CN102815509A - 铅蓄电池包板机极板恒力送料器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于蓄电池制造设备,涉及一种铅蓄电池包板机极板恒力送料器。它包括有一个链板输送机,链板输送机上设置有供整列的电池极板通过的送料槽,链板输送机的主动链轮由电机驱动,所述电机的输出动力通过一个电磁离合器带动主动链轮。本发明可准确控制供料过程中的极板位移,并且结构简单、制造和调节方便、运行可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池制造设备,涉及一种铅蓄电池包板机极板恒力送料器。
背景技术
铅蓄电池广泛使用于各种应用领域。铅蓄电池的极板系采用重金属铅制造,人体接触会导致血铅超标,危害健康,所以铅蓄电池制造过程中应采用自动化程度高,工人接触少的机器设备。目前国内很多制造企业还是采用人工包板(片),工人长时间接触铅制电池极板,很容易引起血铅超标。通过提高铅蓄电池制造过程中包板(片)工序的自动化程度,减少人体接触铅(极板),可有效防止重金属铅对人体的危害。
而极板的自动送料机构是自动包板设备的组成部分之一,通常对极板的传送供料可采用链板输送的方式将依次排列的极板输送到前端,再通过机械手或吸盘进行拾取并转移到下一工序的设备中。普通的链板输送机构的动力通常为电机,电机的驱动力使极板连续移动,实际运行中当最前端的一片极板被拾取后,后续的极板将迅速前移,而此时输送链板前端的活动限位机构可能尚未回复到位,就可能造成部分极板未被拾取就已掉落,降低了设备运行可靠性。
为解决上述的问题现有技术通常采用位移置传感器配合电机的启、停变换,控制送料过程。但这种控制方式系统构成复杂、设备成本高、运行可靠性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种可准确控制供料过程中的极板位移,并且结构简单、制造和调节方便、运行可靠性高的铅蓄电池包板机极板恒力送料器。
本发明的铅蓄电池包板机极板恒力送料器包括有一个链板输送机,链板输送机上设置有供整列的电池极板通过的送料槽,链板输送机的主动链轮由电机驱动,所述电机的输出动力通过一个电磁离合器带动主动链轮。
所述的电磁离合器采用磁粉离合器。
所述送料槽中还设置有一个可对整列电池极板的尾部进行支撑限位的锲块。
所述链板输送机的前端还衔接有一个通过水平振动移送物料的直线送料器,直线送料器的前端是用来拾取极板的拾取工位。
所述直线送料器的输送面板前端具有一个向上翘起的曲线段。
本发明具有以下优点:
1、由于电磁(磁粉)离合器的作用,保证了极板前行的输送力是恒定的,从而达到极板供给系统的稳定可靠,也为整个包板机运行稳定提供了基础,有效降低机器的误动作,提高产品合格率。因为是恒力控制,可以做到极板到达料槽最前端时,链条上的输送力与极板的输送阻力平衡以到达设定值,此时最前面的极板就是不设置遮挡也不会滑落,为拾取机构拾取极板提供了方便。
2、本发明的装置可实现不停机供料,因为输送力恒定,极板前行的力是恒定的,所以在不停机状态下可随时补充料槽中的极板,完全可以做到不停机加料。
3、由于采用了机器送料,一人可以操纵多台机器,从而减少用工数量,减少因此而接触极板带来的危害。因为是机器送料,增加料槽的长度,就可以增加一次加料数量,降低重金属对人体的危害。
4、通过链板输送机与直线送料器的协同作用,可使极板的输送阻力保持一个稳定的状态,从而更易于与驱动力实现平衡,从而提高了运行稳定性。
5、其系统构成简单、制造和调节方便,没有过多的电器控制元件,因而故障率低,运行可靠。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图所示,该铅蓄电池包板机极板恒力送料器包括有一个链板输送机1,链板输送机上设置有供整列的电池极板B通过的送料槽2,链板输送机的主动链轮3由电机4驱动,电机4的输出动力通过一个电磁离合器5带动主动链轮3。动力通过电磁离合器驱动链板输送机,可以实现输出扭矩的恒定,通过对输出扭矩的适当调节就可以实现输出动力与极板输送阻力的平衡,并可通过调节使得在这种平衡状态下整列电池极板的前端正好停留在拾取工位,从而实现了自动供料过程连续可靠地进行。
送料槽2中还设置有一个可对整列电池极板的尾部进行支撑限位的锲块6。链板输送机1的前端还衔接有一个通过水平振动移送物料的直线送料器7,直线送料器的前端是用来拾取极板的拾取工位。直线送料器7的输送面板前端具有一个向上翘起的曲线段8,为极板的输送提供一种可控的稳定阻力。
Claims (5)
1.一种铅蓄电池包板机极板恒力送料器,其包括有一个链板输送机(1),链板输送机上设置有供整列的电池极板通过的送料槽(2),链板输送机的主动链轮(3)由电机(4)驱动,其特征是:电机(4)的输出动力通过一个电磁离合器(5)带动主动链轮(3)。
2.根据权利要求1所述的铅蓄电池包板机极板恒力送料器,其特征是:所述的电磁离合器(5)采用磁粉离合器。
3.根据权利要求1所述的铅蓄电池包板机极板恒力送料器,其特征是: 送料槽(2)中还设置有一个可对整列电池极板的尾部进行支撑限位的锲块(6)。
4.根据权利要求1~3之一所述的铅蓄电池包板机极板恒力送料器,其特征是:链板输送机(1)的前端还衔接有一个通过水平振动移送物料的直线送料器(7),直线送料器的前端是用来拾取极板的拾取工位。
5.根据权利要求4所述的铅蓄电池包板机极板恒力送料器,其特征是:直线送料器(7)的输送面板前端具有一个向上翘起的曲线段(8)。
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