CN115780684A - 一种金属线材的调直切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。

Description

一种金属线材的调直切割装置

技术领域

本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置。

背景技术

金属线材是一种常见的用于制造业的工业材料，外形细长的金属线材一般被缠绕在卷筒上以便运输和储存；在使用金属线材时需要按所需长度对其进行切割，且由于长时间的缠绕，金属线材内部存在一定的应力，使其保持弯曲状态，此时就需要使用调直切割机对金属线材进行调直并切割。

现有的调直切割机通过固定的辊轮对金属线材进行挤压从而实现调直，这种固定的调直机构调直效果不够理想，对于强度较高的金属线材无法完全消除应力，对于硬度较低的金属线材则可能因压力过大导致金属线材变形，而且长度较长的调直后的金属线材在切割前受到重力影响后可能会再次弯曲。

此外，现有的调直机所采用的切割装置为刀具切割装置，在强度较高的金属线材上切割出的切口可能会崩裂，在硬度较低的金属线材上切割出的切口可能会变形，使切割出的金属线材两端变扁，影响到金属线材的后续使用，而且刀具切割装置会产生较大的噪音与振动，降低设备的使用寿命。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种金属线材的调直切割装置，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构和金属线材引导筒设于调直切割装置主机架上，缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构和金属线材引导筒分别位于调直切割装置主机架的两端，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构和金属线材调直形态保持机构位于缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构和金属线材引导筒之间，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构比金属线材调直形态保持机构更靠近金属线材引导筒，金属线材调直形态保持机构比摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构更靠近缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构；

金属线材在进行调直时首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割；

摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构包括固定上辊轮机构、摆动下辊轮机构、齿轮换向器和驱动电机，固定上辊轮机构、齿轮换向器和驱动电机设于调直切割装置主机架上，固定上辊轮机构上转动设有上辊轮，摆动下辊轮机构上转动设有下辊轮，下辊轮位于上辊轮的正下方，下辊轮的重心与上辊轮的重心在竖直方向上共线，齿轮换向器与驱动电机连接，摆动下辊轮机构与齿轮换向器的输出端连接，驱动电机通过齿轮换向器驱动摆动下辊轮机构使摆动下辊轮机构绕下辊轮的重心在水平方向上摆动；

金属线材首先被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构的位置，进入上辊轮与下辊轮之间，下辊轮在摆动的过程中对金属线材进行反复的挤压，通过增加摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构的数量，并使相邻的摆动下辊轮机构摆动方向相反，可以有效地消除掉金属线材内残留的应力并对金属线材进行调直。

进一步地，固定上辊轮机构上有上辊轮固定支座，上辊轮固定支座设于调直切割装置主机架上，上辊轮固定支座上设有竖直滑动轨道，竖直滑动轨道上设有上辊轮滑块，上辊轮滑块与竖直滑动轨道滑动连接，上辊轮与上辊轮滑块转动连接，上辊轮滑块上设有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别连接于上辊轮滑块的上表面和竖直滑动轨道上，竖直滑动轨道上设有弹簧调节旋钮，压缩弹簧连接于弹簧调节旋钮上，弹簧调节旋钮与压缩弹簧之间设有压力传感器；

在上辊轮滑块和竖直滑动轨道之间设置压缩弹簧，压缩弹簧产生的弹力通过上辊轮滑块推动上辊轮对金属线材进行挤压，通过弹簧调节旋钮调节压缩弹簧的压缩量从而调节压缩弹簧产生的弹力大小，以便于适应硬度较小的金属线材，防止在挤压过程中导致金属线材发生形变影响到后续的使用；通过设置压力传感器，可以测得压缩弹簧的实时压力，便于随时通过弹簧调节旋钮对压缩弹簧进行调节。

进一步地，摆动下辊轮机构上设有下辊轮摆动支座，下辊轮摆动支座转动设于调直切割装置主机架上，下辊轮摆动支座连接于齿轮换向器的输出端上，下辊轮转动设于下辊轮摆动支座上。

