CN204912535U - 一种电梯门板精密定位进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯门板精密定位进给机构。解决现有电梯门板封头翻边误差大的问题。本电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，主动滚轮由伺服电机驱动，伺服电机还连接有主旋转编码器，从动滚轮由下行气缸驱动，从动滚轮连接有从旋转编码器；主动滚轮的旁侧设置接近开关，机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二；接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连伺服控制器，伺服控制器电控连接伺服电机和下行气缸。本实用新型能准确控制进给长度，稳定翻边质量，实现自动控制进给量，提高了生产效率。

Description

一种电梯门板精密定位进给机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电梯生产设备，特别是一种电梯门板精密定位进给机构。

背景技术

电梯门板、壁板是电梯部件中的标准零件，它通常由三部分组成：门板主体、两个封头。

电梯门板、壁板的生产流程包括剪板、冲孔、翻边等多道工序，其中翻边是它的基本工序之一。在现有技术中由于是手工生产，故翻边定位等动作均是手工完成，然而因操作员工经常变动，因此电梯门板翻边工序长度精度的不确定性增加，同时存在不可避免的人工误差，进而严重影响了产品质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过光电监测及伺服控制相配合，由机械完成进给传送，能准确控制进给长度，稳定翻边质量的电梯门板精密定位进给机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机还连接有主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮连接有从旋转编码器；所述主动滚轮的旁侧设置接近开关，所述机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二；所述接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控连接上述伺服电机和下行气缸。

本电梯门板精密定位进给机构中接近开关与上下两组光电开关均设置在机架的同侧，该侧位于门板运输的前方。主动滚轮与从动滚轮呈纵向正对设置，且主动滚轮与从动滚轮之间的间隙为门板、壁板的输送通道。光电开关一和光电开关二用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述从动滚轮的中心固穿有从动滚轴，所述从动滚轴的两端套接从动轴承座，所述下行气缸具有向下伸缩杆，所述向下伸缩杆固连上述从动轴承座，所述从旋转编码器固定于从动滚轴的一端。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述机架上设置竖直导轨，所述从动轴承座上设置滑槽，所述滑槽与竖直导轨相配合形成滑动连接。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述下行气缸的数量为两个，两个下行气缸一一对应连接位于从动滚轴两端的从动轴承座。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述从动滚轮的数量为两个，所述从动滚轴的数量为一根，由一根从动滚轴沿同一轴线串接两个从动滚轮，且两个从动滚轮呈左右对称布设。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述主动滚轮的中心固穿有主动滚轴，所述主动滚轴的两端套接主动轴承座，所述主动轴承座固定在上述机架上，所述伺服电机通过减速机连接主动滚轴的一端，所述主旋转编码器安装于伺服电机的后端。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述减速机具有输出轴，所述输出轴上套接有联轴器，所述联轴器与主动滚轴的一端固连。

在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述主动滚轮的数量为两个，所述主动滚轴的数量为一根，由一根主动滚轴沿同一轴线串接两个主动滚轮，且两个主动滚轮呈左右对称布设。

与现有技术相比，本电梯门板精密定位进给机构通过光电监测及伺服控制相配合，由机械完成进给传送，能准确控制进给长度，稳定翻边质量，实现了智能化的封头翻边自动控制进给量，提高了生产效率。

附图说明

图1是本电梯门板精密定位进给机构的主视图。

图2是本电梯门板精密定位进给机构的侧视图。

图3是本电梯门板精密定位进给机构的俯视图。

图中，1、门板；2、机架；3、竖直导轨；4、下行气缸；5、从动轴承座；6、从动滚轴；7、从动滚轮；8、从旋转编码器；9、伺服电机；10、主旋转编码器；11、减速机；12、联轴器；13、主动滚轴；14、主动轴承座；15、主动滚轮；16、光电开关一；17、光电开关二；18、接近开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架2和伺服控制器，机架2上设置位于下方的主动滚轮15和位于上方的从动滚轮7，主动滚轮15由伺服电机9驱动，伺服电机9还连接有主旋转编码器10，从动滚轮7由下行气缸4驱动，从动滚轮7连接有从旋转编码器8；主动滚轮15的旁侧设置接近开关18，机架2上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一16和光电开关二17；接近开关18、主旋转编码器10、从旋转编码器8、光电开关一16和光电开关二17均电连伺服控制器，伺服控制器电控连接伺服电机9和下行气缸4。

