JP2005281001A

JP2005281001A - 薄板積層装置

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Publication number: JP2005281001A
Application number: JP2005135836A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Mori; 敏則森
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2018-11-25
Also published as: JP4193809B2

Abstract

【課題】薄板の積層物から一枚宛、効率よく分離することのできる薄板積層装置を提供すること。
【解決手段】薄板を短辺で交互に所定長ずらせて堆積されており、第２段目の薄板の短辺を第１の押圧手段により下方へと押しながら、剥離手段を最上段と第２段目の薄板の間で長辺に沿って移動させて、最上段の薄板を第２段目の薄板から長辺全体にわたって剥離し、搬送手段により、該剥離した最上段の薄板の長辺を保持して、待機部へと押し出すようにし、次に第１の押圧手段とは対向する位置にある第２の押圧手段により、３段目の薄板の短辺を下方へと押しながら、剥離手段を薄板の長辺に沿って移動させ、第２段目の薄板を第３段目の薄板から長辺全体にわたって剥離し、搬送手段により、該剥離した長辺を保持して、待機部へと押し出すようにし、以下同様にした。
【選択図】図１４

Description

本発明はプリント基板製造に用いて最適な薄板積層装置に関する。

近年、電子機器の発展と共にプリント基板の生産設備にはより高速化、高信頼性、高品質性が要求されている。従来、プリント基板の製造においては、前工程として、ステンレスでなり、厚さが１．５ないし２．０ｍｍ、幅が９００ないし１４５０ｍｍ及び長さが１０５０ないし１２８０ｍｍのプレートの積層工程と、厚さが１２ないし７０μｍ、幅が９２０ないし１４７０ｍｍ及び長さが１０８０ないし１３００ｍｍの銅箔の積層工程と、厚さが０．１ないし２．０ｍｍ、幅が９００ないし１４５０ｍｍ及び長さが１０５０ないし１２８０ｍｍの絶縁材上に上記銅箔と同厚、同寸法の銅箔を重合したものの積層工程は、この順番で３工程にわたって行われているが、この積層工程の短縮化を図ることにより、なおいっそうの高速化が望まれている。

出願人は上述の問題に鑑みてなされ、先に積層工程数を更に減少して高速化を図ることのできる薄板積層装置を提供することを目的として、第１薄板材を第１載置部に搬送する第１搬送手段と、前記第１載置部に第１の所定距離をおいて設けられた第２載置部に第２薄板材を搬送する第２搬送手段と、前記第１載置部と第２載置部とを結ぶ直線の延長線上に、前記第２載置部から前記第１の所定距離と等しい距離をおいて設けられた第３載置部と、前記第１載置部、第２載置部及び第３載置部とを結ぶ直線の延長線上にあり、前記第３載置部より第３の所定距離をおいて設けられた第４載置部に第３薄板材を搬送する第３搬送手段と、前記直線の延長線上にあり前記第４載置部より前記第３載置部に向かって第２の所定距離をおいて設けられた第５載置部に第４薄板材を搬送する第４搬送手段と、前記直線上で前記第５載置部より前記第３載置部に向かって前記第５載置部から前記第２の所定距離と等しい距離をおいて設けられた第６載置部と、前記第３載置部と第６載置部との中間に設けられた薄板積層部と、前記第１の所定距離に等しい距離をおいて一対の第１薄板支持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左右に駆動される第１シャトルコンベヤと、前記第２の所定距離に等しい距離をおいて一対の第２薄板支持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左右に駆動される第２シャトルコンベヤと、前記薄板積層部と前記第３載置部との間の距離に等しくかつ前記第６載置部との間の距離にも等しい距離をおいて一対の薄板保持部を有し、長方形の軌跡に沿って所定のタイミングで上下、左右に駆動される第３シャトルコンベヤとから成り、前記第１載置部、第２載置部及び第３載置部には一対の前記第１薄板支持部が、前記第１シャトルコンベヤの上下方向の移動及び前記長方形の上辺に沿う移動を許容できる切欠きを形成させており、かつ前記第４載置部、第５載置部及び第６載置部にも一対の前記第２薄板支持部が、前記第２シャトルコンベヤの上下方向の移動及び前記長方形の上辺に沿う移動を許容できる切欠きを形成させていることを特徴とする薄板積層装置を開発した（特願平４−３５１０３６号）。
然るに上記装置もその後改良してきたが、薄板の積層物を効率良く一枚宛、分離することが望まれる。
特開平０６−１７１８１４号公報（特願平４−３５１０３６号）

