CN101010245A - 用来分离板状物品，特别是蓄电池板的装置 - Google Patents

用来分离板状物品，特别是蓄电池板的装置 Download PDF

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Abstract

用来从堆中分离电池板的装置具有一升降装置(30)，通过它将垂直的堆(14)步进式升高到一装板器(51)处。装板器(51)分别将堆(14)最上面的板提起，并将它放在一输送带(60)上，其接收端设置在装板器(51)的下方，并具有输送元件(61)，它们在将板从堆(14)上抬起后运动到装板器(51)下方。输送带(60)的输出端设置在一真空输送带(70)的装料端下方。真空输送带(70)从输送带(60)上接收分离的板，并将它输送给连接在后面的装置。

Description

用来分离板状物品，特别是蓄电池板的装置
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的装置。
背景技术
背景技术
用来从这种板状物品堆中分离板状物品特别是蓄电池板的装置是已知的。
在对于从这种电池板堆中取出电池板的装置的以前的建议中(参见AT241 565B，AT329 124B和AT 352 198B)，电池板设置成基本上垂直的堆，在堆内板基本上水平布置，并且在下面从堆中取出。这由于作用在各个最下面的板上的堆的重力是有问题的，因为蓄电池板相互附着，不能毫无问题地单个取出。
因此已经推荐过这样的装置，其中将蓄电池板基本上垂直放置成水平布置的堆输送给取出位置。
例如参见EP 0 141 806B、EP 0 608 678A和AT 405 824B。
在这种已知装置中将待分离的板基本上垂直放置成水平布置的堆输送给一带有夹钳的分离装置，从堆中单个取出板。这造成夹钳(“装板器”)复杂的运动关系，它将单块板从堆中取出并放在输送带上。
这种已知装置的缺点是，由于应该将板从水平堆中单个取出的提取夹钳的复杂质的运动，它在其生产率方面受到限制。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开头所述类型的装置，用这种装置在从堆中取出板特别是用于电池或蓄电池的(铅)板时可以缩短周期。
按照本发明这个目的用具有权利要求1特征的装置实现。
本发明优选和优良的结构是从属权利要求的主题。
因为在本发明的装置中从基本上水平放置的板状物品的基本上垂直布置的堆中每一次取出最上面的板，提取夹钳(“装板器”)的运动可以很简单。因此在从这种板的堆中分离板时和将分离的板转移到输送装置上时可以实现短的周期。
本发明的装置特别适合于分离成堆地输入的电池板或蓄电池板。然后已分离的板可以输送给后续加工，例如接线柱的刷洗，和用于电池板或蓄电池板冲孔(Eintaschen)的装置。
附图说明
本发明装置的其他细节，特征和优点借助于附图由对一优选实施例的以下说明得到。附图表示：
图1以斜视图示意表示一本发明的装置；
图2表示图1中的装置连同象征性表示的(电池)板的堆或组；
图3表示装置在用于输入堆的输送带区域内的细节；
图4以斜视图表示在转交到用来分离板的输送装置(“中间输送机”)上的区域内的细节(无装板器)；
图5表示按图4的装置连同设置在它里面的(电池)板的堆的细节；
图6以另一个视图表示图5中装置的细节；
图7表示图1中的装置在一设置在分离装置之后的真空带区域内的其他细节；
图8表示图1中的装置在从堆中分离板的区域内的其他细节；
图9.1以侧视图表示图8的细节；
图9.2以侧视图表示在另一个工作位置中的图8和9的细节；
图10.1和10.2以侧视图表示在不同位置的升降台。
具体实施方式
本发明的装置，如在图1和2中所示，具有一用来输送由板特别是用于电池和蓄电池的正和/或负极(铅)板组成的堆的输送带10，和一连接在该输送带10(堆输入带)上设置的用来将堆抬高到一具有一装板器51和一板分离装置58的分离工位50的装置30。与分离工位50相连设置一抽吸输送带70(真空带)，用它将在分离工位50内分离的、放在中间输送机60上的板输送给主输送带90。
下面介绍装置的各个组件：
堆输入带10例如是一在本实施例中具有三个输送元件12(皮带或链条)的皮带或链输送机1，在其位于在图1中在图1中向右运动的输送元件12的上股的左端区域内由一任意的装置13将由板组成的堆14(图2)放在它们上面。堆输入带10的输送元件12的上股配设两个升降装置15。它们可以将设置在输入带10上的堆14从输送元件12上抬起，以使堆14停止，使它们可以有序地相互以一定间距输送给设置在堆输入带10输出端处设置的升降装置30。
升降装置30(参见图10.1和10.2)具有两个可相互独立操纵的升降台31和32，其中一个升降台31在其下面的起始位置设置在下部区域内，亦即基本上在堆输入带10的输送元件12上股的高度上，在本实施例中这个下升降台31具有两个销33，它们在下端位置嵌入堆输入带10的输送元件12(链、带或皮带)之间。
第二升降台32设置在升降装置30的上部区域内。在上升降台32上设置至少一个可向升降轨道前后移动的岔道34-尤其是3个岔道34，它们可以嵌入下升降台31的销33之间，以便从下升降台31承接部分加工好的堆14。
