CN114261763A - Pp自动组合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PP自动组合系统，其包括第一至第三上料设备、运送设备、第一取料设备至第三取料设备、校正设备和下料设备；运送设备设于第一上料设备的一侧；第一取料设备沿第一水平方向设于第一上料设备和运送设备的上方；第二取料设备沿第二水平方向设于运送设备、第二上料设备和第三上料设备的上方，用于将第二上料设备和第三上料设备中的PP移送至运送设备；校正设备设于运送设备的一侧；校正设备用于对所接收到的PP的位置进行校正；下料设备设于校正设备的一侧；第三取料设备沿第三水平方向设于校正设备和下料设备的上方，用于将校正设备中的PP移送至下料设备。本发明可以自动对PP进行组合。

Description

PP自动组合系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及到一种PP自动组合系统。

背景技术

覆铜板是制作PCB(印制电路板)的核心材料，主要作用是导电、绝缘和支撑。覆铜板一般由多种PP(半固化片)和铜箔组成，一般在生成覆铜板的过程中，需要先将多种PP进行预组合以形成一个整体，再将形成的整体与铜箔进行组合，其中，现有技术中，对多种PP进行预组合一般是由人工完成，需要工作人员按照层级顺序放置各种PP，生产效率较低，且人工成本高，同时，由于是由工作人员手动放置，在组合过程中，难免出现放置错误，导致废板的情况出现。

发明内容

本发明提供一种PP自动组合系统，可以自动对PP进行组合，提高了组合PP的效率。

第一方面，本发明提供一种PP自动组合系统，包括第一上料设备、第二上料设备、第三上料设备、运送设备、第一取料设备、第二取料设备、校正设备、下料设备和第三取料设备，其中，每个上料设备内均放置有PP；所述运送设备设于第一上料设备的一侧；所述第一取料设备沿第一水平方向设于所述第一上料设备和所述运送设备的上方，用于将所述第一上料设备中的PP移送至所述运送设备；所述第二取料设备沿第二水平方向设于所述运送设备、所述第二上料设备和所述第三上料设备的上方，用于所述第二上料设备和所述第三上料设备中的PP移送至所述运送设备，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；所述校正设备设于所述运送设备的一侧；当所述第二取料设备完成对所述PP的移送后，所述运送设备将位于自身的PP移送至所述校正设备，所述校正设备用于对所接收到的PP的位置进行校正；所述下料设备设于所述校正设备的一侧；所述第三取料设备沿第三水平方向设于所述校正设备和所述下料设备的上方，用于将所述校正设备中的PP移送至所述下料设备，其中，所述第二水平方向和所述第三水平方向平行。

进一步地，所述运送装置包括一运送平台，所述运送平台上设有第一皮带传送装置，且在所述第一皮带传送装置中的皮带下方设有一第一校正装置，其中，所述第一皮带传送装置用于放置所述PP，所述第一校正装置用于校正所述PP的位置。

进一步地，所述运送平台上还设有第二皮带传送装置，所述第二皮带传送装置中的皮带下方同样设有所述第一校正装置，且所述第二皮带传送装置与所述第一皮带传送装置连接，所述第二皮带传送装置用于放置所述第一取料设备所移送的PP，所述第二皮带传送装置下方的第一校正装置用于校正所述第二皮带传送装置上的PP的位置，并且当完成对所述PP的位置校正后，所述第二皮带传送装置将所述PP移送至所述第一皮带传送装置。

进一步地，所述第一校正装置包括吹风组件和推拉组件；所述吹风组件包括第一风扇和第二风扇，所述第一风扇和所述第二风扇设于所述皮带下方的两侧，且所述第一风扇和所述第二风扇的出风口朝向所述皮带，通过所述第一风扇和所述第二风扇使位于所述皮带上的PP悬浮于所述皮带上方；所述推拉组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述第一风扇的外侧，所述第二气缸设于所述第二风扇的外侧，且所述第一气缸和所述第二气缸的挡板外露于所述皮带，可分别在所述第一气缸和所述第二气缸的推动下相向移动以调整所述PP的位置。

进一步地，所述第一取料设备包括第一伺服移送装置和第一吸取装置；所述第一伺服移送装置沿所述第一水平方向设于所述第一上料设备和所述第二皮带传送装置的上方；所述第一吸取装置设于所述所述第一伺服移送装置中的轨道上，可沿所述轨道移动以往返于所述第一上料设备和所述第二皮带传送装置之间，用于吸取所述PP并将所述PP放置于所述第二皮带传送装置上。

