块可通过所述限位腔右侧开口进入所述限位腔中，所述限位腔上侧内壁铰接有棘齿，所述限位腔上侧内壁固设有位于所述棘齿右侧且可与所述棘齿抵接的抵接块，所述棘齿和所述限位腔上侧内壁之间连接有第一弹簧，所述限位滑动块后端固设有往复移动壳体，所述第一传动轴上固设有与所述往复移动壳体内壁抵接的三角偏心轮，所述限位滑动块右端固设有与所述第一齿轮啮合连接的齿条。
其中，所述成品运输组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第四传动轴，所述第四传动轴前端末端固设有第四带轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴右侧的第五传动轴，所述第五传动轴前端末端固设有第五带轮，所述第四带轮和所述第五带轮之间连接有输送皮带，所述输送皮带上固设有均匀分布的隔断块，相邻所述隔断块间放置有待安装组件，所述电机轴上固设有位于所述第三带轮上侧的第三锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述的第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮前侧的第三齿轮，所述第三齿轮上固设有扇形圆盘，所述第三齿轮上固设有凸点，所述工作腔后侧内壁转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固设有与所述扇形圆盘抵接的槽盘，所述槽盘上设有环形阵列分布的六个抵接槽，且所述抵接槽可与所述凸点滑动连接，所述第七传动轴上固设有位于所述槽盘后侧的第一带轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第五带轮后侧的第六带轮，所述第六带轮和所述第一带轮之间连接有第二皮带。
其中，所述自动拧紧组件还包括设于所述工作腔后侧内壁且位于所述电机轴左侧的滑槽，所述滑槽上设有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块和所述工作腔上侧内壁之间连接有第二弹簧，所述第二滑块前端转动连接有位于所述第六传动轴左侧的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有可与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有可与所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第九传动轴上固设有位于所述第五齿轮后侧的第五锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述第二滑块左侧的第十传动轴，所述第十传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，且所述第十传动轴和所述花键轴花键连接，所述第一滑块左端固设有连接杆，且所述连接杆带齿部分与所述第二齿轮啮合连接。
本发明的有益效果是：本发明采用槽盘、第三齿轮和扇形圆盘，实现了代加工组件的间歇传动，从而保障了在代加工组件不向右移动时，对摄像头进行拧紧加工的顺利进行，采用了花键轴、第一滑块，保障了螺丝刀能对摄像头进行向下拧紧加工，改善了摄像头是由多个部件组合而成，目前一般的摄像头工厂大多采用人工组装的形式来进行摄像头组装，这不仅浪费了大量的人力，而且无法保障摄像头组装的效率和质量的现状。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种电子摄像头自动组装设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”的结构示意放大图；
图5为图4的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的限位滑动块、第一限位槽、运输滑动块以及第二限位槽的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种电子摄像头自动组装设备，主要应用于电子摄像头的自动组装过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种电子摄像头自动组装设备，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12上侧内壁设有摄像头运输组件901，所述摄像头运输组件901包括固设于所述工作腔12上侧内壁且与外界相通的摄像头通道23、固设于所述工作腔12前侧内壁且位于所述摄像头通道23下侧的限位滑动块21、固设于所述限位滑动块21左端的运输滑动块66，当所述运输滑动块66位于所述摄像头通道23下侧时，摄像头因重力落到所述运输滑动块66上，随后在所述运输滑动块66的带动下向左移动，实现摄像头运输功能，所述工作腔12后侧内壁靠近底部处设有成品运输组件902，用于传输代加工组件以及已加工完成后组件，所述工作腔12后侧内壁设有可上下滑动连接且位于所述限位滑动块21右侧的第一滑块41，所述第一滑块41上设有自动拧紧组件903，所述自动拧紧组件903包括贯穿所述第一滑块41且与所述第一滑块41转动连接的花键轴42、固设于所述花键轴42下端的螺丝刀67，通过所述花键轴42的转动，通过所述螺丝刀67使摄像头上的螺钉与代加工工件拧紧。
