KR20070029268A - 플레이트 형상의 물체, 특히 배터리 플레이트를 분리하기위한 장치 - Google Patents

플레이트 형상의 물체, 특히 배터리 플레이트를 분리하기위한 장치 Download PDF

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KR20070029268A
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한스 쉬너
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베엠-바테리 마쉬네스 게엠베하
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Abstract

스택으로부터 배터리 플레이트를 분리하기 위한 장치는 수직 스택(14)을 플레이트 플레이서(51)로 점차적으로 상승시키는 리프팅 장치(30)를 구비한다. 상기 플레이트 플레이서(51)는 상기 스택(14)으로부터 최상위의 플레이트를 상승시키며, 그 단부가 상기 플레이트 플레이서(51) 아래에 위치하며 플레이트가 상기 스택(14)으로부터 상승된 후 상기 플레이트 플레이서(51)의 아래에서 이동되는 이송 요소(61)를 포함하는 컨베이어 벨트(60) 상에 상기 최상의 플레이트를 위치시킨다. 상기 컨베이어 벨트(60)의 이송 단부는 진공 컨베이어 벨트(70)의 로딩 단부의 아래에 위치된다. 상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 분리된 플레이트를 상기 컨베이어 벨트(60)로부터 수용하며 이를 하측에 위치하는 장치들로 이동시킨다.

Description

플레이트 형상의 물체, 특히 배터리 플레이트를 분리하기 위한 장치{DEVICE FOR SEPARATING PLATE-SHAPED OBJECTS, PARTICULARLY BATTERY PLATES}
본 발명은 청구항 제1항의 도입부의 특징을 갖는 장치에 관한 것이다.
플레이트 형상의 물체, 특히 플레이트 형상의 물체의 스택으로부터 배터리 플레이트를 분리하기 위한 장치들이 공지되어 있다.
이러한 배터리 플레이트(AT 241 565 B 및 AT 352 198 B를 비교 바람)의 스택으로부터 배터리 플레이트를 제거하기 위한 장치를 위한 기존의 제안에 있어서, 상기 배터리 플레이트는 상기 플레이트가 본질적으로 수평으로 정렬되는 본질적으로 수직의 스택에 정렬되어 있으며, 아래로부터 상기 스택으로부터 제거된다. 이는 상기 배터리 플레이트가 서로 고착되고 개별적으로 용이하게 제거되지 않기 때문에 최하위의 플레이트를 로딩하는 스택의 무게로 인한 문제를 갖는다.
따라서, 수평으로 정렬된 스택에서 본질적으로 수직으로 기립하는 배터리 플레이트가 제거 위치로 공급되는 장치가 제안되어 왔다.
예를 들면, EP 0 141 806, EP 0 608 678, 및 AT 405 824 B가 참조된다.
이러한 공지된 장치에 있어서, 수평으로 정렬된 스택에서 본질적으로 수직으로 기립하는, 분리될 플레이트가 상기 스택으로부터 개별적으로 플레이트를 제거하 는 그리퍼를 갖는 분리 장치로 공급된다. 이는 상기 스택으로부터 개별 플레이트를 제거하는 상기 그리퍼("플레이트 핸들러")에 복잡한 동력학을 야기하며 이를 컨베이어 벨트 상에 위치시킨다.
이러한 공지된 장치의 단점은 수평 스택으로부터 개별적으로 상기 플레이트를 제거하기 위하여 설계된 제거 그리퍼의 복잡한 운동으로 인하여 이러한 장치들이 그 효율에 있어서 제한을 받는다는 것이다.
US 2003/0012636 A는 위로부터 작용되는 수직 스택으로부터 플레이트 형상의 물체의 분리를 위한 장치를 개시한다. 컨베이어에 의하여 공급되는 스택은 레버 장치에 의하여 상승된다. 상기 스택의 상부 단부에는 흡입 헤드가 구비되며 드라이브를 거처 수직 이동을 실행하는 제거 그리퍼가 할당된다. 상부 단부로부터 흡입 헤드를 갖는 분리 그리퍼에 의하여 상승되는 플레이트는 회전하는 휘일 상에 위치하는 네 개의 흡입 박스 중의 하나에 전달된다. 상기 플레이트는 이러한 흡입 박스에 의하여 다른 컨베이어 벨트 상에 위치되며, 상기 제거 그리퍼의 영역의 피드 포인트와 이송 위치 사이에서 180도 선회를 실행한다.
