CN207658714U - 一种pcb印制电路板的叠放器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB印制电路板的叠放器，包括PCB叠放盒和导柱；所述PCB叠放盒为上端开口的方形箱体结构；四根竖向设置的所述导柱呈矩形阵列分布于所述PCB叠放盒中，各所述导柱下端与所述PCB叠放盒的盒底固定连接；所述PCB叠放盒中还包括PCB板升降托，所述PCB板升降托为水平设置的承载板结构，所述PCB板升降托四顶角处镂空设置有四个导孔，四所述导柱分别活动穿过四所述导孔；本实用新型的结构简单，使等待下一步工序的PCB板叠放更加稳定，不易受到干扰，特别是该结构实现了最上面一块PCB板始终保持一定高度，便于夹取装置稳定夹取。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB印制电路板领域，尤其涉及一种PCB印制电路板的叠放器。
背景技术
PCB印制电路板的加工为批量型过程，PCB印制电路板的一个加工序结束后还有各种工序需要等待，例如钻孔工艺、电路印刷工艺等等，多数情况下需要将待下一步工序的一批PCB印制电路板进行临时叠放，但是现有的叠放装置，只是一个单纯的支撑件，叠放数量多时，最上面的一块PCB印制电路板就会变高，叠放数量少时，最上面的一块PCB印制电路板就会变矮，不方便于下一个工序的夹取，由于不确定高度因素也不利于实现夹取装置的自动化。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能保证最上面一块PCB板始终保持一定高度的一种PCB印制电路板的叠放器。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种PCB印制电路板的叠放器，包括PCB叠放盒和导柱；所述PCB叠放盒为上端开口的方形箱体结构；四根竖向设置的所述导柱呈矩形阵列分布于所述PCB叠放盒中，各所述导柱下端与所述PCB叠放盒的盒底固定连接；
所述PCB叠放盒中还包括PCB板升降托，所述PCB板升降托为水平设置的承载板结构，所述PCB板升降托四顶角处镂空设置有四个导孔，四所述导柱分别活动穿过四所述导孔；
所述PCB叠放盒的盒底中部还一体化设置有螺纹孔座，所述螺纹孔座上设置有上下贯通的螺纹孔；还包括螺纹顶杆，所述螺纹顶杆穿过所述螺纹孔座上的螺纹孔，所述螺纹顶杆上端顶压所述PCB板升降托；所述螺纹顶杆内部同轴心设置有六角空心柱；
还包括电机、六角柱、支撑柱和底座；所述PCB叠放盒通过若干所述支撑柱设置于所述底座上方，所述电机竖向安装于所述底座上，所述电机的电机轴上端固定连接竖向设置的所述六角柱，所述六角柱上端可活动插入所述螺纹顶杆中的六角空心柱中。
进一步的，所述螺纹顶杆上端为圆顶结构，且所述圆顶上端顶压上方的所述PCB板升降托的重心部位。
进一步的，各所述导柱与所述PCB叠放盒内壁保持间距；各所述导柱上端高出所述PCB叠放盒上端。
进一步的，还包括光电开关发射器和光电开关接收器；所述光电开关发射器和光电开关接收器分别设置于所述PCB叠放盒上端两对侧部，且所述光电开关发射器和光电开关接收器对应设置，当叠放的上层PCB板.高出所述PCB叠放盒上端时，上层PCB 板.会遮挡光电开关发射器发出的光。
进一步的，还包括PCB板，所述PCB板的四角处设置反向圆角，若干所述PCB板水平堆叠于所述PCB板升降托上，且各所述PCB板四角处的反向圆角内侧分别接触四所述导柱侧壁。
有益效果：本实用新型的结构简单，采用叠放盒配合导柱结构，使等待下一步工序的PCB板叠放更加稳定，不易受到外界接触干扰，特别是该结构实现了最上面一块PCB 板始终保持一定高度，便于夹取装置稳定夹取。
附图说明
附图1为本实用新型整体结构示意图；
附图2为PCB板升降托上没承载PCB板时的内部结构示意图；
附图3为PCB板升降托上堆叠有PCB板时的本结构局部剖视图；
附图4为PCB叠放盒上端局部结构示意图；
附图5为螺纹顶杆和六角柱连接处的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
结构介绍：
如附图1至5所示的一种PCB印制电路板的叠放器，包括PCB叠放盒9和导柱2；所述PCB叠放盒9为上端开口的方形箱体结构；四根竖向设置的所述导柱2呈矩形阵列分布于所述PCB叠放盒9中，各所述导柱2下端与所述PCB叠放盒9的盒底固定连接；所述PCB叠放盒9中还包括PCB板升降托8，所述PCB板升降托8为水平设置的承载板结构，所述PCB板升降托8四顶角处镂空设置有四个导孔，四所述导柱2分别活动穿过四所述导孔；所述PCB叠放盒9的盒底中部还一体化设置有螺纹孔座4，所述螺纹孔座4上设置有上下贯通的螺纹孔；还包括螺纹顶杆5，所述螺纹顶杆5穿过所述螺纹孔座4上的螺纹孔，所述螺纹顶杆5上端顶压所述PCB板升降托8；所述螺纹顶杆 5内部同轴心设置有六角空心柱3；还包括电机14、六角柱6、支撑柱10和底座15；所述PCB叠放盒9通过若干所述支撑柱10设置于所述底座15上方，所述电机14竖向安装于所述底座15上，所述电机14的电机轴21上端固定连接竖向设置的所述六角柱6，所述六角柱6上端可活动插入所述螺纹顶杆5中的六角空心柱3中；具体工作过程后文有详细介绍；
所述螺纹顶杆5上端为圆顶7结构，且所述圆顶7上端顶压上方的所述PCB板升降托8的重心部位，使PCB板升降托8四周受力更加均匀、稳定。
还包括PCB板1，所述PCB板1的四角处设置反向圆角13，若干所述PCB板1 水平堆叠于所述PCB板升降托8上，且各所述PCB板1四角处的反向圆角13内侧分别接触四所述导柱2侧壁，该反向圆角13结构，使PCB板1在放入PCB叠放盒9中使更加容易。
各所述导柱2与所述PCB叠放盒9内壁保持间距；各所述导柱2上端高出所述PCB 叠放盒9上端，使最上面的上层PCB板露出PCB叠放盒9，便于夹取装置夹取，同时也使下文的光电开关发射器12和光电开关接收器11之间更好的配合，使光电开关发射器12和光电开关接收器11之间能形成光线阻挡物。
还包括光电开关发射器12和光电开关接收器11；所述光电开关发射器12和光电开关接收器11分别设置于所述PCB叠放盒9上端两对侧部，且所述光电开关发射器12 和光电开关接收器11对应设置，当叠放的上层PCB板1.1高出所述PCB叠放盒9上端时，上层PCB板1.1会遮挡光电开关发射器12发出的光，本实施例中的光电开关接收器11的信号输出端与电机14控制器的信号输入端连接；
本装置的使用方法、过程、原理、技术进步等整理如下：
本实施例中提供具体的其中一种使用场合，但并不局限于此：需要将PCB板1进行临时叠放处理时，控制电机14反转，进而使六角柱6转动，由于六角柱6上端是活动插入所述螺纹顶杆5中的六角空心柱3中的，因此六角柱6会带动螺纹顶杆5同步转动，但不会限制螺纹顶杆5的轴向位移，螺纹顶杆5的转动带动自身沿轴线向下位移，PCB板升降托8在重力作用下自然跟随PCB板升降托8向下位移，待PCB板升降托8 下降到极限位置时停止电机14运转，此时将一批等待下一步工序的PCB板叠放在PCB 板升降托8上，然后启动自动模式；此时夹取装置逐次抓取移走PCB板升降托8上叠放的PCB板，夹取装置每次取掉最上面的上层PCB板1.1时，光电开关发射器12和光电开关接收器11之间随即失去阻挡光线的物体，此时光电开关接收器11接受到光信号，进而将该信号传给电机控制器，然后电机控制器控制电机14正转，进而使螺纹顶杆5 上端的圆顶7将PCB板升降托8向上顶段距离，直至最上面的上层PCB板1.1上升至重新阻隔于光电开关发射器12和光电开关接收器11之间，使光电开关接收器11恢复到不能接受光信号的状态，此时电机控制器控制电机14停止运转，按此规律，使最上面一块PCB板始终保持一定高度，便于夹取装置夹取，更加利于实现夹取装置的自动化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种PCB印制电路板的叠放器，其特征在于：包括PCB叠放盒(9)和导柱(2)；所述PCB叠放盒(9)为上端开口的方形箱体结构；四根竖向设置的所述导柱(2)呈矩形阵列分布于所述PCB叠放盒(9)中，各所述导柱(2)下端与所述PCB叠放盒(9)的盒底固定连接；
所述PCB叠放盒(9)中还包括PCB板升降托(8)，所述PCB板升降托(8)为水平设置的承载板结构，所述PCB板升降托(8)四顶角处镂空设置有四个导孔，四所述导柱(2)分别活动穿过四所述导孔；
所述PCB叠放盒(9)的盒底中部还一体化设置有螺纹孔座(4)，所述螺纹孔座(4)上设置有上下贯通的螺纹孔；还包括螺纹顶杆(5)，所述螺纹顶杆(5)穿过所述螺纹孔座(4)上的螺纹孔，所述螺纹顶杆(5)上端顶压所述PCB板升降托(8)；所述螺纹顶杆(5)内部同轴心设置有六角空心柱(3)；
还包括电机(14)、六角柱(6)、支撑柱(10)和底座(15)；所述PCB叠放盒(9)通过若干所述支撑柱(10)设置于所述底座(15)上方，所述电机(14)竖向安装于所述底座(15)上，所述电机(14)的电机轴(21)上端固定连接竖向设置的所述六角柱(6)，所述六角柱(6)上端可活动插入所述螺纹顶杆(5)中的六角空心柱(3)中。
2.根据权利要求1所述的一种PCB印制电路板的叠放器，其特征在于：所述螺纹顶杆(5)上端为圆顶(7)结构，且所述圆顶(7)上端顶压上方的所述PCB板升降托(8)的重心部位。
3.根据权利要求1所述的一种PCB印制电路板的叠放器，其特征在于：各所述导柱(2)与所述PCB叠放盒(9)内壁保持间距；各所述导柱(2)上端高出所述PCB叠放盒(9)上端。
4.根据权利要求1所述的一种PCB印制电路板的叠放器，其特征在于：还包括光电开关发射器(12)和光电开关接收器(11)；所述光电开关发射器(12)和光电开关接收器(11)分别设置于所述PCB叠放盒(9)上端两对侧部，且所述光电开关发射器(12)和光电开关接收器(11)对应设置，当叠放的上层PCB板(1.1)高出所述PCB叠放盒(9)上端时，上层PCB板(1.1)会遮挡光电开关发射器(12)发出的光。
5.根据权利要求1所述的一种PCB印制电路板的叠放器，其特征在于：还包括PCB板(1)，所述PCB板(1)的四角处设置反向圆角(13)，若干所述PCB板(1)水平堆叠于所述PCB板升降托(8)上，且各所述PCB板(1)四角处的反向圆角(13)内侧分别接触四所述导柱(2)侧壁。
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| CN201721848982.5U CN207658714U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种pcb印制电路板的叠放器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636355A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 安徽兆拓新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片上料装置 |
| WO2022126519A1 (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | 深圳市宏讯实业有限公司 | 储料供料装置 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721848982.5U patent/CN207658714U/zh active Active
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