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、薄板積層物を生産する工程において薄板の積層物から一枚宛、効率よく分離することのできる薄板積層装置を提供することを課題とする。

以上の課題は、少なくとも２種の薄板を重ね合わせて、積層部に搬送し、該積層部に順次積層して行く薄板積層装置であって、第１の薄板を位置決め部に位置決めして載置させ、前端部を真空パッドに吸着させながら搬送し、後端部はシュートに沿って滑走させ、待機部に位置決めして載置された第２の薄板の上に重ね合わせるようにした薄板積層装置において、前記第２の薄板は長方形状であり、該第２の薄板を前記待機部への搬送方向と平行な短辺又は長辺で交互に所定長ずらせて堆積されており、第２段目の前記第２の薄板の短辺又は長辺を第１の押圧手段により下方へと押しながら、剥離手段を最上段と第２段目の前記第２の薄板の間で長辺又は短辺に沿って移動させて、最上段の第２の薄板を前記第２段目の第２の薄板から長辺又は短辺全体にわたって剥離し、搬送手段により、該剥離した最上段の前記第２の薄板の長辺又は短辺を保持して、前記待機部へと押し出すようにし、次に前記第２段目の第２の薄板を前記待機部へと前記搬送手段により押し出す場合には、前記第１の押圧手段とは対向する位置にある第２の押圧手段により、３段目の前記第２の薄板の短辺又は長辺を下方へと押しながら、前記剥離手段を前記第２の薄板の長辺又は短辺に沿って移動させ、前記第２段目の前記第２の薄板を前記第３段目の前記第２の薄板から長辺又は短辺全体にわたって剥離し、前記搬送手段により、該剥離した長辺又は短辺を保持して、前記待機部へと押し出すようにし、以下、同様にして、順次、前記第２の薄板を前記待機部へと押し出すようにしたことを特徴とする薄板積層装置によって解決される。

以上の構成により、薄板を損なうことなく、薄板の積層物から一枚宛、効率よく分離することのできる薄板積層装置を提供することができる。

以上述べたように本発明の薄板積層装置によれば、薄板積層物から効率良く一枚宛、薄板を分離することができ、従来よりも大きなスループットで薄板の良質の積層体を得ることができる。

図１、図２は本発明の実施の形態による薄板積層装置１の全体を示すがほぼ中央部に後に詳述する積層部２が配設され、図において左方にステンレスでなるプレートｐを供給するプレート供給部３、この上方にはプレート側−銅箔供給部４が配設され、更に積層部２の右方には絶縁板供給部５、この左方には絶縁板側−銅箔供給部６が配設されている。銅箔供給部４、６の積層部２側には、それぞれ本発明にかかわるプレート側−銅箔位置決め部７、絶縁板側−銅箔位置決め部１３、更にこれらの積層部２側には銅−プレート重ね部８、銅−絶縁板重ね部１２及び搬送待機部１０ａ、１０ｂそしてこれらのこの下方にはプレート側シャトル装置９及び絶縁板側シャトル装置１４が配設されている。

積層部２の上方に一つの位置決め部を有し、この左右でそれぞれ第二の位置決め部を有する第一チャック装置１１Ａ及び第二チャック装置１１Ｂが配設されている。これら第一、第二チャック装置１１Ａ、１１Ｂについても後に詳述する。積層部２の両側には更に銅−プレート重ね部８及び銅−絶縁板重ね部１２及びこれらに所定ピッチ離れて搬送待機部１０ａ、１０ｂ、が配設されているが、こららの上方の第一、第二チャック装置１１Ａ、１１Ｂにより後述するようなタイミングでこれら重ね部８、１２に重ねられている薄板が、搬送待機部１０ａ、１０ｂに転送された後、積層部２の上に搬送され、ここで積層部２に、本チャック装置１１Ａ、１１Ｂにより保持された銅箔ｍとプレートｐの重ね体または銅箔ｍと絶縁板ｚの重ね体を離脱する。