进一步地，金属线材调直形态保持机构包括水平方向调直保持辊轮，竖直方向调直保持辊轮和调直形态保持支架，水平方向调直保持辊轮和竖直方向调直保持辊轮转动设于调直形态保持支架上，调直形态保持支架设于调直切割装置主机架上，水平方向调直保持辊轮的中轴线与竖直方向调直保持辊轮的中轴线互相垂直；

设置水平方向调直保持辊轮和竖直方向调直保持辊轮，硬度小的金属线材通过水平方向调直保持辊轮和竖直方向调直保持辊轮时分别在水平方向和竖直方向受到压力以保持形态，确保金属线材在切割之前不出现重力导致的形变，同时也实现了二次调直和最终定型，提高了金属线材调直的效果。

进一步地，缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构包括线材支撑板、高速旋转切割器、切割器缓冲限位柱和切割器升降油缸，线材支撑板、切割器缓冲限位柱和切割器升降油缸设于调直切割装置主机架上，高速旋转切割器滑动设于切割器缓冲限位柱上，高速旋转切割器连接于切割器升降油缸上，高速旋转切割器位于线材支撑板的上方；

通过切割器升降油缸来带动高速旋转切割器升降，高速旋转切割器下降时接触到金属线材并对金属线材进行切割；通过使用高速旋转切割器对金属线材进行切割，避免金属线材的切口处被按压变形，影响到后续的使用。

进一步地，线材支撑板的上表面设有线材导引凹槽和预留切割通槽，预留切割通槽的深度大于线材导引凹槽的深度，线材导引凹槽的长边线和预留切割通槽的长边线互相垂直；

对金属线材进行切割时，金属线材位于线材支撑板上，切割器缓冲限位柱起到支承的作用，线材支撑板上有线材导引凹槽可以辅助金属线材的定位，同时避免切割时金属线材受到偏转力导致金属线材滑脱；在线材支撑板上设置预留切割通槽并使预留切割通槽的深度大于线材导引凹槽，在进行切割时高速旋转切割器可以在预留切割通槽中移动，防止损坏线材支撑板的同时可以确保金属线材被完全切断。

进一步地，高速旋转切割器上设有切割刀轮、刀轮防护罩和切割器连接板，切割刀轮与高速旋转切割器转动连接，切割刀轮位于刀轮防护罩内部，切割刀轮在线材支撑板上的投影与预留切割通槽的位置重合，切割器连接板上设有切割器限位孔，切割器连接板固接于切割器升降油缸上；

通过切割刀轮的高速旋转来对金属线材进行切割，这种方式产生的切口平滑无毛刺，而且切割过程中不会对金属线材产生较大的剪切力导致切口变形；在切割刀轮的外围设置刀轮防护罩不仅可以避免高速旋转的切割刀轮对操作人员造成伤害，也可以挡下金属线材被切割时产生的飞溅碎屑，保持环境的清洁。

进一步地，切割器缓冲限位柱上设有竖直滑杆和弹簧阻尼，竖直滑杆设于切割器限位孔内，切割器限位孔与竖直滑杆滑动连接，弹簧阻尼两端分别连接于切割器缓冲限位柱和切割器连接板上；

通过竖直滑杆将高速旋转切割器约束为直线往复运动，避免长时间的工作中高速旋转切割器位置出现偏移影响切割效果；在切割器缓冲限位柱与切割器连接板之间设置弹簧阻尼起到缓冲作用，防止高速旋转切割器运动过快导致切割刀轮损坏，采用弹簧阻尼即可替代电磁阀与伺服泵，结构简单、成本低廉。

进一步地，金属线材引导筒包括导引筒本体、导引筒水平定位支架和导引筒竖直支架，导引筒本体通过导引筒水平定位支架和导引筒竖直支架固接于调直切割装置主机架上，导引筒本体的中轴线方向设有导引筒开口；

金属线材引导筒起到引导金属线材的作用，通过将导引筒开口对准摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构，使金属线材通过导引筒开口后准确进入摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中进行调直，防止金属线材跑偏。

