CN209664762U - 一种螺钉自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了螺钉自动装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有螺钉拧紧效率慢等技术问题。一种螺钉自动装配装置，包括机架，机架上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘，螺钉振动盘上具有螺旋的出料道，机架上固定有定位板，定位板上固定有限位管，出料道通过滑管与限位管相连，限位管开设有出钉口和进口，定位板上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有推片，推片伸入进口内，定位板上开设有定位孔。本实用新型具有螺钉拧紧效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别是一种螺钉自动装配装置。
背景技术
现有的螺钉通常采用自动拧螺丝机进行拧螺钉，但是这种需要人工将螺钉对准之后才能进行，这样的加工效率较低，不仅仅需要在工件上就行挪动等处理，还需要对螺钉进行分离，然后才能手动将螺钉对准工件再进行拧螺钉。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺钉自动装配装置，解决了螺钉拧紧效率慢的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种螺钉自动装配装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘，所述的螺钉振动盘上具有螺旋的出料道，所述的机架上固定有定位板，所述的定位板上固定有限位管，所述的出料道通过滑管与限位管相连，所述的限位管开设有出钉口和进口，所述的定位板上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有推片，推片伸入进口内，定位板上开设有定位孔，定位孔位于限位管一侧，定位孔内固定有多个用于限位螺钉的弹片，定位孔上方设置有用于自动拧螺钉的拧紧机构，定位板下方设置有用于输入工件的输入机构。
本实用新型具的工作原理：将螺钉倒入螺钉振动盘内，螺钉振动盘会将螺钉依次排序并从出料道送出，螺钉进入到滑管内并掉入至限位管内，此时推杆电机一启动，带动推片将螺钉从限位管内推入定位孔内，螺钉掉入定位孔内，螺钉上部被弹片卡住，然后启动拧紧机构，将螺丝拧入到输入机构送入的工件上，在将螺钉拧上后，通过输入机构将该工件送入，然后将新的工件送入。
本实用新型能够能够自动的将螺钉拧紧在工件上，降低工人成本，提高工作效率。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的定位板上固定有两个挡板，两个挡板之间形成容螺钉通过的通道，挡板一侧与限位管固定相连。挡板能够防止螺钉从侧边掉出。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的弹片端部向下弯折，杆体在定位孔内升降时不与弹片接触。螺钉在的下端可直接穿过弹片，而螺钉的上端会被弹片卡住，当拧紧机构需要对螺钉拧紧时，会将螺钉从弹片上下压，使螺钉穿过弹片。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的拧紧机构包括自动螺丝刀、升降板和推杆电机二，推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的输出轴竖直向下，所述的升降板固定在推杆电机二的输出轴上，所述的自动螺丝刀固定在升降板下板面，所述的电动螺丝刀上具有拧螺钉的杆体，杆体能穿入定位孔内。推杆电机二带动升降板升降，升降板上的自动螺丝刀能够将螺钉拧紧，杆体在穿过定位孔时，不与弹片接触，减少与弹片的接触，提高弹片的使用寿命。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的输入机构包括输送带，输送带设置在机架上，输送带上固定有膜具块，膜具块上具有放置工件的凹槽，所述的膜具块上设置有用于固定工件的挤压组件，所述的机架上固定有气缸，气缸端部固定有推块，推块能推动挤压组件。输送带的驱动结构采用现有技术。将工件放入到膜具块上，当工件被运送至定位孔下方时，气缸启动，气缸上的推块挤压挤压组件，使工件被固定住。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的挤压组件包括滑杆和挤压块，所述的磨具块上开设有滑孔，所述的滑杆穿入滑孔内，所述的挤压块固定在滑杆上，挤压块位于凹槽内，所述的滑杆上固定有压簧，压簧另一端与磨具块外壁抵靠。在气缸复位之后，压簧使滑杆复位，使挤压块复位，工件可被取出。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的推块能与滑杆抵靠。
在上述螺钉自动装配装置中，所述的滑管通过支架固定在定位板上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型能够能够自动的将螺钉拧紧在工件上，降低工人成本，提高工作效率。
2、螺钉在的下端可直接穿过弹片，而螺钉的上端会被弹片卡住，当拧紧机构需要对螺钉拧紧时，会将螺钉从弹片上下压，使螺钉穿过弹片，弹片能够防止螺钉直接掉出定位孔。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是本实用新型中挤压组件处的示意图。
图中，1、机架；2、螺钉振动盘；2a、出料道；3、定位板；3a、弹片；3b、定位孔；4、限位管；4a、出钉口；4b、进口；5、滑管；6、推杆电机一；7、挡板；8、自动螺丝刀；8a、杆体；9、升降板；10、推杆电机二；11、输送带；12、膜具块；13、气缸；14、推块；15、滑杆；16、挤压块；17、压簧；18、推片。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种螺钉自动装配装置，包括机架1，机架1上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘2，螺钉振动盘2上具有螺旋的出料道2a，机架1上固定有定位板3，定位板3上固定有限位管4，出料道2a通过滑管5与限位管4相连，限位管4开设有出钉口4a和进口4b，定位板3上固定有推杆电机一6，推杆电机一6的推杆上固定有推片18，推片18伸入进口4b内，定位板3上开设有定位孔3b，定位孔3b位于限位管4一侧，定位孔3b内固定有多个用于限位螺钉的弹片3a，定位孔3b上方设置有用于自动拧螺钉的拧紧机构，定位板3下方设置有用于输入工件的输入机构。
