JPH04115160A - 検体自動分析装置 - Google Patents
検体自動分析装置Info
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- JPH04115160A JPH04115160A JP2236034A JP23603490A JPH04115160A JP H04115160 A JPH04115160 A JP H04115160A JP 2236034 A JP2236034 A JP 2236034A JP 23603490 A JP23603490 A JP 23603490A JP H04115160 A JPH04115160 A JP H04115160A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
えば、尿中の糖、タンパク質、潜血等を測定する方法と
しては、種々の方法があるが、その1つに、カセットに
、複数の試薬部を設けた短冊状のスティックを複数枚収
納し、このスティックを1枚ずつ取り出し、検体(尿)
に前記各試薬部を浸漬し、その反応を比色測定する方法
が広く実用化されている。
ば、特開昭49−77793号公報、特開昭63−25
2250号公報等が公知である。
込んであるため、1種のカセットがら1種のスティック
しか取り出すことかできない。
るか、前記自動取出装置を用いた検体自動分析装置では
、場合によっては、不要な項目までも分析することにな
り、時間的、経済的に無駄である。これらを解決するに
は、組み合わせた複数の検査項目毎のスティックを収納
したカセットを複数個配設することも考えられるが、こ
のようにすれば、取出機構が複雑になるとともに高価に
なるという不具合を有する。
納した複数のカセットから、1台の取出機構により所望
のスティックを自動的に取り出すようにした検体自動分
析装置を提供することを目的とする。
を、検査項目の異なるスティックを収納し、前記スティ
ックの種別標識を備えた複数のカセットから、1台の取
出機構により所望のスティックを自動的に取り出すよう
にしたスティック取出装置を備えた構成としたものであ
る。
クを複数枚積層収納したカセットの下部に設けたスティ
ック取出口から、スティックをスティック取出装置にて
点着部に1枚ずつ取り出し、各試薬部に検体を点着手段
により点着し、その後、試薬部を比色測定することによ
り検体を検査する検体自動分析装置において、前記ステ
ィック取出装置を、並設した複数のカセット収納部と、
下部にスティック取出口を有するとともに、スリットと
底部片側に種別標識を備え、内部に同一検査項目のステ
ィックを複数枚積層収納した数種のカセットと、前記カ
セット収納部の下方に、前記カセットから1枚のスティ
ックを押し出すために、前記スリット内を走行する押出
ピン、前記種別標識を読み取る読取器を備えた基台と、
予め各カセット内のスティックの種別を記憶し、検査項
目により自動的に当該カセットからスティックを1枚ず
つ押し出す前記基台をX−Y方向に駆動する駆動機構と
、から構成するようにしてもよい。
くとも試薬部の厚みを有し、かつ、各試薬部間および隣
接する試薬部間以上の長さを何するパッドを有するよう
にしてもよい。
収容されるスライド板と、該スライド板とカセット上面
との間に配され、スライド板を下部に押圧するねじりば
ねと、を備えるようにしてもよい。
係合爪を設ける一方、カセット上方側面に前記係合爪が
係脱する係合部を設けるようにしてもよい。
て添付図面を参照して説明する。
ように、カセット10. カセット収容部30、取出
装置40.検体収容部701点着装置80. スティ
ック取出合部1001反応移送部11Oおよび検査部1
20からなる。
体10aに蓋体10bを一体化した幅狭の略直方体形状
をしており、このカセット10の第5b図中上方に突出
する収容室11には乾燥剤が収容されるようになってい
る。
部に軸部12,12が突設され、これらの軸部12には
ねじつばね13.13が巻回されている。このねじりば
ね13.13の一端部は、その近傍に設けた突部1.4
