CN207973238U - 物料框自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料框自动分离装置，主要解决现有技术中存在的现有料盘分离机构占地面积大，易对料盘产生损伤及难以分开贴合紧密料盘的问题。该一种物料框自动分离装置包括竖直设置的竖支架和水平设置的横支架，竖支架和横支架连接；物料框设置在竖支架内，物料框至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构；剥料机构包括滑动连接在竖支架上的剥料固定板；剥料固定板上设有用于下压分开单个物料框的固定剥料片；竖支架上设有用于驱动固定剥料片的剥料驱动机构。通过上述方案，本实用新型达到了易分离物料框的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

物料框自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及料盘分离领域，具体地说，是涉及一种物料框自动分离装置。

背景技术

现有的料盘分离机构，都采用机械式夹爪直接夹取料盘，由于夹爪占用比较大的空间，在实现小间距料盘分离的时候会产生干涉，夹爪放不进去，导致夹取不到料盘，如果强行夹取可能会导致料盘变形甚至损坏，另外当两片料盘紧密贴合的时候，分离过程中料盘之间相互吸附力比较大，直接夹取分离时可能导致料盘分离不成功或者损坏料盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料框自动分离装置，以解决现有料盘分离机构占地面积大，易对料盘产生损伤及难以分开贴合紧密料盘的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料框自动分离装置包括竖直设置的竖支架和水平设置的横支架，竖支架和横支架连接；物料框设置在竖支架内，物料框至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构；剥料机构包括滑动连接在竖支架上的剥料固定板；剥料固定板上设有用于下压分开单个物料框的固定剥料片；竖支架上设有用于驱动固定剥料片的剥料驱动机构。

具体地，竖支架上连接有升降机构；升降机构包括升降固定板和设置在其上用于抬起上方一叠物料框的升降剥料片，竖支架上设有用于驱动升降剥料片的升降驱动机构。

具体地，剥料驱动机构为剥料气缸；升降驱动机构为升降气缸。

具体地，横支架包括皮带和两个横杆，两个横杆之间均匀连接有多个皮带拖辊，所有皮带拖辊之间通过皮带连接。

具体地，两个横杆的相对位置分别设置定位块，定位块连接有定位气缸。

具体地，竖直支架包括四个立柱，相邻立柱之间连接有连接柱；四个立柱围成物料框放置空间。

具体地，物料框自动分离装置还包括控制器；两个横杆之间和相对立柱之间均设有多组对射式光电开关；所有光电开关的输出端与控制器的信号输入端电连，控制器连接有报警器。

具体地，支架内四角上均设有用于引导物料框下落的导向条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中物料框至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构，使物料框的至少两个面会被固定剥料片分离，一般选择设置在物料框相对边设置剥料机构，更易将物料框分开，避免了因贴合紧密，相互吸附力大，导致的物料框分离不成功及损坏物料框的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型的控制框图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-物料框，2-剥料固定板，3-固定剥料片，4-升降剥料片，5-升降气缸， 6-剥料气缸，7-升降固定板，8-横杆，9-皮带拖辊，10-定位块，11-定位气缸，12-立柱，13-控制器，14-光电开关，15-报警器，16-导向条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图3所示，一种物料框自动分离装置包括竖直设置的竖支架和水平设置的横支架，竖支架和横支架连接；物料框1设置在竖支架内，物料框1 至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构；剥料机构包括滑动连接在竖支架上的剥料固定板2；剥料固定板2上设有用于下压分开单个物料框1的固定剥料片3；竖支架上设有用于驱动固定剥料片3的剥料驱动机构；物料框1 至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构，使物料框1的至少两个面会被固定剥料片3分离，一般选择设置在物料框1相对边设置剥料机构，更易将物料框1分开，避免了因贴合紧密，相互吸附力大，导致的物料框1分离不成功及损坏物料框1的情况。

作为本实用新型较佳的实施例中，竖支架上连接有升降机构；升降机构包括升降固定板7和设置在其上用于抬起上方一叠物料框的升降剥料片4，竖支架上设有用于驱动升降剥料片4的升降驱动机构；升降机构用于在物料框1分离时稳固上层的多个物料框1，使物料框1更易被分离。

作为本实用新型较佳的实施例中，剥料驱动机构为剥料气缸6；升降驱动机构为升降气缸5；其也可为其他具有相同功能的设备代替。

作为本实用新型较佳的实施例中，横支架包括皮带和两个横杆8，两个横杆 8之间均匀连接有多个皮带拖辊9，所有皮带拖辊9之间通过皮带连接；两个横杆8之间也可为其他具有相同功能的设备代替。

作为本实用新型较佳的实施例中，两个横杆8的相对位置分别设置定位块 10，定位块10连接有定位气缸11；定位块10用于限制物料框1继续前行，使前一个物料框1完成后续后，才继续放行后续的物料框1，使本实用新型更稳定有序的工作。

作为本实用新型较佳的实施例中，竖直支架包括四个立柱12，相邻立柱12 之间连接有连接柱；四个立柱12围成物料框1放置空间。

作为本实用新型较佳的实施例中，物料框自动分离装置还包括控制器13；两个横杆8之间和相对立柱12之间均设有多组对射式光电开关14；所有光电开关的输出端与控制器13的信号输入端电连，控制器13连接有报警器15；两个横杆8之间的对射式光电开关14用于检测两个横杆8之间是否有物料框1；相对立柱12之间均设有多组对射式光电开关14用于检测支架中是否有物料框1 防止没有物料框1空转的情况，报警器15用于提示人们加入物料框1，防止空转。

作为本实用新型较佳的实施例中，支架内四角上均设有用于引导物料框1 下落的导向条16；导向条16便于物料框1均匀的位于支架内，不易卡在支架中，使物料框1被分离时更顺利。

本实用新型在使用时，竖支架处用于放置及分离物料框1，横支架用于运输分离后的物料框1；多个物料框1重叠放置在竖支架内，剥料固定板2和升降固定板7均缩回，物料框1在重力作用下下降；剥料固定板2和升降固定板7均伸出，剥料固定板2剥离一个物料框1，升降固定板7用于挡住继续下落的物料框1；分类后的物料框1在皮带拖辊9的作用下依次前行输出，定位块10用于限制物料框1继续前行，使前一个物料框1完成后续后，才继续放行后续的物料框1，使本实用新型更稳定有序的工作。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物料框自动分离装置，包括竖直设置的竖支架和水平设置的横支架，竖支架和横支架连接，其特征在于：物料框(1)设置在竖支架内，物料框(1)至少两边对应的竖支架上分别至少设有一个剥料机构；剥料机构包括滑动连接在竖支架上的剥料固定板(2)；剥料固定板(2)上设有用于下压分开单个物料框(1)的固定剥料片(3)；竖支架上设有用于驱动固定剥料片(3)的剥料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的物料框自动分离装置，其特征在于：竖支架上连接有升降机构；升降机构包括升降固定板(7)和设置在其上用于抬起上方一叠物料框的升降剥料片(4)，竖支架上设有用于驱动升降剥料片(4)的升降驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的物料框自动分离装置，其特征在于：剥料驱动机构为剥料气缸(6)；升降驱动机构为升降气缸(5)。

4.根据权利要求3所述的物料框自动分离装置，其特征在于：横支架包括皮带和两个横杆(8)，两个横杆(8)之间均匀连接有多个皮带拖辊(9)，所有皮带拖辊(9)之间通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的物料框自动分离装置，其特征在于：两个横杆(8)的相对位置分别设置定位块(10)，定位块(10)连接有定位气缸(11)。

6.根据权利要求4或5所述的物料框自动分离装置，其特征在于：竖直支架包括四个立柱(12)，相邻立柱(12)之间连接有连接柱；四个立柱(12)围成物料框(1)放置空间。

7.根据权利要求6所述的物料框自动分离装置，其特征在于：还包括控制器(13)；两个横杆(8)之间和相对立柱(12)之间均设有多组对射式光电开关(14)；所有光电开关的输出端与控制器(13)的信号输入端电连，控制器(13)连接有报警器(15)。

8.根据权利要求7所述的物料框自动分离装置，其特征在于：支架内四角上均设有用于引导物料框(1)下落的导向条(16)。