CN212514623U - 一种样本分析装置 - Google Patents

Abstract

一种样本分析装置和样本分析方法，具有一个或多个试剂分注部件，试剂分注部件的数量与处理单元的数量相等；每个试剂分注部件均包括：多根试剂针，用于导向多根所述试剂针作直线运动的导向组件，以及驱动多根试剂针沿所述导向组件作直线运动的第二驱动组件；所述导向组件沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件对应的处理单元的加试剂中转位的反应杯中。本发明实现了仪器的小型化和提速。

Description

一种样本分析装置

技术领域

本发明涉及一种样本分析装置。

背景技术

样本分析装置，例如生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪和细胞分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本本身的特性、化学成分以及浓度等。

样本分析装置的测试速度的提高，是技术人员所追求的目标；样本分析装置的小型化也是技术人员追求的目标之一；为了提高样本分析装置的测试速度，一个思路是增加相关的部件，例如多根加样针等，但是增加相关的部件会带来仪器体积的增加，与技术人员所追求的仪器小型化目标相违背。因此，如何解决或平衡样本分析装置的提速和小型化这一矛盾，是本发明的目标。

发明内容

本实用新型主要提供一种样本分析装置，下面具体说明。

根据第一方面，一种样本分析装置，包括：

机壳；

反应杯装载部件，用于供应并运载空反应杯；

样本放置区，设置于所述机壳内，用于将放置承载有待测样本的样本架；

样本分注部件，用于从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂承载部件，所述试剂承载部件呈圆盘状结构设置，其具有多个用于承载第一试剂的第一试剂容器的位置，并具有多个用于承载第二试剂的第二试剂容器的位置；所述试剂承载部件包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述试剂承载部件转动并带动第一试剂容器转动，以将第一试剂容器转动到第一吸试剂位；所述第一驱动组件驱动所述试剂承载部件转动并带动第二试剂容器转动，以将第二试剂容器转动到第二吸试剂位；

反应部件，用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行孵育，所述反应部件配置有至少一个用于放置反应杯的位置的孵育中转位；

测定部件，用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行检测，所述测定部件配置有至少一个用于放置反应杯的位置的测定中转位；

第一试剂分注部件，包括：第一横梁和第一组试剂针，第一组试剂针至少包括多根第一试剂针；多根所述第一试剂针设在所述第一横梁上，并沿所述第一横梁的长轴方向作直线运动，以从所述第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到位于孵育中转位的反应杯中；

第二试剂分注部件，包括：第二横梁和第二组试剂针，第二组试剂针至少包括多根第二试剂针；多根所述第二试剂针设在所述第二横梁上，并沿所述第二横梁的长轴方向作直线运动，以从所述第二吸试剂位吸取第二试剂并排放到位于测定中转位的反应杯中；

调度部件，用于调度反应杯；所述调度部件将孵育中转位上加完第一试剂的反应杯调度到反应部件，以及将测定中转位上加完第二试剂的反应杯调度到测定部件。

根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：

反应杯装载部件，用于供应并运载空反应杯；

样本放置区，用于将放置承载有待测样本的样本架；

样本分注部件，用于从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂承载部件，用于述试剂承载部件转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位；

一个或多个处理单元；所述处理单元用于接收承载有试样的反应杯，并对反应杯的试样进行处理；其中各处理单元都配置有相应的加试剂中转位；

一个或多个试剂分注部件，试剂分注部件的数量与处理单元的数量相等，且一所述试剂分注部件对应一处理单元；每个试剂分注部件均包括：多根试剂针，用于导向多根所述试剂针作直线运动的导向组件，以及驱动多根试剂针沿所述导向组件作直线运动的第二驱动组件；所述导向组件沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件对应的处理单元的加试剂中转位的反应杯中；以及

调度部件，用于将位于加样位中完成加样的反应杯按照检测的流程调度至各处理单元中。

依据上述实施例的样本分析装置，具有一个或多个试剂分注部件，试剂分注部件的数量与处理单元的数量相等，且一所述试剂分注部件对应一处理单元；每个试剂分注部件均包括：多根试剂针，用于导向多根所述试剂针作直线运动的导向组件，以及驱动多根试剂针沿所述导向组件作直线运动的第二驱动组件；所述导向组件沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件对应的处理单元的加试剂中转位的反应杯中。本发明实现了仪器的小型化和提速。

附图说明

图1为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图2为另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图3为又一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图4(a)和图4(b)为两种实施例的试剂承载部件的结构示意图；

图5为另一种实施例的试剂承载部件的结构示意图；

图6为还一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图7为一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图8为另一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图9为又一种实施例的试剂分注部件的结构示意图；

图10为还一种实施例的试剂分注部件的结构示意图。

图11为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图12(a)为一种实施例的转运部件的结构示意图，图12(b)为一种实施例的第一转运部件的结构示意图，图12(c)为一种实施例的第二转运部件的结构示意图，图12(d)为一种实施例的第三转运部件的结构示意图；

图13为一种实施例的抓杯手的结构示意图；

图14为还另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图15为又另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图16为一种实施例的清洗部件的结构示意图；

图17为一种实施例的样本分析方法的流程示意图；

图18为一种实施例的同一组的两试剂针的时序动作图；

图19为又一种实施例的同一组的两试剂针的时序动作图；

图20为还一种实施例的同一组的两试剂针的时序动作图；

图21为再一种实施例的同一组的两试剂针的时序动作图；

图22为一种实施例的样本分析装置的方法。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面对本实用新型一些实施例的样本分析装置的结构进行说明。

样本分析装置是是用于分析和测定样本的仪器。不妨以凝血分析仪为例，对样本分析装置的测试流程进行一个举例说明。凝血分析仪的测试流程一般如下：向反应杯中完成样本的加样、试剂的加样，以制备成反应液，再对反应液进行混匀和孵育后，将反应杯放置于测定部件中，测定部件能够向反应杯中的反应液照射多波长光，并通过凝固法、免疫比浊法或发色底物法等解析，来得到反应液随着时间变化的凝固反应曲线，从而进一步计算出反应液的凝固时间或其他凝血相关性能参数。由于凝血分析仪中为得到检测得到反应液随着时间变化的凝固反应曲线，因此，为了获得正确的测定结果，测试流程中，样本和试剂的添加时间、孵育时间等时间边界条件需要严格被设定和控制。