进一步地，所述第二取料设备包括第二伺服移送装置、第二吸取装置和第三吸取装置；所述第二伺服移送装置沿所述第二水平方向设于所述第二皮带传送装置、所述第二取料设备和所述第三取料设备上方；所述第二吸取装置和所述第三吸取装置设于所述第二伺服移送装置的轨道上，所述第二吸取装置用于吸取所述第二上料设备中的PP，并将所述PP释放于所述第一皮带传送装置上，所述第三吸取装置用于吸取所述第三上料设备中的PP，并将所述PP释放于所述第一皮带传送装置上。

进一步地，所述第三吸取装置包括第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件包括一移动臂，设于所述移动臂一端的第三气缸，与所述第三气缸的活塞杆连接的第一分离杆，以及与所述第一分离杆连接且垂直于所述第一分离杆的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有一压块，所述移动臂的另一端设于所述第二伺服移送装置的轨道上；所述第二夹取组件包括一顶升组件，与所述顶升组件连接的固定平台，设于所述固定平台上的第五气缸，与所述第五气缸的活塞杆连接的第六气缸，与所述第六气缸的活塞杆连接的第七气缸，与所述第七气缸的活塞杆连接的第八气缸和第二分离杆，以及与所述第八气缸的活塞杆连接的压块，其中，所述第六气缸垂直于所述第五气缸设置，所述第七气缸垂直于所述第六气缸设置，所述第八气缸垂直于所述第七气缸设置。

进一步地，所述校正设备包括第一滚轮传送装置、顶升气缸和第二校正装置；所述第一滚轮传送装置与所述第二皮带传送装置连接；所述顶升气缸设于所述第一滚轮传送装置的下方，且所述顶升气缸的活塞杆连接有一顶升平台，所述顶升平台上垂直设有顶升杆，所述顶升杆用于顶升所述PP；所述第二校正装置包括一平移平台，所述平移平台上间隔设有多个校正气缸，所述校正气缸的活动端连接有一垂直于所述平移平台的校正杆，所述校正杆可在所述校正气缸的驱动下沿所述平移平台移动。

进一步地，所述第三取料设备包括第三伺服移送装置和第一抓取装置；所述第三伺服移送装置沿所述第三水平方向设于所述校正设备和所述下料设备的上方；所述第一抓取装置包括第一升降组件和抓取组件，所述第一升降组件与所述第三伺服移送装置的轨道连接，且在所述第一升降组件的升降平台的下方的两侧分别设有所述抓取组件；所述抓取组件包括第九气缸和L型杆，所述第九气缸的固定端与所述升降平台连接，所述第九气缸的活塞杆连接有所述压块，所述L型杆的长边与所述第九气缸连接，所述L型杆的短边位于所述压块下方。

进一步地，还包括第四上料设备；所述第三取料装备还包括第四吸取装置，所述第四吸取装置设于所述第三伺服移送装置的轨道上，用于将所述第四上料设备中的PP移送至所述校正设备。

本发明公开的PP自动组合系统，在第一上料设备、第二上料设备和第三上料设备中分别放置有不同种类的PP，通过第一取料设备将第一上料设备中的PP运送至运送设备中，通过第二取料设备将第二上料设备和第三上料设备中的PP运送至运送设备以叠加在前一个放置的PP上面，再由运送设备将PP运送至校正设备中，接着通过校正设备对多张PP的位置进行校正，最后由第三取料设备将校正后的PP转运至下料设备从而完成对多种PP的组合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的PP自动组合系统的俯视结构图；

图2是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第一上料设备的结构图；

图3a是本发明实施例提供的PP自动组合系统的运送设备的结构图；

图3b是图3a中左半部分结构图；

图3c是图3a中右半部分结构图；

图4是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第一取料设备的结构图；

图5是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第二取料设备的结构图；

图6是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第一夹取组件的局部结构图；

图7是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第二夹取组件的结构图；

图8是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第二夹取组件的局部结构图；

图9a是本发明实施例提供的PP自动组合系统的校正设备的结构图；

图9b是图9a中C部分的放大图；

图10是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第三上料设备的结构图；

图11是本发明实施例提供的PP自动组合系统的第一抓取装置的结构图；

图12是本发明实施例提供的PP自动组合系统的下料设备的结构图。

附图标记：

100、PP自动组合系统；1、第一上料设备；2、第二上料设备；3、第三上料设备；4、第四上料设备；

5、运送设备；51、运送平台；52、第一皮带传送装置；53、第二皮带传送装置；54、第一校正装置；541、吹风组件；542、第一风扇；543、第二风扇；544、推拉组件；545、第一气缸；546、第二气缸；547、挡板；55、皮带；