进一步地，调直切割装置主机架包括主机架底板和主机架侧板，主机架底板上靠近高速旋转切割器的一端上设有出料凹口和接料斗，接料斗位于出料凹口的下方；

在主机架底板上设置出料凹口，使得切割下来的金属线材能够顺利落入接料斗中，防止金属线材堆积堵塞在主机架底板上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，通过设置摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构，使下辊轮在摆动的过程中对金属线材进行反复的挤压，通过增加摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构的数量，并使相邻的摆动下辊轮机构摆动方向相反，可以有效地消除掉金属线材内残留的应力并对金属线材进行调直；

（2）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，在上辊轮滑块和竖直滑动轨道之间设置压缩弹簧，压缩弹簧产生的弹力通过上辊轮滑块推动上辊轮对金属线材进行挤压，通过弹簧调节旋钮调节压缩弹簧的压缩量从而调节压缩弹簧产生的弹力大小，以便于适应硬度较小的金属线材，防止在挤压过程中导致金属线材发生形变影响到后续的使用；

（3）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，通过设置压力传感器，可以测得压缩弹簧的实时压力，便于随时通过弹簧调节旋钮对压缩弹簧进行调节；

（4）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，通过设置水平方向调直保持辊轮和竖直方向调直保持辊轮，硬度小的金属线材通过水平方向调直保持辊轮和竖直方向调直保持辊轮时分别在水平方向和竖直方向受到压力以保持形态，确保金属线材在切割之前不出现重力导致的形变，同时也实现了二次调直和最终定型，提高了金属线材调直的效果；

（5）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，通过切割刀轮的高速旋转来对金属线材进行切割，这种方式产生的切口平滑无毛刺，而且切割过程中不会对金属线材产生较大的剪切力，避免了金属线材的切口处被按压变形影响到后续的使用；

（6）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，线材支撑板上有线材导引凹槽可以辅助金属线材的定位，同时避免切割时金属线材受到偏转力导致金属线材滑脱；在线材支撑板上设置预留切割通槽并使预留切割通槽的深度大于线材导引凹槽，在进行切割时高速旋转切割器可以在预留切割通槽中移动，防止损坏线材支撑板的同时可以确保金属线材被完全切断；

（7）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，在切割刀轮的外围设置刀轮防护罩不仅可以避免高速旋转的切割刀轮对操作人员造成伤害，也可以挡下金属线材被切割时产生的飞溅碎屑，保持环境的清洁；

（8）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，在切割器缓冲限位柱与切割器连接板之间设置弹簧阻尼起到缓冲作用，防止高速旋转切割器运动过快导致切割刀轮损坏，结构简单、成本低廉；

（9）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，通过将导引筒开口对准摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构，使金属线材通过导引筒开口后准确进入摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中进行调直，防止金属线材跑偏；

（10）本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，在主机架底板上设置出料凹口，使得切割下来的金属线材能够顺利落入接料斗中，防止金属线材堆积堵塞在主机架底板上。

附图说明

图1为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的立体图一；

图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；

图3为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的主视图；

图4为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构的主视图；

图5为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构的左视图；

图6为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图7为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的左视图；