DE 32 02 087에 따르면, 수직 스택이 위로부터 실행된다. 상기 플레이트가 스택으로부터 상승될 때, 상부를 향한 이동이 실행된다. 이에는 처리를 위하여 부압이 제공되는 흡입 헤드를 갖는 연속적인 컨베이어 벨트가 제공되어 있다. 이 컨베이어 벨트는 분리된 플레이트를 (개별적으로) 분리된 플레이트를 이동시키기 위한 다른 컨베이어로 이송한다.캐리지 내에서 전후로 이동할 수 있도록 하기 위하여, 상기 흡입 헤드를 갖는 컨베이어 벨트의 하나의 디플렉션 롤, 특히 상기 스택 의 영역에 위치하는 디플렉션 롤은 지지된다.
US 4,516,762 A는 스택으로부터 개별 백을 픽업하여 제거하기 위한 장치에 관한 것이며, 이러한 백은 백 충전 장치로 공급되도록 되어 있다. 백의 스택은 컨베이어 상으로 이송되어 백 제거 장치의 아래에 위치된다. 백 스택용 컨베이어에 추가로, 분리된 백용의 제2 컨베이어가 제공된다. 개별 백을 상승시키기 위하여, 흡입 헤드가 구비되며 단순히 전후로 이동할 수 있는 장치가 제공된다. 백이 상기 스택으로부터 상승될 때, 양측으로부터의 핑거는 상기 상승된 백의 아래로 이동되며, 상기 백은 상기 컨베이어 위에 측방향으로 클램핑을 갖는 핑거를 갖는 이동 장치에 의하여 이동되며 후자에 이를 내려 놓는다.
DE 40 05 144 A는 상하로 이동될 수 있는 캐리어 상에 분리 흡입 박스가 제공되며 전후로 이동할 수 있는 캐리어 상에 적어도 일렬의 드래그 흡입 막스가 제공되는 시트 핸들러를 기재하고 있다. 본 출원과의 일치는 파악되지 않는다.
US 4,439,097은 매거진 다발 사이로 분리 시트가 삽입되는 수단에 관한 것이다. 이러한 연결 관계에서, 상기 분리 시트는 그리퍼에 의하여 픽업되어 매거진 다발의 층들 사이로 상기 분리 시이트를 삽입하는 컨베이어 상에 위치된다.
본 발명의 목적은, 플레이트, 특히 배터리용 (리드) 플레이트가 스택으로부터 제거될 때, 더 짧은 사이클 타임이 가능한 최초에 명명된 형태의 장치를 고안하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 장치로써 본 발명에서 청구된 바와 같이 달성된다.
본 발명의 바람직한 그리고 이점을 갖는 실시예는 종속항의 대상이다.
본 발명에서 청구된 장치에 있어서, 최상위의 플레이트가 본질적으로 수평으로 놓인 플레이트 형상의 물체의 본질적으로 수직으로 정렬되는 스택으로부터 분리되기 때문에, 제거 그리퍼("플레이트 핸들러")의 단순한 이동이 가능하다. 이러한 방식으로, 플레이트가 이러한 플레이트 스택으로부터 분리되고 분리된 플레이트가 컨베이어 수단으로 이송될 때, 짧은 사이클 타임이 가능하다.
특히, 본 발명에서 청구된 장치는 스택에서 이송되는 배터리 플레이트를 분리하는데 적합하며 상기 분리된 플레이트는 예를 들어 컨택트 러그를 브러싱하기 위한 처리 또는 배터리 플레이트를 재키팅 하기 위한 장치로 공급될 수 있다.
도 1은 본 발명에서 청구된 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 부호로 표시된 (배터리) 플레이트의 스택 또는 패키지를 갖는 도 1의 장치의 도면이다.