6、第一取料设备；61、第一伺服移送装置；62、第一吸取装置；

7、第二取料设备；71、第二伺服移送装置；72、第二吸取装置；721、吸嘴；73、第三吸取装置；731、第一夹取组件；7311、移动臂；7312、第三气缸；7313、第一分离杆；7314、第四气缸；7315、压块；732、第二夹取组件；7321、顶升组件；7322、固定平台；7323、第五气缸；7324、第六气缸；7325、第七气缸；7326、第八气缸；7327、第二分离杆；74、滑轮；75、固定块；76、活塞杆；

8、校正设备；81、第一滚轮传送装置；811、滚轮；82、顶升气缸；83、顶升平台；84、顶升杆；85、第二校正装置、851、平移平台；852、校正气缸；853、校正杆；

9、第三取料设备；91、第三伺服移送装置；92、第四吸取装置；93、第一抓取装置；931、第一升降组件；932、抓取组件；9321、第九气缸；9322、L型杆；9323、L型杆的长边；9324、L型杆的短边；

10、下料设备；101、下料平台；102、第二升降组件；

200、PP。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式以及产品使用状态的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

参见图1至图12，图1展示了本发明提供的PP自动组合系统100的俯视角度下的透视图，图2是第一上料设备1的结构图，图3a至图3c是运送设备5的结构图，图4是第一取料设备6的结构图，图5是第二取料设备7的结构图，图6是图5中第一夹取组件731的局部结构图，图7是图5中第二夹取组件732的结构图，图8是图7中第二夹取组件732的局部结构图，图9a和图9b是校正设备8的结构图，图10是第三上料设备3的结构图，图11是第一抓取装置93的结构图，图12是下料设备10的结构图。

如图1所示，为了便于展示，图1中删掉了绝大部分的结构，仅保留轮廓以供参考，具体结构可参见图2至图12。所述PP自动组合系统包括第一上料设备1、第二上料设备2、第三上料设备3、运送设备5、第一取料设备6、第二取料设备7、校正设备8、下料设备10和第三取料设备9，其中，每个上料设备内均放置有PP200；所述运送设备5设于第一上料设备1的一侧；所述第一取料设备6沿第一水平方向设于所述第一上料设备1和所述运送设备5的上方，用于将所述第一上料设备1中的PP200移送至所述运送设备5；所述第二取料设备7沿第二水平方向设于所述运送设备5、所述第二上料设备2和所述第三上料设备3的上方，用于将所述第二上料设备2和所述第三上料设备3中的PP200移送至所述运送设备5，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；所述校正设备8设于所述运送设备5的一侧；当所述第二取料设备7完成对所述PP200的移送后，所述运送设备将位于自身的PP200移送至所述校正设备8，所述校正设备8用于对所接收到的PP的位置进行校正；所述下料设备10设于所述校正设备8的一侧；所述第三取料设备9沿第三水平方向设于所述校正设备8和所述下料设备10的上方，用于将所述校正设备8中的PP200移送至所述下料设备10，其中，所述第二水平方向和所述第三水平方向平行。

其中，第一上料设备1、第二上料设备2和第三上料设备3中均放置有不同类型的PP200，可由其他设备将PP200放置于上述上料设备中，具体放置方式在这里不做限定，且第一上料设备1、第二上料设备2和第三上料设备3的结构均相同，可参考图2第一上料设备1的结构图，如图2所示，第一上料设备1可以设有相关的传动装置，用于接收其他设备运送过来的PP200。

如图1所示，第一水平方向为自左向右，第二水平方向为自上而下。第一上料设备1的右侧紧挨着运送设备5，在第一上料设备1和运送设备5的上方设有第一取料设备6，第一取料设备6可以吸取第一上料设备1中的PP200，并将PP200释放于运送设备5上，以完成第一放置PP200。在运送设备5的上侧和下侧分别设有第二上料设备2和第三上料设备3，同时，在运送设备5、第二上料设备2和第三上料设备3的上方设有第二取料设备7，第二取料设备7可以将第二上料设备2中的PP200和第三上料设备3中的PP200吸出，并放置于运送设备5中的PP200上以完成第二次放置PP200，其中，第二取料设备7在吸取PP200时，可以在第二上料设备2中或者第三上料设备3中吸取多张PP200，具体需要吸取的数量由覆铜板的要求所决定。在完成两次PP200的放置后，运送设备5将PP200运送至校正设备8中。完成对PP200的放置后，校正设备8对叠加放置的PP200进行校正，以将不同的PP200在竖直方向对齐，最后通过第三取料设备9将校正后的PP200转运至下料设备10，由人工或者其它设备将下料设备10中的PP200取走以完成对PP200的组合。