图8为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的右视图；

图9为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的立体图二；

图10为图9中Ⅲ处的局部放大图；

图11为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构的主视图；

图12为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的金属线材调直形态保持机构的主视图；

图13为本发明提出的一种金属线材的调直切割装置的俯视图。

其中，1、摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构，2、金属线材调直形态保持机构，3、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构，4、金属线材引导筒，5、调直切割装置主机架，6、固定上辊轮机构，7、摆动下辊轮机构，8、齿轮换向器，9、驱动电机，10、上辊轮，11、上辊轮固定支座，12、竖直滑动轨道，13、上辊轮滑块，14、压缩弹簧，15、弹簧调节旋钮，16、压力传感器，17、下辊轮，18、下辊轮摆动支座，19、水平方向调直保持辊轮，20、竖直方向调直保持辊轮，21、线材支撑板，22、高速旋转切割器，23、切割器缓冲限位柱，24、切割器升降油缸，25、线材导引凹槽，26，预留切割通槽、27、切割刀轮，28、刀轮防护罩，29、切割器连接板，30、切割器限位孔，31、竖直滑杆，32、弹簧阻尼，33、导引筒本体，34、导引筒开口，35、导引筒水平定位支架，36、导引筒竖直支架，37、主机架底板，38、主机架侧板，39、调直形态保持支架，40、出料凹口，41、接料斗。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图13所示，本发明提出了一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1、金属线材调直形态保持机构2、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3、金属线材引导筒4和调直切割装置主机架5，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1、金属线材调直形态保持机构2、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3和金属线材引导筒4设于调直切割装置主机架5上，缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3和金属线材引导筒4分别位于调直切割装置主机架5的两端，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1和金属线材调直形态保持机构2位于缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3和金属线材引导筒4之间，摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1比金属线材调直形态保持机构2更靠近金属线材引导筒4，金属线材调直形态保持机构2比摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1更靠近缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3；

摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1包括固定上辊轮机构6、摆动下辊轮机构7、齿轮换向器8和驱动电机9，固定上辊轮机构6、齿轮换向器8和驱动电机9设于调直切割装置主机架5上，固定上辊轮机构6上转动设有上辊轮10，摆动下辊轮机构7上转动设有下辊轮17，下辊轮17位于上辊轮10的正下方，下辊轮17的重心与上辊轮10的重心在竖直方向上共线，齿轮换向器8与驱动电机9连接，摆动下辊轮机构7与齿轮换向器8的输出端连接，驱动电机9通过齿轮换向器8驱动摆动下辊轮机构7使摆动下辊轮机构7绕下辊轮17的重心在水平方向上摆动；

金属线材在进行调直时首先通过金属线材引导筒4被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1的位置，进入上辊轮10与下辊轮17之间，驱动电机9在工作时通过齿轮换向器8带动下辊轮17绕着下辊轮17的重心与上辊轮10的重心在竖直方向上的连线摆动，下辊轮17在摆动的过程中对金属线材进行反复的挤压，通过增加摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1的数量，并使相邻的摆动下辊轮机构7摆动方向相反，可以有效地消除掉金属线材内残留的应力并对金属线材进行调直；调直后的金属线材进入金属线材调直形态保持机构2以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3进行切割。

固定上辊轮机构6上有上辊轮固定支座11，上辊轮固定支座11设于调直切割装置主机架5上，上辊轮固定支座11上设有竖直滑动轨道12，竖直滑动轨道12上设有上辊轮滑块13，上辊轮滑块13与竖直滑动轨道12滑动连接，上辊轮10与上辊轮滑块13转动连接，上辊轮滑块13上设有压缩弹簧14，压缩弹簧14两端分别连接于上辊轮滑块13的上表面和竖直滑动轨道12上，竖直滑动轨道12上设有弹簧调节旋钮15，压缩弹簧14连接于弹簧调节旋钮15上，弹簧调节旋钮15与压缩弹簧14之间设有压力传感器16；

在上辊轮滑块13和竖直滑动轨道12之间设置压缩弹簧14，压缩弹簧14产生的弹力通过上辊轮滑块13推动上辊轮10对金属线材进行挤压，通过弹簧调节旋钮15调节压缩弹簧14的压缩量从而调节压缩弹簧14产生的弹力大小，以便于适应硬度较小的金属线材，防止在挤压过程中导致金属线材发生形变影响到后续的使用；通过设置压力传感器16，可以测得压缩弹簧14的实时压力，在压力过大或过小时通过旋转弹簧调节旋钮15进行压力的调节。

摆动下辊轮机构7上设有下辊轮摆动支座18，下辊轮摆动支座18转动设于调直切割装置主机架5上，下辊轮摆动支座18连接于齿轮换向器8的输出端上，下辊轮17转动设于下辊轮摆动支座18上；