図１で明示されるように積層部２の両側には所定の間隔で配設された条材２２を設けておりこれの間にシャトル装置９、１４の板載置部９ａ、９ｂ、１４ａ、１４ｂを通過させて、これらシャトル装置９、１４を下降させた時にこの条材２２の上にプレートｐ又は絶縁板ｚ及び銅箔ｍとプレートｐとの重ね体及び銅箔ｍと絶縁板ｚの重ね体を載置させるようにしている。

ステンレスで成るプレートｐは図１において下方から一対のローラー２１により搬送され、条材２２の端部に近接し位置決めされて対向して停止される。銅箔供給部４においては図示しない供給装置により多数枚積層させた銅箔ｍを乗せ台ＨＡに載置させており、これから本発明に係るプレート側銅箔位置決め部７に移送され、更にこれから銅プレート重ね部８に一枚ずつ搬送されてその下方に既に位置決めされたプレートｐの上に載置される。プレート側シャトル９及び絶縁板側シャトル１４は後述するようなタイミングで左右及び上下に移動するのであるが、この時、重ね部８、１２でそれぞれ重ねられた銅−プレート重ね体又は銅−絶縁板重ね体は搬送待機部１０ａ、１０ｂに移された後チャック装置１１Ａ、１１Ｂにより両側で保持されて積層部２の上方に位置決めして搬送され、ここで保持を解除して積層部２に既に積層されている銅プレートの重ね体又は銅絶縁板プレート重ね体の上に位置決めして重ねられる。

本発明の実施の形態にかかわる薄板積層装置１は全体的には以上のように構成されるが次に本発明にかかわる各部について詳細を説明する。

銅箔の位置決め部７について図２、図７を参照して構成を説明する。これは銅箔供給部４の右方に配設されており、連結部材３１の両端部に対として後側真空パッド３２及び前側真空パッド３３が取りつけられている。その下端にはそれぞれパッド部３２ａ、３３ａが図示するような上下位置関係で取りつけられていて、連結部材３１の下方には位置決め面３５が設けられており、これと左方の銅箔供給部４との間には約４５度のシュート部３６が形成されている。さらに位置決め面３５の右端部にはシュート３６と同様な角度のシュート３７が設けられており、この下端と銅箔−プレート重ね部８との間に前進後退可能な本発明に係る滑走路形成部材１４０が図示するように配設されている。これはほぼ水平に近い傾斜角度である。位置決め部７は図２で示す位置と重ね部８の直上方の位置（図８、図９）とを交互にとる。

次に積層部２の詳細について図２、図１１〜図１３を参照して説明する。図１２に明示されるように本積層部２はリフター４０の上端部にロ−ラ２０ｂを介して支持された支持台４１を備えておりこの上に明示せずともクッション材を取りつけている。更にこの両側には一対の集塵装置４２Ａ、４２Ｂが支持台４１の上下動に連動して上下動する構成となっている。支持台４１はこの上に後述するようにプレートｐと銅箔ｍとの重ね体Ｑと銅箔ｍと絶縁板ｚの重ね体Ｓを交互にチャック装置１１Ａ、１１Ｂの保持、離脱の繰り返しにより順次積層していくのであるがこの積層高さに応じてチャック装置１１Ａ、１１Ｂとの整合を取るべく上下動し、これに応じて集塵装置４２Ａ、４２Ｂは積層の初期にはクッション材のレベルに対向するように位置し、積層していって高さが増大するにつれて下動し最上段の積層体の両側に対向設置するように駆動される。

