CN212349507U - 一种用于pcb的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB的检测设备，机座上设置有固定平台；机座两侧相对设置有上料机构和下料机构，上料机构包括第一输送机构，下料机构包括第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构下方均对应设置有升降机构；第一输送机构包括第一平移机械手，第一平移机械手两侧设置有第一滑轨，第一平移机械手包括至少两根第一滑杆，其相对于水平面的映射相互平行，第一滑杆上滑动设置有多个第一吸盘，其中一个第一滑杆上设置有防粘指；固定平台上方设有检测机构，检测机构包括摄像组和滑动组，摄像组相对滑动组可滑动，目的在于提供一种印制板检测设备，结构简单，节约使用成本，且能同时实现印制板单个上料、检测和下料的过程。

Description

一种用于PCB的检测设备

技术领域

本实用新型涉及印制板检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB的检测设备。

背景技术

印制板一般为电子元器件的载体，采用印制板能显著地减少布线和装配的差错，提高生产效率和自动化水平，其技术水平纸巾仍在不断发展中。印制板在制作完成后，由于制作工艺的误差，往往都需要进行检测，传统的方法为通过人工进行肉眼检测，在工人长时间长时间用眼作精细检查，长时间工作的误差导致次品率过大，而且费时，效率低下，因而逐渐地转变为自动检测的方法。

在公开号为CN110632098A的中国专利中，其公开了一种硬纸板检测设备，包括本实用新型提供了一种印制电路板检测设备，包括机架、输送模块、辊轮模块和相机模块；机架包括第一机架和第二机架；输送模块包括送料机构和卸料机构；辊轮模块包括上辊轮组和下辊轮组，下辊轮组转动设置在第一机架上，上辊轮组设置在相机模块的底端，下辊轮组带动印制电路板通过第二机架，并与上辊轮组配合对印制电路板夹紧定位；相机模块滑动设置在第二机架上，位于下辊轮组的正上方，包括镜头组和光源组，光源组发射的光束对准上辊轮组和下辊轮组之间通过的印制电路板，镜头组对印制电路板的上表面成像。

在该专利用辊轮模块对待检测的印制电路板进行上料操作，由相机模块对印制电路板进行检测，且同时用另一辊轮模块进行下料输出，以解决结构较为复杂，生产成本较高，无法较好地适用各种规格的印制电路板检测的问题的问题，在该专利中，由于利用滚轮模块进行上料需要人工对印制板进行印制板分块，需要通过人工或者其他机械装置将单独一块印制电路板放到滚轮模块上，变向的增加了成本的输入。

在现有的印制板检测设备中，设备大多数结构较为复杂或者关键的分拣输入印制板部分未完全脱离人工，使得设备的使用成本较高，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于PCB的检测设备，结构简单，节约使用成本，且能同时实现印制板单个上料、检测和下料的过程。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种用于PCB的检测设备，包括机座，所述机座上设置有固定平台；所述机座两侧相对设置有上料机构和下料机构，所述上料机构包括第一输送机构，所述下料机构包括第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构下方均对应设置有升降机构；所述第一输送机构包括第一平移机械手，所述第一平移机械手两侧设置有第一滑轨，所述第一平移机械手包括至少两根第一滑杆，且所述滑杆相对于水平面的映射相互平行，每根所述第一滑杆上滑动设置有多个第一吸盘，其中一个所述第一滑杆上设置有防粘指；所述固定平台上方设有检测机构，所述检测机构包括摄像组和滑动组，所述摄像组可沿着滑动组的设置方向上移动,所述摄像组用于对印制板上表面成像。