도 3은 스택을 이송하기 위한 컨베이어 벨트의 영역에서의 장치의 상세도이다.
도 4는 분리된 플레이트용의 이송 수단("중간 컨베이어")으로의 이송 영역에서의 (플레이트 핸들러가 없는) 상세 사시도이다.
도 5는 그 내에 (배터리) 플레이트 스택을 갖는 도 4에서 청구된 장치의 상세도이다.
도 6은 도 5의 장치의 다른 상세도이다.
도 7은 분리 장치를 뒤따르는 진공 벨트의 영역에서 도 1의 장치의 다른 상세도이다.
도 8은 스택으로부터 플레이트를 분리하는 영역에서 도 1의 장치의 다른 상세도이다.
도 9a은 도 8의 상세 측면도이다.
도 9b는 다른 작동 위치에서의 도 8 및 도 9의 상세 측면도이다.
도 10a 및 도 10b는 다양한 위치에서 리프팅 테이블을 보여주는 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 본 발명에서 청구된 장치는 플레이트, 특히 배터리용의 양 및/또는 음 (리드) 플레이트 스택의 이송을 위한 컨베이어 벨트(10), 및 플레이트 핸들러(51) 및 플레이트를 분리하기 위한 장치(58)를 갖는 분리 스테이션(50)으로 스택을 상승시키기 위한 상기 컨베이어 벨트(스택 피더 밸트)(10)에 이어 위치하는 장치(30)를 갖는다. 상기 분리 스테이션(50)에 연결되어, 상기 분리 스테이션(50)에서 분리되고 중간 컨베이어(60) 상에 놓이는 플레이트가 주 컨베이어 경로(90)에 공급되는 진공 컨베이어 벨트(진공 벨트)(70)가 제공된다.
상기 장치의 개별 조립체는 후술하는 바와 같다.
본 실시예에서, 상기 스택 피더 벨트(10)는, 예를 들어, 도 1에서 좌측으로 이동하는 컨베이어 요소(12)의 상부 스트랜드의 도 1의 좌측의 단부의 영역에서 플레이트 스택(14)(도 2)이 임의의 장치(13)에 의하여 위치되는, 세 개의 컨베이어 요소(벨트 또는 체인)(12)를 갖는 벨트 또는 체인 컨베이어(11)이다. 두 개의 리프팅 장치(15)는 상기 스택 피더 벨트(10)의 상기 컨베이어 요소(12)의 상기 상부 스트랜드에 할당되며, 상기 스택 피더 벨트(10)의 이송측 단부(delivery-side end) 상에 위치하는 리프팅 장치(30)에 서로 적절히 거리를 두고 공급될 수 있도록, 상기 스택(14)을 중지시키기 위한 상기 컨베이어 요소(12)로부터 상기 피더 벨트(10) 상에 위치하는 스택(14)을 상승시킬 수 있다.
상기 리프팅 장치(30)(도 10a 및 도 10b를 비교하기 바람)는 서로 독립적으로 작동될 수 있는 두 개의 리프팅 테이블(31,32)을 가지며, 그 중 하부 초기 위치에 있는 것은 하부 영역, 따라서 본질적으로 상기 스택 피더 벨트(10)의 상기 컨베이어 요소(12)의 상기 상부 스트랜드의 높이에 위치한다. 본 실시예에서의 이 하부 리프팅 테이블(31)은 하부 단부 위치에서 상기 스택 피더 벨트(10)의 컨베이어 요소(체인 또는 벨트)(12) 사이에 제공되는 두 개의 핑거(33)를 갖는다.
상기 제2 리프팅 테이블(32)은 상기 리프팅 장치(30)의 상부 영역에 위치한다. 상기 상부 리프팅 테이블(32) 상에는, 상기 리프팅 경로 내로 전후로 이동될 수 있는 적어도 하나의 블레이드(34)가 제공되며, 바람직하게는, 상기 하부 리프팅 테이블로부터 부분적으로 작용되는 스택(14)을 분리하기 위하여 상기 하부 리프팅 테이블(31)의 상기 핑거(33) 사이에 제공될 수 있는 세 개의 블레이드(34)가 제공된다.