有益地，所述工作腔12上侧内壁转动连接有第一传动轴69，所述第一传动轴69下端末端固设有第二带轮30，所述工作腔12上侧内壁固设有电机55，所述电机55下端动力连接有电机轴54，所述电机轴54下端末端固设有第三带轮46，所述第三带轮46和所述第二带轮30之间连接有第一皮带28，所述工作腔12上侧内壁转动连接有第二传动轴62，所述第二传动轴62下端末端固设有第一齿轮39，所述第二传动轴62上固设有位于所述第一齿轮39上端的第一锥齿轮37，所述工作腔12上侧内壁固设有位于所述第二传动轴62右侧的悬挂支架70，所述工作腔12内设有贯穿于所述悬挂支架70且所述悬挂支架70转动连接的第三传动轴35，所述第三传动轴35上固设有与所述第一锥齿轮37啮合连接的第二锥齿轮36，所述第三传动轴35右端末端固设有第二齿轮61。
有益地，所述工作腔12左侧内壁与外界相通设有组件进口15，用于代加工组件进入所述工作腔12内，所述工作腔12右侧内壁与外界相通设有组件出口19，用于将组装完成的摄像头移出设备。
根据实施例，以下对摄像头运输组件901进行详细说明，所述摄像头运输组件901还包括设于所述限位滑动块21上表面的第一限位槽22，设于所述运输滑动块66上表面的第二限位槽68，所述第二限位槽68和所述第一限位槽22和对摄像头上的螺钉进行限位，保障运输时的稳定性，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述摄像头通道23左侧的限位壳体13，所述限位壳体13内设有下侧连通以及右侧开口的限位腔65，且所述运输滑动块66可通过所述限位腔65右侧开口进入所述限位腔65中，所述限位腔65上侧内壁铰接有棘齿25，所述限位腔65上侧内壁固设有位于所述棘齿25右侧且可与所述棘齿25抵接的抵接块24，所述棘齿25和所述限位腔65上侧内壁之间连接有第一弹簧26，所述限位滑动块21后端固设有往复移动壳体31，所述第一传动轴69上固设有与所述往复移动壳体31内壁抵接的三角偏心轮29，所述三角偏心轮29的转动通过所述往复移动壳体31带动限位滑动块21进行左右往复运动，所述限位滑动块21右端固设有与所述第一齿轮39啮合连接的齿条27，当摄像头落到所述运输滑动块66上表面时，所述限位滑动块21左侧端面推动摄像头进入所述限位腔65内，此时摄像头带动棘齿25顺时针转动，所述第一弹簧26积蓄弹性势能，直至摄像头完全进入所述限位腔65内时，所述棘齿25不再与摄像头抵接，所述第一弹簧26释放弹性势能，并带动所述棘齿25复位，当所述运输滑动块66向右移动复位时，抵接块24与棘齿25抵接，并限制摄像头向右移动，直至所述运输滑动块66完全移出所述限位腔65时，摄像头失去支撑物，落到代加工组件上。
根据实施例，以下对成品运输组件902进行详细说明，所述成品运输组件902包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第四传动轴32，所述第四传动轴32前端末端固设有第四带轮16，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述第四传动轴32右侧的第五传动轴33，所述第五传动轴33前端末端固设有第五带轮18，所述第四带轮16和所述第五带轮18之间连接有输送皮带14，所述输送皮带14上固设有均匀分布的隔断块17，相邻所述隔断块17间放置有待安装组件，所述电机轴54上固设有位于所述第三带轮46上侧的第三锥齿轮71，所述工作腔12前侧内壁转动连接有第六传动轴64，所述第六传动轴64上固设有与所述的第三锥齿轮71啮合连接的第四锥齿轮74，所述第六传动轴64上固设有位于所述第四锥齿轮74前侧的第三齿轮53，所述第三齿轮53上固设有扇形圆盘52，所述第三齿轮53上固设有凸点47，所述工作腔12后侧内壁转动连接有第七传动轴73，所述第七传动轴73上固设有与所述扇形圆盘52抵接的槽盘51，所述槽盘51上设有环形阵列分布的六个抵接槽49，且所述抵接槽49可与所述凸点47滑动连接，所述第七传动轴73上固设有位于所述槽盘51后侧的第一带轮50，所述第五传动轴33上固设有位于所述第五带轮18后侧的第六带轮34，所述第六带轮34和所述第一带轮50之间连接有第二皮带48，当所述第三齿轮53转动一周，通过所述凸点47、所述抵接槽49带动所述槽盘51转动六十度，并通过第七传动轴73、第一带轮50、第二皮带48、第六带轮34带动第五传动轴33间歇顺时针转动，进而通过所述输送皮带14的传动，实现待安装组件的运输功能，并保障所述自动拧紧组件903顺利工作。
根据实施例，以下对自动拧紧组件903进行详细说明，所述自动拧紧组件903还包括设于所述工作腔12后侧内壁且位于所述电机轴54左侧的滑槽58，所述滑槽58上设有可上下滑动的第二滑块45，所述第二滑块45和所述工作腔12上侧内壁之间连接有第二弹簧57，所述第二滑块45前端转动连接有位于所述第六传动轴64左侧的第八传动轴72，所述第八传动轴72上固设有可与所述第三齿轮53啮合连接的第四齿轮56，所述工作腔12前侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴72左侧的第九传动轴63，所述第九传动轴63上固设有可与所述第四齿轮56啮合连接的第五齿轮60，所述第九传动轴63上固设有位于所述第五齿轮60后侧的第五锥齿轮20，所述工作腔12上侧内壁转动连接有位于所述第二滑块45左侧的第十传动轴59，所述第十传动轴59上固设有与所述第五锥齿轮20啮合连接的第六锥齿轮44，且所述第十传动轴59和所述花键轴42花键连接，所述第一滑块41左端固设有连接杆40，且所述连接杆40带齿部分与所述第二齿轮61啮合连接，且当所述限位滑动块21向右移动时，所述第二齿轮61依次通过所述连接杆40、所述螺丝刀67，所述花键轴42带动所述螺丝刀67转动，从而实现对代加工组件的螺钉的旋紧。
以下结合图1至图6对本文中的一种电子摄像头自动组装设备的使用步骤进行详细说明：