本实用新型的一种用于PCB的检测设备，包括机座，所述机座上设置有固定平台，该固定平台为印制板检测放置区域，所述机座两侧相对设置有上料机构和下料机构，所述上料机构包括第一输送机构，所述下料机构包括第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构下方均对应设置有升降机构，印制板在检测过程中，原料会随检测完成量而使印制板堆产生高度变化，升降机构用于适应印制板堆随检测的完成量而作提升或下降动作；所述第一输送机构包括第一平移机械手，所述第一平移机械手两侧设置有第一滑轨，所述第一平移机械手包括至少两根第一滑杆，且所述滑杆相对于水平面的映射相互平行，每根所述第一滑杆上滑动设置有多个第一吸盘，其中一个所述第一滑杆上设置有防粘指；设置多根第一滑杆及在第一滑杆上对应设置多个第一吸盘，相当于对待检测的PCB形成面吸附转运，并设置一防粘指，防止相邻的两块板粘接，同时带检测的印制板的上升被第一吸盘吸附和第一滑杆的平移动作进行拆分，将两种直线动作用两个机构进行，使得控制升降机构或第一平移机械手更加简单、容易，相当于简化了控制程序，节省软件设计成本，且第一平移机械手结构简单，便于检修；所述摄像组可沿着滑动组的设置方向上移动,所述摄像组用于对印制板上表面成像，本实用新型的一种用于PCB的检测设备，结构简单，能实现印制板单个上料、检测和下料，各个结构执行单一简单动作，使得控制程序设计简单，便于维护和检修。

进一步的，所述升降机构包括置物板、丝杆和升降电机，所述置物板活动固定在丝杆上，所述机座周侧设置有条孔和引导柱，所述引导柱上套设有引导座，所述引导座上固定有三角件，所述引导座利用三角件穿过所述条孔与置物板连接固定。

进一步的，每个所述第一吸盘距离置物板的高度均相等。

进一步的，至少具有一根所述第一滑杆上的第一吸盘上加设有弹簧组件。

进一步的，所述第二输送机构包括第二平移机械手，所述第二平移机械手两侧设置有第二滑轨，所述第二平移机械手包括第二滑杆，所述第二滑杆上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘滑动固定在第二滑杆上。

进一步的，所述第二滑轨设置有两条，其中一条所述第二滑杆架设在第二滑轨上，且该第二滑杆上滑动设置有平移组件，另一条所述第二滑杆上设置所述第二吸盘，并固定设置在平移组件上，

进一步的，所述摄像组包括滑动支架和相机组件，所述相机组件固定设置在滑动支架上。

进一步的，所述滑动支架相对于相机组件的一侧设有导轨，所述导轨上设有可滑动的标点组件，所述滑动支架底部设有靠近固定平台设置的滚轴，所述滚轴上具有多个间隔设置的辊轮。

进一步的，所述滑动组包括相对间隔设置的基座，所述基座上固定设置有滑杆。

进一步的，所述固定平台包括真空固定板，所述真空固定板上设置有多个真空吸孔，所述真空固定板底部设置有多个与真空吸孔对应设置的吸附腔，每个吸附腔上对应设置有与真空固定板形状配合的盖板，在所述盖板上设置抽气孔。

附图说明

图1为检测设备的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为检测设备的另一角度结构示意图；

图4为检测设备的仰视角度结构示意图；

图5为检测设备的侧视图；

图6为真空固定板的结构爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种用于PCB板的检测设备。

如图1至图3所示，一种用于PCB的检测设备，包括机座100，所述机座100上设置有固定平台200；所述机座100两侧相对设置有上料机构10和下料机构20，所述上料机构10包括第一输送机构11，所述下料机构20包括第二输送机构21，所述第一输送机构11和第二输送机构21下方均对应设置有升降机构30；所述第一输送机构11包括第一平移机械手12，所述第一平移机械手12两侧设置有第一滑轨13，所述第一平移机械手12包括至少两根第一滑杆121，且所述第一滑杆121相对于水平面的映射相互平行，每根所述第一滑杆121上滑动设置有多个第一吸盘122，其中一个所述第一滑杆121上设置有防粘指123；所述固定平台200上方设有检测机构400，所述检测机构400包括摄像组41和滑动组42，所述摄像组41可沿着滑动组42的设置方向上移动,所述摄像组41用于对印制板上表面成像。