驱动电机9在工作时通过齿轮换向器8带动下辊轮摆动支座18绕着下辊轮17的重心与上辊轮10的重心在竖直方向上的连线摆动。

金属线材调直形态保持机构2包括水平方向调直保持辊轮19，竖直方向调直保持辊轮20和调直形态保持支架39，水平方向调直保持辊轮19和竖直方向调直保持辊轮20转动设于调直形态保持支架39上，调直形态保持支架39设于调直切割装置主机架5上，水平方向调直保持辊轮19的中轴线与竖直方向调直保持辊轮20的中轴线互相垂直；

设置水平方向调直保持辊轮19和竖直方向调直保持辊轮20，硬度小的金属线材通过水平方向调直保持辊轮19和竖直方向调直保持辊轮20时分别在水平方向和竖直方向受到压力以保持形态，确保金属线材在切割之前不出现重力导致的形变，同时也实现了二次调直和最终定型，提高了金属线材调直的效果。

缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构3包括线材支撑板21、高速旋转切割器22、切割器缓冲限位柱23和切割器升降油缸24，线材支撑板21、切割器缓冲限位柱23和切割器升降油缸24设于调直切割装置主机架5上，高速旋转切割器22滑动设于切割器缓冲限位柱23上，高速旋转切割器22连接于切割器升降油缸24上，高速旋转切割器22位于线材支撑板21的上方；

通过切割器升降油缸24来带动高速旋转切割器22升降，高速旋转切割器22下降时接触到金属线材并对金属线材进行切割；通过使用高速旋转切割器22对金属线材进行切割，避免金属线材的切口处被按压变形，影响到后续的使用。

线材支撑板21的上表面设有线材导引凹槽25和预留切割通槽26，预留切割通槽26的深度大于线材导引凹槽25的深度，线材导引凹槽25的长边线和预留切割通槽26的长边线互相垂直；

对金属线材进行切割时，金属线材位于线材支撑板21上，切割器缓冲限位柱23起到支承的作用，线材支撑板21上有线材导引凹槽25可以辅助金属线材的定位，同时避免切割时金属线材受到偏转力导致金属线材滑脱；在线材支撑板21上设置预留切割通槽26并使预留切割通槽26的深度大于线材导引凹槽25，在进行切割时高速旋转切割器22可以在预留切割通槽26中移动，防止损坏线材支撑板21的同时可以确保金属线材被完全切断。

高速旋转切割器22上设有切割刀轮27、刀轮防护罩28和切割器连接板29，切割刀轮27与高速旋转切割器22转动连接，切割刀轮27位于刀轮防护罩28内部，切割刀轮27在线材支撑板21上的投影与预留切割通槽26的位置重合，切割器连接板29上设有切割器限位孔30，切割器连接板29固接于切割器升降油缸24上；

通过切割刀轮27的高速旋转来对金属线材进行切割，这种方式产生的切口平滑无毛刺，而且切割过程中不会对金属线材产生较大的剪切力导致切口变形；在切割刀轮27的外围设置刀轮防护罩28不仅可以避免高速旋转的切割刀轮27对操作人员造成伤害，也可以挡下金属线材被切割时产生的飞溅碎屑，保持环境的清洁。

切割器缓冲限位柱23上设有竖直滑杆31和弹簧阻尼32，竖直滑杆31设于切割器限位孔30内，切割器限位孔30与竖直滑杆31滑动连接，弹簧阻尼32两端分别连接于切割器缓冲限位柱23和切割器连接板29上；

通过竖直滑杆31将高速旋转切割器22约束为直线往复运动，避免长时间的工作中高速旋转切割器22位置出现偏移影响切割效果；在切割器缓冲限位柱23与切割器连接板29之间设置弹簧阻尼32起到缓冲作用，防止高速旋转切割器22运动过快导致切割刀轮27损坏，采用弹簧阻尼32即可替代电磁阀与伺服泵，结构简单、成本低廉。

金属线材引导筒4包括导引筒本体33、导引筒水平定位支架35和导引筒竖直支架36，导引筒本体33通过导引筒水平定位支架35和导引筒竖直支架36固接于调直切割装置主机架5上，导引筒本体33的中轴线方向设有导引筒开口34；