参见图3a至图3c，在一实施例中，所述运送装置包括一运送平台51，所述运送平台51上设有第二皮带传送装置53，且在所述第二皮带传送装置53中的皮带55下方设有一第一校正装置54，用于校正所述PP200的位置，其中，所述第二皮带传送装置53用于放置所述PP200，所述第一校正装置54用于校正所述PP200的位置。

在进一步地实施例中，所述运送平台51上还设有第二皮带传送装置53，所述第二皮带传送装置53中的皮带55下方同样设有所述第一校正装置54，且所述第二皮带传送装置53与所述第二皮带传送装置53连接，所述第二皮带传送装置53用于放置所述第一取料设备6所移送的PP200，所述第二皮带传送装置53下方的第一校正装置54用于校正所述第二皮带传送装置53上的PP200的位置，并且当完成对所述PP200的位置校正后，所述第二皮带传送装置53将所述PP200移送至所述第二皮带传送装置53。

在进一步地实施例中，所述第一校正装置54包括吹风组件541和推拉组件544；所述吹风组件541包括第一风扇542和第二风扇543，所述第一风扇542和所述第二风扇543设于所述皮带55下方的两侧，且所述第一风扇542和所述第二风扇543的出风口朝向所述皮带55，通过所述第一风扇542和所述第二风扇543使位于所述皮带55上的PP200悬浮于所述皮带55上方；所述推拉组件544包括第一气缸545和第二气缸546，所述第一气缸545设于所述第一风扇542的外侧，所述第二气缸546设于所述第二风扇543的外侧，且所述第一气缸545和所述第二气缸546的挡板547外露于所述皮带55，可分别在所述第一气缸545和所述第二气缸546的推动下相向移动以调整所述PP200的位置。

其中，如图3b所示，第一取料设备6将PP200释放在第二带传送装置53中，在第二皮带传送装置53下方设有一空间，该空间设有第一校正装置54，第一校正装置54可以包括吹风组件541和推拉组件544，吹风组件541中的一风扇和第二风扇543的吹风口朝向皮带55，当在皮带55上放置有PP200时，第一风扇542和第二风扇543开始工作，将PP200吹起来以悬浮在皮带55上方，而推拉组件544包括第一气缸545和第二气缸546，第一气缸545和第二气缸546的活动端均连接有一挡板547，该挡板547外露于皮带55，当PP200处于悬浮状态时，第一气缸545和第二气缸546驱动挡板547与PP200贴合，并朝向预定位置移动，例如，第二皮带传送装置53的中间区域为预定位置，则第一气缸545和第二气缸546先驱动挡板547移动至与PP200贴合，再驱动挡板547朝着皮带55中心区域相向移动以调整PP200的位置。第二皮带传送装置53用于放置第一取料设备6所移送的PP200，而第一取料设备6可以多次往返于第一上料设备1和第二皮带传送装置53之间，以实现多次取料，当完成取料后，第二皮带传送装置53下方的第一校正装置54对PP200进行校正，再由第二皮带传送装置53运送至第一皮带传送装置52。

如图3c所示，在第一皮带传送装置52中设有相同结构的第一校正装置54，且原理与第二皮带传送装置53中的相同，在这里不展开描述，值得一提的是，当第二皮带传送装置53完成对PP200的位置校正后，将PP200运动至第一皮带传送装置52上，当第二取料设备7将第二上料设备2和第三上料设备3中的PP200转运至第一皮带传送装置52上时，第一皮带传送装置52中的第一校正装置54才会对PP200进行校正，完成校正之后，第一皮带传送装置52将PP200运送至校正设备8中。另外，第二皮带传送装置53和第一皮带传送装置52的具体结构均为本领域技术人员所公知的结构，在这里不进行详细描述。

