JP3345071B2 - ハンガートロリーの自動移載装置 - Google Patents
ハンガートロリーの自動移載装置Info
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- JP3345071B2 JP3345071B2 JP02077093A JP2077093A JP3345071B2 JP 3345071 B2 JP3345071 B2 JP 3345071B2 JP 02077093 A JP02077093 A JP 02077093A JP 2077093 A JP2077093 A JP 2077093A JP 3345071 B2 JP3345071 B2 JP 3345071B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、服飾品の生産、集配等
の際のハンドリングに関するもので、特に服飾品等をハ
ンガーに懸けた状態でのハンドリングの自動化装置に関
するものである。
の際のハンドリングに関するもので、特に服飾品等をハ
ンガーに懸けた状態でのハンドリングの自動化装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハンガートロリーに対してハンガ
ーを懸けたり、また取り外したりするのは専ら人手に依
存しており、この移載の自動化は遅れており、一般的に
ハンガートロリー自身の搬送駆動も人力による場合が多
く、ハンガートロリーをめぐる前後の工程のハンドリン
グの自動化、合理化もあまり進展していない実情にあ
る。
ーを懸けたり、また取り外したりするのは専ら人手に依
存しており、この移載の自動化は遅れており、一般的に
ハンガートロリー自身の搬送駆動も人力による場合が多
く、ハンガートロリーをめぐる前後の工程のハンドリン
グの自動化、合理化もあまり進展していない実情にあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来人手で
実施しているハンガートロリーに対するハンガーの懸け
外しを自動化するためのハンガートロリーの自動移載装
置を提供することを目的とする。
実施しているハンガートロリーに対するハンガーの懸け
外しを自動化するためのハンガートロリーの自動移載装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明によるハンガートロリーの自動移載装置は、
ハンガートロリーの懸架バーに懸架された全ハンガーの
フック金物群を長手のすくい取りシュートにより一挙に
すくい上げてハンガートロリー外に移動し、そこでティ
ルティングさせ、次工程のスライドシュートに滑降し排
出したり、またこれらの取り出しのケースと逆に、前工
程のスライドシュート等に懸架移動しているハンガーを
傾斜した状態の前記すくい取りシュートに滑降、受入れ
満杯後シュートを水平に姿勢変更後、前記ハンガー取り
出しの手順と逆の動きによりハンガートロリーを通り抜
け、ハンガー群を懸架バーに一挙に懸架するように構成
した機構を備えている。
に、本発明によるハンガートロリーの自動移載装置は、
ハンガートロリーの懸架バーに懸架された全ハンガーの
フック金物群を長手のすくい取りシュートにより一挙に
すくい上げてハンガートロリー外に移動し、そこでティ
ルティングさせ、次工程のスライドシュートに滑降し排
出したり、またこれらの取り出しのケースと逆に、前工
程のスライドシュート等に懸架移動しているハンガーを
傾斜した状態の前記すくい取りシュートに滑降、受入れ
満杯後シュートを水平に姿勢変更後、前記ハンガー取り
出しの手順と逆の動きによりハンガートロリーを通り抜
け、ハンガー群を懸架バーに一挙に懸架するように構成
した機構を備えている。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図によって説明
する。図１は本発明のハンガートロリーの１０の全体図
で、１はハンガートロリーの走行レール、２，２’は走
行用車輪、３，３’はハンガー懸架バー４の吊り下げバ
ーで各上端は走行用車輪２，２’の軸に固定され、各下
端はハンガー懸架バー４の両端を支持する構造としてい
る。以上はアパレル産業界で普及使用されている一般的
かつ典型的な構造のものであるが、本発明に適用する場
合、吊り下げバー３，３’間のスパン“Ｌ”に対し若干
狭めの区間ｄに懸架幅を制限するための止めピン５，
５’を備えており、ハンガーフック６及び衣服７は図示
のように区間ｄに隙間なく架けられることになる。
する。図１は本発明のハンガートロリーの１０の全体図
で、１はハンガートロリーの走行レール、２，２’は走
行用車輪、３，３’はハンガー懸架バー４の吊り下げバ
ーで各上端は走行用車輪２，２’の軸に固定され、各下
端はハンガー懸架バー４の両端を支持する構造としてい
る。以上はアパレル産業界で普及使用されている一般的
かつ典型的な構造のものであるが、本発明に適用する場
合、吊り下げバー３，３’間のスパン“Ｌ”に対し若干
狭めの区間ｄに懸架幅を制限するための止めピン５，
５’を備えており、ハンガーフック６及び衣服７は図示
のように区間ｄに隙間なく架けられることになる。
【０００６】図２は移載ターミナルに装備される移載装
置２０の俯瞰図、図３は前記移載装置２０にハンガート
ロリー１０が進入停止し組み合わされている状態の側面
図であり、両図とも斜線のハッチング部は全てターミナ
ル部の固定部を示しており、詳細の全体の図示を省略し
ている。
置２０の俯瞰図、図３は前記移載装置２０にハンガート
ロリー１０が進入停止し組み合わされている状態の側面
図であり、両図とも斜線のハッチング部は全てターミナ
ル部の固定部を示しており、詳細の全体の図示を省略し
ている。
【０００７】図２において、８は「レ」型断面のハンガ
ーすくい取りシュートであり、全長はＬ−αで吊り下げ
バー３，３’のスパンＬより若干狭く吊り下げバー３，
３’間を支障なく通り抜け得るようになっており、また
区間ｄより十分幅を広くとって一旦懸架されたハンガー
６が外れない幅としている。９，９’は、シュート８に
固定されているリニアシャフトであり、フレーム１２に
固定のボール入のリニアガイドブッシュ１１，１１’に
しゅう動自在にはめ合わされている。１３は、エアー駆
動のアクチェータであり、ロッド１４によりシュート８
と連結され、図示矢印方向Ａの上下動を行いシャフト
９，９’及びブッシュ１１，１１’によりシュート８を
垂直方向の上下に作動せしめる。１５は、フレーム１２
に固定した軸１６（図３）のボス部であり、シュート８
全体を矢印Ｂのようにティルティングさせるためのレバ
ー１８及びアクチェータ１９と連結されている。また、
図３に示すように、軸１６と回転自在にはめ合わされて
いるボス１７は、水平移動用のポール入りリニアガイド
ブッシュ２１と連結固定されている。またガイドブッシ
ュ２１は、リニアシャフト２２としゅう動自在にはめ合
わされており、これは平行に設置されたロッドレスシリ
ンダー２３に固定され、これと共に図２に図示した矢印
Ｃのようにシュート８全体を水平方向に作動させる。
ーすくい取りシュートであり、全長はＬ−αで吊り下げ
バー３，３’のスパンＬより若干狭く吊り下げバー３，
３’間を支障なく通り抜け得るようになっており、また
区間ｄより十分幅を広くとって一旦懸架されたハンガー
６が外れない幅としている。９，９’は、シュート８に
固定されているリニアシャフトであり、フレーム１２に
固定のボール入のリニアガイドブッシュ１１，１１’に
しゅう動自在にはめ合わされている。１３は、エアー駆
動のアクチェータであり、ロッド１４によりシュート８
と連結され、図示矢印方向Ａの上下動を行いシャフト
９，９’及びブッシュ１１，１１’によりシュート８を
垂直方向の上下に作動せしめる。１５は、フレーム１２
に固定した軸１６（図３）のボス部であり、シュート８
全体を矢印Ｂのようにティルティングさせるためのレバ
ー１８及びアクチェータ１９と連結されている。また、
図３に示すように、軸１６と回転自在にはめ合わされて
いるボス１７は、水平移動用のポール入りリニアガイド
ブッシュ２１と連結固定されている。またガイドブッシ
ュ２１は、リニアシャフト２２としゅう動自在にはめ合
わされており、これは平行に設置されたロッドレスシリ
ンダー２３に固定され、これと共に図２に図示した矢印
Ｃのようにシュート８全体を水平方向に作動させる。
【０００８】図３において、ハンガートロリー１０は、
ターミナルの定位置にて固定用アクチェータ２４，２５
と、これにより作動するハンガートロリー１０をクラン
プするクランプ金物２６，レバー２７’をもったクラン
プ金物２７よりなるクランプ機構によって停止されてい
る状態で示されている。なおクランプ金物２６，２７は
クランピングの動作としては矢印Ｄ，Ｅの実線又は点線
のように動き、ハンガートロリー１０が水平の搬送移動
の際は開放され、搬送移動を邪魔しないように構成され
ている。
ターミナルの定位置にて固定用アクチェータ２４，２５
と、これにより作動するハンガートロリー１０をクラン
プするクランプ金物２６，レバー２７’をもったクラン
プ金物２７よりなるクランプ機構によって停止されてい
る状態で示されている。なおクランプ金物２６，２７は
クランピングの動作としては矢印Ｄ，Ｅの実線又は点線
のように動き、ハンガートロリー１０が水平の搬送移動
の際は開放され、搬送移動を邪魔しないように構成され
ている。
【０００９】図４は、本発明の「レ」型断面ハンガーす
くい取りシュート８とハンガー懸架バー４ならびにハン
ガーフック６の動作の相対関係を段階的に示した手順図
である。ポーズ１は、ターミナルの所定位置で待機して
いるシュート８の定位置に来たハンガートロリー１０の
懸架バー４とハンガーフック６との関係図で、図示のよ
うにシュート８の先端部８−１はバー４と近接して待機
している。ポーズ２は、「レ」型断面シュート８がＡ方
向に上昇し先端部８−１がハンガーフック６の先端に接
触している。ポーズ３は、シュート８がＡ方向に上昇し
つつＣ水平方向にも複合移動しＡ＋Ｃのようにハンガー
フック６を持ち上げバー４から外れている状態を示して
いる。ポーズ４は、さらにＡ＋Ｃの動きによりハンガー
トロリー外へ移動し、ポーズ５の最終位置でハンガーフ
ック６の取り出しを完了を示している。
くい取りシュート８とハンガー懸架バー４ならびにハン
ガーフック６の動作の相対関係を段階的に示した手順図
である。ポーズ１は、ターミナルの所定位置で待機して
いるシュート８の定位置に来たハンガートロリー１０の
懸架バー４とハンガーフック６との関係図で、図示のよ
うにシュート８の先端部８−１はバー４と近接して待機
している。ポーズ２は、「レ」型断面シュート８がＡ方
向に上昇し先端部８−１がハンガーフック６の先端に接
触している。ポーズ３は、シュート８がＡ方向に上昇し
つつＣ水平方向にも複合移動しＡ＋Ｃのようにハンガー
フック６を持ち上げバー４から外れている状態を示して
いる。ポーズ４は、さらにＡ＋Ｃの動きによりハンガー
トロリー外へ移動し、ポーズ５の最終位置でハンガーフ
ック６の取り出しを完了を示している。
【００１０】以上が自動取り出しの手順であるが、自動
懸架の手順はこれと全く逆の動きをしてポーズ５から
４，３，２とポーズ１までで、シュート８からハンガー
懸架バー４へのハンガー懸架を完了する。
懸架の手順はこれと全く逆の動きをしてポーズ５から
４，３，２とポーズ１までで、シュート８からハンガー
懸架バー４へのハンガー懸架を完了する。
【００１１】図４の動作手順説明と図２，３に示してい
る本発明の装置の具体的な関係説明は重複する部分は省
略するとして、主として自動移載の前後の動作を説明す
る。
る本発明の装置の具体的な関係説明は重複する部分は省
略するとして、主として自動移載の前後の動作を説明す
る。
【００１２】ハンガー懸架バー４からシュート８へのハ
ンガーの移載を行なう際には、図３のようにターミナル
に進入したハンガー満載のハンガートロリー１０は近接
スイッチ等の信号により定位置で停止し、アクチェータ
２４，２５が作動し、動作矢印Ｄ及びＥの実線方向の動
作によりクランプ金物２６，２７が吊り下げバー３，
３’をクランプ固定する。以後所定のプログラムに従い
図４のポーズ１からポーズ５への手順で自動的に移載を
遂行する。
ンガーの移載を行なう際には、図３のようにターミナル
に進入したハンガー満載のハンガートロリー１０は近接
スイッチ等の信号により定位置で停止し、アクチェータ
２４，２５が作動し、動作矢印Ｄ及びＥの実線方向の動
作によりクランプ金物２６，２７が吊り下げバー３，
３’をクランプ固定する。以後所定のプログラムに従い
図４のポーズ１からポーズ５への手順で自動的に移載を
遂行する。
【００１３】図５では、図４のポーズ５の状態（ここま
では、図４に示すように、シュート８の長手方向はハン
ガー懸架バー４の長手方向と平行である）後、ティルテ
ィング用アクチェータ１９によりフレーム１２を含めて
シュート８を軸１６回りで矢印Ｂのようθだけ傾動し、
これにより、シュート８の長手方向はハンガー懸架バー
４の長手方向に対してθだけ傾動することになり、ハン
ガーフック６を滑降させ次工程のスライドレール２８に
排出している。２９は、スライドレール２８の支持バー
である。ハンガー排出作業後に、アクチェータ１９の復
旧により自動移載装置は原位置の待機姿勢に復帰し、ハ
ンガートロリー１０はターミナルから系外に移動する。
では、図４に示すように、シュート８の長手方向はハン
ガー懸架バー４の長手方向と平行である）後、ティルテ
ィング用アクチェータ１９によりフレーム１２を含めて
シュート８を軸１６回りで矢印Ｂのようθだけ傾動し、
これにより、シュート８の長手方向はハンガー懸架バー
４の長手方向に対してθだけ傾動することになり、ハン
ガーフック６を滑降させ次工程のスライドレール２８に
排出している。２９は、スライドレール２８の支持バー
である。ハンガー排出作業後に、アクチェータ１９の復
旧により自動移載装置は原位置の待機姿勢に復帰し、ハ
ンガートロリー１０はターミナルから系外に移動する。
【００１４】次に、ハンガーのハンガートロリー１０へ
の移載懸架ターミナルでのケースにつき説明すると、こ
のターミナルでの待機の原位置及びその姿勢は、図４の
ポーズ５の位置であり、姿勢は図６に示すθの角度で傾
斜している。またハンガー自動取り外しのターミナルと
異なるものにシュート端部のハンガー脱落防止用ストッ
パー３１とこれの駆動用アクチェータ３０を持ち、アク
チェータ３０の動作によりストッパー３１は矢印Ｆの実
線方向に駆動されている。ターミナルの前工程のスライ
ドレール３２から進んでくるハンガーフック６は待機し
たシュート８に進入し、次々にストッパー３１に当り満
杯のカウント信号により懸架完了する。３３はスライド
レール３２の支持バーである。次に、シュート８の姿勢
をアクチェータ１９の復旧により水平に変え、同時にア
クチェータ３０の復旧により、ストッパー３１が矢印Ｆ
の点線方向に復旧した点線図示の状態となる。その後の
動作手順は前記の通りである。
の移載懸架ターミナルでのケースにつき説明すると、こ
のターミナルでの待機の原位置及びその姿勢は、図４の
ポーズ５の位置であり、姿勢は図６に示すθの角度で傾
斜している。またハンガー自動取り外しのターミナルと
異なるものにシュート端部のハンガー脱落防止用ストッ
パー３１とこれの駆動用アクチェータ３０を持ち、アク
チェータ３０の動作によりストッパー３１は矢印Ｆの実
線方向に駆動されている。ターミナルの前工程のスライ
ドレール３２から進んでくるハンガーフック６は待機し
たシュート８に進入し、次々にストッパー３１に当り満
杯のカウント信号により懸架完了する。３３はスライド
レール３２の支持バーである。次に、シュート８の姿勢
をアクチェータ１９の復旧により水平に変え、同時にア
クチェータ３０の復旧により、ストッパー３１が矢印Ｆ
の点線方向に復旧した点線図示の状態となる。その後の
動作手順は前記の通りである。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は一
般に普及多用されているハンガートロリーに低コストの
加工をし、殆どそのまま使用することと、十分経済的で
最低限の投資を前提とした自動の排出、装入装置で、従
来人力に頼っているハンガートロリーからのハンガーの
移載作業の省力化が可能である。従って、縫製品の生産
ラインでのシステム合理化、完成縫製品の集配センター
でのハンドリングシステムの合理化に適用できるため、
実用効果大である。
般に普及多用されているハンガートロリーに低コストの
加工をし、殆どそのまま使用することと、十分経済的で
最低限の投資を前提とした自動の排出、装入装置で、従
来人力に頼っているハンガートロリーからのハンガーの
移載作業の省力化が可能である。従って、縫製品の生産
ラインでのシステム合理化、完成縫製品の集配センター
でのハンドリングシステムの合理化に適用できるため、
実用効果大である。
【図１】本発明に用いられるハンガートロリーの構造例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】本発明における移載ターミナルに装備される移
載装置の構造例を示す斜視図である。
載装置の構造例を示す斜視図である。
【図３】図２の移載装置が図１のハンガートロリーと移
載ターミナルにおいて組み合わされている状態を示す側
面図である。
載ターミナルにおいて組み合わされている状態を示す側
面図である。
【図４】本発明装置における移載の動作手順を示す側面
略図である。
略図である。
【図５】本発明装置における移載の後の転送動作を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図６】本発明装置におけるハンガートロリーへの移載
動作を説明するための斜視図である。
動作を説明するための斜視図である。
１ ハンガートロリーの走行レール ２，２’ 走行用車輪 ３，３’ 吊り下げバー ４ ハンガー懸架バー ５，５’ 止めピン ６ ハンガーフック ７ 衣服 ８ シュート ９，９’ リニアシャフト １０ ハンガートロリー １１，１１’ リニアガイドブッシュ １２ フレーム １３ アクチェータ １４ ロッド １５ ボス部 １６ 軸 １７ ボス １８ レバー １９ アクチェータ ２０ 移載装置 ２１ ガイドブッシュ ２２ リニアシャフト ２３ ロッドレスシリンダー ２４，２５ アクチェータ ２６，２７ クランプ金物 ２７’ レバー ２８ スライドレール ２９ 支持バー ３０ アクチェータ ３１ ストッパー ３２ 支持バー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 9/00 B65G 35/00 B65G 47/36 B65G 47/60 - 47/61
Claims (1)
- 【請求項１】 走行レールと、該走行レールに走行車輪
を介して懸架された複数の吊り下げバーと、該複数の吊
り下げバーの各下端部に前記走行レールと並行になるよ
うに固定接続されたハンガ懸架バーとを有して、該ハン
ガー懸架バーに所望のハンガー群を懸架した状態で前記
走行レールを含む搬送路に沿って搬送されるハンガート
ロリーと、 前記複数の吊り下げバーの隣接する２個の間の間隔より
僅かに小なる長さを有する長手シュートと、該長手シュ
ートを前記ハンガートロリーの前記ハンガー懸架バーに
対向する状態で上下，前後に駆動するとともに該ハンガ
ー懸架バーの長手方向に対して一定の小角度に傾斜及び
復旧するように回動させる駆動機構と、前記シュートが
前記複数の吊り下げバーの前記間隔内に進入可能な位置
に前記ハンガートロリーが停止した状態を保持するため
のクランプ機構とを有する移載装置とを備え、 前記ハンガートロリーの前記ハンガー懸架バーに対して
前記ハンガー群を自動的にまとめて一挙に装入懸架した
り、 前記ハンガートロリーの前記ハンガー懸架バーに懸架さ
れた前記ハンガー群を前記ハンガートロリー外へ自動的
に一挙に摘出し排出することができるように構成された
ハンガートロリーの自動移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02077093A JP3345071B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02077093A JP3345071B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211327A JPH06211327A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3345071B2 true JP3345071B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=12036410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02077093A Expired - Fee Related JP3345071B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | ハンガートロリーの自動移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345071B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502249A (zh) * | 2011-11-09 | 2012-06-20 | Mps肉类加工机械（北京）有限公司 | 气动停止器及其控制方法 |
| KR101588416B1 (ko) * | 2014-08-21 | 2016-01-25 | 유지훈 | 세탁물 이송 컨베이어용 세탁물 배출 장치 |
| EP3702966A4 (en) | 2017-10-27 | 2021-07-14 | Pronutra Do Brasil Com E Ind Ltda. | AUTOMATION SYSTEM AND PROCESS FOR SORTING REUSABLE SHELVES |
| CN110803518A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-18 | 格力电器（武汉）有限公司 | 移载装置及具有其的空调搬运设备 |
| CN114317195B (zh) * | 2020-09-29 | 2024-07-02 | 江苏恒顺醋业股份有限公司 | 一种布料系统及布料方法 |
| CN116967055B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-11-28 | 江苏华航新材料科技集团有限公司 | 一种预热管卸料装置 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP02077093A patent/JP3345071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06211327A (ja) | 1994-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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