本电梯门板精密定位进给机构中接近开关18与上下两组光电开关均设置在机架2的同侧，该侧位于门板1运输的前方。主动滚轮15与从动滚轮7呈纵向正对设置，且主动滚轮15与从动滚轮7之间的间隙为门板1、壁板的输送通道。光电开关一16和光电开关二17用于感测门板1运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板1的进给距离进一步精确提升。

从动滚轮7的中心固穿有从动滚轴6，从动滚轴6的两端套接从动轴承座5，下行气缸4具有向下伸缩杆，向下伸缩杆固连从动轴承座5，从旋转编码器8固定于从动滚轴6的一端。

机架2上设置竖直导轨3，从动轴承座5上设置滑槽，滑槽与竖直导轨3相配合形成滑动连接。

下行气缸4的数量为两个，两个下行气缸4一一对应连接位于从动滚轴6两端的从动轴承座5。

从动滚轮7的数量为两个，从动滚轴6的数量为一根，由一根从动滚轴6沿同一轴线串接两个从动滚轮7，且两个从动滚轮7呈左右对称布设。

主动滚轮15的中心固穿有主动滚轴13，主动滚轴13的两端套接主动轴承座14，主动轴承座14固定在机架2上，伺服电机9通过减速机11连接主动滚轴13的一端，主旋转编码器10安装于伺服电机9的后端。

减速机11具有输出轴，输出轴上套接有联轴器12，联轴器12与主动滚轴13的一端固连。

主动滚轮15的数量为两个，主动滚轴13的数量为一根，由一根主动滚轴13沿同一轴线串接两个主动滚轮15，且两个主动滚轮15呈左右对称布设。

本电梯门板精密定位进给机构的运行过程为：

门板1在输送机的带动下向前运动，当门板1前端通过主动滚轮15并触发接近开关18，接近开关18将感测信号传递至伺服控制器，伺服控制器操控下行气缸4伸出向下伸缩杆，由此带动从动轴承座5沿竖直导轨3下行动作，将从动滚轮7下降至压紧门板1；伺服控制器操控伺服电机9启动，伺服电机9转动输出带动主动滚轮15旋转，以使托放在主动滚轮15上的门板1向前运动，此时主旋转编码器10被带动与伺服电机9同步旋转，从旋转编码器8被带动与从动滚轮7同步旋转，主旋转编码器10与从旋转编码器8将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机9的转数，进而控制伺服电机9精确带动门板1进给；为进一步提升门板1精确进给量，当门板1移送至触发光电开关一16的位置，此时第一定位进给机构的伺服电机9开始减速运行，当门板1移送至触发光电开关二17的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为伺服电机9继续向前运行的原点，从而实现门板1的精确进给，为进行下一步门板1的工序做好准备。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了门板1；机架2；竖直导轨3；下行气缸4；从动轴承座5；从动滚轴6；从动滚轮7；从旋转编码器8；伺服电机9；主旋转编码器10；减速机11；联轴器12；主动滚轴13；主动轴承座14；主动滚轮15；光电开关一16；光电开关二17；接近开关18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背。

Claims (8)

1.一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，其特征在于，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机还连接有主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮连接有从旋转编码器；所述主动滚轮的旁侧设置接近开关，所述机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二；所述接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控连接上述伺服电机和下行气缸。

2.根据权利要求1所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述从动滚轮的中心固穿有从动滚轴，所述从动滚轴的两端套接从动轴承座，所述下行气缸具有向下伸缩杆，所述向下伸缩杆固连上述从动轴承座，所述从旋转编码器固定于从动滚轴的一端。

3.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述机架上设置竖直导轨，所述从动轴承座上设置滑槽，所述滑槽与竖直导轨相配合形成滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述下行气缸的数量为两个，两个下行气缸一一对应连接位于从动滚轴两端的从动轴承座。

5.根据权利要求2所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述从动滚轮的数量为两个，所述从动滚轴的数量为一根，由一根从动滚轴沿同一轴线串接两个从动滚轮，且两个从动滚轮呈左右对称布设。

6.根据权利要求1所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述主动滚轮的中心固穿有主动滚轴，所述主动滚轴的两端套接主动轴承座，所述主动轴承座固定在上述机架上，所述伺服电机通过减速机连接主动滚轴的一端，所述主旋转编码器安装于伺服电机的后端。

7.根据权利要求6所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述减速机具有输出轴，所述输出轴上套接有联轴器，所述联轴器与主动滚轴的一端固连。

8.根据权利要求6所述的电梯门板精密定位进给机构，其特征在于，所述主动滚轮的数量为两个，所述主动滚轴的数量为一根，由一根主动滚轴沿同一轴线串接两个主动滚轮，且两个主动滚轮呈左右对称布设。