用这种方式方法可以使堆14在升降装置30内从下升降台31上升，直至最上面的板放置在取出位置内为止。如果从堆14中取出部分板，亦即它部分加工完毕，上升降台32的岔道34便向前移动，将部分加工的堆14挡住，使下升降台31可以下降，在此期间变小的堆14被上升降台32承接，并可以被该升降台32步进式地继续上升。
通过下升降台31和同样可向上抬升的上升降台32的可向前或后退到升降轨道内的岔道34的共同作用可以将板持续地输入分离工位50的取出位置。
分离工位50具有一装板器51，它借助于通过装板器51的壳体53输入负压的抽吸头52抬起，抽吸头分别接收一个堆最上面的板，并放在一用作中间输送机的板片输送带60的输送元件61(“板片组”)上。装板器51的垂直运动通过一杠杆54和控制凸轮55或凸轮控制，使它一直保持抬起必要长的时间，亦即直至板片输送带10的下一个板片组61运动到用来由装板器51交接板的位置为止。交接位置，亦即板单块地放在用作中间输送机的板片输送带60的一对相互面对面的板片组61上的位置，位于装板器51区域内，使它只需要进行垂直运动，如果它从堆14上接收一块板，然后放在板片输送带60的一对板片组61上的话。
装板器51具有一带多个，在本实施例中是4个，抽吸头52的壳体53，抽吸头可加载负压。为了将被装板器51抬起的板交到板片输送带60上，设置一凸轮控制(杆56，控制盘57)的阀，它将“混杂气”抽入装板器51的壳体53中，使得被它保持的板掉到板片输送带60的正好位于装板器51下方的一对板片组61上。
为了确保，通过装板器51每次仅仅从堆14上吸起一块板，分离工位50配设一用来分离板的装置58。这个板分离装置58具有一可向前移动和退回的销65和一设置在销65下方距离等于板厚的盘66，它同样可向前移动和后退(参见图9.1，9.2)。
堆14要不由下升降台31要不由上升降台32抬起这么高，使得最上面的板以下面起紧靠在板分离装置58的向前移动的销65上。一旦发生这种情况，盘66便向前移动，并且挤入最上面的和下面的下一块板之间的缝隙内，使得上面的板和位于它下面的板可靠地分开，并由装板器51借助于其抽吸头52抬起，并可以铺放在板片输送带60上。
板由板片输送带60单块地向图1中的右方运动。
板片输送带60具有两条分别围绕带有垂直轴线的转向轮运转环形链条62，其中设置从环形链条62伸入到环形链条62之间空腔的用于板的相互离开一定距离的支承板片61(板片组)。在每个板片组61内在其沿运动方向的后端上设置用来可靠地输送板的止挡角铁63。在环形链条62的股在图1中向右，亦即沿板片输送带60的输送方向运动的区域内两个板片组61相互面对面布置，并构成一对板片组61，放在它们上面的板被运离分离工位50(参见图5和6)。
在装板器51后面的区域内板片输送带60配设一用来识别(不希望的)双板(两块相互重叠的板)的装置，一旦发现“双板”，便确保，这些板在板片输送带60的末端甩在一废料桶64内。这例如可以通过这样的方法实现，即连接在后面的真空输送带70的第一真空腔73不加载负压，使得真空输送带70不能从板片输送带60上接收“双板”。二者择一或附加地可以在作为板片输送带60的输出端的区域内设置一升降装置76，它将单块板抬升到真空输送带70的装料端，使它被真空输送带70接收，或在认出“双板”时不开动，使双板掉入废料桶64内。
真空输送带70设有与板片输送带60的输出端的重叠部，真空输送带70具有带许多设置在它上面的孔组72和许多配设于在图1中从左向右运动的皮带71的下股的真空腔73、74、75的环形皮带。真空腔73、74、75可单独地相互独立地施加负压。真空输送带70有时在升降装置76的支持下从板片输送带60的输出端接收单块板，并将它在图1中向右输送，板片输送带60和真空输送带70的运动这样地相互协调，使得当真空输送带70环形皮带71的孔组72位于板片输送带60的输出端处时，放在一对板片组61上的一块板便到达板片输送带60的末端。
为了维护或排除故障真空输送带70可以向上回转到在图2中用虚线表示的位置。
在本实施例中真空输送带70的皮带的下股配设用来刷电池或蓄电池板接线柱的设备80。在这个设备80的区域内设置配设于真空输送带70下股的夹紧滚子81，这些夹紧滚子通过从下方将板压紧在环形皮带71上的方法确保，板在刷其接线柱时不作不希望的运动，并可靠地继续运动。
真空输送带70的输出端配设一用来输出已分离的板如电池或蓄电池板的主输送带90，真空输送带70的设置在主输送带90区域内的真空腔75是可通气的，从而消除其真空，并且设置在真空带70上的孔组72在这个区域内不加载负压，因此被真空输送带70通过负压固定在其下股上的板到达主输送带90上方，松开并掉在主输送带90上。
主输送带90可以是一通向用来交换电池或蓄电池板的装置的输送带，如例如由US 6 499 208A或US 6 670 072A所知。
总而言之本发明的实施例表示如下：
用来从堆中分离电池板的装置具有一升降装置30，用它将垂直的堆14步进式地抬升到一装板器51。装板器51分别将堆14最上面的板的抬起，并将它放在输送带60上，其输出端设置在装板器51下方，并具有输送元件61，它们在从堆14上抬起一块板后运动到装板器51下方。输送带60的输出端设置在真空输送带70的装料端的下方，真空输送带从输送带60上接收分离的板，并将它送给连接在后面的装置。

