CN203556581U

CN203556581U - 多功能圆柱电池自动滚槽分选机

Info

Publication number: CN203556581U
Application number: CN201320533181.5U
Authority: CN
Inventors: 凌江; 应永辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-08-29

Abstract

本实用新型公开了一种自动化程度高、生产效率高，维护简单、方便的多功能圆柱电池自动滚槽分选机。包括分别设于相应的机架上的入料装置，与所述进料装置连接的滚槽装置，其特征是还包括一与所述滚槽装置相对应的称重装置、与所述称重装置相对应的分选装置、及其相应的自动控制器，所述称重装置包括计量器及其相应的物料传输装置，所述分选装置包括分档器及其相应的执行器，通过相应的称重和分选装置对电池进行自动分拣筛选。

Description

多功能圆柱电池自动滚槽分选机

技术领域

本用新型涉及一种多功能圆柱电池自动滚槽分选机。

背景技术

当前，圆柱电池技术日趋成熟、工艺日渐透明，锂电生产商间的竞争越来越大导致利润空间每况愈下；为了降低成本锂电生产商对设备的综合性能要求越来越高，而目前行业内的圆柱电池滚槽装置均不带称重功能且生产加工效率低、加工生产的产品质量不稳定；而为了获得高的产品质量、低的生产成本、高的生产效率，必须具备高性能、高质量、高可靠性、高自动化程度的加工生产设备，但现有的电池滚槽分拣加工是由一台滚槽机将电池滚槽后，再由人工用电子称将电池称重分档，这样的生产加工方式及其装置不仅加工工艺繁锁、生产效率低，而且工人的劳动强度大、生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多功能圆柱电池自动滚槽分选机。该分选机自动化程度高、生产效率高，运行稳定可靠，维护简单、方便。

本实用新型的技术方案包括分别设于相应的机架上的入料装置，与所述进料装置连接的滚槽装置，还包括一与所述滚槽装置相对应的称重装置、与所述称重装置相对应的分选装置、及其相应的自动控制器，所述称重装置包括计量器及其相应的物料传输装置，所述分选装置包括分档器及其相应的执行器，通过相应的称重和分选装置对电池进行自动分拣筛选。

所述称重装置的计量器包括与所述自动控制器电信号连接的称重感应器、及其设于该称重感应器上的称重槽，其物料传输装置包括分别与所述称重槽对应的送料槽和接料槽，对应于所述接料槽设有相应的过料槽、推料气缸及其接料装置，对应于送料槽和称重槽还分别设有相应的推料装置；所述分选装置的分档器包括与所述过料槽对应、与司服电机连接的分档转块，所述执行器包括与所述分档转块固定连接、与自动控制器电信号线连接的伺服电机。

所述伺服电机通过电机固定块与其下方的丝杆配合固定，所述转向装置的出入口互呈横向和竖向，所述分档转块的输出端连接有一收料盒。

所述滚槽装置包括滚刀装置，对应于所述滚刀装置分别设有互成一角度的两测量尺。

所述滚刀装置包括一底板，所述底板与机架之间设有一滑动装置，所述两测量尺为互成90度角分别设于所述底板相对两端的水平千分尺和垂直千分尺。

所述机架上设有大底板，所述大底板上设有小底板，所述入料装置和分选装置和分别设于该大底板上，所述滚槽装置设于该小底板上。

所述自动控制器为PLC智能控制器。

所述称重装置设于一独立的称重机架上。

本实用新型多功能圆柱电池自动滚槽分选机集入料、滚槽、稳重分选到收料等多功能于一体，简化了电池生产加工工艺环节，很大程度上提高了电池生产的整体自动化程度，大幅度降低了生产成本和工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例结构示意图；图2为图1后视图；图3为图1一侧视图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进下一步说明。下述实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，本实施例的多功能圆柱电池自动滚槽分选机包括分别设于相应的机架上、依次连接的入料装置、滚槽装置、称重装置和分选装置，及其相应的自动控制器等，其机架上面分别设有大底板2和小底板1。