请参照图1，为本实用新型一些实施例的样本分析装置的结构示意图。本实用新型一些实施例的样本分析装置可以包括机壳1、反应杯装载部件10、样本部件20、样本分注部件30、试剂承载部件40、一个或多个试剂分注部件60、一个或多个处理单元50和调度部件70。需要说明的是，图1中显示的是具有两个试剂分注部件60和两个处理单元50的例子，但本领域技术人员可以理解的是，这仅是用于示例，并不用于限定试剂分注部件60和处理单元50的数量只能是两个。下面对样本分析装置中的各部件进行具体的说明。

机壳1为样本分析装置的仪器壳体，例如其可以具有基本呈长方体或正方体的箱子形状，其功能可以是收纳样本分析装置中的一些部件。例如一些实施例中，机壳1包括沿第一方向的第一侧边1a和沿第二方向的第二侧边1b。

本文所涉及的第一方向和第二方向，在一些实施例中，这两个方向即第一方向和第二方向可以垂直，例如第一方向为图中的Y方向，第二方向为图中的 X方向。

反应杯装载部件10用于供应并运载空反应杯。样本分析装置在工作过程中，需要不断地使用到空反应杯来完成一个个的测试项目，样本分析装置通过向空反应杯中加入样本和试剂以制备、孵育和测定反应液，从而得到项目的测试结果。反应杯装载部件10可以将空的反应杯加载到预定位置，样本分注机构从样本部件20中吸取样本后排入到上述预定位置上的空的反应杯。

样本部件20用于供应承载有待测试样本的样本架。一些实施例中，样本部件20可以设置于机壳1内。样本部件20有多种实现的方式。

样本部件20的一种实现方式中，样本部件20可以为进样部件21，进样部件21用于将承载有样本的样本架调度到吸样位。图2就是一个例子，进样部件 21可以包括装载区21a、进样通道21b和卸载区21c，其中进样通道21b上可以设置有吸样位21d。图中X方向和Y方向是垂直的，X1方向和X2方向是相反的方向，Y1方向和Y2方向也是相反的方向。用户可以将承载有待测试样本的样本架放置到装载区21a，装载区21a将样本架向图中Y1方向移动以进入进样通道21b，样本架可以在进样通道21b沿X1方向移动并经过吸样位，样本架上的样本在经过吸样位时能够被样本分注部件30吸取样本，样本架之后再沿Y2 方向由进样通道21b进入到卸载区21c，用户可以从卸载区21c中取出样本架。进样部件21比较适合大批量的样本测试场合，并且进样部件21可以与样本分析装置独立地设置，当样本分析装置需要接入到流水线形式的测试系统中时，可以直接将进样部件21拆除。

样本部件20的另一种实现方式中，样本部件20可以为样本放置区22，样本放置区22用于放置承载有待测样本的样本架。图3就是一个例子。样本放置区22可以具有多个通道22a，每个通道22a可以放置一个样本架，用户可以沿图中Y1方向将样本架推入通道22a；样本分注部件30可以依次吸取各通道22a 内样本架上的样本；在样本架上的样本都被吸取后，用户可以沿图中Y2方向将样本架拉出通道22a。样本放置区22不需要对样本架进行调度，因此占用体积较小，有利于缩小样本分析装置的尺寸，对于样本分析装置的小型化设计十分有利。

样本分注部件30用于从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。一些实施例中，样本分注部件30可以设置于机壳1内。一些实施例中，样本分注机构30可以包括样本针，样本针被二维或三维驱动机构驱动进行二维或三维方向上的运动。一些实施例中，样本针可以为一根或多根。为了简化运动轨迹，缩小样本分析装置的体积和尺寸，可以将吸样位与反应杯装载部件10加载空反应杯到的预定位置设计成在一条直线上，例如沿第一方向的一条直线上，这样样本针只需要在第一方向在吸样位与上述预定位置之间往复运动，既提高了样本针的运动速度，也有利于缩小样本分析装置的尺寸，对于样本分析装置的小型化设计十分有利。

试剂承载部件40用于承载试剂，例如试剂承载部件40可以具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂容器则用于承载试剂。一般地，试剂承载部件40可以为所承载的试剂提供制冷等功能，从而确保试剂的活性。一些实施例中，试剂承载部件40可以设置于机壳1内。一些实施例中，试剂承载部件40呈圆盘状结构设置，其具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件40能够转动并带动其承载的试剂容器转运，从而将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注部件60吸取试剂——例如试剂承载部件40包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，该第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位。下面对呈圆盘状结构设置的试剂承载部件40进行具体说明。

请参照图4(a)，一些具体的实施例中，试剂承载部件40呈圆盘状结构设置，其具有多个用于放置试剂联杯41的位置，试剂联杯41均包括一个或多个用于盛放项目测试所需要试剂的腔体，一种试剂放置在一个腔体中；试剂承载部件40包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，该第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动，用于将装有项目所需试剂的试剂联杯41的腔体转动到相应的吸试剂位。一个例子中，试剂联杯41均至少包括用于承载第一试剂的第一腔体41a 和用于承载第二试剂的第二腔体41b，例如试剂联杯41至少包括用于承载混合试剂R1的第一腔体41a和用于承载触发试剂R2的第二腔体41b；试剂承载部件40包括第一吸试剂位和不同于第一吸试剂位的第二吸试剂位，第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动并带动试剂联杯41转动，以将试剂联杯41的第一腔体41a转动到第一吸试剂位；第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动并带动试剂联杯41转动，以将第二腔体41b转动到第二吸试剂位。

请参照图4(b)，一些具体的实施例中，试剂承载部件40呈圆盘状结构设置，其具有多个用于承载第一试剂的第一试剂容器42的位置，并具有多个用于承载第二试剂的第二试剂容器43的位置。试剂承载部件40包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动并带动第一试剂容器42转动，以将第一试剂容器42转动到第一吸试剂位；第一驱动组件驱动试剂承载部件40转动并带动第二试剂容器43转动，以将第二试剂容器43转动到第二吸试剂位。一个例子中，试剂承载部件40可以包括多圈能够独立转动的轨道。例如试剂承载部件40可以包括两圈轨道——内圈和外圈轨道，外圈轨道上可以设置多个第一试剂容器42的位置，相应地，内圈轨道上则可以设置多个第二试剂容器43的位置，通过第一驱动组件驱动内圈和外圈轨道独立地转动。