参见图4，在进一步的实施例中，所述第一取料设备6包括第一伺服移送装置61和第一吸取装置62；所述第一伺服移送装置61沿所述第一水平方向设于所述第一上料设备1和所述第二皮带传送装置53的上方；所述第一吸取装置62设于所述所述第一伺服移送装置61中的轨道上，可沿所述轨道移动以往返于所述第一上料设备1和所述第二皮带传送装置53之间，用于吸取所述PP200并将所述PP200放置于所述第二皮带传送装置53上。

其中，第一伺服移送装置61和后文中提到的第二伺服移送装置71和第三伺服移送装置91的具体结构均为本领域所常见的结构，在这里不展开所描述。在第一伺服移送装置61上的轨道上连接有一吸取装置，吸取装置上可以设有多个吸嘴721和相应的位置调整结构，例如升降结构，平移结构，通过吸嘴721吸取PP200，通过升降结构和平移结构调整吸嘴721吸取PP200时的吸取点以提高吸取PP200时的便利性。第一伺服移送装置61的轨道架设在第一上料设备1和第二皮带传送装置53的上方，便于第一吸取组件往返于第一上料设备1和第二皮带传送装置53之间。

参见图5，在进一步的实施例中，所述第二取料设备7包括第二伺服移送装置71、第二吸取装置72和第三吸取装置73；所述第二伺服移送装置71沿所述第二水平方向设于所述第一皮带传送装置52、所述第二取料设备72和所述第三取料设备93的上方；所述第二吸取装置72和所述第三吸取装置73设于所述第二伺服移送装置71的轨道上，所述第二吸取装置72用于吸取所述第二上料设备2中的PP200，并将所述PP200释放于所述第一皮带传送装置52上，所述第三吸取装置73用于吸取所述第三上料设备3中的PP200，并将所述PP200释放于所述第一皮带传送装置52上。

参见图6，在进一步的实施例中，所述第三吸取装置73包括第一夹取组件731和第二夹取组件732；所述第一夹取组件731包括一移动臂7311，设于所述移动臂7311一端的第三气缸7312，与所述第三气缸7312的活塞杆76连接的第一分离杆7313，以及与所述第一分离杆7313连接且垂直于所述第一分离杆7313的第四气缸7314，所述第四气缸7314的活塞杆76连接有一压块7315，所述移动臂7311的另一端设于所述第二伺服移送装置71的轨道上；所述第二夹取组件732包括一顶升组件7321，与所述顶升组件7321连接的固定平台7322，设于所述固定平台7322上的第五气缸7323，与所述第五气缸7323的活塞杆76连接的第六气缸7324，与所述第六气缸7324的活塞杆76连接的第七气缸7325，与所述第七气缸7325的活塞杆76连接的第八气缸7326和第二分离杆7327，以及与所述第八气缸7326的活塞杆76连接的压块7315，其中，所述第六气缸7324垂直于所述第五气缸7323设置，所述第七气缸7325垂直于所述第六气缸7324设置，所述第八气缸7326垂直于所述第七气缸7325设置

其中，第二伺服移送装置71的轨道架设在第二上料设备2、第一皮带传送装置52和第三上料设备3之间，第二吸取组件设置在靠近第二上料设备2的一侧，可往返于第二上料设备2和第一皮带传送装置52之间，第三吸取装置73设置在靠近第三上料设备3的一侧，可往返于第三上料设备3和第一皮带传送装置52之间，其中，第二吸取组件的结构与第一吸取组件的结构相同，在这里不展开描述。

如图6所示，第三吸取装置73可以包括第一夹取组件731和第二夹取组件732，通过第一夹取组件731和第二夹取组件732的配合以实现同时夹取多张PP200。第一夹取组件731的移动臂7311的一端与第二伺服移送装置71的轨道连接，可往返于第三上料设备3和第一皮带传送装置52之间，移动臂7311的另一端连接有第三气缸7312，第三气缸7312的活塞杆76朝向地面且连接有一第一分离杆7313，第三气缸7312可驱动第一分离杆7313升降，如图所示，A为第一分离杆7313所处的第一位置，B为第一分离杆7313所处的第二位置。同时，第一分离杆7313通过一支撑板与第四气缸7314连接，而第四气缸7314的活塞杆76连接有一压块7315，该压块7315可在第四气缸7314的驱动下与第一分离杆7313贴合。当移动臂7311移动到第三上料设备3中的PP200上方时，第三气缸7312驱动第一分离杆7313下降至第三上料设备3中放置有PP200的位置处，此时，第一分离杆7313尚未与PP200接触，可通过移动移动臂7311使得第一分离杆7313插入指定层数的PP200中，其中，第三上料设备3一般放置有多张PP200，多张PP200叠加放置，并具有一定的厚度，当需要夹取三张PP200时，可以将第一分离杆7313插入第三张PP200和第四张PP200之间。当第一分离杆7313插入叠加放置的PP200内时，移动臂7311可朝向PP200移动使得PP200尽可能的与第一分离杆7313接触，第四气缸7314再驱动压块7315朝向第一分离杆7313移动直到与第一分离杆7313抵接以压住PP200达到夹取PP200的目的。