入料装置包括料盒3及其相应的输送通道；料盒3优选地由金属板组成，使用过程中将整盒电池放入料盒内。料盒3的底板4下方设置有其前端带有磁铁的拉料装置5，其输送通道包括设于料盒3的相应的一侧侧板6下方的过料孔，对应于所述过料孔设有相应的送料槽7，送料槽7的输出端设有一挡板8，送料槽7沿挡板8方向向下倾斜，对应于送料槽7的挡板8侧部设有入料口10，入料口10与滚槽装置的滚槽部19之间设有输送带12，输送带12上方两侧设有固定于大底板2的两档板13、14；挡板8侧边和1入料孔10的下端分别对应设有相应的推料装置9和11；拉料装置5、输送带12、推料装置9和11分别由相应的气缸驱动，拉料装置5在其驱动气缸作用下可经过料孔进入、退出于料盒3。电池由拉料装置5通过其磁铁自料盒3吸送至送料槽7，电池进入送料槽7后在重力的作用沿其倾斜方向向下流向档板8，再由推料装置9将其推向入料孔10，之后由推料装置11推向输送带12，最后由输送带12送到滚槽装置的滚槽入口16，电池到达滚槽入口16处后由设于滚槽入口16的推料装置17推送到滚槽部19处；推料装置17的驱动气缸固定于侧板18上，侧板18固定于小底板1上；滚槽部19正下方设有与位于大底板2下方的高速电机固定连接的转轴，滚槽部19正上方设有顶杆转轴，顶杆转轴优选地通过轴承与正上方的气缸30固定连接。

本实施例中，滚槽装置的滚刀装置20包括有滚槽底板23，滚槽底板23通过由滑轨及滑块等构成的滑动装置设于小底板1上面，滚槽底板23的一端通过压块22及两侧板活动连接有调节块21，调节块21一端通过锁钉固设有相应的轴承，调节块21后方设有T型槽，滚槽底板23的该一端还通过固定块24连接有水平千分尺，水平千分尺的顶杆活动连接于调节块21的T型槽内；调节块21后方设有凸轮25，凸轮25与刹车电机连接，刹车电机固定于大底板2下方；凸轮25转动过程中顶到调节块21上的轴承使得滚刀装置20在滑轨的方向前进，前进的距离可由水平千分尺调节，通过水平千分尺调节滚刀的前进行程以实现高精度控制；滚刀装置20同时还通过相应的拉簧连接固定于大底板2，使调节块21上的轴承与凸轮25紧密贴合在一起，并在被凸轮25顶向滚槽部19之后能在拉簧的作用下复位；滚槽底板23的另一端通过开有燕尾槽的固定板26固定连接有调节固定块27，固定板26还通过其燕尾槽与滚刀固定块28配合连接，垂直千分尺固定连接于调节固定块27上，千分尺顶杆固定于滚刀固定块28上，调节垂直千分尺可精密控制滚刀固定块28的上下移动，滚刀固定块28前端通过相应的轴承及销钉固定滚刀29。滚刀29在两水平和垂直千分尺的控制下能精密地进行水平方向及垂直方向的调节控制，以提高滚槽的精度。

对应于滚槽装置的滚槽部19依次设有位于滚槽前的送料槽31、和位于滚槽后的送料槽32 33，分别对应于送料槽31、32和33设有由相应的气缸驱动的三个推料装置34，送料槽33的输出端连接有相应的转向装置35，转向装置35的入口与出口互呈竖向和横向（90度夹角），转向装置35的输出端连接有设于称重感应器上的两称重槽36、37，称重感应器固定设于称重机架上，为避免称重干扰，称重机架独立于本高精度自动圆柱电池滚槽分选机的滚槽和入料装置等的机架直接立于地面；对应于两称重槽36和37设有接料槽39，对应于接料槽39设有过料槽43，对应于过料槽43设有分档转块44，分档转块44与司服电机45固定连接，司服电机45固定于电机固定块46，电机固定块46与其下方的丝杆配合固定，接料槽39旁边还设有推料气缸42，两称重槽36、37中间设有对应于接料槽39、固定于大底板2上的接料装置38，两称重槽36、37两侧分别对应设有相应的两推料装置40、41。