.14に圧接、係止され、他端部は、カセット10に摺
動自在に収容されるスライド板15に圧接するようにな
っている。
16と、その中央部から対称に延びる突条17.17と
が設けられている。さらに、前記本体10aの対向する
側面の内面には係止部10c。
る。前記本体10aの下方には、カセット10の底部2
0の半分を形成する底部片20aか設けられている。こ
の底部片20aにはバーコード等の識別部23が貼着さ
れ、収容されるスティック25の種別(検査項目)を表
示している。前記底部片20aの一端側には凹部22a
、両端部には傾斜面が設けられている。
0aと対向してスリ、ト21を形成する底部片20bが
設けられ、この底部片20bに設けた凹部22bと前記
凹部22aとでセンサ用孔部22を形成している。また
、前記センサ用孔部22側の隅部には、下記するスティ
、り25が1枚通過できるスリット取出口24か形成さ
れている。なお、前記スリット21の両端は対向する傾
斜面でテーパ面となっている。
状台紙26の片面の両端部にパッド部27.28を、こ
れらパッド部27.28の間に複数の異なる検査項目の
試薬部29をそれぞれ貼着したものである。
、少なくとも試薬部29の厚み以上であって、カセット
10のスティック取出口24側に設けたパッド部27の
長さり、は、パッド部27と隣合う試薬部29の長さし
、または各試薬部29間の長さし、よりも長くなってい
る。これは、バ。
スティック25が下記するように取り出された場合、こ
れに接する上部スティック25のパッド部27が垂れて
パッド部27と試薬部29間あるいは各試薬部29間に
入り、スティック取出口24で詰まって取出不能となる
のを防止するためである。
いない箇所の間隔が前記パッド部27の長さよりも長く
なる場合があるが、この場合には、試薬部29を貼着す
べき位置に同じ厚さのいわゆるダミーを貼着しておくよ
うにすればよい。
せた小片を台紙26上に貼着した構成のものを示したか
、試薬部をプリント印刷したものを採用してもよく、こ
の場合には、前記パッド部27.28は不要である。
本体1. Oaの軸部12,12にねじりばね13.1
3を巻回して取り付ける。そして、スライド板15をス
プリング13.13の付勢力に抗して押し込み、第5b
図中2点鎖線で示すように、スライド板15の側縁中央
部に設けた係合爪15aを前記突条17に係合させ、係
止部10C,10cにより上方への抜は止めを図って位
置決めす゛る。そして、所定枚数(本実施例では100
枚)の同一スティック25を試薬部29を上方に向けて
一度に装填した後、前記蓋体10bで蓋し、熱溶着等に
よりこの蓋体10bを本体10aに取り付ける。その後
、前記長孔16を介してスライド板15の係合爪15a
の突条17との係合を解除し、スプリング13の付勢力
によりスティック25を底部20に押圧することにより
完了する。
に、本装置の前方板31と後方板32との開に並設した
取付板33.33間に、対向する取付凹部34,34を
所定間隔で5箇所に設けたものである。そして、各取付
板33の取付凹部34には、前記カセットIOの係合凹
部18に係合する、例えばポールプランンヤ等のボール
35か弾性をもって突出させである。
せる駆動機構42とからなり、前記カセ。
っている。すなわち、基台部43上には支持台44が設
けられ、さらに、その上面には腕部45が軸部46を中
心として旋回可能に、軸部47を中心として矢印方向に
付勢されて回動可能に取り付けられている。前記腕部4
5の後端部にはボール部50が突出し、前記支持台44
に突設した保持部51に係合して腕部45の旋回動作を
弾性的に規制している。腕部45の先端部上面には回転
自在な一対のローラ48,48か所定間隔て設けられ、
これらのローラ48の間には押出ピン49か突設されて
いる。前記基台部43の後部には、取付台52か一体化
され、この取付台52には、カセットlOの種別を識別
するための第1センサ53と、カセット10内のスティ
ック25の有無を確認するための第2センサ54とか位
相をずらして設けられている。