ここで積層部２０及びチャック装置１１Ａをそれらの関連構成を含めて図１１乃至図１３を参照して説明する。チャック装置１１Ａ、１１Ｂは同一の構成であるので、一方の装置１１Ａについてのみ説明する。連結部材１１ａの両側に図１２で示すように６個のチャック部１１ｂ、１１ｂを備えているが、これらは軸１１ｃの周りに回動可能に設けられており、シリンダ１１ｄ、１１ｄによりそのロッド１１ｇ、１１ｇがチャック部１１ｂの下端部との間で銅箔ｍとプレートｐとの重ね体Ｑの両縁部を図１１で示すように挟圧させるようにしている。また中央部にはシリンダ１１ｅによりそのロッド１１ｆが積層部２０の支持板４１ａの上に重ね体Ｑを当接させて停止したときにロッド１１ｆを重ね体Ｑの中間部を押圧させる構成としている。また支持板４１はローラ２０ｂの上に安定に載置されており、所定の高さにまで薄板を積層させた後、チャック装置１１Ａ、１１Ｂを干渉しない位置に移動させた後、これらローラ２０ｂに載せてこれら転動により次工程へとこの積層体を搬送するようにしている。

積層部２０においては、前述したように両側に集塵装置４２Ａ、４２Ｂを配設させているが、この上端部にダクトｄを取り付けており、これらの上端部には図１３に明示するようにスリット状の開口４２ａを形成させている。この開口４２ａは細長く積み重ね体Ｑの両縁部に対向している。またダクトｄは図１１、図１２で明示するように２カ所設けられているが、これにガイド部材ｆを取り付けており、シリンダ装置ｈの駆動によりダクトｄは上下動するが、これをガイド体ｅ（図１３）により正確に垂直方向に直線的にガイドするように構成している。またこのガイド体ｅはダクトの上限位置と下限位置を規制する構成となっている。

次に図２及び図１４〜図２８を参照して、本発明に係る絶縁板分離すなわち、剥離装置１００について説明する。絶縁板側の銅箔供給部６の右側には多数枚の絶縁板ｚが台１０１上に積層して蓄えられているが、これは図２１、図２２に明示されるように、絶縁板ｚが一枚毎にａだけずらして積まれている。絶縁板ｚは０．２ミリの箔体を５枚重ねてプレス加工して一体化して成るが、これが図２１、図２２に示すように積載されている。図２〜図５において、剥離装置は全体として１００で示されているが、図１５に示すように架台５１ａ、５１ｂの上に各種ガイド部材及び駆動部を内蔵する駆動機構７０が設けられており、右側の架台５１ａにはモータ５２が取り付けられており、これにベルト及びプーリを介して後述する各部材を左右に駆動させる構成としている。

絶縁板の両側には一対の押え装置５３Ａ及び５３Ｂが配設されており、この先端部には一対のつかみ部５４ａ、５４ｂがシリンダ５５ａ、５５ｂにより開閉及び前後動し得る構成とされている。図１６においてこれら押え装置５３Ａ、５３Ｂの下方には剥離部材５６ａが配設されており、これはガイド装置７１により左右に移動可能であるが、図１４においては左方位置をとっている。これら右方位置及び左方位置の中間に箔押え・搬出装置５７Ａ及び５７Ｂが設けられており、この先端部には図２５、図２６で示すように、一対の箔押えパッド５８ａ、５８ｂを備えている。更にこの後方には剥離された最上段の絶縁板ｚを図２５、図２６において左方へと押し進める係合部５９が設けられている。剥離部材５６には図２１に明示されるように、更に平板状で先端が下方に屈曲した剥離板５６ａを備えている。

以上、本発明の実施形態による構成について説明したが、次にこの作用について説明する。

図１及び図２、図７〜図１０に示されるように、左方のプレート供給部３においては、図示しない積層部から一枚ずつステンレスで成るプレートがローラ２１により搬入され、所定の位置で位置決めされて停止する。この上方の銅箔供給部４においては、銅箔ｍが多数積層されているが、これから位置決め部７における後側真空パッド３２のパッド部３２ａにより前端部が吸着されて一枚だけ図において右方へと移送される。銅箔ｍはシュート３６に沿って滑走し、位置決め面３５で位置決めされて停止する。