金属线材引导筒4起到引导金属线材的作用，通过将导引筒开口34对准摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1，使金属线材通过导引筒开口34后准确进入摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构1中进行调直，防止金属线材跑偏。

调直切割装置主机架5包括主机架底板37和主机架侧板38，主机架底板37上靠近高速旋转切割器22的一端上设有出料凹口40和接料斗41，接料斗41位于出料凹口40的下方；

在主机架底板37上设置出料凹口40，使得切割下来的金属线材能够顺利落入接料斗41中，防止金属线材堆积堵塞在主机架底板37上。

具体使用时，首先启动驱动电机9，将金属线材通过导引筒开口34穿过导引筒本体33，金属线材穿过导引筒本体33后进入进入上辊轮10与下辊轮17之间，驱动电机9在工作时通过齿轮换向器8带动下辊轮摆动支座18绕着下辊轮17的重心与上辊轮10的重心在竖直方向上的连线摆动，下辊轮17在摆动的过程中对金属线材进行反复的挤压，在对金属线材多次的挤压中逐渐消除掉金属线材内残留的应力并对金属线材进行调直；

在调直过程中通过压力传感器16监测上辊轮10与下辊轮17之间的压力，并在压力过大或过小时通过旋转弹簧调节旋钮15进行压力的调节；

随后调直后的金属线材依次进入水平方向调直保持辊轮19和竖直方向调直保持辊轮20中，水平方向调直保持辊轮19和竖直方向调直保持辊轮20对金属线材施加压力使金属线材在切割之前不出现重力导致的形变，同时实现二次调直和最终定型；

随后金属线材进入线材支撑板21上的线材导引凹槽25内，当金属线材经过线材支撑板21的长度达到所需要的长度时，启动高速旋转切割器22与切割器升降油缸24，切割刀轮27开始高速旋转，切割器升降油缸24通过刀轮防护罩28带动高速旋转切割器22下降，此时弹簧阻尼32受压力压缩同时对高速旋转切割器22的下降起到缓冲作用，当高速旋转切割器22下降至切割刀轮27接触到金属线材时，对金属线材进行切割，切割完成后切割器升降油缸24带动高速旋转切割器22回到初始位置，同时弹簧阻尼32回弹释放弹力；

与此同时被切断的金属线材经过出料凹口40落入接料斗41，此时完成一次调直切割；停止使用时关闭驱动电机9和高速旋转切割器22即可。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）、金属线材调直形态保持机构（2）、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）、金属线材引导筒（4）和调直切割装置主机架（5），所述摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）、金属线材调直形态保持机构（2）、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）和金属线材引导筒（4）设于调直切割装置主机架（5）上，所述缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）和金属线材引导筒（4）分别位于调直切割装置主机架（5）的两端，所述摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）和金属线材调直形态保持机构（2）位于缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）和金属线材引导筒（4）之间，所述摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）比金属线材调直形态保持机构（2）更靠近金属线材引导筒（4），所述金属线材调直形态保持机构（2）比摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）更靠近缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）；

所述摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构（1）包括固定上辊轮机构（6）、摆动下辊轮机构（7）、齿轮换向器（8）和驱动电机（9），所述固定上辊轮机构（6）、齿轮换向器（8）和驱动电机（9）设于调直切割装置主机架（5）上，所述固定上辊轮机构（6）上转动设有上辊轮（10），所述摆动下辊轮机构（7）上转动设有下辊轮（17），所述下辊轮（17）位于上辊轮（10）的正下方，所述下辊轮（17）的重心与上辊轮（10）的重心在竖直方向上共线，所述齿轮换向器（8）与驱动电机（9）连接，所述摆动下辊轮机构（7）与齿轮换向器（8）的输出端连接，所述驱动电机（9）通过齿轮换向器（8）驱动摆动下辊轮机构（7）使摆动下辊轮机构（7）绕下辊轮（17）的重心在水平方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述固定上辊轮机构（6）上有上辊轮固定支座（11），所述上辊轮固定支座（11）设于调直切割装置主机架（5）上，所述上辊轮固定支座（11）上设有竖直滑动轨道（12），所述竖直滑动轨道（12）上设有上辊轮滑块（13），所述上辊轮滑块（13）与竖直滑动轨道（12）滑动连接，所述上辊轮（10）与上辊轮滑块（13）转动连接，所述上辊轮滑块（13）上设有压缩弹簧（14），所述压缩弹簧（14）两端分别连接于上辊轮滑块（13）的上表面和竖直滑动轨道（12）上，所述竖直滑动轨道（12）上设有弹簧调节旋钮（15），所述压缩弹簧（14）连接于弹簧调节旋钮（15）上，所述弹簧调节旋钮（15）与压缩弹簧（14）之间设有压力传感器（16）。