57に摺動自在に取り付けられるとともに、固定板55
を介して下記するヘルド61に固定されている。
、前述のように、基台41が摺動自在に取り付けられた
移動枠56の両端部には、プーリ58.59が設けられ
ており、図中左側のプーリ59は回転自在に軸着され、
右側のプーリ58にはスプライン軸60か挿通、係合し
ているとともに、ベルト61が巻回されている。前記基
台41はモータ62の正逆転駆動によって固定板55を
介してスプライン軸60.プーリ58およびヘルド61
を介して矢印X−X方向に移動するようになっている。
3.63上に摺動自在に取り付けられるとともに、カセ
ット収容部30の前方側(第2図中下方)に設けたプー
リ64と、モータ65の軸に設けたプーリ66との間に
巻回したベルト67に固定されている。そして、前記移
動枠56は、前記モータ65の正逆転駆動により前記ヘ
ルド67、スプライン軸60を介して矢印Y−Y方向に
移動するようになっている。なお、前記移動枠56の下
面中央部に設けた遮蔽板107かセンサ105に検出さ
れることにより、移動枠56は矢印り方向の移動を停止
する。
1図に示すように、移動開始位置く基点)STから矩形
運動するようになっている。すなわち、後述するカセッ
ト10の種別読取作業においては、移動開始位置STに
位置する基台41を、カセット収容部30の奥側(図中
上方側)のカセット10から順に前方側(図中下方側)
に矩形移動させる(図中■1■1・・1■祭照)。たた
し、基台41のこの種別読取作業での矢印へ方日への動
きは、押出ピン4つかカセット10に干渉せずに、第1
センサ53がカセット10の下面に設けた識別部23を
読み取ることかできる位置で行われる。
図の■に示すように、−旦、前記基台41を矢印C方向
へ移動した後、矢印り方向に移動させ、第2センサ54
で各カセット10のセンサ用孔部22を介してカセット
10内のスティック25の有無を検出する。
に合致したカセット10からスティック25が取り出さ
れるが、この場合、基台41の矢印入方向への動きは、
第11図の■′、■′、・・・、■′を通過し、前記押
出ピン49がカセット10のスリット21を通過できる
位置で行われる。
口する長方形箱体からなり、底面には長平方向に所定間
隔て対向し、一体的に駆動する一対のヘルド71がそれ
ぞれ2箇所に設けられている。これらのヘルド71は、
図示しないモータによりそれぞれ矢印E、 F方向に
駆動するようになっている。また、長辺両縁部には、底
面を長手方向に一体的に摺動可能な第1および第2突片
7273か所定間隔て設けられている。この検体収容部
70には、複数本の検体を収容した試験管を立てたサン
プルランク(図示せず)か複数個収容されるようになっ
ている。そして、前記サンプルラックは、それぞれ前記
ベルト71によって矢印EF力方向搬送され、前記第1
突片72によって所定ピッチで試験管か点着位置にくる
ように間欠的に矢印G方向に搬送され、前記第2突片7
3によって矢印H方向に搬送されるようになっている。
から構成されている。
せず)に連通しており、検体の吸引1点着を行うための
もので、取付台84に固定されている。そして、この取
付台84は下記する移動台83に立設された上下ガイド
8Sに摺動自在に取り付けられるとともに、この上下ガ
イド85の上端部に設けたブー986と下記するスプラ
イン軸90にスプライン係合するプーリ87に巻回され
たベルト88に固定されている(第4図中右端。
イト89に摺動自在に取り付けられた移動台83に取り
付けられている。この移動台83は、装置本体から突出
する側壁91前方部(第4図中右端)に設けたプーリ9
2と、モータ93の軸部に設けたプーリ94との間に巻
回されたベルト95に固定され、また、前記プーリ87
の両端を保持している。前記スプライン軸90の一端に
は、プーリ96が設けられ、このプーリ96とモータ9
7の軸部の間にはベルト98が巻回されている。
によって駆動し、ノズル81は第4図中上下方向の所定
位置に移動目在である。また、前記ベルト95は直接モ
ータ93によって駆動し、移動台83を介してノズル8