如图7和图8所示，第二夹取组件732的顶升组件7321用于驱动固定平台7322进行升降以调整固定平台7322的高度，在固定平台7322上设有第五气缸7323，第五气缸7323的活塞杆76与固定平台7322平行设置，且连接有一第六气缸7324，用于驱动第六气缸7324沿固定平台7322的水平方向移动，而第六气缸7324垂直于第五气缸7323且其活塞杆76连接有一第七气缸7325，可驱动第七气缸7325进行升降，第七气缸7325连接第八气缸7326和第二分离杆7327，通过第五气缸7323至第八气缸7326的配合可以调整第二分离杆7327的位置以实现与PP200的接触，而第二分离杆7327夹取PP200的过程与第一分离杆7313夹取PP200的过程相同，在这里不再说明，值得一提的是，第一分离杆7313和第二分离杆7327通常是同步工作的。

第一分离杆7313和第二分离杆7327均可以是锥形杆，锥头便于插入多层PP200中，通过滑轮74与固定块75可以调节锥形杆的倾斜角度。

参见图9a和图9b，在进一步的实施例中，所述校正设备8包括第一滚轮传送装置81、顶升气缸82和第二校正装置85；所述第一滚轮传送装置81与所述第一皮带传送装置52连接；所述顶升气缸82设于所述第一滚轮传送装置81的下方，且所述顶升气缸82的活塞杆76连接有一顶升平台83，所述顶升平台83上垂直设有顶升杆84，所述顶升杆84用于顶升所述PP200；所述第二校正装置85包括一平移平台851，所述平移平台851上间隔设有多个校正气缸852，所述校正气缸852的活动端连接有一垂直于所述平移平台851的校正杆853，所述校正杆853可在所述校正气缸852的驱动下沿所述平移平台851移动。

其中，第一滚轮传送装置81包括多个间隔设置的滚轮811，通过滚轮811的滚动可以将第一皮带传送装置52中的PP200移送至预定区域。在第二滚轮811传送装置的下方可以设有一空间，如图9b所示，该空间设有顶升气缸82和第二校正装置85，顶升气缸82的活塞杆76连接有一顶升平台83，顶升平台83上设有顶升杆84，顶升杆84与位于滚轮上的PP200接触，可在顶升气缸82的驱动下对PP200进行顶升，使得PP200悬浮于滚轮上方。第二校正装置85可以包括一平移平台851，在平移平台851上间隔设有多个校正气缸852，每个校正气缸852的活动端均连接有一垂直于平移平台851的校正杆853，该校正杆853的顶端穿过滚轮所处的平面，可在校正气缸852的驱动下沿平移平台851进行水平移动。当PP200被顶升气缸82顶起时，校正杆853移动至PP200的边缘处，然后朝向指定区域移动，例如向滚轮中心区域移动，使得多层PP200的边缘对齐，以完成对PP200的校正。

参见图10和图11，在进一步的实施例中，所述第三取料设备9包括第三伺服移送装置91和第一抓取装置93；所述第三伺服移送装置91沿所述第三水平方向设于所述校正设备8和所述下料设备10的上方；所述第一抓取装置93包括第一升降组件931和抓取组件932，所述第一升降组件931与所述第三伺服移送装置91的轨道连接，且在所述第一升降组件931的升降平台的下方的两侧分别设有所述抓取组件932；所述抓取组件932包括第九气缸9321和L型杆9322，所述第九气缸9321的固定端与所述升降平台连接，所述第九气缸9321的活塞杆76连接有所述压块7315，所述L型杆的长边9323与所述第九气缸9321连接，所述L型杆的短边9324位于所述压块7315下方。

在进一步的实施例中，还包括第四上料设备4；所述第三取料装备还包括第四吸取装置92，所述第四吸取装置92设于所述第三伺服移送装置91的轨道上，用于将所述第四上料设备4中的PP200移送至所述校正设备8。