이런 방식으로, 상기 리프팅 장치(30)의 스택(14)은 최상위 플레이트가 제거 위치에 있을 때까지 상기 하부 리프팅 테이블(31)로부터 상승될 수 있다. 부분적으 로 작용되는 상기 플레이트 중 일부가 상기 스택(14)으로부터 제거될 때, 상기 상부 리프팅 테이블(32)의 상기 블레이드(34)는 전진되며 상기 하부 리프팅 테이블(31)이 하강할 수 있도록 상기 부분적으로 작용되는 스택을 유지시키며 더 작은 스택(14)은 상기 상부 리프팅 테이블(32)로부터 분리되어 상기 리프팅 테이블(32)로부터 단계별로 더 상승될 수 있다.
상기 리프팅 테이블(31)과, 유사하게 상승될 수 있는 상기 상부 리프팅 테이블(32)의, 상기 리프팅 경로 내로 전후로 이동할 수 있는 상기 블레이드(34)의 상호 작용에 의하여, 상기 분리 스테이션(50)의 상기 제거 위치 내로의 플레이트의 연속적인 이송이 가능하다.
상기 분리 스테이션(50)은, 상기 플레이트 핸들러(51)의 상기 하우징(53)을 거쳐 부압(negative pressure)에 의하여 제공되는 흡입 헤드(52)를 이용하여 가장 최상위의 스택의 플레이트를 상승시키는 플레이트 핸들러(51)를 가지며, 이를 중간 컨베이어로서 사용되는 핀드 컨베이어 벨트(finned conveyor belt)(60)의 컨베이어 요소("핀 그룹")(61) 상에 놓는다. 상기 플레이트 핸들러(51)의 수직 이동은, 특히 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 다음 핀 그룹(61)이 상기 플레이트 핸들러(51)로부터 플레이트를 분리시키기 위한 위치로 이동할 때까지 요구되는 한 상승된 상태를 유지하도록, 레버 로드(54)와 제어 캠(55) 또는 리프터에 의하여 제어된다. 상기 이송 지점, 따라서 상기 플레이트가 중간 컨베이어로서 사용되는 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 반대의 핀 그룹(61)의 쌍 위에 개별적으로 놓여지는 위치는, 상기 스택(14)으로부터 하나의 플레이트를 픽업하고 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 핀 그룹(61)의 쌍 상에 상기 플레이트를 놓으며 수직 이동을 실행하는 것만이 필요하도록 상기 플레이트 핸들러(51)의 상기 영역에 위치된다.
상기 플레이트 핸들러(51)는 부압이 공급될 수 있는 몇 개의, 본 실시예에서는 네 개의, 흡입 헤드를 갖는 하우징(53)을 갖는다. 상기 플레이트 핸들러(51)에 의하여 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)로 상승된 플레이트를 이송하기 위하여, "동반 공기(entrained air)"를 상기 플레이트 핸들러(51)의 상기 하우징(53) 내로 유입시키는 캠 제어식(로드(56), 캠 플레이트(57)) 밸브가 제공되어, 이에 의하여 유지되는 플레이트는 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 핀 그룹(61)의 쌍 상으로, 특히 상기 플레이트 핸들러(51) 아래에 위치하는 쌍 상으로 떨어진다.
한번에 오직 하나의 플레이트가 상기 플레이트 핸들러(51)에 의하여 상기 스택(14)으로부터 상승되도록 하기 위하여, 상기 분리 스테이션(50)은 플레이트 분리기(plate separation)(58)용의 장치가 할당된다. 이 플레이트 분리기(58)는 전후로 이동될 수 있는 핑거(65)와 상기 핑거(65) 아래에서 상기 플레이트의 두께와 동일한 거리에서 위치하며 유사하게 전후로 이동될 수 있는 디스크(66)를 갖는다(도 9a 및 도 9b를 비교하기 바람).