以上说明了两种试剂承载部件40，例如图4(a)是放置试剂联杯41的例子，图4(b)是通过多圈能够独立转动的轨道来实现试剂承载部件40的例子，本领域技术人员可以理解地，也可以结合这两种方式，通过多圈能够独立转动的轨道来实现试剂承载部件40，并且至少有一圈轨道或者每圈轨道上都具有多个用于放置试剂联杯41的位置，例如图5就是这样的一个例子，试剂承载部件 40可以包括两圈轨道——内圈和外圈轨道，外圈轨道上可以设置多个放置试剂联杯41的位置，相应地，内圈轨道上也可以设置多个放置试剂联杯41的位置，通过第一驱动组件驱动内圈和外圈轨道独立地转动。

以上就是试剂承载部件40的一些说明。试剂承载部件40在工作周期内可以通过转动的方式，将测试项目所需要的相应试剂转动并调度到试剂分注部件 60对应的吸试剂位，例如将第一试剂调度到第一吸试剂位，将第二试剂调度到第二吸试剂位。

处理单元50用于接收承载有试样的反应杯，并对反应杯的试样进行处理。这里的试样指的是由样本和试剂构成的反应液。处理单元50可以有一个或多个。

请参照图6，一些实施例中，处理单元50至少有一个是用于孵育试样的反应部件51，反应部件51用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行孵育。一些实施例中，反应部件51呈矩形状，具有多个反应杯放置位。一般地，反应部件51 可以对各反应杯放置位上的反应杯中的反应液或者说试样进行加热，以对试样进行孵育，例如将反应杯中的试样加热并保持在37±0.5℃，具体的加热时间和加热到的温度可以由不同测试项目对应的加热参数来确定。一些实施例中，反应部件51的长度方向沿第一方向设置，例如沿图中的Y方向设置。

一些实施例中，处理单元50至少有一个是用于测定试样的测定部件52，测定部件52用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行检测；一些实施例中，测定部件52呈矩形状，具有多个反应杯放置位。一般地，测定部件52可以为各反应杯放置位都配置一个检测部(图中未画出)，每个检测部用于对对应反应杯放置位上的反应杯中的试样进行检测。一些实施例中，测定部件52的长度方向沿不同于第一方向的第二方向设置，例如沿图中的X方向设置。

一些实施例中，反应部件51和测定部件52以相邻的方式围绕试剂承载部件40设置。具体的一些实施例中，反应部件51和测定部件52分别沿第一侧边1a和第二侧边1b设置，并以相邻的方式围绕所述试剂承载部件40。

矩形状的反应部件51和测定部件52分别沿第一侧边1a和第二侧边1b设置，并以相邻的方式围绕所述试剂承载部件40，可以节省空间，缩小样本分析装置的尺寸，同时也利于试剂承载部件40通过试剂分注部件60来与反应部件 51和测定部件52进行交互。

一些实施例中，样本部件20例如进样部件21、反应杯装载部件10、反应部件51和测定部件52围绕试剂承载部件40设置。本申请以试剂承载部件40 来中心，围绕试剂承载部件40来设计反应杯的整个检测流程的调度轨迹，设计新颖，节省空间。

各处理单元50都可以配置有相应的加试剂中转位，例如反应部件51配置有至少一个用于放置反应杯的位置的孵育中转位51a，孵育中转位51a的数量可以为一个或多个；当孵育中转位51a放置反应杯的位置设置为1个时，孵育中转位51a可以设置为位置可调整的方式，以使得放置在孵育中转位51a上的反应杯能够与第一试剂分注部件(第一试剂分注部件与反应部件对应，为反应部件中的反应杯添加试剂)中的各个试剂针进行位置对应，以接收各个试剂针分注的试剂。一些实施例中，孵育中转位51a设置于所述试剂承载部件40和反应部件51之间。测定部件52配置有至少一个用于放置反应杯的位置的测定中转位 52a，测定中转位52a的数量可以为一个或多个；一些实施例中，测定中转位52a 设置于试剂承载部件40和测定部件52之间。当测定中转位52a放置反应杯的位置设置为1个时，测定中转位52a可以设置为位置可调整的方式，以使得放置在测定中转位52a上的反应杯能够与第二试剂分注部件(第二试剂分注部件与测定部件对应，为测定部件中的反应杯添加试剂)中的各个试剂针进行位置对应，以接收各个试剂针分注的试剂。

图6中所显示的是孵育中转位51a的数量为一个，每个孵育中转位51a具有两个反应杯的放置位，例如用于放置反应杯的第一位置和第二位置；测定中转位52a的数量为一个，每个测定中转位52a具有两个反应杯的放置位，例如用于放置反应杯的第三位置和第四位置。

试剂分注部件60用于从吸试剂位吸取试剂并排放到加试剂位的反应杯中。例如试剂分注部件60能够从本文所提及的第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到反应杯中；试剂分注部件60能够从本文所提及的第二试剂位吸取第二试剂并排放到反应杯中。一些实施例中，试剂分注部件60可以设置于机壳1内。

试剂分注部件60可以由试剂针来实现。因此一些实施例中，试剂分注部件 60包括试剂针，试剂针用于从试剂承载部件40吸取试剂并排放到反应杯中。

从试剂针的数量这一角度来说，一些实施例中，试剂分注部件60可以具有多根试剂针，各试剂针以能够互相独立运动的方式所设置。具体可以这样来配置试剂针：每一个处理单元50都被配置有一组试剂针；试剂针用于从试剂承载部件40吸取试剂并排放到相应的处理单元50的反应杯中，且每组试剂针至少包括两根试剂针。例如，可以为反应部件51配置一组试剂针，为测定部件52 配置一组试剂针。具体的一些实施例中，可以为反应部件51配置第一组试剂针，第一组试剂针被以在吸试剂位和孵育中转位51a之间沿直线运动的方式所设置，第一组试剂针用于从吸试剂位吸取试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中，第一组试剂针至少包括一根试剂针；类似地，可以为测定部件52配置第二组试剂针，第二组试剂针被以在吸试剂位和测定中转位52a之间沿直线运动的方式所设置，第二组试剂针用于从吸试剂位吸取试剂并排放到位于测定中转位 52a的反应杯中，第二组试剂针至少包括一根试剂针。

从试剂分注部件60的数量这一角度来说，一些实施例中，试剂分注部件60 的数量与处理单元50的数量相等，且一个试剂分注部件60对应着一个处理单元50。上文中图1至图3都是这样的例子。具体地，可以是试剂分注部件60有两个，反应部件51对应着其中一个试剂分注部件60，测定部件52对应着另一个试剂分注部件60。为每个处理单元50配置一个试剂分注部件60，将检测项目的加试剂流程的动作分解，即每个试剂分注部件60只需为相应的处理单元50 的反应杯加相应试剂，这使得检测项目的相应试剂的加样被分工完成，有利于提高效率。