其中，第四吸取装置92与第一吸取装置62和第二吸取装置72的结构相同，在这里不再进行说明。第三伺服移送装置91的轨道架设在第四上料设备4、校正设备8和下料设备10之间，且校正设备8位于第四上料设备4和下料设备10之间，第四吸取装置92设置在靠近第四上料设备4的一侧，可往返于第四上料设备4和校正设备8之间，第一抓取装置93设置在靠近下料设备10的一侧，可往返于下料设备10和校正设备8之间。

当第四吸取装置92完成对PP200的第三次放置时，校正设备8对PP200的位置进行校正，完成校正之后，第一抓取装置93抓取所有PP200，并将PP200放置在下料设备10中。第一抓取装置93的第一升降组件931与第三伺服移送装置91的轨道连接，可往返于上料设备和校正设备8之间，第一升降组件931的升降平台的下方，也即靠近地面的一面的两侧分别设有抓取组件932，每个抓取组件932均包括第九气缸9321和L型杆9322，第九气缸9321可随着升降平台进行升降，且第九气缸9321的活塞杆76连接有一压块7315，L型杆9322与第九气缸9321连接，在进行抓取时，L型杆的短边9324在第一升降组件931和第三伺服移送装置91的驱动下，插入多层PP200的最下方，然后压块7315在第九气缸9321的驱动下朝向L型杆的短边9324移动并压住PP200，配合另一侧的L型杆9322，从而完成对PP200的抓取，然后在第三伺服移送装置91的驱动下，移动至下料设备10的上方，并将PP200放置在下料设备10中。另外，参见图11，在两个抓取组件932的中间可以设有一带有滚轮的按压件，当抓取组件932的L型杆9322插入至PP200中时，由按压件对PP200进行按压以对PP200进行压合。值得注意的是，第四上料设备4可以根据情况进行设置，对于不需要四种不同类型的PP200的覆铜板来说，第四上料设备4可以不参与工作。

参见图12，在进一步地实施例中，所述下料设备10包括一下料平台101和一第二升降组件102；所述下料平台101设于所述第二升降组件102上方，可在所述第二升降组件102的驱动下进行升降。

其中，第二升降组件102可以调整下料平台101的高度，以配合第三取料设备9放置PP200。

本发明公开的PP自动组合系统，在第一上料设备、第二上料设备、第三上料设备和第四上料设备中分别放置有不同的PP，通过第一取料设备6将第一上料设备中的PP移送至运送设备中，通过第二取料设备7将第二上料设备和第三上料设备中的PP移送至运送设备中进行叠加，通过运送设备对PP的位置进行校正，以使得所叠加的PP位置对齐，再将PP运送至校正设备8中，然后由第三取料设备9将第四上料设备中的PP移送至校正设备8中，最后由校正设备8对所有PP再次进行位置校正，以对齐所以PP，之后由第三取料设备9将PP移送至下料设备10中，完成对PP的自动组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种PP自动组合系统，其特征在于，包括：

第一上料设备、第二上料设备和第三上料设备，其中，每个上料设备内均放置有PP；

运送设备，设于第一上料设备的一侧；

第一取料设备，沿第一水平方向设于所述第一上料设备和所述运送设备的上方，用于将所述第一上料设备中的PP移送至所述运送设备；

第二取料设备，沿第二水平方向设于所述运送设备、所述第二上料设备和所述第三上料设备的上方，用于将所述第二上料设备和所述第三上料设备中的PP移送至所述运送设备，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；

校正设备，设于所述运送设备的一侧；

当所述第二取料设备完成对所述PP的移送后，所述运送设备将位于自身的PP移送至所述校正设备，所述校正设备用于对所接收到的PP的位置进行校正；

下料设备，设于所述校正设备的一侧；

第三取料设备，沿第三水平方向设于所述校正设备和所述下料设备的上方，用于将所述校正设备中的PP移送至所述下料设备，其中，所述第二水平方向和所述第三水平方向平行。

2.如权利要求1所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述运送装置包括一运送平台，所述运送平台上设有第一皮带传送装置，且在所述第一皮带传送装置中的皮带下方设有一第一校正装置，其中，所述第一皮带传送装置用于放置所述PP，所述第一校正装置用于校正所述PP的位置。