스택(14)은, 하측으로부터의 상기 최상위 플레이트가 상기 플레이트 분리기(58)의 전진된 핑거(65)와 인접하는 한, 상기 하부 리프팅 테이블(31) 또는 상기 상부 리프팅 테이블(32)로부터 상승된다. 이와 같이 되자마자, 상기 디스크(66)는 전진되어 상기 최상위 플레이트와 그 다음 아래의 플레이트 사이의 갭 내로 관통하여, 상기 상부 플레이트는 상기 아래에 놓인 플레이트로부터 신뢰성 있게 분리되고 흡입 헤드(52)를 이용하여 상기 플레이트 핸들러(51)에 의하여 상승되고 상기 핀드 컨베어어 벨트(60) 상에 놓여질 수 있다.
도 1에서, 플레이트는 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)에 의하여 우측으로 개별적으로 이동한다.
상기 핀드 컨베이어 벨트(60)는 수직 축을 가지고 동시에 두 개의 디플렉션 휘일 주위를 회전하는 두 개의 무단 체인(endless chain)(62)을 가지며, 서로 일정 거리 떨어져 있는 체인에는 상기 무단 체인(62)으로부터 상기 무단 체인(62) 사이의 공간 내로 돌출하는 플레이트("핀 그룹")용의 지지 핀(61)이 제공된다. 각각의 핀 그룹(61)에는, 운동 방향의 후방 단부인 단부에 플레이트의 신뢰성 있는 이송을 위한 스톱 앵글(63)이 제공된다. 도 1의 우측으로, 따라서 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 컨베이어 방향으로 상기 무단 체인(62)의 상기 스트랜드가 이동하는 영역에, 서로 반대인 두 개의 핀 그룹(61)이 제공되며 이는 핀 그룹(61) 쌍을 형성하며, 플레이트는 상기 분리 스테이션으로부터 멀어지는 방향으로 이송된다(도 5 및 도 6을 비교하기 바람).
상기 플레이트 핸들러(51)를 뒤따르는 영역에서, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)에는 (원하지 않는) 이중 플레이트(double plates)(서로에게 놓여지는 두 개의 플레이트(two plates lying on one another))를 인식하기 위한 장치가 할당된다. "이중 플레이트"가 확립되면, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 상기 단부 상의 이 플레이트는 배출 샤프트(ejection shaft) 내로 덤핑된다. 이는, 예를 들어, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)로부터 이송되는 "이중 플레이트"를 상기 진공 컨베이어 플레이트가 픽업할 수 없도록, 하측의 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 제1 진공 챔버(73)에 부압이 가해지지 않는 다는 점에서 발생될 수 있다. 교대로 또는 추가적으로, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 이송측 단부의 영역에는, 개별 플레이트가 상기 진공 컨베이어 벨트(70)에 의하여 픽업될 수 있고 "이중 플레이트"가 파악될 때 작동되지 않아, 이중 플레이트가 상기 배출 샤프트(64) 내로 떨어지도록 상기 개별 플레이트를 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 이송측 단부로 상승시키는 리프팅 장치(76)가 제공될 수 있다.
상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 상기 핀드 컨베이어 벨트(61)의 상기 이송측 단부와 부분적으로 일치할 수 있다. 상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 그 내에 몇 개의 홀(holes) 그룹(72)을 갖는 무단 벨트(71)와, 도 1의 좌측에서 우측으로 이동하는 상기 벨트(71)의 하부 스트랜드에 할당되는 몇 개의 진공 챔버(73,74,75)를 갖는다. 상기 진공 챔버(73,74,75)에는 개별적으로 그리고 서로 독립적으로 부압이 공급될 수 있다. 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 상기 이송측 단부로부터 상기 리프팅 수단(76)에 의하여 선택적으로 지지되는 상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 상기 분리된 플레이트를 픽업하여 도 1의 우측으로 이들을 이송한다. 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 무단 벨트(71)의 하나의 홀 그룹(72)이 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 상기 이송측 단부 상에 위치할 때 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)의 단부에 상기 핀 그룹(61) 쌍 상에 놓여 있는 하나의 플레이트가 도달하도록, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)와 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 이동은 서로 조화된다.