他方、シャトル装置９の載置部であるフォーク部９ａはシャトル装置９が図において左方へ所定ピッチ移動するときにローラ２１上に位置決めされて停止している一枚のプレートｐを下方からすくいあげるべく下方に進入し、シャトル装置９の所定ピッチの上昇によりこれをローラ２１から離脱させフォーク部９ａに載せ、次いで所定ピッチ右方へ移動する。これによりプレート位置決め部の直上方にもたらされ、更にシャトル装置９の下動によりここに載置される（図５）。

なお、このときシャトル装置９の右方への移動により先に移送されていたプレートｐは重ね合わせ部８に転送して載置される（図２、図３）。ここで位置決め部７で位置決めされている銅箔ｍは前側真空パッド３３のパッド部３３ａによりその前端部が吸着されて、位置決め部７が右方へ及び下方に所定ピッチ移動するときに銅箔ｍの後端部は、シュート３７を滑走し（図８）、すでに位置決めされて停止しているプレートｐの上に位置決めして重ねられて停止する（図９）。

本発明によれば、シュート３７の下端と重ね部８との間には非常に傾斜の小さい滑走路形成部材１４０が前後動可能に設けられているが、これが銅箔ｍの後端部がシュート３７の下端を通過する前に前進する。従って後端部はシュート３７を滑走した後、この滑走路形成部材１４０を滑走する。従ってこの上を滑走して重ね部８にもたらされるのであるが、従来は図１０に示すようにこの滑走路形成部材１４０はないために、０．２ｍｍと薄い銅箔ｍは下段を通過するときにシュート３７と重ね部８との間の空隙及びこの上方との間の気流による圧力差もあってその後端部ｍａが丸まっていたがこのような現象がなくなりスムーズにプレートｐの上を摺接しながら正確に位置決めされる。この後、位置決め部７は図７で示すように実線で示す位置へと所定ピッチ移動する。

シャトル装置９はこの重ね体を上方移動により受け取って所定ピッチ右へ移動して待機部１０ａに至る。ここでチャック装置１１Ａがこの直上方にもたらされ、その両端のチャック部が閉運動をして銅箔ｍとプレートｐとの重ね体Ｑを保持する。この後右方へ所定ピッチ、チャック装置１１Ａが移動することにより積層部２の直上方に至る。次いでそのチャック部１１ｂを開運動させて直下に位置させ所定の高さでレベル調整させたリフター４０で支持されている支持板４０の上に銅とプレートとの重ね体Ｑが載せられる。なおこのときに中央部の押えロッド１１ｆが下方に移動し、重ね体Ｑの中央部をクッション材（重ね体Ｑは今、最下部におかれるとする）に押し付けた後、チャック部１１ｂが開運動するので安定にクッション材の上に保持される。更にこの両側には集塵装置４２Ａ、４２Ｂが位置決めして固持されているので、その重ね体Ｑの両端部がチャック装置１１Ａから離脱するときにクッション材に衝接するが、集塵機４２Ａ、４２Ｂの吸込みにより小さなごみ或いは埃がたつことなく、クッション材の上に載置される。

以上は図１及び図２において左方の銅箔ｍとプレートｐとの重ね機構を説明したが、次に積層部２の右方に位置する絶縁板ｚと銅箔ｍとの重ね機構の作用について説明する。

絶縁板供給部５には多数枚の絶縁板ｚが堆積されているが、これから剥離装置１００により一枚ずつ最上段の絶縁板ｚが下段の絶縁板ｚから剥離されて次工程へと供給される。図１５及び図２１において、まず押え装置５３Ａの押え爪５４ａ、５４ｂ、押さえロッド５４ｃが下動し、２段目の絶縁板ｚの縁部を押さえロッド５４ｃで押圧する（図２２）。この後、シリンダ５５ｂを駆動して爪部５４ａ、５４ｂを図２２に示すように前進させ、絶縁板ｚの左端部を挟む位置（図２３）をとり、次にシリンダ５５ａの働きによりこの絶縁板ｚの端部を挟み込んだまま上昇位置をとる（図２３、図２４）。この後、剥離部材５６ａは図２４に示すように右方向に移動する。これにより最上段の絶縁板ｚと２段目の絶縁板ｚとの間とが密接していたが、これを剥離していく。