初始状态：第五齿轮60不与第四齿轮56啮合连接，第四齿轮56不与第三齿轮53啮合连接，运输滑动块66位于摄像头通道23正下方方便对第一个摄像头进行接收。
工作时，将摄像头放入摄像头通道23内，第一个摄像头因重力落到运输滑动块66上，且摄像头上的螺钉部分陷入第二限位槽68中，启动电机55，使电机轴54转动，并依次通过第三带轮46、第一皮带28、第二带轮30、第一传动轴69带动三角偏心轮29转动，当三角偏心轮29转动一百八十度时，转动的三角偏心轮29通过往复移动壳体31、限位滑动块21带动运输滑动块66向左移动，直至把运输滑动块66上的摄像头送入限位腔65中，在此过程中，摄像头带动棘齿25顺时针转动，第一弹簧26积蓄弹性势能，直至摄像头完全进入限位腔65内时，棘齿25不再与摄像头抵接，第一弹簧26释放弹性势能，并带动棘齿25复位，当电机轴54继续转动，此时三角偏心轮29继续转动一百八十度，从而限位滑动块21向右移动，运输滑动块66向右移动复位，此时抵接块24与棘齿25抵接，并限制摄像头向右移动，直至运输滑动块66完全移出限位腔65时，摄像头失去支撑物，落到代加工组件上，同时转动的电机轴54依次通过第三锥齿轮71、第四锥齿轮74、第六传动轴64带动第三齿轮53逆时针转动，进而通过凸点47、抵接槽49、槽盘51带动第七传动轴73间歇转动，转动的第七传动轴73通过第一带轮50、第二皮带48、第六带轮34、第五传动轴33带动第五带轮18间歇顺时针转动，从而使输送皮带14间歇顺时针传动，带动代加工组件向右间歇移动，当有摄像头的代加工组件向右移动至螺丝刀67下时，逆时针转动的第三齿轮53依次通过第四齿轮56、第五齿轮60、第九传动轴63带动第五锥齿轮20逆时针转动，进而依次通过第六锥齿轮44、第十传动轴59、花键轴42带动螺丝刀67转动，同时向右移动的运输滑动块66通过限位滑动块21带动齿条27向右移动，并依次通过第一齿轮39、第二传动轴62、第一锥齿轮37、第二锥齿轮36带动第二齿轮61转动，进而依次通过连接杆40、第一滑块41、花键轴42带动螺丝刀67向下移动，从而实现对摄像头上螺钉的拧紧，当已完全拧紧时，紧固的螺钉使第五齿轮60不再转动，从而使第四齿轮56在第五齿轮60的限制下向下移动，从而通过第八传动轴72带动第二滑块45在滑槽58上向下移动，此时第二弹簧57积蓄弹性势能，当第四齿轮56和第五齿轮60、第三齿轮53脱离啮合后，第二弹簧57释放弹性势能，带动第二滑块45向上移动，但依旧在第五齿轮60和电机轴54的限制下向下移动，重复以上步骤，实现不再对第五齿轮60进行传动，当限位滑动块21再次向左移动时，第一滑块41向上移动，第二弹簧57带动第二滑块45复位，装置恢复初始状态，方便对下一个摄像头进行组装加工。
本发明的有益效果是：本发明采用槽盘、第三齿轮和扇形圆盘，实现了代加工组件的间歇传动，从而保障了在代加工组件不向右移动时，对摄像头进行拧紧加工的顺利进行，采用了花键轴、第一滑块，保障了螺丝刀能对摄像头进行向下拧紧加工，改善了摄像头是由多个部件组合而成，目前一般的摄像头工厂大多采用人工组装的形式来进行摄像头组装，这不仅浪费了大量的人力，而且无法保障摄像头组装的效率和质量的现状。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种电子摄像头自动组装设备，包括壳体，所述壳体内设有工作腔；
所述工作腔上侧内壁设有摄像头运输组件，所述摄像头运输组件包括固设于所述工作腔上侧内壁且与外界相通的摄像头通道、固设于所述工作腔前侧内壁且位于所述摄像头通道下侧的限位滑动块、固设于所述限位滑动块左端的运输滑动块，所述工作腔后侧内壁靠近底部处设有成品运输组件，所述工作腔后侧内壁设有可上下滑动连接且位于所述限位滑动块右侧的第一滑块；
所述第一滑块上设有自动拧紧组件，所述自动拧紧组件包括贯穿所述第一滑块且与所述第一滑块转动连接的花键轴、固设于所述花键轴下端的螺丝刀。
2.如权利要求1所述的一种电子摄像头自动组装设备，其特征在于：所述工作腔上侧内壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端末端固设有第二带轮，所述工作腔上侧内壁固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴下端末端固设有第三带轮，所述第三带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧内壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴下端末端固设有第一齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第一齿轮上端的第一锥齿轮，所述工作腔上侧内壁固设有位于所述第二传动轴右侧的悬挂支架，所述工作腔内设有贯穿于所述悬挂支架且所述悬挂支架转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第三传动轴右端末端固设有第二齿轮。
3.如权利要求1所述的一种电子摄像头自动组装设备，其特征在于：所述工作腔左侧内壁与外界相通设有组件进口，所述工作腔右侧内壁与外界相通设有组件出口。
4.如权利要求1所述的一种电子摄像头自动组装设备，其特征在于：所述摄像头运输组件还包括设于所述限位滑动块上表面的第一限位槽，设于所述运输滑动块上表面的第二限位槽，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述摄像头通道左侧的限位壳体，所述限位壳体内设有下侧连通以及右侧开口的限位腔，且所述运输滑动块可通过所述限位腔右侧开口进入所述限位腔中，所述限位腔上侧内壁铰接有棘齿，所述限位腔上侧内壁固设有位于所述棘齿右侧且可与所述棘齿抵接的抵接块，所述棘齿和所述限位腔上侧内壁之间连接有第一弹簧，所述限位滑动块后端固设有往复移动壳体，所述第一传动轴上固设有与所述往复移动壳体内壁抵接的三角偏心轮，所述限位滑动块右端固设有与所述第一齿轮啮合连接的齿条。
