JPH07157079A - 単一のコンベヤ用の自動パレタイザー - Google Patents
単一のコンベヤ用の自動パレタイザーInfo
- Publication number
- JPH07157079A JPH07157079A JP34265893A JP34265893A JPH07157079A JP H07157079 A JPH07157079 A JP H07157079A JP 34265893 A JP34265893 A JP 34265893A JP 34265893 A JP34265893 A JP 34265893A JP H07157079 A JPH07157079 A JP H07157079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- pallet
- automatic palletizer
- arm
- fed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】コンベヤで送られてくる対象物をパレットの上
に高速で自動積み上げ出来る自動パレタイザーを提供す
る。 【構成】コンベヤ１で対象物２が送られてくると運搬装
置４ａはレール５上を移動すると共にアーム６が進退し
対象物２を吸着手段８で吸着する。次に運搬装置４ａは
対象物２をパレット１０の上の所定位置に運び所定方向
にして吸着を解除する。これにより対象物２はパレット
１０の上に載置されることになる。一方コンベヤ１で次
の対象物２が送られてくると他方の運搬装置４ｂは前述
と同様に対象物２をパレット１０の上に載置する。すな
わち運搬装置４ａ、４ｂが順次作動してコンベヤ１の対
象物２を処理する。
に高速で自動積み上げ出来る自動パレタイザーを提供す
る。 【構成】コンベヤ１で対象物２が送られてくると運搬装
置４ａはレール５上を移動すると共にアーム６が進退し
対象物２を吸着手段８で吸着する。次に運搬装置４ａは
対象物２をパレット１０の上の所定位置に運び所定方向
にして吸着を解除する。これにより対象物２はパレット
１０の上に載置されることになる。一方コンベヤ１で次
の対象物２が送られてくると他方の運搬装置４ｂは前述
と同様に対象物２をパレット１０の上に載置する。すな
わち運搬装置４ａ、４ｂが順次作動してコンベヤ１の対
象物２を処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤで送られてくる
対象物（例えば段ボール、ラインでの製造品等）をパレ
ットの上に高速で自動積み上げすることの出来る自動パ
レタイザーに関するものである。
対象物（例えば段ボール、ラインでの製造品等）をパレ
ットの上に高速で自動積み上げすることの出来る自動パ
レタイザーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来においてコンベヤで送られてくる対
象物をパレットの上に高速で自動積み上げ出来る高速の
自動パレタイザーは未だ開発されていない。
象物をパレットの上に高速で自動積み上げ出来る高速の
自動パレタイザーは未だ開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の従来の
課題を解決しパレットの上に高速で自動積み上げするこ
との出来る自動パレタイザーの提供を目的とする。
課題を解決しパレットの上に高速で自動積み上げするこ
との出来る自動パレタイザーの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的達成
のためにコンベヤの終端両側の各々にコンベヤと略平行
に設けられたレールと、該レールに沿って移動可能に支
持されると共にそれと直角に進退可能にされたアーム
と、該アームの先端に設けられた対象物の把握手段とか
らなる１対の運搬装置により対象物をパレット上に載置
する単一のコンベヤ用の自動パレタイザーを提案するも
のである。
のためにコンベヤの終端両側の各々にコンベヤと略平行
に設けられたレールと、該レールに沿って移動可能に支
持されると共にそれと直角に進退可能にされたアーム
と、該アームの先端に設けられた対象物の把握手段とか
らなる１対の運搬装置により対象物をパレット上に載置
する単一のコンベヤ用の自動パレタイザーを提案するも
のである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の自動パレタイザーを図面に示す
実施例に従い説明する。図１は本発明の自動パレタイザ
ーを示し、該自動パレタイザーはコンベヤ（１）の終端
に設けられた運搬装置（４ａ）（４ｂ）を有する。
実施例に従い説明する。図１は本発明の自動パレタイザ
ーを示し、該自動パレタイザーはコンベヤ（１）の終端
に設けられた運搬装置（４ａ）（４ｂ）を有する。
【０００６】コンベヤ（１）の終端両側の各々にはコン
ベヤ（１）と略平行に運搬装置（４ａ）（４ｂ）のレー
ル（５）（以下一方の運搬装置（４ａ）について説明す
るが他方の運搬装置（４ｂ）も同様）が設けられる。該
レール（５）にはそれに沿って移動可能に支持されると
共にそれと直角に進退可能なアーム（６）が設けられ
る。
ベヤ（１）と略平行に運搬装置（４ａ）（４ｂ）のレー
ル（５）（以下一方の運搬装置（４ａ）について説明す
るが他方の運搬装置（４ｂ）も同様）が設けられる。該
レール（５）にはそれに沿って移動可能に支持されると
共にそれと直角に進退可能なアーム（６）が設けられ
る。
【０００７】該アーム（６）の先端には回転手段（７）
を介して対象物（２）の把握手段としての吸着手段
（８）が設けられる。一方コンベヤ（１）の終端の正面
にはパレット（１０）が設置される。
を介して対象物（２）の把握手段としての吸着手段
（８）が設けられる。一方コンベヤ（１）の終端の正面
にはパレット（１０）が設置される。
【０００８】以上の実施例に示した本発明の自動パレタ
イザーの機能は次の通り。すなわちコンベヤ（１）が駆
動されて対象物（２）が送られてくる。