상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 유지 목적으로 또는 오류를 수정하기 위하여 파단선에 의하여 도 2에 도시된 위치로 상향 선회될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 벨트(71)의 상기 하부 스트랜드에는 배터리 플레이트의 접촉 러그를 브러싱하기 위한 수단이 할당된다. 이 수단(80)의 영역에는, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 하부 스트랜드에 할당되며, 상기 무단 벨트(71)에 대항하여 아래로부터 플레이트를 가압하여 상기 플레이트가 원하지 않는 이동을 하지 못하고 그 탭이 브러싱될 때 신뢰성 있게 계속하여 이동하도록 하는 클램핑 롤(81)이 제공된다.
상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 이송측에는 배터리 플레이트와 같은 분리된 플레이트를 제거하기 위한 주 컨베이어 경로(90)가 할당된다. 상기 주 컨베이어 경로(90)의 영역에 제공되는 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 진공 챔버(75)는, 그 내의 진공이 없어지고 이 영역에서 상기 진공 벨트에 제공되는 홀 그룹(72)에 부압이 제공되지 않도록, 따라서 상기 주 컨베이어 경로(90) 상의 부압에 의하여 유지되는 바닥 스트랜드 상의 진공 컨베이어 벨트(70)로부터 도달하는 플레이트가 해제되어 상기 주 컨베이어 경로(90) 상으로 떨어지도록, 통공된다.
상기 주 컨베이어 경로(90)는, US 6 499 208 A 또는 US 6 670 072 A로부터 종래에 공지되어 있는 배터리 플레이트의 재키팅(jacketing)용 장치에 대한 컨베이어 경로일 수 있다.
요약하면, 본 발명의 실시예는 다음과 같이 기술될 수 있다.
스택으로부터 배터리 플레이트를 분리하기 위한 장치가 수직 스택(42)을 플레이트 핸들러(51)로 점차로 상승시키는 리프팅 장치(30)를 가진다. 상기 플레이트 핸들러(51)는 상기 스택(14)으로부터 최상위의 플레이트를 상승시켜 상기 플레이트 핸들러(51)의 아래에 위치하며 상기 스택(14)으로부터 상기 플레이트를 상승시킨 후 상기 플레이트 핸들러(51)의 아래로 이동되는 컨베이어 요소(61)를 갖는 이송측 단부를 갖는 컨베이어 벨트(60) 상에 위치시킨다. 상기 컨베이어 벨트(60)의 상기 이송측 단부는 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 이송측 단부 아래에 위치한다. 상기 진공 컨베이어 벨트는 상기 컨베이어 벨트(60)로부터 분리된 플레이트를 픽업하여 하측의 장치들로 이동시킨다.

Claims (29)

  1. 하부 및 상부 단부를 갖는 본질적으로 수직으로 정렬되며, 플레이트 형상의 물체가 본질적으로 수평으로 정렬되어 놓여 있는 스택(14)으로부터 상기 플레이트 형상의 물체를 분리하기 위한 장치에 있어서, 상기 스택(14)의 상부 단부 상에 위치하며 상기 스택(14)으로부터 최상위에 있는 플레이트 형상의 물체를 제거하는, 상기 스택(14)의 일 단부로부터 상기 개별적인 플레이트 형상의 물체를 제거하기 위한 수단(50); 및 플레이트를 제거하기 위한 상기 수단(50)에 제공되는 플레이트 형상의 물체용의 분리 장치(58)를 구비하며, 분리된 플레이트 형상의 물체를 제거하기 위한 컨베이어 장치(60)가 제공되고, 상기 분리 장치(58)에는 핑거(65)와 디스크(66)가 제공되고, 상기 핑거(65)는 상기 최상위 플레이트 형상의 물체와 다음 아래의 물체 사이에 삽입될 수 있는 상기 디스크(66)의 위에 소정 거리 만큼 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 스택용 리프팅 수단(30)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 리프팅 수단(30)은 서로 종속되어 작동할 수 있는 두 개의 리프팅 테이블(31/32)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 리프트 테이블 중 하나의 리프팅 테이블(31)은 플레이트 형상의 물체의 스택(14)을 전달하기 위한 컨베이어 수단(10,11)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 리프팅 테이블 중 다른 리프팅 테이블(32)은 플레이트를 제거하기 위한 상기 수단(50)의 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 하나의 리프팅 테이블(31)은 바람직하게 상기 공급 컨베이어 벨트(10,11)의 컨베이어 요소(12) 사이에 제공되는 두 개의 핑거(33)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 다른 리프팅 테이블(32)은 전후로 이동 가능하며 상기 하부 리프팅 테이블(31)의 상기 핑거(33) 사이에 제공되도록 전진된 위치에 위치하는 블레이드(34)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 개별 플레이트를 제거하도록 의도되는 상기 