下面对试剂分注部件60的具体结构进行说明。

请参照图7，每个试剂分注部件60均包括多根试剂针61和用于导向这多根试剂针61作直线运动的导向组件62，以及驱动这多根试剂针61沿导向组件62 作直线运动的第二驱动组件63。导向组件62沿吸试剂位和对应试剂分注部件 60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针61从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件60对应的处理单元50的加试剂中转位的反应杯中。例如图7中靠左边的试剂分注部件60，其导向组件62沿吸试剂位和反应部件51的孵育中转位51a所确定的方向设置，以使得该试剂分注部件60的试剂针61从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中；图7中靠右边的试剂分注部件60，其导向组件62沿吸试剂位和测定部件 52的测定中转位52a所确定的方向设置，以使得该试剂分注部件60的试剂针 61从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于测定中转位52a的反应杯中。一些实施例中，每个试剂分注部件60的第二驱动组件53的数量与试剂针61的数量相等，多个第二驱动组件53各自独立的驱动力输出端相应作用于多根试剂针61，以相互独立地驱动多根试剂针61沿导向组件52在吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。例如图7中所示的例子为各试剂分注部件60都包括两根试剂针61 的例子，每根试剂针61都独立地被各自的第二驱动组件63所驱动。

导向组件52实现的方式有多种，下面试举几种。

图8为试剂分注部件60的侧面的一个示意图。一些实施例中，每个试剂分注部件60的导向组件62均包括：一根横梁62a，及多个并行且沿该横梁62a的长度方向设置的导向件62b；横梁62a沿吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件的数量62b与试剂分注部件60的试剂针61数量相等，且多根试剂针61分别与多个导向件62b滑动连接，以使得试剂针61沿导向件62b在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。一些实施例中，每一试剂分注部件60的试剂针61均设有两根；每一试剂分注部件60的导向件62b均设有两根，且两根导向件62b均为直线导轨；这两根直线导轨分别沿横梁62a的长轴方向设在横梁62a的两侧——图8显示的即是横梁 62a一侧的示意图，另一侧的结构露出了一根试剂针61；两上述试剂针61分别设在横梁62a的两侧的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；试剂针61沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。

这是通过一根横梁的两侧分别设置一根试剂针来实现一个试剂分注部件的实施方式。另一些实施例方式中，还可以通过两根并行的横梁，每根横梁的只设置一根试剂针的方式来实现一个试剂分注部件，下面具体说明。

请参照图9和图10，一些实施例中，每个试剂分注部件60的导向组件62 均包括：多根并行设置的横梁62a，及多个分别设在多根上述横梁62a上并沿上述横梁62a的长度方向设置的导向件62b；多根上述横梁62a沿吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件62b 的数量与试剂分注部件60的试剂针61数量相等，且多根试剂针61分别与多个导向件62b滑动连接，以使得试剂针61沿导向件62b在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。一些实施例中，每一试剂分注部件60的多个导向件62b均为直线导轨，多根直线导轨分别沿多个横梁62a的长轴方向设置；多根试剂针 61分别设在多个横梁62a的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；试剂针61沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间进行直线运动。

在一些实施例中，每个试剂分注部件60中导向组件52的横梁52a，均固定设于吸试剂位和对应试剂分注部件60的处理单元50的加试剂中转位的上方位置。

通过横梁结构来实现多针直线运动的试剂分注部件60，试剂针61的运动轨迹不会占用太多空间和尽量减少了对其他部件的布局干扰，使得样本分析装置的结构可以更加紧凑，十分有利于样本分析装置的小型化设计。

一些实施例中，不同试剂分注部件60的试剂针61，互相之间的沿直线运动的轨迹不交叉，这使得不同试剂分注部件60的试剂针61之间的运动不会受到互相的干扰，有利于提高测试速度。

一些实施例中，至少有一个处理单元50，其加试剂中转位包括与该处理单元50对应的试剂分注部件60的试剂针61数量相同的反应杯放置位。例如图6 中的例子，反应部件51所具有的加试剂中转位即为图中的孵育中转位51a，孵育中转位51a可以放置两个反应杯；反应部件51对应的试剂分注部件60的试剂针61数量则为两根。图6中，测定部件52所具有的加试剂中转位即为图中的测定中转位52a，测定中转位52a可以放置两个反应杯；测定部件52对应的试剂分注部件60的试剂针61数量则为两根。一些实施例中，吸试剂位的数量与试剂针的数量相同。例如图6中共有两个试剂分注部件60，每个试剂分注部件60具有两根试剂针61，因此吸试剂位的数量为四个。试剂针的数量与加试剂位的数量都相同，使得各试剂针可以明确分工，给各自的加试剂位上的反应杯加试剂，有利于提高测试速度。

一些实施例中，同一试剂分注部件60中的试剂针61用于吸取同一类型试剂。例如反应部件51所对应的试剂分注部件60的试剂针61都用于吸取第一试剂，测定部件52所对应的试剂分注部件60的试剂针61都用于吸取第二试剂。不同的试剂分注部件60用于吸取不同的试剂，这使得各试剂分注部件60分工明确，有利于提高测试速度。

一些实施例中，试剂分注部件60的各试剂针61都设置有加热部件(图中未画出)，用于对试剂针所吸取的试剂进行加热。由于各试剂分注部件60都包括多根试剂针61，不妨以两根试剂针为例，各试剂针61再分别设置有加热部件，由于试剂针61为两根，因此在保持原速的情况下，各试剂针61都有充分的时间——例如增加了一倍的时间来对吸取的试剂进行加热，从而使得试剂到达相应处理单元50时，试剂的温度已经比较接近预定的温度了，即试剂已经被充分预热了。

以上就是试剂分注部件60的一些说明。下面不妨以处理单元50的数量为二，且具体为反应部件51和测定部件52为例，说明试剂分注部件60与处理单元50的配合关系和相应结构。

一些实施例中，反应部件51所对应的试剂分注部件60为第一试剂分注部件，测定部件52对应的试剂分注部件60为第二试剂分注部件，下面具体说明。

一些实施例中，第一试剂分注部件60包括第一横梁6a和第一组试剂针，第一组试剂针至少包括多根第一试剂针6b，例如两根；这多根第一试剂针61设在第一横梁62a上，并沿第一横梁62a的长轴方向作直线运动，以从第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中。一些实施例中，第一横梁62a沿第一吸试剂位和孵育中转位51a所确定的方向设置，且第一横梁 62a固定设于第一吸试剂位和孵育中转位51a对应的上方位置。

