CN201800979U - 焊条自动包装线的焊条在线计数装置 - Google Patents

焊条自动包装线的焊条在线计数装置 Download PDF

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刘建
柏涛
仇久安
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Abstract

本实用新型是一种焊条自动包装线的焊条在线计数装置,由焊条输送同步齿形带、焊条计数传感器、伺服电机驱动的丝杠螺母传动机构及其分隔气缸和焊条分隔板、阻挡气缸及其焊条阻挡板,安装于焊条输送链条主动轮的旋转编码器,焊条分隔板设有复位行程开关,PLC程序控制器适时发出焊条计数器清零指令、焊条分隔板与焊条输送链同向等速移动指令和焊条分隔板、焊条阻挡板下移、上升指令。本装置具有焊条在线计数不需要间隔而结构简单、计数准确和单包定量焊条连续式输出且速度快的突出优点。

Description

焊条自动包装线的焊条在线计数装置
技术领域
本实用新型属于计数装置,特别是涉及一种焊条自动包装线的焊条在线计数装置。
背景技术
在现有焊条包装线中,对于焊条的计数大多采用人工称量的方法,也有的包装线采用光电计数装置,光电计数必需使焊条之间具有一定的的间隔。
上述采用光电计数装置的焊条包装线,不仅存在机械结构复杂的问题,也存在计数速度较慢和计数不准的缺陷,计数不准的原因是机械结构不能保证焊条之间间隔的稳定。
发明内容
本实用新型是为了克服现有技术的缺点,而提供一种焊条自动包装线的焊条在线计数装置。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案:焊条输送同步齿形带的上方设有焊条计数传感器和伺服电机驱动的丝杠螺母传动机构,丝杠螺母传动机构的传动螺母连接有支撑于滑轨的滑块,所述滑块安装有分隔气缸和固定于分隔气缸活塞杆的焊条分隔板,焊条输送同步齿形带末端的下方设有阻挡气缸和固定于阻挡气缸活塞杆的焊条阻挡板,焊条输送同步齿形带的主动带轮设有同步的旋转编码器,所述旋转编码器表示焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲和焊条计数传感器的计数脉冲分别输至PLC程序控制器,PLC程序控制器在焊条数量设定值等于焊条计数脉冲值时输出焊条计数器清零指令、根据焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲输出滑块与焊条输送同步齿形带同向等速移动指令和焊条分隔板、焊条阻挡板下移指令;焊条分隔板设有复位行程开关,PLC程序控制器根据复位脉冲输出焊条分隔板、焊条阻挡板上升指令和滑块复位指令。
本实用新型还可以采取以下技术措施:
所述焊条输送同步齿形带设有驱动电机。
所述焊条分隔板底端设有刃口。
本实用新型的有益效果和优点在于:本焊条在线计数装置是在焊条输送同步齿形带匀速输送焊条流的过程中连续完成以下动作:焊条计数机构循环进行单包定量计数、伺服电机驱动丝杠螺母传动机构使焊条分隔板由静止状态加速至同步于输送带表面线速度、焊条分隔板和焊条阻挡板下移、焊条分隔板之前的单包定量焊条在焊条输送同步齿形带托载下进入U型焊条盒、焊条分隔板接触复位行程开关、焊条分隔板和焊条阻挡板上升,上升的焊条阻挡板实现两单包定量焊条之间的输出分隔、伺服电机驱动丝杠螺母传动机构使焊条分隔板复位、焊条计数机构的下一单包定量计数毕重复前述过程。本焊条在线计数装置具有焊条在线计数不需要间隔而结构简单、计数准确和单包定量焊条连续式输出且速度快的突出优点。
附图说明
附图1是实施例结构示意图。
附图2是图1A向视图。
图中标号:1焊条输送同步齿形带,2伺服电机,3丝杠螺母传动机构,4支架,5焊条计数传感器,6滑轨,7滑块,8分隔气缸,9焊条分隔板,10复位行程开关,11旋转编码器,12主动轮,13阻挡气缸,14驱动电机,15U型焊条盒,16焊条阻挡板。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1、2所示实施例,沿图1箭头i方向运行的焊条输送链条1的上方的支架4设有焊条计数传感器5和伺服电机2驱动的丝杠螺母传动机构3,丝杠螺母传动机构的传动螺母连接有支撑于滑轨6的滑块7,滑块安装有分隔气缸8和固定于分隔气缸活塞杆的焊条分隔板9,焊条分隔板底端设有便于切入焊条之间的刃口。
焊条输送同步齿形带1末端的下方设有阻挡气缸13和固定于阻挡气缸活塞杆的焊条阻挡板16,并衔接有U型焊条盒15。
焊条输送链条1的主动轮12设有同步的旋转编码器11,本实施例的主动轮12与图2所示的驱动电机14相接,也可以与焊条生产设备可用动力源相接。
支架4设有与焊条分隔板9接触的复位行程开关10。
本实施例的旋转编码器11表示焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲和焊条计数传感器5的计数脉冲分别输至PLC程序控制器(以下简称PLC,未示出),PLC的计数器在焊条数量设定值等于焊条计数脉冲值时PLC将输出焊条计数器清零指令、根据焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲输出滑块?与焊条输送同步齿形带同向等速移动指令和焊条分隔板、焊条阻挡板下移指令,清零指令将PLC计数器清零并开始下一单包定量计数,同向等速移动指令将焊条分隔板9随滑块迅速跟踪至上一单包定量焊条与下一单包定量焊条分隔处并随焊条输送同步齿形带同向等速移动,焊条分隔板下移指令将焊条分隔板9切入该分隔处,焊条阻挡板下移指令为单包定量焊条通过焊条输送同步齿形带输出进入U型焊条盒15提供通路。
与焊条输送同步齿形带同向等速移动的焊条分隔板9接触复位行程开关10时,PLC将发出焊条分隔板、阻挡板上升指令和滑块复位指令,焊条分隔板、阻挡板上升指令令焊条阻挡板替代焊条分隔板分隔上一单包定量焊条与下一单包定量焊条并阻挡下一单包定量焊条,滑块复位指令通过伺服电机和丝杠螺母传动机构将焊条分隔板回送起始位置。当PLC计数器的下一单包定量焊条计数脉冲值与焊条数量设定值相等时,PLC将重复发出上述指令,本焊条在线计数装置也重复上述动作。