この途上、押え装置５７Ａ、５７Ｂが２段目の絶縁板ｚの長辺部を押え込む。剥離部材５６ａが図１４において右方位置へと移動していくが、その途上、押え装置５７Ａ、５７Ｂが内蔵する搬送機構１０１により図２５の位置から図２６の位置へ移動し、剥離部材５６ａが図２６に示すように通過した後下方へと移動し、この後、図２７、図２８で示すようにそのＶ字型の係合部としての爪部５９で絶縁板ｚの長辺部を押動し、これによって図２８に示すように最上部の絶縁板ｚだけを図２８において第１の待機部Ａへと位置決めして搬入する。

なお、図示しなかったが、図１及び図２において絶縁板供給部５と位置決め部６との間には転送手段が設けられており、これは一対の爪部を設け、上述のように剥離装置１００から所定距離押し出された最上段の絶縁板ｚの左端縁部を挟み込み、図１及び図２において左方へと所定距離この挟み込んだ絶縁板ｚを搬送し、待機部Ａに載置させる。

他方、銅箔供給部６から１枚の銅箔ｍが左方のプレート−銅箔重ね機構と同様に位置決め部１３に供給され、位置決めされて待機しているが、シャトル装置１４の所定ピッチ左方への移動により、第１の待機部Ａに載置されている絶縁板ｚを位置決め部１３の直下方に転送し、更にシャトル装置１４のこのときの左方への所定ピッチの移動により、先に載置されていた絶縁板ｚは重ね合わせ部１２に位置決めされて銅箔ｍの重ね合わせに待機する。上述したように位置決め部１３から一枚の銅箔ｍが待機している絶縁板ｚの上に正確に位置決めされて重ね合わせられる。この場合にもシュートと重ね合わせ部との間に滑走路形成部材が前進することにより従来見られていた後端部のカール現象がなくなる。よって上述したように絶縁板ｚの上に正確に位置決めして銅箔ｍが重ね合わされる。

次にチャック装置１１Ｂが図２に示す位置から図３に示すように待機部１０ｂの直上方に至る。すなわち、シャトル装置１４の左方への所定ピッチの移動により待機部１０ｂへ転送された銅箔ｍと絶縁板ｚとの重ね体Ｓの直上方にくる。そのチャック部１１ｂを銅箔ｍと絶縁板ｚとの重ね体Ｓとの両端部をつかみ保持する（図５）。次いで積層部２の直上方へと所定ピッチ移動する（図６）。積層部２には既に左方から銅箔とプレートとの重ね体Ｐが台２０ａの上に載置されているが、更にこの上に絶縁板ｚと銅箔ｍとの重ね体Ｓが載置される。このときにもこの両側には集塵機４２Ａ、４２Ｂの集塵口４２ａが位置決め配置しているので、これによりチャック装置１１Ｂもチャック部１１ｂからその重ね体Ｓの両端部を離脱するときに埃やごみが発生するのが、これを直ちに吸い込んで良質の積層体を生産するものである。以下、同様にして左方から銅箔とプレートとの重ね体Ｐ、次いで右方から絶縁部と銅箔の重ね体Ｓが積層部２に重ねられていく。集塵機４２Ａ、４２Ｂはこの重ね高さに応じて下降し、よって重ね体Ｐ、Ｑを積層部２に供給する毎にたっていた埃やごみは発生することがなくなった。

図１４乃至図２８は剥離装置１００の詳細を示すが、図１６においては図１４の一部の拡大図を示し、押え装置５３Ａは上述したように一対の爪部５４ａ、５４ｂを備えているが（図２１〜図２４も参照）、この側方に剥離部材５６ａを設けている。また図１７においてはガイド装置７０の詳細を示し、断面が方形のガイドレール７１は、架台５１ａ、５１ｂに固定されている。