一些实施例中，第一试剂分注部件60的第一横梁62a设置为一根，上述的多根第一试剂针61并行设在这一根第一横梁62a上，并沿第一横梁62a的长轴方向作直线运动。以第一组试剂针具有两根第一试剂针61为例，第一横梁62a 沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两第一试剂针61分别设在第一横梁62a的两侧的直线导轨上，第一试剂针61沿其所在的直线导轨在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间作直线运动。这是通过一根第一横梁的两侧分别设置一根第一试剂针来实现第一试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第一试剂分注部件60的第一横梁62a数量与第一组试剂针的多根第一试剂针61的数量相等，每一上述第一横梁62a上设有一根第一试剂针61，且两两上述第一横梁62a相互平行设置。一些具体的实施例中，多个第一横梁62a均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第一试剂针61分别设在多个第一横梁62a的直线导轨上，供第一试剂针61在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间进行直线运动。这是通过多根例如两根并行的第一横梁，每根第一横梁的只设置一根第一试剂针的方式来实现第一试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第一试剂分注部件60还包括多个相互独立驱动多根第一试剂针作直线运动的驱动机构，例如第二驱动组件，多个第二驱动组件数量与多根第一试剂针的数量相等，且多个第二驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根第一试剂针，以驱动多根第一试剂针沿第一横梁的长轴方向在第一吸试剂位与孵育中转位51a之间作直线运动。

不妨以上文中孵育中转位51a包括用于放置反应杯的第一位置和第二位置为例，那么在第一试剂分注部件60具有两根第一试剂针61的例子中，其中一根第一试剂针61沿第一横梁62a在第一吸试剂位和第一位置之间作直线运动，另一根第一试剂针61沿第一横梁62a在第一吸试剂位和第二位置之间作直线运动。

一些实施例中，第一试剂分注部件60还包括用于驱动第一组试剂针中的第一试剂针61分别在竖直方向上运动的第一Z向驱动组件64，第一Z向驱动组件64的数量与第一组试剂针中的第一试剂针61的数量相同；第一Z向驱动组件64均包括：用于导向第一试剂针61在竖直方向上运动的第一Z向导向件64a，以及用于驱动第一试剂针沿所述第一Z向导向件运动的第一Z向驱动件64b；第一试剂针61通过第一Z向导向件64a和第一Z向驱动件64b与第一横梁62a 形成滑动连接，使得第一试剂针61可以在第一Z向驱动件64b的驱动下相对第一横梁62a作竖直方向上进行移动。本领域技术人员可以理解地，试剂针在进行往复的直线运动的情况下，在到达各位置时需要在垂直方向上进行运动，以完成吸试剂和排试剂等操作。

一些实施例中，第一试剂针61还可以设置有加热部件(图中未画出)，用于对其所吸取的试剂进行加热。

以上是关于第一试剂分注部件60的一些说明，下面对第二试剂分注部件60 进行说明。

第二试剂分注部件60包括第二横梁62a和第二组试剂针，第二组试剂针至少包括多根第二试剂针61，例如两根；这多根第二试剂针61设在第二横梁62a 上，并沿第二横梁62a的长轴方向作直线运动，以从第二吸试剂位吸取第二试剂并排放到位于测定中转位52a的反应杯中。一些实施例中，第二横梁62a沿第二吸试剂位和测定中转位52a所确定的方向设置，且第二横梁62a固定设于第二吸试剂位和测定中转位52a对应的上方位置。

一些实施例中，第二试剂分注部件60的第二横梁62a设置为一根，上述的多根第二试剂针61并行设在这一根第二横梁62a上，并沿第二横梁62a的长轴方向作直线运动。以第二组试剂针具有两根第一试剂针61为例，第二横梁62a 沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两第二试剂针61分别设在第二横梁62a的两侧的直线导轨上，第二试剂针61沿其所在的直线导轨在第二吸试剂位和测定中转位52a之间作直线运动。这是通过一根第二横梁的两侧分别设置一根第二试剂针来实现第二试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第二试剂分注部件60的第二横梁62a数量与第二组试剂针的多根第二试剂针61的数量相等，每一上述第二横梁62a上设有一根第二试剂针61，且两两上述第二横梁62a相互平行设置。一些具体的实施例中，多个第二横梁62a均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第二试剂针61分别设在多个第二横梁62a的直线导轨上，供第二试剂针61在第二吸试剂位和测定中转位52a之间进行直线运动。这是通过多根例如两根并行的第二横梁，每根第二横梁的只设置一根第二试剂针的方式来实现第二试剂分注部件的实施方式。

一些实施例中，第二试剂分注部件60还包括多个不同于所述第二驱动组件且相互独立地驱动多根第二试剂针作直线运动的驱动机构，例如第三驱动组件，第三驱动组件数量与多根第二试剂针的数量相等，且多个所述第三驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根所述第二试剂针，以驱动多根所述第二试剂针沿第二横梁的长轴方向在第二试剂位与所述测定中转位之间作直线运动。第二驱动组件和第三驱动组件的结构可以相同。

不妨以上文中测定中转位52a包括用于放置反应杯的第三位置和第四位置为例，那么在第二试剂分注部件60具有两根第二试剂针61的例子中，其中一根第二试剂针61沿第二横梁62a在第二吸试剂位和第三位置之间作直线运动，另一根第二试剂针61沿第二横梁62a在第二吸试剂位和第四位置之间作直线运动。

一些实施例中，第二试剂分注部件60还包括用于驱动第二组试剂针中的第二试剂针61分别在竖直方向上运动的第二Z向驱动组件64，第二Z向驱动组件64的数量与第二组试剂针中的第二试剂针61的数量相同；第二Z向驱动组件64均包括：用于导向第二试剂针61在竖直方向上运动的第二Z向导向件64a，以及用于驱动第二试剂针61沿第二Z向导向件64a运动的第二Z向驱动件64b；第二试剂针61通过第二Z向导向件64a和第二Z向驱动件64b与第二横梁62a 形成滑动连接，使得第二试剂针61可以在第二Z向驱动件64b的驱动下相对第二横梁62a作竖直方向上进行移动。