3.如权利要求2所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述运送平台上还设有第二皮带传送装置，所述第二皮带传送装置中的皮带下方同样设有所述第一校正装置，且所述第二皮带传送装置与所述第一皮带传送装置连接，所述第二皮带传送装置用于放置所述第一取料设备所移送的PP，所述第二皮带传送装置下方的第一校正装置用于校正所述第二皮带传送装置上的PP的位置，并且当完成对所述PP的位置校正后，所述第二皮带传送装置将所述PP移送至所述第一皮带传送装置。

4.如权利要求2所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述第一校正装置包括：

吹风组件，包括第一风扇和第二风扇，所述第一风扇和所述第二风扇设于所述皮带下方的两侧，且所述第一风扇和所述第二风扇的出风口朝向所述皮带，通过所述第一风扇和所述第二风扇使位于所述皮带上的PP悬浮于所述皮带上方；

推拉组件，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述第一风扇的外侧，所述第二气缸设于所述第二风扇的外侧，且所述第一气缸和所述第二气缸的挡板外露于所述皮带，可分别在所述第一气缸和所述第二气缸的推动下相向移动以调整所述PP的位置。

5.如权利要求3所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述第一取料设备包括：

第一伺服移送装置，沿所述第一水平方向设于所述第一上料设备和所述第二皮带传送装置的上方；

第一吸取装置，设于所述所述第一伺服移送装置中的轨道上，可沿所述轨道移动以往返于所述第一上料设备和所述第二皮带传送装置之间，用于吸取所述PP并将所述PP放置于所述第二皮带传送装置上。

6.如权利要求2所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述第二取料设备包括：

第二伺服移送装置，沿所述第二水平方向设于所述第一皮带传送装置、所述第二取料设备和所述第三取料设备上方；

第二吸取装置和第三吸取装置，设于所述第二伺服移送装置的轨道上，所述第二吸取装置用于吸取所述第二上料设备中的PP，并将所述PP释放于所述第一皮带传送装置上，所述第三吸取装置用于吸取所述第三上料设备中的PP，并将所述PP释放于所述第一皮带传送装置上。

7.如权利要求5所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述第三吸取装置包括：

第一夹取组件，包括一移动臂，设于所述移动臂一端的第三气缸，与所述第三气缸的活塞杆连接的第一分离杆，以及与所述第一分离杆连接且垂直于所述第一分离杆的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有一压块，所述移动臂的另一端设于所述第二伺服移送装置的轨道上；

第二夹取组件，包括一顶升组件，与所述顶升组件连接的固定平台，设于所述固定平台上的第五气缸，与所述第五气缸的活塞杆连接的第六气缸，与所述第六气缸的活塞杆连接的第七气缸，与所述第七气缸的活塞杆连接的第八气缸和第二分离杆，以及与所述第八气缸的活塞杆连接的压块，其中，所述第六气缸垂直于所述第五气缸设置，所述第七气缸垂直于所述第六气缸设置，所述第八气缸垂直于所述第七气缸设置。

8.如权利要求2所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述校正设备包括：

第一滚轮传送装置，与所述第一皮带传送装置连接；

顶升气缸，设于所述第一滚轮传送装置的下方，且所述顶升气缸的活塞杆连接有一顶升平台，所述顶升平台上垂直设有顶升杆，所述顶升杆用于顶升所述PP；

第二校正装置，包括一平移平台，所述平移平台上间隔设有多个校正气缸，所述校正气缸的活动端连接有一垂直于所述平移平台的校正杆，所述校正杆可在所述校正气缸的驱动下沿所述平移平台移动。

9.如权利要求2所述的PP自动组合系统，其特征在于，所述第三取料设备包括：

第三伺服移送装置，沿所述第三水平方向设于所述校正设备和所述下料设备的上方；

第一抓取装置，包括第一升降组件和抓取组件，所述第一升降组件与所述第三伺服移送装置的轨道连接，且在所述第一升降组件的升降平台的下方的两侧分别设有所述抓取组件；

所述抓取组件包括第九气缸和L型杆，所述第九气缸的固定端与所述升降平台连接，所述第九气缸的活塞杆连接有所述压块，所述L型杆的长边与所述第九气缸连接，所述L型杆的短边位于所述压块下方。

10.如权利要求9所述的PP自动组合系统，其特征在于，还包括第四上料设备；

所述第三取料装备还包括第四吸取装置，所述第四吸取装置设于所述第三伺服移送装置的轨道上，用于将所述第四上料设备中的PP移送至所述校正设备。

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