図１７において取付板ｇの下部にはガイドレール７１の突部７１ａと摺動自在に嵌合する部材を介して図１６にも示すように左右に直線的にガイドされるが、これに剥離本体取付板ｆ´を固定させており、更にこの垂直壁部に剥離本体５６を固定させ、この端部に剥離部材５６ａを形成させている。また、上述の押さえ装置５３Ａはガイドロッドｎに沿って一点鎖線で示すように図１７において右方へと移動可能に構成されている。

図２１においては、押え装置５３Ａの爪５４ａ、５４ｂの詳細が示されているが、下側の爪５４ｂの下方には球状の押え部５４ｃを設けている。これが絶縁板供給部における最上段の絶縁板ｚ₁ と２段目の絶縁板ｚ₂ とは長さａだけずらして積まれているが、これがまず下方に移動し、図２２で示すように２段目の絶縁板ｚ₂ を下方に押し、３段目以降の絶縁板ｚ₃ 、ｚ₄ ・・・を押え込み、この後、爪５４ａ、５４ｂだけが右方に移動することにより、最上段の絶縁板ｚ₁ と、先端部を押え込まれている２段目の絶縁板ｚ₂ とを図示するように分離する。この後図２４で示すように剥離部材５６ａが右方へと前進するが、この前に爪部５４ａ、５４ｂを閉鎖し、図２３で示すように最上段の絶縁板ｚ₁ を挟み込む。この状態で剥離部材５６ａは右方へと更に前進する。よって絶縁板ｚ₁ の長辺縁部は確実に２段目の絶縁板ｚ₂ から剥離する。この状態で上述したように押え装置５７Ａ、５７Ｂが２段目の絶縁板ｚ₂ の縁部を押え込み、図２７、図２８で示すように押動係合部材５９が前進し、最上段の絶縁板ｚ₁ のみを押動させる。図２７において搬送手段としてのシリンダー１０１が押動係合部材５９を図において左方へと移動させるのであるが部材５９の先端部にＶ字形状の溝５９ａが形成されておりまた部材５９の上面、下面には薄板５９ｂ、５９ｃが固定されており図２７、図２８で示すように最上段の絶縁板ｚはこれらにより保持されてすなわち位置決めされた状態で押動させられる。この後、図１で図示されていないが引出し装置によりその一対の把持が押し出した最上段の絶縁板ｚ₁ の縁部をつかみ、シャトル装置１４の右側載置部の上方に位置する待機部へと搬送させる。以下、同様にして２段目、３段目の絶縁板ｚ₂ 、ｚ₃ ・・・を順次、所定のタクトで待機部へと押動させる構成としている。

図１８〜図２８は剥離装置１００の作用の詳細を示すが、図１８、図１９において押圧搬送装置５７Ａ（５７Ｂと同一であるので一方のみで説明する。）は先端部に一対の押え部材５９ｃ、５９ｃ、ガイド板５９ｂ、これらの間にＶ字形状の溝を有する押動係合部材５９を備えており、これらはシリンダ１０１により一体的に駆動される。図２５は最上段の絶縁板ｚ₁ がまだ剥離されていない状態を示し、上述したように剥離部材５６ａが図２６に示すように剥離してくると、シリンダ１０１により前進され、次いで図２７に示すようにシリンダ９６が駆動されて押動係合部材５９は下方に移動し、２段目の絶縁板ｚ₂ を押え込む。次いで図２８で示すように、シリンダ１０１の更なる駆動により、押動部材５９のＶ溝５９ａが最上段の絶縁板ｚ₁ を図２８に示すように、図において左方へと押動させる。よって上述のように待機部へと位置決めさせて停止させる。