一些实施例中，第二试剂针61还可以设置有加热部件(图中未画出)，用于对其所吸取的试剂进行加热。

一些实施例中，第一试剂分注部件60所具有的多根第一试剂针61在第一吸试剂位和孵育中转位51a之间的直线运动的轨迹为第一运动轨迹；第二试剂分注部件60所具有的多根第二试剂针61在第二吸试剂位和测定中转位52a之间的直线运动的轨迹为第二运动轨迹；其中第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不交叉。

第一试剂分注部件60和第二试剂分注部件60的结构可以相同，只不过他们设置的方向不同，第一试剂分注部件60是向反应部件51的方向设置，用于和反应部件51配合，第二试剂分注部件60是向测定部件52的方向设置，用于和测定部件52配合。

以上就是试剂分注部件60的一些说明。试剂分注部件60通过横梁式结构，使得试剂针61在试剂承载部件40的吸试剂位和对应处理单元的加试剂位之间不断进行往复的直线运动，完成相应试剂的吸取和排出。

不同试剂分注部件60的运动独立且互不干涉，因此对仪器的空间小型化和测试速度的提升起到了明显作用。

调度部件70用于调度反应杯，例如调度部件70将位于加样位中完成加样的反应杯按照检测的流程调度至各处理单元50中，例如调度部件70将孵育中转位51a上加完试剂例如第一试剂的反应杯调度到反应部件51，以及将测定中转位52a上加完试剂例如第二试剂的反应杯调度到测定部件52。下面对调度部件70的具体结构进行说明。

请参照图11，一些实施例中调度部件70包括第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75，为了配合这三个转运部件71、73和75，一些实施例中，样本分析装置还设有第一缓存中转位77和第二缓存中转位78。一些实施例中，第一缓存中转位77可以采用固定缓存位设计，仅具有一个反应杯放置位，即仅可以放置一个反应杯，这样有利于缩小样本分析装置的体积和尺寸；类似地，第一缓存中转位78可以采用固定缓存位设计，仅具有一个反应杯放置位，即仅可以放置一个反应杯，这样有利于缩小样本分析装置的体积和尺寸。当然，一些实施例中，第一缓存中转位77和第二缓存中转位78在采用固定缓存位设计时，也可以设计成具有多个反应杯放置位，从而使得调度上有更多的反应杯放置位。甚至，一些实施例中，第一缓存中转位77可以设计成移动或旋转式的缓存位，例如第一缓存中转位77可以包括能够被驱动以移动或旋转的反应杯放置位，这样在第一转运部件71将反应杯转运到第一缓存中转位77的过程中，第一缓存中转位77也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来接收第一转运部件71转运过来的反应杯，另外，在第二转运部件73需要将第一缓存中转位 77上的反应杯转运走时，第一缓存中转位77也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来使得第二转运部件73能够更快地抓取到第一缓存中转位77上的反应杯；类似地，第二缓存中转位78可以包括能够被驱动以移动或旋转的反应杯放置位，这样在第二转运部件73将反应杯转运到第二缓存中转位78的过程中，第二缓存中转位78也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来接收第二转运部件73转运过来的反应杯，另外，在第三转运部件73需要将第二缓存中转位 78上的反应杯转运走时，第二缓存中转位78也可以被控制而移动或旋转到一预定的位置来使得第三转运部件75能够更快地抓取到第二缓存中转位78上的反应杯；通过这样的设计，可以使得反应杯的整个转运过程更加的快速和耗时更少，提高了样本分析装置的效率和测试速度。

第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75的具体实现方式有多种，例如导轨式的转运部件，通过将反应杯放置于导轨上来对反应杯进行转运；再例如转盘式的转运部件，通过将反应杯放置于转盘式的结构上，通过转盘本身的转运来将转盘所承载的反应杯转运到相应的位置；例如通过二维或三维的驱动机构来驱动抓杯手的方式，来实现第一转运部件71、第二转运部件73 和第三转运部件75，通过抓杯手抓取反应杯，然后通过二维或三维的驱动机构来驱动抓杯手移动，从而实现将反应杯转运到相应的位置，下面不妨以地以抓杯手来实现转运部件的方式进行说明。

请参照图12(a)，第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75 都包括抓杯手79以及驱动抓杯手79运动的驱动部件。一些实施例中，抓杯手79用于夹持反应杯，例如图13就是抓杯手79的一个结构示意图。抓杯手79的开合可以由一个驱动机构和弹簧来共同实现，抓杯手79的打开可以由其驱动机构来驱动打开，当驱动机构不进行驱动时，则抓杯手79通过其弹簧自动闭合并夹紧所夹持的物体例如反应杯，一些例子中，反应杯上可以设置适配抓杯手夹持的一圈凸起。

下面对各转运部件及其功能进行说明。

第一转运部件71用于将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位77。一些实施例中，第一转运部件71沿第一方向例如图中Y方向直线运动，将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位77。由于第一转运部件71走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

请参照图14，一些实施例中，样本分析装置还可以设置加样位10a、预稀释位10b、第一抛杯位10c和第二抛杯位10d。一些实施例中，第一转运部件71 可以沿第一方向例如图中Y方向在加样位10a、预稀释位10b、第一抛杯位10c 和第一缓存中转位77之间运动。加样位10a可以是上文提及的反应杯装载部件 10将空的反应杯加载到的预定位置，一般地，样本分注部件30都是从吸样位吸取样本并排放到位于加样位10a的反应杯中，以完成加样。在一些情况下，样本需要进行预稀释，因此这种情况下，第一转运部件71先将加样位10a上的空反应杯转运到预稀释位10b，样本分注部件30从吸样位吸取样本并排放到位于预稀释位10b的反应杯中，之后对预稀释位10b的反应杯中的样本进行稀释；在这个过程中，反应杯装载部件10又将新的空反应杯加载到加样位10a上，然后样本分注部件30再从预稀释位10b上的反应杯中吸取已经过预稀释的样本并排放到加样位10a，从而完成加样；第一转运部件71再将预稀释位10b上的反应杯进行抛杯处理，例如转运到第一抛杯位10c进行抛杯。

如上所述，一些实施例中，第一转运部件71只需要沿第一方向运动即可，因此第一转运部件71的驱动部件可以是一个二维的驱动部件，用于驱动第一转运部件71的抓杯手79沿第一方向和竖直方向移动，其中第一方向可以是图中的Y方向，竖直方向为垂直图中纸面的方向。请参照图12(b)，一些实施例中，第一转运部件71包括第一方向导向件71a、第一方向驱动部件71b、竖直方向导向件71c和竖直方向驱动部件71d；竖直方向导向件71c上滑动设置有第一转运部件71的抓杯手79，并通过竖直方向导向件71c的驱动，使得抓杯手79可以沿竖直方向导向件71c在竖直方向移动；第一方向导向件71a上滑动设置有竖直方向导向件71c，并通过第一方向驱动部件71b的驱动，使得竖直方向导向件 71c可以沿第一方向导向件71a在第一方向上移动，从而带动第一转运部件71 的抓杯手79也沿第一方向上移动，通过这样的结构，就可以实现第一转运部件 71的抓杯手79在第一方向和竖直方向这两维方向上移动。具体的一些实施例中，第一方向导向件71a可以包括第一导轨；第一方向驱动部件71b可以包括第一步进电机、第一从动轮和第一同步带，第一同步带套接于第一步进电机和第一从动轮之间，竖直方向导向件71c可以与第一同步带固定连接；类似地，竖直方向导向件71c可以包括竖直导轨；竖直方向驱动部件71d可以包括升降步进电机和竖直丝杆，竖直丝杆上可以螺纹套设有一个安装板，用于安装第一转运部件71的抓杯手79。一些实施例中，第一转运部件71还可以包括第一支架71f，用于安装上述的第一方向导向件71a。

一些实施例中，第一转运部件71的抓杯手79沿第二方向例如图中X方向抓取例如加样位10a上的反应杯，这样第一转运部件71在抓取反应杯时不会影响样本分注部件30向反应杯排入样本，从而可以使得第一转运部件71在抓取反应杯的同时，样本分注部件30完成反应杯的加样，节省了时间，提高了测量速度和效率。

以上就是第一转运部件71的一些说明。

第二转运部件73用于将第一缓存中转位77的反应杯运送到反应部件51，以及将反应部件51中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位78。一些实施例中，第二转运部件73通过沿第一方向例如图中方向的直线运动和第二方向例如图中X方向的直线运动，将第一缓存中转位77的反应杯运送到反应部件 51，以及将反应部件51中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位78。由于第二转运部件73走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

具体的转运过程中，第二转运部件先73可以先将第一缓存中转位77的反应杯运送到孵育中转位51a，试剂分注部件60吸取试剂并排放到位于孵育中转位51a的反应杯中，第二转运部件73再将孵育中转位51a的反应杯运送到反应部件51。

一些实施例中，第二转运部件73可以沿第一方向(例如图中Y方向)、第二方向(例如图中X方向)和竖直方向(例如垂直于图纸的方向)移动，因此第二转运部件73的驱动部件可以是一个三维的驱动部件，用于驱动第二转运部件73的抓杯手79沿第一方向、第二方向和竖直方向移动。请参照图12(c)，一些实施例中，第二转运部件73包括第一方向导向件73a、第一方向驱动部件 73b、第二方向导向件73c、第二方向驱动部件73d、竖直方向导向件73e和竖直方向驱动部件73f；竖直方向导向件73e上滑动设置有第二转运部件73的抓杯手79，并通过竖直方向导向件73f的驱动，使得抓杯手79可以沿竖直方向导向件73e在竖直方向移动；第二方向导向件73c上滑动设置有竖直方向导向件73e，并通过第二方向驱动部件73d的驱动，使得竖直方向导向件73e可以沿第二方向导向件73c在第二方向上移动，从而带动第二转运部件73的抓杯手79也沿第二方向上移动；第一方向导向件73a上滑动设置有第二方向导向件73c，并通过第一方向驱动部件73b的驱动，使得第二方向导向件73c可以沿第一方向导向件73a在第一方向上移动，从而带动第二方向导向件73c也沿第一方向上移动，从而可以带动第二方向导向件73c上的竖直方向导向件73e在第一方向上移动，从而可以带动竖直方向导向件73e上的第二转运部件73的抓杯手79也沿第一方向移动；通过这样的结构，就可以实现第二转运部件73的抓杯手79在第一方向、第二方向和竖直方向这三维方向上移动。具体的一些实施例中，第一方向导向件73a可以包括第一导轨；第一方向驱动部件73b可以包括第一步进电机、第一从动轮和第一同步带，第一同步带套接于第一步进电机和第一从动轮之间，第二方向导向件73c可以与第一同步带固定连接；类似地，第二方向导向件73c可以包括第二导轨；第二方向驱动部件73d可以包括第二步进电机、第二从动轮和第二同步带，第二同步带套接于第二步进电机和第二从动轮之间，竖直方向导向件73e可以与第二同步带固定连接；类似地，竖直方向导向件73e 可以包括竖直导轨；竖直方向驱动部件73f可以包括升降步进电机和竖直丝杆，竖直丝杆上可以螺纹套设有一个安装板，用于安装第二转运部件73的抓杯手79。一些实施例中，第二转运部件73还可以包括第二支架73g，用于安装上述的第一方向导向件73a。

一些实施例中，第二转运部件73的抓杯手79沿第二方向例如图中X方向抓取反应杯，这样第二转运部件71在抓取反应杯时不会影响试剂分注部件60 例如第一试剂分注部件向反应杯加入试剂，从而可以使得第二转运部件73在抓取反应杯的同时，试剂分注部件60完成反应杯的加试剂，节省了时间，提高了测量速度和效率。一些实施例中，第二转运部件73抓取反应杯的方向与第一组试剂针直线运动的方向大于90度，这样的话，第二转运部件73抓取反应杯的动作与第一组试剂针的加试剂动作之间就更不容易发生冲突，两者可以非常合理地独立和并行进行相应动作。

一些实施例中，第二转运部件73将反应杯从孵育中转位51a运送到反应部件51的过程中，还对反应杯中的试样进行混匀。例如第二转运部件73将加样完成的反应杯从第一缓存中转位77转运并放置在孵育中转位51a后，试剂分注部件60对孵育中转位51a上的反应杯接着加入试剂例如第一试剂，第二转运部件73则再拿起加试剂完成的反应杯，并进行混匀，然后再转运到反应部件51 中；具体地，第二转运部件73可以通过驱动部件71b驱动抓杯手79快速地晃动来实现对抓杯手79所抓取的反应杯中的试样进行混匀。第二转运部件73兼具有混匀功能，使得样本分析装置不需要再设置独立的混匀机构，使得样本分析装置结构更加紧凑，同时也降低了成本；另外，第二转运部件73在抓取反应杯准备转运时进行混匀，也节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