컨베이어 장치(60)는 상기 상승한 플레이트 핸들러(51) 아래의 수용 위치 내로 이동될 수 있는 컨베이어 요소(61)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 컨베이어 벨트는 컨베이어 요소로서 형성된 수 개의 핀(61)을 갖는 핀드 컨베이어 벨트(60)인 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 핀드 컨베이어 벨트(60)는 핀 그룹이 제공되는 두 개의 무단 체인(62)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 그룹의 핀(61)용 컨베이어 방향에서 최후방의 핀(61) 상에 개별 플레이트 형상 물체용의 스톱 앵글(63)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트 핸들러(51)는 진공 흡입 헤드(52)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 진공 흡입 헤드(52)는 부압이 제공되는 상기 플레이트 핸들러(51)의 하우징(53)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 하우징(53)은 상기 플레이트 핸들러(51)로부터 상기 플레이트를 아래에 놓기 위하여 통공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트 핸들러(51) 의 이동을 위하여, 리프터 또는 제어 캠(55)에 의하여 작동되는 드라이브(54)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트 핸들러(51)의 상기 하우징(53)을 통공하기 위하여, 리프터(57) 또는 제어 캠에 의하여 작동된 드라이브(56)에 의하여 개방되고 폐쇄될 수 있는 밸브가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 이중 플레이트를 감지하기 위한 수단이 플레이트를 분리하기 위한 중간 컨베이어(60)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 분리된 플레이트의 연속되는 이송을 위한 상기 중간 컨베이어(60)와 중첩되는 벨트(71)를 갖는 진공 컨베이어 벨트(70)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 부압에 의하여 그 하부 스트랜드 상에서 플레이트를 이송하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)는 작동 위 치로부터 비작동 위치로 상향 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 벨트(71)에는, 부압이 제공될 수 있는 홀 그룹(72)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 18 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)에 부압을 공급하기 위하여, 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 벨트(71)의 상기 두 개의 스트랜드 사이에는, 바람직하게 부압이 서로 독립적으로 공급될 수 있는 챔버(73,74,75)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 이송 측에 위치하는 상기 진공 컨베이어 벨트(70)의 상기 챔버(75)는 주 컨베이어 경로(90) 상에 플레이트를 내려놓기 위하여 통공될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 18 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서, 플레이트 형상의 물체를 처리하기 위한 적어도 하나의 수단(80)이 상기 진공 컨베이어 벨트(70)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 수단은 배터리 플레이트의 접촉 러그를 브러싱하기 위한 수단(80)인 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 컨베이어(10)는 벨트나 체인과 같은 서로 평행하게 할당된 적어도 두 개의 컨베이어 요소(12)를 가지며, 상기 하부 리프팅 테이블(31)의 상기 핑거(33)는 상기 컨베이어 요소(12) 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 장치(58)의 상기 핑거(65)는 전후로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 장치(58)의 상기 디스크(66)는 전후로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서, 상기 디스크(66)는, 상기 핑거(65)가 최상위의 플레이트 형상의 물체에 인접하자마자, 상기 최상위의 플레이트 형상의 물체와 다음 아래의 플레이트 형상의 물체 사이의 갭 내로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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