1を第4図中左右方向に移動自在で、割込位置Q、サン
プリング位位置R5洗浄位置S1蕾 きるようになっている。
と、前記取出装置40の押出ピン49によって搬送プレ
ート101上に押し出されたスティック25の両端部を
押す一対の一体化した搬送爪部102とからなる。第2
図中左側の押出爪部102には斜面が設けられ、カセッ
ト10から押し出されてきたスティック25が、斜めに
押し出されてきても、斜面により正規状態に復帰できる
ようになっている。そして、前記押出爪部102は、前
記取出装置40の移動枠56と一体化されており、下記
するように、スティック25への点着終了後、基台41
のD方向への移動とともに、前記スティック25を反応
移送部110へ搬送するようになっている。
温調テーブル111に設けたコンヘア112とからなり
、このコンベア112は、第2図中矢印C, D方向に
所定間隔(少なくともスティック25の長さよりも短い
)で並設したベルト113aに所定間隔(はぼスティッ
クの幅と同じ)で突起113bを設けたもので、所定周
期(本実施例では16秒間隔)で間欠的に駆動し、検体
を点着されたスティック25を検査部120へ搬送する
ものである。なお、温調テーブル111の上方には図示
しない温調プレートが配設されている。
の検体との反応結果を読み取り、その反応値と予め入力
しである基準値とを比較し、分析した上、その結果をプ
リンタ131で打ち出すようになっている。
読取部である。
すると、駆動機構42が作動して、基台41が前述のよ
うに、装置の後面側から順番に矩形運動を行う(第11
図参照)。そして、第1センサ53により、各カセット
lOの識別部23が読み取られ、位置および種別のデー
タは図示しない記憶装置(コンピュータ)に記憶される
。その後、前記基台41はカセットloの左端面を移動
し、第2センサ54によりセンサ用孔部22を介してカ
セソ)10内のスティック25の有無が読み取られ、記
憶部に記憶される。前記作業は電源をオンしたとき、ま
たは、蓋体Aを開閉したときに自動的になされるように
なっている。
するか、あるいは、予めキー人力しておく。そして、図
示しない操作開始ボタンを押圧すれば、検体がサンプリ
ング位置Rにきた時点で、自動的に点着装置80が動作
してノズル81により検体が吸引される。このノズル8
1は、/!IC浄位置Sに移動し、前記検体の比重測定
に必要な量を吐出した後、点着位置T(T、〜T5)に
移動する。
によって選択されるカセット10の位置に対応する。
検体の検査項目に基ついてモータ65の駆動により、基
台41は矢印C方向に移動し、所定のカセット10の右
側に位置決めされる。そして、モータ62の駆動により
、前記基台41は矢印へ方同に移動し、押出ピン49か
スリット21内を通過してスティック取出口24を介し
てカセ。
基台41の先端に設けたローラ48は、前記カセ・7ト
10の底面を転かって押出ピン49の移動を補助すると
ともに、腕部45が適当にたわんで、スリット21ある
いは基台41の移動位置の位置ずれをカバーする。前記
スティック25は先端側の試薬部29か点着位置Tに至
るまては一度に移動し、その後、各試薬部29が点着位
置Tに順次位置するように間欠的に移動する。そして、
この試薬部29に前記ノズル81から微量ずつ(本実施
例では約5〜]0uf)検体が点着される。
ピン49によって完全に搬送プレート101上に押し出
され、基台41のD方向への後退時に爪部102によっ
てスティック25は反応移送部110に搬送される。そ
して、反応移送部110では、前記スティック25は所
定時間(本実施例では約1分)で搬送され、温調プレー
ト、a調テーブル111によって反応が促進され、検査
部120に至り、ここで各試薬部29の反応結果か比色
分析されることになる。
は、当該カセット10内のスティック25の有無を検出
し、空になった場合には前記記憶部に信号を送り、つぎ
の取出時には、他のカセット10から取り出すように信
号を発し、他の該当するカセット10が存在しない場合
には、その旨警報を発する。
に応じて適切なスティック25が随時供給され、前述の