Claims (30)

1.用来从基本上垂直的堆(14)中分离板状物品的装置，板状物品在堆中基本上水平布置，具有一用来从堆(14)的末端取出单个板状物品的设备(50)，其特征为：该设备(50)设置在堆(14)的上端处。
2.按权利要求1的装置，其特征为：设置一用于堆的升降装置(30)。
3.按权利要求2的装置，其特征为：升降装置(30)具有两个可相互独立操作的升降台(31/32)。
4.按权利要求3的装置，其特征为：下升降台(31)配设于一用来输入板状物品堆(14)的输送装置(10，11)。
5.按权利要求3或4的装置，其特征为：上升降台(32)设置在用于取板的装置(50)的区域内。
6.按权利要求3至5之任一项的装置，其特征为：下升降台(31)具有尤其是两个销(33)，它们嵌入输入输送带(10，11)的输送元件(12)之间。
7.按权利要求3至6之任一项的装置，其特征为：上升降台(32)具有可向前移动和后退的岔道(34)，它们在向前移动的位置上嵌入地设置在下升降台(31)的销(33)之间。
8.按权利要求1至7之任一项的装置，其特征为：用来取板的装置(50)具有一装板器(51)，它只能垂直地上下运动。
9.按权利要求1至8之任一项的装置，其特征为：为了输出分离的板，设置一输送装置(60)，该输送装置具有输送元件(61)，这些输送元件可运动到在抬起的装板器(51)下方的接收位置。
10.按权利要求9的装置，其特征为：输送带是具有多个做成输送元件的板片(61)的板片输送带(60)。
11.按权利要求10的装置，其特征为：板片输送带(60)具有两条环形链条(62)，板片(61)组设置在这些链条上。
12.按权利要求10或11的装置，其特征为：在每一组板片(61)的沿输送方向最后一个板片(61)上设置一用于单块板状物品的止挡角铁(63)。
13.按权利要求8至12之任一项的装置，其特征为：装板器(51)具有真空抽吸头(52)。
14.按权利要求13的装置，其特征为：真空抽吸头(52)连接在装板器(51)的可加载负压的壳体(53)上。
15.按权利要求14的装置，其特征为：壳体(53)是可通气的，以便将板从装板器(51)上放下。
16.按权利要求8至15之任一项的装置，其特征为；对于装板器(51)的运动设置一可由凸轮或控制盘(55)操纵的驱动装置(54)。
17.按权利要求8至16之任一项的装置，其特征为：为了装板器(51)壳体(53)的通气设置一阀，它可通过一由凸轮(57)或控制盘操纵的驱动装置(56)开启和关闭。
18.按权利要求1至17之任一项的装置，其特征为：在用来取板的设备(50)中设置一板分离装置(58)。
19.按权利要求18的装置，其特征为：板分离装置(58)配备一个销(65)和一个盘(66)。
20.按权利要求19的装置，其特征为：销(65)以一定距离设置在可移入最上面的和下面的下一块板之间的盘(66)的上方。
21.按权利要求9至20之任一项的装置，其特征为：用于分离的板的中间输送机(60)配设一用来识别双板的装置。
22.按权利要求1至21之任一项的装置，其特征为：为了继续输送已分离的板与中间输送机(60)重叠设置一真空输送带(70)。
23.按权利要求22的装置，其特征为：真空输送带(70)输送通过负压被固定在其下股上的板。
24.按权利要求22或23的装置，其特征为：真空输送带(70)可从其工作位置向上回转到一非工作位置。
25.按权利要求22至24之任一项的装置，其特征为：在真空输送带(70)的皮带(71)上设置一组(72)可加载负压的孔。
26.按权利要求22至25之任一项的装置，其特征为：为了使真空输送带(70)加载负压在真空输送带(70)的皮带(71)的两股之间设置尤其是可相互独立地加载负压的腔(73，74，75)。
27.按权利要求26的装置，其特征为：真空输送带(70)设置在输出端的腔(75)是可通气的，以便将板放在主输送带(90)上。
28.按权利要求22至27之任一项的装置，其特征为：真空输送带(70)配设至少一个用来加工板状物品的设备(80)。
29.按权利要求28的装置，其特征为：此设备是一用来刷电池或蓄电池板的接线柱的设备(80)。
30.按权利要求9至29之任一项的装置，其特征为：输入输送机(10)具有至少两个相互平行布置的输送元件(12)，如带、皮带或链条，下升降台(31)的销(33)可插入到输送元件(12)之间。
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