滚槽和称重分选工作时，电池由入料装置的料盒及其相应的输送通道被输送至滚槽部19，当电池进入滚槽部19后，气缸30推动顶杆转轴向下连接与电池口紧密配合，电池底部在高速电机驱动的转轴的作用下带动电池壳做圆周旋转，滚刀装置20在凸轮25的作用下向前运动压入电池壳，滚刀一边压入，电池壳一边旋转从而实现电池的滚槽。

完成滚槽的电池由通过相应的输送通道送达的之后一个电池推动沿送料槽31向前推进，当电池被推送到正对其后的两送料槽32、33时，在相应的推料装置的作用下进入送料槽32、33，当电池进入送料槽32、33后在相应的推料装置的作用下进入转向装置35，转向装置35使电池从垂直于水平方向转为平行于水平方向（竖向转为横向）后进入两称重槽36、37进行称重；接料装置38和两推料装置40、41分别由相应的气缸驱动，当电池称重完成后，接料装置38在气缸的作用下可使接料槽39前向移动，接料槽39向前运动到称重槽36、37的同一直线上，在推料装置40、41作用下电池进入接料槽39后接料槽39复位，电池在推料气缸42的作用下通过过料槽43进入分档转块44，称重感应器将数据反馈给PLC，PLC经过数据对比处理后给指令控制电机固定块46的位置，然后司服电机转动分档转块44将电池倒入对应的收料盒47完成分选。

Claims

1.一种多功能圆柱电池自动滚槽分选机，包括分别设于相应的机架上的入料装置，与所述入料装置连接的滚槽装置，其特征是还包括一与所述滚槽装置相对应的称重装置、与所述称重装置相对应的分选装置、及其相应的自动控制器，所述称重装置包括计量器及其相应的物料传输装置，所述分选装置包括分档器及其相应的执行器，通过相应的称重和分选装置对电池进行自动分拣筛选。

2.根据权利要求1所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述称重装置的计量器包括与所述自动控制器电信号连接的称重感应器、及其设于该称重感应器上的称重槽，其物料传输装置包括分别与所述称重槽对应的送料槽和接料槽，对应于所述接料槽设有相应的过料槽、推料气缸及其接料装置，对应于送料槽和称重槽还分别设有相应的推料装置；所述分选装置的分档器包括与所述过料槽对应、与司服电机连接的分档转块，所述执行器包括与所述分档转块固定连接、与自动控制器电信号线连接的伺服电机。

3.根据权利要求2所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述伺服电机通过电机固定块与其下方的丝杆配合固定，所述送料槽的输出端连接有相应的转向装置，所述转向装置的出入口互呈横向和竖向，所述分档转块的输出端连接有一收料盒。

4.根据权利要求1所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述滚槽装置包括滚刀装置，对应于所述滚刀装置分别设有互成一角度的两测量尺。

5.根据权利要求4所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述滚刀装置包括一底板，所述底板与机架之间设有一滑动装置，所述两测量尺为互成90度角分别设于所述底板相对两端的水平千分尺和垂直千分尺。

6.根据权利要求1所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述机架上设有大底板，所述大底板上设有小底板，所述入料装置和分选装置和分别设于该大底板上，所述滚槽装置设于该小底板上。

7.根据权利要求1所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述自动控制器为PLC智能控制器。

8.根据权利要求1所述多功能圆柱电池自动滚槽分选机，其特征是所述称重装置设于一独立的称重机架上。