以上のようにして本発明の実施の形態による薄板積層装置１によれば、従来よりも大きなスループット（生産効率）で銅箔ｍとステンレスで成るプレートｐとの重ね体と更にこの上に銅箔ｍと絶縁板ｚとで成る重ね体Ｓとを交互にほこりや塵をたてずに積んでいく。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施の形態では、積層部２の両側からプレートと銅箔との重ね体Ｐ及び絶縁板と銅箔との重ね体Ｑを順次積層していくのに用いられたが、これに限ることなく、片方から例えば左方からプレートと銅箔との重ね合わせ体のみを積層部２で積層していくのにも適用可能である。更に薄板は銅箔や絶縁板やプレートに限定することなく、他の材質の薄板であってもよい。更に本実施の形態では、積層部の両側からそれぞれの重ね体を順次積層していたが、更にこれと直角方向で両側から積層部２に約２倍の速さで積層していくのにも本発明は適用可能である。

本発明の実施の形態による薄板積層装置の全体を示す平面図である。同側面図である。同作用を示す図。同作用を示す図。同作用を示す図。同作用を示す図。図１及び図２における銅箔の位置決め部の詳細を示す側面図である。同作用を示す図。同作用を示す図。従来の銅箔位置決め部の詳細を示す側面図。同装置における中央部に位置する積層部の詳細を示す正面図である。同側面図。図１２における［１３］−［１３］線方向拡大断面図。図１及び図２に於ける剥離装置の全体を示す平面図。同側面図。図１４に於ける一部の拡大平面図。図１６に於ける［１７］−［１７］線方向断面図。剥離装置の他要部を示す拡大平面図。同作用を示す拡大平面図。更に同作用を示す拡大平面図。剥離装置における要部の拡大断面図。同作用を示す拡大断面図。更に同作用を示す拡大側面図。更に同作用を示す拡大断面図。剥離装置に於ける更に他要部の拡大断面図。同作用を示す拡大断面図。更に同作用を示す拡大断面図。更に同作用を示す拡大断面図。

符号の説明

１薄板積層装置
２積層部
７プレ−ト側−銅箔位置決め部
１３絶縁板側−銅箔位置決め部
３３真空パッド
４０リフタ−
４２Ａ，４２Ｂ集塵装置
５３Ａ，５３Ｂ押え装置
５６ａ剥離部材
５９押動係合部材
１００剥離装置
１４０滑走路形成部材

Claims

少なくとも２種の薄板を重ね合わせて、積層部に搬送し、該積層部に順次積層して行く薄板積層装置であって、第１の薄板を位置決め部に位置決めして載置させ、前端部を真空パッドに吸着させながら搬送し、後端部はシュートに沿って滑走させ、待機部に位置決めして載置された第２の薄板の上に重ね合わせるようにした薄板積層装置において、前記第２の薄板は長方形状であり、該第２の薄板を前記待機部への搬送方向と平行な短辺又は長辺で交互に所定長ずらせて堆積されており、第２段目の前記第２の薄板の短辺又は長辺を第１の押圧手段により下方へと押しながら、剥離手段を最上段と第２段目の前記第２の薄板の間で長辺又は短辺に沿って移動させて、最上段の第２の薄板を前記第２段目の第２の薄板から長辺又は短辺全体にわたって剥離し、搬送手段により、該剥離した最上段の前記第２の薄板の長辺又は短辺を保持して、前記待機部へと押し出すようにし、次に前記第２段目の第２の薄板を前記待機部へと前記搬送手段により押し出す場合には、前記第１の押圧手段とは対向する位置にある第２の押圧手段により、３段目の前記第２の薄板の短辺又は長辺を下方へと押しながら、前記剥離手段を前記第２の薄板の長辺又は短辺に沿って移動させ、前記第２段目の前記第２の薄板を前記第３段目の前記第２の薄板から長辺又は短辺全体にわたって剥離し、前記搬送手段により、該剥離した長辺又は短辺を保持して、前記待機部へと押し出すようにし、以下、同様にして、順次、前記第２の薄板を前記待機部へと押し出すようにしたことを特徴とする薄板積層装置。
前記第１の薄板は銅箔であり、前記第２の薄板は絶縁板である請求項１に記載の薄板積層装置。