5.如权利要求1所述的一种电子摄像头自动组装设备，其特征在于：所述成品运输组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第四传动轴，所述第四传动轴前端末端固设有第四带轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴右侧的第五传动轴，所述第五传动轴前端末端固设有第五带轮，所述第四带轮和所述第五带轮之间连接有输送皮带，所述输送皮带上固设有均匀分布的隔断块，相邻所述隔断块间放置有待安装组件，所述电机轴上固设有位于所述第三带轮上侧的第三锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述的第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮前侧的第三齿轮，所述第三齿轮上固设有扇形圆盘，所述第三齿轮上固设有凸点，所述工作腔后侧内壁转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固设有与所述扇形圆盘抵接的槽盘，所述槽盘上设有环形阵列分布的六个抵接槽，且所述抵接槽可与所述凸点滑动连接，所述第七传动轴上固设有位于所述槽盘后侧的第一带轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第五带轮后侧的第六带轮，所述第六带轮和所述第一带轮之间连接有第二皮带。
6.如权利要求1所述的一种电子摄像头自动组装设备，其特征在于：所述自动拧紧组件还包括设于所述工作腔后侧内壁且位于所述电机轴左侧的滑槽，所述滑槽上设有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块和所述工作腔上侧内壁之间连接有第二弹簧，所述第二滑块前端转动连接有位于所述第六传动轴左侧的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有可与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有可与所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第九传动轴上固设有位于所述第五齿轮后侧的第五锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述第二滑块左侧的第十传动轴，所述第十传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，且所述第十传动轴和所述花键轴花键连接，所述第一滑块左端固设有连接杆，且所述连接杆带齿部分与所述第二齿轮啮合连接。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911216518.8A Withdrawn CN110757144A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种电子摄像头自动组装设备 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110757144A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02303740A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の回転調整方法 |
| CN104029004A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-10 | 苏州亿技佳机电科技有限公司 | 摄像头自动装配机 |
| CN107160160A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 | 汽车全景天窗马达支架装配流水线 |
| CN108177936A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-19 | 查飘飘 | 全自动装配落料流水线 |
| CN110000551A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 昆明理工大学 | 一种三自由度的自动螺丝机 |
| CN209664762U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-11-22 | 嘉兴市华财塑业有限公司 | 一种螺钉自动装配装置 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911216518.8A patent/CN110757144A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110000551A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 昆明理工大学 | 一种三自由度的自动螺丝机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200207 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |