JP3324788B2 - ハンガートロリーの自動移載装置 - Google Patents
ハンガートロリーの自動移載装置Info
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- JP3324788B2 JP3324788B2 JP18881492A JP18881492A JP3324788B2 JP 3324788 B2 JP3324788 B2 JP 3324788B2 JP 18881492 A JP18881492 A JP 18881492A JP 18881492 A JP18881492 A JP 18881492A JP 3324788 B2 JP3324788 B2 JP 3324788B2
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- Japan
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- hanger
- bar
- suspension
- trolley
- hanger trolley
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は服飾品の生産，集配など
の際のハンドリングに関するもので、特に服飾品等をハ
ンガーに懸けた状態でのハンドリングの自動化装置に関
するものである。
の際のハンドリングに関するもので、特に服飾品等をハ
ンガーに懸けた状態でのハンドリングの自動化装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハンガートロリーに対してハンガ
ーを懸けたり、また取り外したりするのは専ら人手に依
存しており、この移載の自動化は遅れており、一般的に
ハンガートロリー自身の搬送も人力に頼っておるのが多
く、ハンガートロリーをめぐる前後の工程のハンドリン
グの自動化，合理化もあまり進化していない実情にあ
る。
ーを懸けたり、また取り外したりするのは専ら人手に依
存しており、この移載の自動化は遅れており、一般的に
ハンガートロリー自身の搬送も人力に頼っておるのが多
く、ハンガートロリーをめぐる前後の工程のハンドリン
グの自動化，合理化もあまり進化していない実情にあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来人手にて
実施しているハンガートロリーに対するハンガーの懸け
外しを自動化するための移載装置を提供することを目的
とする。
実施しているハンガートロリーに対するハンガーの懸け
外しを自動化するための移載装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明によるハンガートロリーの自動移載装置は、
走行用バーに沿って走行するハンガートロリーのハンガ
ー懸架用バーと吊り下げ板間をハンガーが通り抜けられ
るような構造とし、これにトロリー移動時にはハンガー
が外れないためのばね付きの回転レバーで前記懸架用バ
ーを閉鎖するように構成したハンガートロリーと、ハン
ガーを移載する位置で前記ハンガートロリーを固定し、
その位置で前記レバーを開放するためのパワーシリンダ
ーと吊るされたハンガーをトロリー外の次工程のスライ
ドバーなどへ排出したり、前工程のフィーダーなどから
挿入されるハンガーを前記懸架用バーへ収納するための
ひれ又は推進つめ搬送体を備えている。
に、本発明によるハンガートロリーの自動移載装置は、
走行用バーに沿って走行するハンガートロリーのハンガ
ー懸架用バーと吊り下げ板間をハンガーが通り抜けられ
るような構造とし、これにトロリー移動時にはハンガー
が外れないためのばね付きの回転レバーで前記懸架用バ
ーを閉鎖するように構成したハンガートロリーと、ハン
ガーを移載する位置で前記ハンガートロリーを固定し、
その位置で前記レバーを開放するためのパワーシリンダ
ーと吊るされたハンガーをトロリー外の次工程のスライ
ドバーなどへ排出したり、前工程のフィーダーなどから
挿入されるハンガーを前記懸架用バーへ収納するための
ひれ又は推進つめ搬送体を備えている。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図によって説明
する。図１は本発明のハンガートロリー３０の全体図
で、図２はその側面図である。図１において、１は服飾
品の生産現場または集配センターなどの天井から一定間
隔を保つように例えば図示しない懸架用鉤にて下端側を
図示の手前側から固定懸架されるハンガートロリー走行
用円形断面バー、２，２’はこれに懸架され走行するた
めのハンガートロリー吊り下げ板３，３’に回転自在に
装着された走行車輪、４はハンガーを掛ける円形バーで
表面は滑り易く加工された材料とする。吊り下げ板３，
３’と円形バー４との接続部５，５’はハンガー６のフ
ック金物７が吊り下げ板３，３’に当たることなく滑り
ながら通過することが出きるような鈎型断面を有してい
る。８，８’，９，９’は吊り下げ板３，３’に回転自
在に装着されたレバーでそれを支承する回転軸１０，１
０’には常時、図示Ｐ方向にばねによる弾力が作用し、
レバー８，８’が円形バー４に圧接されている。バー
１，４の断面形状は、円形に限らず楕円，四角等の他の
形状を採用することができる。
する。図１は本発明のハンガートロリー３０の全体図
で、図２はその側面図である。図１において、１は服飾
品の生産現場または集配センターなどの天井から一定間
隔を保つように例えば図示しない懸架用鉤にて下端側を
図示の手前側から固定懸架されるハンガートロリー走行
用円形断面バー、２，２’はこれに懸架され走行するた
めのハンガートロリー吊り下げ板３，３’に回転自在に
装着された走行車輪、４はハンガーを掛ける円形バーで
表面は滑り易く加工された材料とする。吊り下げ板３，
３’と円形バー４との接続部５，５’はハンガー６のフ
ック金物７が吊り下げ板３，３’に当たることなく滑り
ながら通過することが出きるような鈎型断面を有してい
る。８，８’，９，９’は吊り下げ板３，３’に回転自
在に装着されたレバーでそれを支承する回転軸１０，１
０’には常時、図示Ｐ方向にばねによる弾力が作用し、
レバー８，８’が円形バー４に圧接されている。バー
１，４の断面形状は、円形に限らず楕円，四角等の他の
形状を採用することができる。
【０００６】図３は前記ハンガートロリー３０に吊るさ
れた多数のハンガー６を自動的に排出したり挿入するた
めの自動移載装置の全体図で、図４はこれの側面図であ
る。前記図１のハンガートロリー３０が走行バー１上を
走行して移載すべきターミナル１１，１２に進入してく
ると、図示しない近接センサーにてターミナル１１側に
装備したストッパー１３，１３’用シリンダー１４，１
４’が作動し、ストッパー１３，１３’がＡ位置からＢ
位置へと突出しハンガートロリー３０を停止させる。次
いでレバー８の開放用としてターミナル１２側に装備さ
れたシリンダー１５を位置移動用シリンダー１７とスイ
ングレバ１６，１６’との作動によりＣ位置からＤ位置
に移動し、引き続き開放用シリンダー１５の作動により
ピストンバー１８によりレバー９をＱ方向へ押すため、
レバー８は回転軸１０のばねにさからいＵのように跳ね
上がる。
れた多数のハンガー６を自動的に排出したり挿入するた
めの自動移載装置の全体図で、図４はこれの側面図であ
る。前記図１のハンガートロリー３０が走行バー１上を
走行して移載すべきターミナル１１，１２に進入してく
ると、図示しない近接センサーにてターミナル１１側に
装備したストッパー１３，１３’用シリンダー１４，１
４’が作動し、ストッパー１３，１３’がＡ位置からＢ
位置へと突出しハンガートロリー３０を停止させる。次
いでレバー８の開放用としてターミナル１２側に装備さ
れたシリンダー１５を位置移動用シリンダー１７とスイ
ングレバ１６，１６’との作動によりＣ位置からＤ位置
に移動し、引き続き開放用シリンダー１５の作動により
ピストンバー１８によりレバー９をＱ方向へ押すため、
レバー８は回転軸１０のばねにさからいＵのように跳ね
上がる。
【０００７】ターミナル１２側に装備された軟性ひれ１
９付のエンドレスベルト２０はハンガー架け円形バー４
と平行に駆動されるように原動車２１と従動車２２に懸
架され、駆動用モータ２５により駆動される。原従動車
２１，２２は支承軸受け２３，２３’および２４，２
４’によれそれぞれ回転自在に支承され、これらの軸受
け２３，２３’および２４，２４’は一体構造のフレー
ム２６でまとめられている。フレーム２６はターミナル
１２側に固定された架構フレーム２７にスライド自在に
保持された状態でピストンロッド２８を介してパワーシ
リンダー２９と連結されている。
９付のエンドレスベルト２０はハンガー架け円形バー４
と平行に駆動されるように原動車２１と従動車２２に懸
架され、駆動用モータ２５により駆動される。原従動車
２１，２２は支承軸受け２３，２３’および２４，２
４’によれそれぞれ回転自在に支承され、これらの軸受
け２３，２３’および２４，２４’は一体構造のフレー
ム２６でまとめられている。フレーム２６はターミナル
１２側に固定された架構フレーム２７にスライド自在に
保持された状態でピストンロッド２８を介してパワーシ
リンダー２９と連結されている。
【０００８】軟性ひれ１９付のエンドレスベルト２０が
レバー８の跳ね上がり完了の動きのセンサ（図示せず）
によりパワーシリンダー２９が作動しエンドレスベルト
２０の中心がＥの位置よりＦの位置に移動し、図５のよ
うにひれ１９がハンガーフック金物７に軽く接触すると
同時に原動車２１を駆動するモータ２５が起動し、Ｒ方
向の回転でベルト２０はＴ方向に進行し、ひれ１９の圧
接触状態での動きと共にハンガー６のフック金物７を下
方向に進めるため、ハンガー６は連続して待機している
次工程のスライドバー３１などの搬送系へ排出される。
レバー８の跳ね上がり完了の動きのセンサ（図示せず）
によりパワーシリンダー２９が作動しエンドレスベルト
２０の中心がＥの位置よりＦの位置に移動し、図５のよ
うにひれ１９がハンガーフック金物７に軽く接触すると
同時に原動車２１を駆動するモータ２５が起動し、Ｒ方
向の回転でベルト２０はＴ方向に進行し、ひれ１９の圧
接触状態での動きと共にハンガー６のフック金物７を下
方向に進めるため、ハンガー６は連続して待機している
次工程のスライドバー３１などの搬送系へ排出される。
【０００９】以上が本発明の自動排出の場合の動作であ
るが、本発明では、これを系外からの自動挿入にも適用
することが出来る。図３は自動挿入のためのターミナル
の場合も兼ねて表しており、ストッパー１４，１４’ま
たエンドレスベルト関係はそのまま適用することができ
る。自動挿入の場合には、挿入ハンガー６はハンガート
ロリー３０の後部から挿入することになり、従って開閉
レバーは後部レバー８’，９’が機能する点ならびに挿
入開始以前にエンドレスベルト２０が起動している点が
前記の排出のケースと異なる。即ち、ハンガートロリー
３０の固定後、ハンガー６が前工程の搬送系例えばスラ
イドバー３１’から進入開始以前に、レバー８’を開放
し、またエンドレスベルト２０を起動してＴ方向に動い
ていると、進入したハンガー６は自動的に円形バー４の
奥の方に送り込まれ所定の数量のアパレルを収納するこ
とができる。
るが、本発明では、これを系外からの自動挿入にも適用
することが出来る。図３は自動挿入のためのターミナル
の場合も兼ねて表しており、ストッパー１４，１４’ま
たエンドレスベルト関係はそのまま適用することができ
る。自動挿入の場合には、挿入ハンガー６はハンガート
ロリー３０の後部から挿入することになり、従って開閉
レバーは後部レバー８’，９’が機能する点ならびに挿
入開始以前にエンドレスベルト２０が起動している点が
前記の排出のケースと異なる。即ち、ハンガートロリー
３０の固定後、ハンガー６が前工程の搬送系例えばスラ
イドバー３１’から進入開始以前に、レバー８’を開放
し、またエンドレスベルト２０を起動してＴ方向に動い
ていると、進入したハンガー６は自動的に円形バー４の
奥の方に送り込まれ所定の数量のアパレルを収納するこ
とができる。
【００１０】以上説明した実施例において、エンドレス
ベルト２０の代わりにロッドレスの往復シンリダー２０
ａを用いることができる。図６，図７，図８はこの場合
の実施例を示すものであり、ターミナル１２側に装備さ
れ推進つめ１９ａ付のロッドレスの往復シリンダー２０
ａは、図７に示すように、ハンガー懸架用円形バー４と
平行にフレーム２７ａで固定され、フレーム２７ａはタ
ーミナル１２側に固定された架構フレーム２７にスライ
ド自在に保持された状態でピストンロッド２８を介して
パワーシリンダー２９と連結されている。他の構成は、
図３，図４，図５にて説明したものと同様である。挿入
用のロッドレスシリンダ２０ａ’は、図６，図８に示す
ようにロッドレスシリンダ２０ａの長さより充分短いス
トローク長Ｌを有しており、その推進つめ１９ａ（Ｇ）
でハンガー７を押すことにより、前工程のスライドバー
３１’から円形バー４へのハンガー７の挿入を実行する
ことができる。
ベルト２０の代わりにロッドレスの往復シンリダー２０
ａを用いることができる。図６，図７，図８はこの場合
の実施例を示すものであり、ターミナル１２側に装備さ
れ推進つめ１９ａ付のロッドレスの往復シリンダー２０
ａは、図７に示すように、ハンガー懸架用円形バー４と
平行にフレーム２７ａで固定され、フレーム２７ａはタ
ーミナル１２側に固定された架構フレーム２７にスライ
ド自在に保持された状態でピストンロッド２８を介して
パワーシリンダー２９と連結されている。他の構成は、
図３，図４，図５にて説明したものと同様である。挿入
用のロッドレスシリンダ２０ａ’は、図６，図８に示す
ようにロッドレスシリンダ２０ａの長さより充分短いス
トローク長Ｌを有しており、その推進つめ１９ａ（Ｇ）
でハンガー７を押すことにより、前工程のスライドバー
３１’から円形バー４へのハンガー７の挿入を実行する
ことができる。
【００１１】ロッドレス往復シリンダー２０ａ，２０
ａ’としては、ロッド固定用シリンダー往復形式、
マグネットを介して外部スライダーをピストンの動きと
に従動させる形式、ピストンに連結したチェーン並び
にホイールでピストンの往復運動を回転運動に変換しそ
のトルクを外部にとり出して往復動に変換する形式、等
の任意の形式を採用することができる。
ａ’としては、ロッド固定用シリンダー往復形式、
マグネットを介して外部スライダーをピストンの動きと
に従動させる形式、ピストンに連結したチェーン並び
にホイールでピストンの往復運動を回転運動に変換しそ
のトルクを外部にとり出して往復動に変換する形式、等
の任意の形式を採用することができる。
【００１２】動作の際に、推進つめ１９ａ付の往復動シ
リンダー２０ａがレバー８の跳ね上がり完了の動きのセ
ンサー（図示せず）によりパワーシリンダー２９が作動
し、往復シリンダー２０ａの中心がＥの位置よりＦの位
置に移動し、推進つめ１９ａがハンガーフック金物７に
接触すると同時に往復動シリンダー２０ａが作動し、推
進つめ１９ａがＴ方向に移動し、ハンガー６のフック金
物７を図６の左方向に進めるため、ハンガー６は連動し
て待機している次工程のスライドバー２９などの搬送系
へ排出される。
リンダー２０ａがレバー８の跳ね上がり完了の動きのセ
ンサー（図示せず）によりパワーシリンダー２９が作動
し、往復シリンダー２０ａの中心がＥの位置よりＦの位
置に移動し、推進つめ１９ａがハンガーフック金物７に
接触すると同時に往復動シリンダー２０ａが作動し、推
進つめ１９ａがＴ方向に移動し、ハンガー６のフック金
物７を図６の左方向に進めるため、ハンガー６は連動し
て待機している次工程のスライドバー２９などの搬送系
へ排出される。
【００１３】排出ならびに挿入完了後の動作としては、
おおまかには前記の作動の順番を逆にすれば理解出来る
ので省略するが、ここでそのスタート時点を何処に求め
るか即ち排出，挿入の完了時間をどう設定するかを明確
にする必要がある。一般に懸架用円形バー４に架けるア
パレルの数量はその種別によって異なるため、まちまち
である。そこで本発明装置における自動排出，挿入の単
位時間は次のように制御する。 排出時間は、排出に要する最長の時間に合わせてタ
イマーにて制御する。 挿入完了までの時間制御は、アパレルの進入の際の
接近を感知するセンサーと予め設定したカウンターのカ
ウント量にて制御する。
おおまかには前記の作動の順番を逆にすれば理解出来る
ので省略するが、ここでそのスタート時点を何処に求め
るか即ち排出，挿入の完了時間をどう設定するかを明確
にする必要がある。一般に懸架用円形バー４に架けるア
パレルの数量はその種別によって異なるため、まちまち
である。そこで本発明装置における自動排出，挿入の単
位時間は次のように制御する。 排出時間は、排出に要する最長の時間に合わせてタ
イマーにて制御する。 挿入完了までの時間制御は、アパレルの進入の際の
接近を感知するセンサーと予め設定したカウンターのカ
ウント量にて制御する。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は一
般のハンガートロリーと比較しても、特別にコトス高に
ならないような簡単な装備を施すだけのハンガートロリ
ーと、必要最小限の数の挿入，排出ターミナルに備えた
自動移載装置で、従来殆ど人力に頼っているハンガート
ロリーからのハンガーの取り出し、懸架作業の省力化が
可能である。従って、縫製品の生産ラインでのシステム
合理化、完成縫製品の集配センターでのハンドリングシ
ステムの合理化に適用できるため、実用的効果大であ
る。
般のハンガートロリーと比較しても、特別にコトス高に
ならないような簡単な装備を施すだけのハンガートロリ
ーと、必要最小限の数の挿入，排出ターミナルに備えた
自動移載装置で、従来殆ど人力に頼っているハンガート
ロリーからのハンガーの取り出し、懸架作業の省力化が
可能である。従って、縫製品の生産ラインでのシステム
合理化、完成縫製品の集配センターでのハンドリングシ
ステムの合理化に適用できるため、実用的効果大であ
る。
【図１】本発明に用いるハンガートロリーの構成例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】本発明装置の１構成例を示す斜視図である。
【図４】図３に対応する側面図である。
【図５】図３の本発明装置におけるハンガーの搬送状態
を示す一部平面図である。
を示す一部平面図である。
【図６】本発明装置の他の構成例を示す斜視図である。
【図７】図６に対応する側面図である。
【図８】図６の本発明装置におけるハンガーの搬送状態
を示す一部平面図である。
を示す一部平面図である。
１ ハンガートロリー走行用円形断面バー ２，２’ 走行車輪 ３，３’ ハンガートロリー吊り下げ板 ４ 円形バー ５，５’ 接続部 ６ ハンガー ７ フック金物 ８，８’，９，９’ レバー １０，１０’ 回転軸 １１，１２ ターミナル １３，１３’ ストッパー １４，１４’ ストッパ用ーシリンダー １５ 開放用シリンダー １６，１６’ スイングレバー １７ 位置移動用シリンダー １８ ピストンバー １９ 軟性ひれ １９ａ 硬性推進つめ ２０ エンドレスベルト ２０ａ 往復シリンダー ２０ａ’ 挿入用往復シリンダー ２１ 原動車 ２２ 従動車 ２３，２３’，２４，２４’ 軸受け ２５ モータ ２６ フレーム ２７ 架構フレーム ２７ａ フレーム ２８ ピストンロッド ２９ パワーシリンダー ３０ ハンガートロリー ３１，３１’ スライドバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 9/00 B65G 17/20 B65G 47/36 B65G 47/61
Claims (3)
- 【請求項１】 走行用バーと、 該走行用バーに走行輪を介して懸架された複数の吊り下
げ板と、該複数の吊り下げ板の下端部に前記走行用バー
と平行になるように固定接続された懸架用バーとを備え
たハンガートロリーと、 前記走行用バーの下方に形成される該ハンガートロリー
の搬送路を挟んで対向するように配置される一対のター
ミナルとを備えるとともに、 前記吊り下げ板には前記懸架用バーに懸架されたハンガ
ーが抜け落ちないように該懸架用形バーの中央方向に弾
力が与えられた開閉レバーを有し、 前記一対のターミナルの一方には前記搬送路に沿って搬
送される前記ハンガートロリーを一時停止させるために
前記吊り下げ板の前記走行用バー上の移動を阻止する可
動ストッパーを有し、 前記一対のターミナルの他方に前記懸架用バーに懸架さ
れた前記ハンガーのフック金物に軽く接触する多数のひ
れ又は推進つめを前記ハンガートロリーの前記懸架用バ
ーと微小間隔を以て平行かつ順次一定間隔を保持するよ
うに搬送する搬送体と、搬送体の駆動機構と、該搬送体
及び該搬送体の駆動機構とを前記懸架用バーに対向して
スライド可能なるように一体に保持するスライド保持機
構と、前記開閉レバーを開閉制御するレバー制御機構と
を備え前記トロリーが前記一対のターミナルにて停止し
た状態で前記懸架用バーと次の工程の搬送路との間で前
記ハンガーの自動移載が行なわれるように構成されたハ
ンガートロリーの自動移載装置。 - 【請求項２】 前記搬送体が、前記ハンガートロリーの
前記懸架用バーと微小間隔を以て平行に搬送されかつ前
記懸架用バーに懸架された前記ハンガーのフック金物に
接触するひれを一定間隔で設けたひれ付エンドレスベル
トであることを特徴とする請求項１に記載のハンガート
ロリーの自動移載装置。 - 【請求項３】 前記搬送体が前記ハンガートロリーの前
記懸架用バーと微小間隔を以て平行に配置されかつ前記
懸架用バーに懸架された前記ハンガーのフック金物に接
触する推進つめを順次一定間隔で往復搬送するロッドレ
ス往復シリンダーであることを特徴とする請求項１に記
載のハンガートロリーの自動移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18881492A JP3324788B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18881492A JP3324788B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069026A JPH069026A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3324788B2 true JP3324788B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=16230284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18881492A Expired - Lifetime JP3324788B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324788B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5441158A (en) * | 1992-02-14 | 1995-08-15 | Star Uniform Rental Company, Inc. | Feeding system for a garment sorter |
| WO2019079867A1 (pt) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Vettorazzi Leandro | Sistema e método de automatização para triagem de cabides retornáveis |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP18881492A patent/JP3324788B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069026A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
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