本实用新型的一种用于PCB的检测设备，包括机座100，所述机座100上设置有固定平台200，该固定平台200为印制板检测放置区域，所述机座100两侧相对设置有上料机构10和下料机构20，所述上料机构10包括第一输送机构11，所述下料机构20包括第二输送机构21，所述第一输送机构11和第二输送机构21下方均对应设置有升降机构30，印制板在检测过程中，原料会随检测完成量而使印制板堆产生高度变化，升降机构30用于适应印制板堆随检测的完成量而作提升或下降动作；所述第一输送机构11包括第一平移机械手12，所述第一平移机械手12两侧设置有第一滑轨13，所述第一平移机械手12包括至少两根第一滑杆121，且所述滑杆相对于水平面的映射相互平行，每根所述第一滑杆121上滑动设置有多个第一吸盘122，其中一个所述第一滑杆121上设置有防粘指123；设置多根第一滑杆121及在第一滑杆121上对应设置多个第一吸盘122，相当于对待检测的PCB形成面吸附转运，并设置一防粘指123，防止相邻的两块板粘接，同时带检测的印制板的上升被第一吸盘122吸附和第一滑杆121的平移动作进行拆分，将两种直线动作用两个机构进行，使得控制升降机构30或第一平移机械手12更加简单、容易，相当于简化了控制程序，节省软件设计成本，且第一平移机械手12结构简单，便于检修；所述摄像组41可沿着滑动组42的设置方向上移动,所述摄像组41用于对印制板上表面成像，本实用新型的一种用于PCB的检测设备，结构简单，能实现印制板单个上料、检测和下料，各个结构执行单一简单动作，使得控制程序设计简单，便于维护和检修。

另外，优选的，多个所述第一吸盘122交错设置，使待检测的印制板受提升机械手提升后更容易分离，避免待检测的印制板局部受力。

如图1或图4或图5所示，所述升降机构30包括置物板31、丝杆32和升降电机33，该升降电机33用于提供置物板31上升和下降的动力支持，所述置物板31活动固定在丝杆32上，使置物板31能沿丝杆32延伸方向上下移动，所述机座100周侧设置有条孔101和引导柱102，所述引导柱102上套设有引导座103，所述引导座103上固定有三角件104，所述引导座103利用三角件104穿过所述条孔101与置物板31连接固定，该条孔101的长度决定了置物板31的可上升高度，同时三角件104抵靠在条孔101端部进行限位，使置物板31能在三角件104抵靠在置物板31201端部时能稳定的定位。

在本实施例中，所述引导柱102与条孔101的设置数量相当，且所述引导柱102至少设置两条，所述引导柱102与条孔101位置对应设置。

另外，所述条孔101上方设有位于机座100周侧的限高装置(未示出)，该限高装置(未示出)用于限制置物板31上堆叠的印制板的高度，防止印制板堆越过限高装置(未示出)，影响防粘指123对邻近的印制板的防粘检测。

优选的，所述限高装置(未示出)为红外限高装置(未示出)，所述条孔101上方在机座100周侧上具有一槽孔，在该槽孔内安装所述红外限高装置(未示出)。

进一步优选的，每个所述第一吸盘122距离置物板31的高度均相等，使所述第一平移机械手12能平稳的吸附待测的印制板，从另一角度看，每个所述吸盘均处于同一水平高度上，保证每个第一吸盘122均对待测的印制板具有吸附作用。

如图1至2所示，至少具有一根所述第一滑杆121上的第一吸盘122上加设有弹簧1242组件124，在本实施例中，所述弹簧1242组件124设置在第一吸盘122与第一滑杆121之间，所述弹簧1242组件124包括弹簧1242和位于弹簧1242内侧的引导杆1241，该第一吸盘122能沿着引导杆1241的延伸方向上下移动。

如图1或图3所示，所述第二输送机构21包括第二平移机械手22，所述第二平移机械手22两侧设置有第二滑轨23，所述第二平移机械手22能沿所述第二滑轨23延伸方向滑动，所述第二平移机械手22包括第二滑杆24，所述第二滑杆24上具有多个第二吸盘25，所述第二吸盘25滑动固定在第二滑杆24上，该第二吸盘25将检测完毕的印制板吸附固定利用第二滑杆24进行输出。

所述第二滑轨23设置有两条，其中一条所述第二滑杆24架设在第二滑轨23上，且该第二滑杆24上滑动设置有平移组件26，另一条所述第二滑杆24上设置所述第二吸盘25，并固定设置在平移组件26上，从而能时第二吸盘25能与与其相对的第二滑杆24作相对移动。

所述第二吸盘25可在所述第二滑杆24杆上滑动，使第二吸盘25具有检测完毕的印制板进行沿与第二吸盘25相对的第二滑杆24杆延伸方向平移的能力，更进一步的，该设置方式的效果在于，为了实现检测后的印制板的合格品和不合格品的区分，当检测后的印制板为合格品时，第二吸盘25以印制板输入方向路径上进行输出；当检测后的印制板为不合格品时，第二吸盘25在第二平移杆上进行水平移动使检测后的印制板与其原来的路径错位输出，使后续检测完毕的印制板堆内的合格品和不合格品相互错位，便于工作人员进行抽取区分。

如图3至图5所示，所述摄像组41包括滑动支架411和相机组件412，所述相机组件412固定设置在滑动支架411上，所述相机组件412用于获取印制板的清晰的图像，且所述相机组件412固定在滑动支架411上，使相机组件412与固定平台200存在相当的高度差，从而使相机组件412的图像获取宽度范围能覆盖所述固定平台200。

优选的，所述相机组件412的高度在所述滑动支架411上可调节，用于调节获取的图像的清晰度。

优选的，所述相机组件412一般为照相机。

如图3至图4所示，所述滑动支架411相对于相机组件412的一侧设有导轨413，所述导轨413上设有可滑动的标点组件414，所述标点组件414用于对印制板上的铜线断开位置作标记，所述标点组件414由滑动组42提供水平横向的移动范围，由导轨413提供给标点组件414提供纵向的移动范围，从而使标点组件414的标点范围覆盖位于固定平台200上的待检测的印制板，为了防止在固定平台200上固定的待检测印制板固定不平整，所述滑动支架411底部设有靠近固定平台200设置的滚轴415，所述滚轴415上具有多个间隔设置的辊轮416，利用滚轴415和滚轮的配合将印制板进行压平，避免相机组件412进行图像获取时产生视觉误差，影响检测的精确度。

所述滑动组42包括相对间隔设置的基座421，该基座421用于将摄像组41提升至一定高度，便于相机组件412进行图像获取，所述基座421上固定设置有光栅尺422，所述摄像组41包括与所述光栅尺422对应的滑槽，利用光栅尺422和滑槽配合使所述摄像组41能在滑动组42上滑动。

优选的，所述滑动组42为光栅组，便于进行程序控制。

如图6所示，所述固定平台200包括真空固定板201，印制板通过真空固定板201利用真空吸附方式进行固定，所述真空固定板201上设置有多个真空吸孔(未示出)，所述真空固定板201底部设置有多个与真空吸孔(未示出)对应设置的吸附腔2012，每个吸附腔2012上对应设置有与真空固定板201形状配合的盖板2013，在所述盖板2013上设置抽气孔2014。

所述真空固定板201利用吸附腔2012和盖板2013配合被分隔有多个真空固定区，在节约能耗的条件下，以适应不同大小的待检测的印制板的固定。

优选的，且所述真空固定板201周侧具有多组调平结构2015，该调平结构2015包括固定孔和调节孔，所述调节孔设于固定孔两侧，并通过由真空固定板201下方的螺母顶升进行升降平衡调节。