Claims (3)

1.一种焊条自动包装线的焊条在线计数装置,其特征在于:焊条输送同步齿形带的上方设有焊条计数传感器和伺服电机驱动的丝杠螺母传动机构,丝杠螺母传动机构的传动螺母连接有支撑于滑轨的滑块,所述滑块安装有分隔气缸和固定于分隔气缸活塞杆的焊条分隔板,焊条输送同步齿形带末端的下方设有阻挡气缸和固定于阻挡气缸活塞杆的焊条阻挡板,焊条输送同步齿形带的主动轮设有同步的旋转编码器,所述旋转编码器表示焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲和焊条计数传感器的计数脉冲分别输至PLC程序控制器,PLC程序控制器在焊条数量设定值等于焊条计数脉冲值时输出焊条计数器清零指令、根据焊条输送同步齿形带位移量的编码脉冲输出滑块与焊条输送同步齿形带同向等速移动指令和焊条分隔板、焊条阻挡板下移指令;焊条分隔板设有复位行程开关,PLC程序控制器根据复位脉冲输出焊条分隔板、焊条阻挡板上升指令和滑块复位指令。
2.根据权利要求1所述的焊条在线计数装置,其特征在于:所述焊条输送同步齿形带设有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的焊条在线计数装置,其特征在于:所述焊条分隔板底端设有刃口。
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CN102765504A (zh) * 2012-08-06 2012-11-07 天津大桥兴旺电焊条有限公司 焊条自动称重分包设备
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