イザーの機能は次の通り。すなわちコンベヤ（１）が駆
動されて対象物（２）が送られてくる。
【０００９】コンベヤ（１）で対象物（２）が送られて
くると運搬装置（４ａ）はレール（５）を移動すると共
にアーム（６）が進退し対象物（２）を吸着手段（８）
で吸着する。次に運搬装置（４ａ）は対象物（２）をパ
レット（１０）の上の所定位置に運び所定方向にして吸
着を解除する。
くると運搬装置（４ａ）はレール（５）を移動すると共
にアーム（６）が進退し対象物（２）を吸着手段（８）
で吸着する。次に運搬装置（４ａ）は対象物（２）をパ
レット（１０）の上の所定位置に運び所定方向にして吸
着を解除する。
【００１０】これにより対象物（２）はパレット（１
０）の上に載置されることになる。一方コンベヤ（１）
で次の対象物（２）が送られてくると他方の運搬装置
（４ｂ）は前述と同様に対象物（２）をパレット（１
０）の上に載置する。
０）の上に載置されることになる。一方コンベヤ（１）
で次の対象物（２）が送られてくると他方の運搬装置
（４ｂ）は前述と同様に対象物（２）をパレット（１
０）の上に載置する。
【００１１】すなわち運搬装置（４ａ）（４ｂ）が順次
作動してコンベヤ（１）の対象物（２）を処理していく
ことになる。
作動してコンベヤ（１）の対象物（２）を処理していく
ことになる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の自動パレタイザーの実施例は以
上の通りでありその効果を次に列記する。 （１）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動して対象物を迅速に処理すること
が出来る。 （２）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動してコンベヤのスピードアップに
も対応出来る。
上の通りでありその効果を次に列記する。 （１）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動して対象物を迅速に処理すること
が出来る。 （２）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動してコンベヤのスピードアップに
も対応出来る。
【図１】本発明の自動パレタイザーの概念図
１ コンベヤ ２ 対象物 ４ａ 運搬装置 ４ｂ 運搬装置 ５ レール ６ アーム ７ 回転手段 ８ 吸着手段 １０ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】コンベヤの終端両側の各々にコンベヤと略
平行に設けられたレールと、該レールに沿って移動可能
に支持されると共にそれと直角に進退可能にされたアー
ムと、該アームの先端に設けられた対象物の把握手段と
からなる１対の運搬装置により対象物をパレット上に載
置する単一のコンベヤ用の自動パレタイザー
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34265893A JPH07157079A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 単一のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34265893A JPH07157079A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 単一のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157079A true JPH07157079A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18355484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34265893A Pending JPH07157079A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 単一のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157079A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697831A (zh) * | 2015-11-17 | 2017-05-24 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动打标系统 |
| CN107973115A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种双向自动上料装置 |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP34265893A patent/JPH07157079A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697831A (zh) * | 2015-11-17 | 2017-05-24 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动打标系统 |
| CN107973115A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种双向自动上料装置 |
| CN107973115B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-08-14 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种双向自动上料装置 |
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