3.根据权利要求2所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述摆动下辊轮机构（7）上设有下辊轮摆动支座（18），所述下辊轮摆动支座（18）转动设于调直切割装置主机架（5）上，所述下辊轮摆动支座（18）连接于齿轮换向器（8）的输出端上，所述下辊轮（17）转动设于下辊轮摆动支座（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述金属线材调直形态保持机构（2）包括水平方向调直保持辊轮（19）、竖直方向调直保持辊轮（20）和调直形态保持支架（39），所述水平方向调直保持辊轮（19）和竖直方向调直保持辊轮（20）转动设于调直形态保持支架（39）上，所述调直形态保持支架（39）设于调直切割装置主机架（5）上，所述水平方向调直保持辊轮（19）的中轴线与竖直方向调直保持辊轮（20）的中轴线互相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构（3）包括线材支撑板（21）、高速旋转切割器（22）、切割器缓冲限位柱（23）和切割器升降油缸（24），所述线材支撑板（21）、切割器缓冲限位柱（23）和切割器升降油缸（24）设于调直切割装置主机架（5）上，所述高速旋转切割器（22）滑动设于切割器缓冲限位柱（23）上，所述高速旋转切割器（22）连接于切割器升降油缸（24）上，所述高速旋转切割器（22）位于线材支撑板（21）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述线材支撑板（21）的上表面设有线材导引凹槽（25）和预留切割通槽（26），所述预留切割通槽（26）的深度大于线材导引凹槽（25）的深度，所述线材导引凹槽（25）的长边线和预留切割通槽（26）的长边线互相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述高速旋转切割器（22）上设有切割刀轮（27）、刀轮防护罩（28）和切割器连接板（29），所述切割刀轮（27）与高速旋转切割器（22）转动连接，所述切割刀轮（27）位于刀轮防护罩（28）内部，所述切割刀轮（27）在线材支撑板（21）上的投影与预留切割通槽（26）的位置重合，所述切割器连接板（29）上设有切割器限位孔（30），所述切割器连接板（29）固接于切割器升降油缸（24）上。

8.根据权利要求7所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述切割器缓冲限位柱（23）上设有竖直滑杆（31）和弹簧阻尼（32），所述竖直滑杆（31）设于切割器限位孔（30）内，所述切割器限位孔（30）与竖直滑杆（31）滑动连接，所述弹簧阻尼（32）两端分别连接于切割器缓冲限位柱（23）和切割器连接板（29）上。

9.根据权利要求8所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述金属线材引导筒（4）包括导引筒本体（33）、导引筒水平定位支架（35）和导引筒竖直支架（36），所述导引筒本体（33）通过导引筒水平定位支架（35）和导引筒竖直支架（36）固接于调直切割装置主机架（5）上，所述导引筒本体（33）的中轴线方向设有导引筒开口（34）。

10.根据权利要求9所述的一种金属线材的调直切割装置，其特征在于：所述调直切割装置主机架（5）包括主机架底板（37）和主机架侧板（38），所述主机架底板（37）上靠近高速旋转切割器（22）的一端上设有出料凹口（40）和接料斗（41），所述接料斗（41）位于出料凹口（40）的下方。

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