作为本实用新型的一种优选的方案，一种印制板检测设备，其设备动作过程为：

第一步，提供上述的一种用于PCB的检测设备；

第二步，利用位于底座一侧的上料装置进行对层叠堆放的印制板进行提升上料；

第三步，利用与第一输送装置中的升降机构30将堆放的印制板提升至接触第一平移机械手12的第一吸盘122，第一吸盘122当前待检测的印制板，并利用防粘指123(未示出)动作防止多块印制板粘接，第一平移机械手12通过第一滑轨13将待检测的印制板拖至固定平台200上，并通过真空固定板201将该印制板固定；

第四步，利用相机组件412在所述滑动组42件上相对滑动，所述摄像组41对印制板进行成像反馈置控制端，通过提升机械手和第一平移机械手12将两块两块印制板平行转运至固定平台200上，利用真空吸孔(未示出)将固定平台200上的印制板固定；

第五步，利用摄像组41配合滑动组42对待检测的印制板进行图像获取。

第六步，利用第二平移机械手22将完成检测的印制板进行输出，同时与第二平移机械手22对应的升降结构，随完成检测的印制板数量越来越多而逐步下降，适应形成的印制板堆的高度。

其中，在第五步与第六步之间，还包括：当检测后的印制板为合格品时，第二吸盘25以印制板输入方向路径上进行输出；当检测后的印制板为不合格品时，第二吸盘25在第二平移杆上进行水平移动使检测后的印制板与其原来的路径错位输出，使后续检测完毕的印制板堆内的合格品和不合格品相互错位。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于PCB的检测设备，其特征在于，包括

机座，所述机座上设置有固定平台；

所述机座两侧相对设置有上料机构和下料机构，所述上料机构包括第一输送机构，所述下料机构包括第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构下方均对应设置有升降机构；

所述第一输送机构包括第一平移机械手，所述第一平移机械手两侧设置有第一滑轨，所述第一平移机械手包括至少两根第一滑杆，且所述第一滑杆相对于水平面的映射相互平行，每根所述第一滑杆上滑动设置有多个第一吸盘，其中一个所述第一滑杆上设置有防粘指；

所述固定平台上方设有检测机构，所述检测机构包括摄像组和滑动组，所述摄像组可沿着滑动组的设置方向上移动,所述摄像组用于对印制板上表面成像。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述升降机构包括置物板、丝杆和升降电机，所述置物板活动固定在丝杆上，所述机座周侧设置有条孔和引导柱，所述引导柱上套设有引导座，所述引导座上固定有三角件，所述引导座利用三角件穿过所述条孔与置物板连接固定。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，每个所述第一吸盘距离置物板的高度均相等。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，至少具有一根所述第一滑杆上的第一吸盘上加设有弹簧组件。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二平移机械手，所述第二平移机械手两侧设置有第二滑轨，所述第二平移机械手包括第二滑杆，所述第二滑杆上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘滑动固定在第二滑杆上。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二滑轨设置有两条，其中一条所述第二滑杆架设在第二滑轨上，且该第二滑杆上滑动设置有平移组件，另一条所述第二滑杆上设置所述第二吸盘，并固定设置在平移组件上。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述摄像组包括滑动支架和相机组件，所述相机组件固定设置在滑动支架上。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述滑动支架相对于相机组件的一侧设有导轨，所述导轨上设有可滑动的标点组件，所述滑动支架底部设有靠近固定平台设置的滚轴，所述滚轴上具有多个间隔设置的辊轮。

9.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述滑动组包括相对间隔设置的基座，所述基座上固定设置有滑杆。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述固定平台包括真空固定板，所述真空固定板上设置有多个真空吸孔，所述真空固定板底部设置有多个与真空吸孔对应设置的吸附腔，每个吸附腔上对应设置有与真空固定板形状配合的盖板，在所述盖板上设置抽气孔。

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