本实用新型能够能够自动的将螺钉拧紧在工件上，降低工人成本，提高工作效率。
具体地，定位板3上固定有两个挡板7，两个挡板7之间形成容螺钉通过的通道，挡板7一侧与限位管4固定相连。挡板7能够防止螺钉从侧边掉出。
具体地，弹片3a端部向下弯折，杆体8a在定位孔3b内升降时不与弹片3a接触。螺钉在的下端可直接穿过弹片3a，而螺钉的上端会被弹片3a卡住，当拧紧机构需要对螺钉拧紧时，会将螺钉从弹片3a上下压，使螺钉穿过弹片3a。
具体地，拧紧机构包括自动螺丝刀8、升降板9和推杆电机二10，推杆电机二10固定在机架1上，推杆电机二10的输出轴竖直向下，升降板9固定在推杆电机二10的输出轴上，自动螺丝刀8固定在升降板9下板面，电动螺丝刀上具有拧螺钉的杆体8a，杆体8a能穿入定位孔3b内。推杆电机二10带动升降板9升降，升降板9上的自动螺丝刀8能够将螺钉拧紧，杆体8a在穿过定位孔3b时，不与弹片3a接触，减少与弹片3a的接触，提高弹片3a的使用寿命。
具体地，输入机构包括输送带11，输送带11设置在机架1上，输送带11上固定有膜具块12，膜具块12上具有放置工件的凹槽，膜具块12上设置有用于固定工件的挤压组件，机架1上固定有气缸13，气缸13端部固定有推块14，推块14能推动挤压组件。输送带11的驱动结构采用现有技术。将工件放入到膜具块12上，当工件被运送至定位孔3b下方时，气缸13启动，气缸13上的推块14挤压挤压组件，使工件被固定住。
具体地，挤压组件包括滑杆15和挤压块16，磨具块上开设有滑孔，滑杆15穿入滑孔内，挤压块16固定在滑杆15上，挤压块16位于凹槽内，滑杆15上固定有压簧17，压簧17另一端与磨具块外壁抵靠。在气缸13复位之后，压簧17使滑杆15复位，使挤压块16复位，工件可被取出。
具体地，推块14能与滑杆15抵靠。
具体地，滑管5通过支架固定在定位板3上。
本实用新型具的工作原理：将螺钉倒入螺钉振动盘2内，螺钉振动盘2会将螺钉依次排序并从出料道2a送出，螺钉进入到滑管5内并掉入至限位管4内，此时推杆电机一6启动，带动推片18将螺钉从限位管4内推入定位孔3b内，螺钉掉入定位孔3b内，螺钉上部被弹片3a卡住，然后启动拧紧机构，将螺丝拧入到输入机构送入的工件上，在将螺钉拧上后，通过输入机构将该工件送入，然后将新的工件送入。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种螺钉自动装配装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有用于将螺钉分离的螺钉振动盘，所述的螺钉振动盘上具有螺旋的出料道，所述的机架上固定有定位板，所述的定位板上固定有限位管，所述的出料道通过滑管与限位管相连，所述的限位管开设有出钉口和进口，所述的定位板上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆上固定有推片，推片伸入进口内，定位板上开设有定位孔，定位孔位于限位管一侧，定位孔内固定有多个用于限位螺钉的弹片，定位孔上方设置有用于自动拧螺钉的拧紧机构，定位板下方设置有用于输入工件的输入机构。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的定位板上固定有两个挡板，两个挡板之间形成容螺钉通过的通道，挡板一侧与限位管固定相连。
3.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的弹片端部向下弯折，杆体在定位孔内升降时不与弹片接触。
4.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的拧紧机构包括自动螺丝刀、升降板和推杆电机二，推杆电机二固定在机架上，推杆电机二的输出轴竖直向下，所述的升降板固定在推杆电机二的输出轴上，所述的自动螺丝刀固定在升降板下板面，所述的自动螺丝刀上具有拧螺钉的杆体，杆体能穿入定位孔内。
5.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的输入机构包括输送带，输送带设置在机架上，输送带上固定有膜具块，膜具块上具有放置工件的凹槽，所述的膜具块上设置有用于固定工件的挤压组件，所述的机架上固定有气缸，气缸端部固定有推块，推块能推动挤压组件。
6.根据权利要求5所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的挤压组件包括滑杆和挤压块，所述的膜具块上开设有滑孔，所述的滑杆穿入滑孔内，所述的挤压块固定在滑杆上，挤压块位于凹槽内，所述的滑杆上固定有压簧，压簧另一端与膜具块外壁抵靠。
7.根据权利要求6所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的推块能与滑杆抵靠。
8.根据权利要求7所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述的滑管通过支架固定在定位板上。
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| CN201920354754.5U CN209664762U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种螺钉自动装配装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110757144A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 东阳坎层电子科技有限公司 | 一种电子摄像头自动组装设备 |
| CN110900176A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 陕西联智网络科技有限公司 | 一种通信设备生产用加工装置 |
| CN112261182A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 南京宇樊西商贸有限公司 | 一种智能制造感应尺寸大小的电话机加固装置 |
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| CN112261182A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 南京宇樊西商贸有限公司 | 一种智能制造感应尺寸大小的电话机加固装置 |
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