ような分析が行われる。
操作パネル+30により所定の操作を行えば、前記ノズ
ル81を割込位置Qまて移動させることができ、前述の
ような検査が同様に行える。
基台は停電時の位置にあるため、本装置では自己位置確
認用の機能を持たせである。
りを収容したもの)を2個以上設けるようにしてもよく
、こうすれば、スティック25がなくなった際の取替時
間か節約できる。
ついて説明したか、検体はこれに限らず血液等であって
もよい。
分析装置では、カセットを自動的に識別し、所望のカセ
ットから検査項目に対応したスティックを供給できるの
で、適切な検査を行なうことができる。
ことにより、スティックのカセットからの取り出しをス
ムーズに行わしめることかできる。
ねじりばねによって付勢するようにしたので、収容され
るスティックは最後の1枚まで確実に取り出すことが可
能となる。
係合部を設けて両者を係合させてスティ。
る。
図ないし第4図は第1図の部分断面図で、第2図は平面
図、第3図は正面図、第4図は側面図で、第5a図はカ
セットの分解斜視図、第5b図はカセットの正面図、第
6図はカセットの底面図、第7図および第8図はスティ
ックの正面図および側面図、第9図および第10図は取
出装置の側面図および平面図、第11図は基台の移動軌
跡を示す図である。 10・・カセット、13・・・ねじりばね、15a・係
合爪、17・突条(係合部)、21・・スリット、22
・・・センサ用孔部、23・・識別部、24・・・ステ
ィック取出口、25・・・スティック、27; 28
・・バ。 ド部、29・・・試薬部、30・・・カセット収容部、
40・・・取出装置、41・・・基台、42・・駆動機
構、53.54・・・第1. 第2センサ、81・・・
ノズル、82・・・ノズル搬送機構、100・・・ステ
ィック取出台部、110・・反応移送部、1.20・・
検査部。
Claims (5)
- (1)検査項目の異なるスティックを収納し、前記ステ
ィックの種別標識を備えた複数のカセットから、1台の
取出機構により所望のスティックを自動的に取り出すよ
うにしたスティック取出装置を備えた検体自動分析装置
。 - (2)所定位置に複数の異なる試薬部を有するスティッ
クを複数枚積層収納したカセットの下部に設けたスティ
ック取出口から、スティックをスティック取出装置にて
点着部に1枚ずつ取り出し、各試薬部に検体を点着手段
により点着し、その後、試薬部を比色測定することによ
り検体を検査する検体自動分析装置において、前記ステ
ィック取出装置を、並設した複数のカセット収納部と、
下部にスティック取出口を有するとともに、スリットと
底部片側に種別標識を備え、内部に同一検査項目のステ
ィックを複数枚積層収納した数種のカセットと、前記カ
セット収納部の下方に、前記カセットから1枚のスティ
ックを押し出すために、前記スリット内を走行する押出
ピン、前記種別標識を読み取る読取器を備えた基台と、
予め各カセット内のスティックの種別を記憶し、検査項
目により自動的に当該カセットからスティックを1枚ず
つ押し出す前記基台をX−Y方向に駆動する駆動機構と
、から構成したことを特徴とする検体自動分析装置。 - (3)前記スティックが、試薬部側の両端部に、少なく
とも試薬部の厚みを有し、かつ、各試薬部間および隣接
する試薬部間以上の長さを有するパッドを有することを
特徴とする請求項1または2記載の検体自動分析装置。 - (4)前記カセットを、該カセット内に上下動自在に収
容されるスライド板と、該スライド板とカセット上面と
の間に配され、スライド板を下部に押圧するねじりばね
と、を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の
検体自動分析装置。 - (5)請求項4記載のカセットにおいて、前記スライド
板に係合爪を設ける一方、カセット上方側面に前記係合
爪が係脱する係合部を設けたことを特徴とする請求項1
または2記載の検体自動分析装置。
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