以上就是第二转运部件73的一些说明。第二转运部件73通过沿第一方向和第二方向的直线运动，可以并实现了在第一缓存中转位77、孵育中转位51a、反应部件51和第二缓存中转位78之间转运反应杯。

第三转运部件75用于将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定部件52。一些实施例中，第三转运部件75通过沿第一方向例如图中方向的直线运动和第二方向例如图中X方向的直线运动，将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定部件52。由于第三转运部件75走直线运动进行反应杯运动，相对降低了反应杯运送过程中所占用的样本分析装置的体积，有利于样本分析装置的小型化设计。

具体的转运过程中，第三转运部件75可以先将第二缓存中转位78的反应杯运送到测定中转位52a，试剂分注部件60吸取试剂并排放到位于测定中转位 52a的反应杯中，第三转运部件75再将测定中转位75a的反应杯运送到测定部件52。一些实施例中，在第三转运部件75将反应杯由第二缓存中转位78转运到测定中转位52a时，第三转运部件75可以不把反应杯放置在测定中转位52a，而是仍然抓取着反应杯，在这种情况下，试剂分注部件60吸取试剂并排放到反应杯，这样使得反应杯由第二缓存中转位78最终进入到测定部件52中的时间减少，提高了测试速度。

一些实施例中，第三转运部件75可以沿第一方向(例如图中Y方向)、第二方向(例如图中X方向)和竖直方向(例如垂直于图纸的方向)移动，因此第三转运部件75的驱动部件可以是一个三维的驱动部件，用于驱动第三转运部件75的抓杯手79沿第一方向、第二方向和竖直方向移动。请参照图12(d)，一些实施例中，第三转运部件75包括第一方向导向件75a、第一方向驱动部件 75b、第二方向导向件75c、第二方向驱动部件75d、竖直方向导向件75e和竖直方向驱动部件75f；竖直方向导向件75e上滑动设置有第三转运部件75的抓杯手79，并通过竖直方向导向件75f的驱动，使得抓杯手79可以沿竖直方向导向件75e在竖直方向移动；第二方向导向件75c上滑动设置有竖直方向导向件75e，并通过第二方向驱动部件75d的驱动，使得竖直方向导向件75e可以沿第二方向导向件75c在第二方向上移动，从而带动第三转运部件75的抓杯手79也沿第二方向上移动；第一方向导向件75a上滑动设置有第二方向导向件75c，并通过第一方向驱动部件75b的驱动，使得第二方向导向件75c可以沿第一方向导向件75a在第一方向上移动，从而带动第二方向导向件75c也沿第一方向上移动，从而可以带动第二方向导向件75c上的竖直方向导向件75e在第一方向上移动，从而可以带动竖直方向导向件75e上的第三转运部件75的抓杯手79也沿第一方向移动；通过这样的结构，就可以实现第三转运部件75的抓杯手79在第一方向、第二方向和竖直方向这三维方向上移动。具体的一些实施例中，第一方向导向件75a可以包括第一导轨；第一方向驱动部件75b可以包括第一步进电机、第一从动轮和第一同步带，第一同步带套接于第一步进电机和第一从动轮之间，第二方向导向件75c可以与第一同步带固定连接；类似地，第二方向导向件75c可以包括第二导轨；第二方向驱动部件75d可以包括第二步进电机、第二从动轮和第二同步带，第二同步带套接于第二步进电机和第二从动轮之间，竖直方向导向件75e可以与第二同步带固定连接；类似地，竖直方向导向件75e 可以包括竖直导轨；竖直方向驱动部件75f可以包括升降步进电机和竖直丝杆，竖直丝杆上可以螺纹套设有一个安装板，用于安装第三转运部件75的抓杯手79。一些实施例中，第三转运部件75还可以包括第二支架75g，用于安装上述的第一方向导向件75a。

一些实施例中，第三转运部件75的抓杯手79沿第一方向例如图中Y方向抓取反应杯，这样第三转运部件75在抓取反应杯的同时——即使第三转运部件 75在整个加试剂过程都抓取着反应杯，也不会影响试剂分注部件60例如第二试剂分注部件向反应杯加入试剂，从而可以使得第三转运部件75在抓取反应杯的同时，试剂分注部件60完成反应杯的加试剂，节省了时间，提高了测量速度和效率。一些实施例中，第三转运部件75抓取反应杯的方向与第二组试剂针直线运动的方向大于90度，这样的话，第三转运部件75抓取反应杯的动作与第二组试剂针的加试剂动作之间就更不容易发生冲突，两者可以非常合理地独立和并行进行相应动作。

一些实施例中，第三转运部件75将反应杯从测定中转位52a运送到测定部件52的过程中对反应杯中的试样进行混匀。例如第三转运部件75将反应杯从第二缓存中转位78转运到测定中转位52a时——一些实施例中，第三转运部件 75在将反应杯转运到测定中转位52a，可以不放下反应杯，而下仍然抓取着反应杯；试剂分注部件60对测定中转位52a的反应杯接着加入试剂例如第二试剂，第三转运部件75则再对所抓取的反应杯中的试样进行混匀，然后再转运到测定部件52中；具体地，第三转运部件75可以通过驱动部件71b驱动抓杯手79快速地晃动来实现对抓杯手79所抓取的反应杯中的试样进行混匀。第三转运部件 75兼具有混匀功能，使得样本分析装置不需要再设置独立的混匀机构，使得样本分析装置结构更加紧凑，同时也降低了成本；另外，由第三转运部件75在原本的转运路径上例如测定中转位52a对反应杯进行混匀，也节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

一些例子中，第三转运部件75在将反应杯调度到测定部件52后，还可以抓取测定部件52中已经测定完成的反应杯，然后转运到第二抛杯位10d进行抛杯处理，一些实施例中，第二抛杯位10d可以设置在第二缓存中转位78的附近，或者设置在测定部件52与第二缓存中转位78之间，这样第三转运部件75在从测定部件52向第二缓存中转位78以转运第二缓存中转位78上的反应杯时，可以顺便对测定部件52上的测定完成的反应杯进行抛杯处理，从而节省时间，提高了测试效率。

以上就是第三转运部件75的一些说明。第三转运部件75通过沿第一方向和第二方向的直线运动，可以并实现了在第二缓存中转位78、测定中转位52a、测定部件52甚至第二抛杯位10d之间转运反应杯。

以上就是本实用新型一些实施例的调度部件70的说明，本申请通过三个转运部件即第一转运部件71、第二转运部件73和第三转运部件75来完成反应杯的快速转运，反应杯的调度路径简单和直接，有利于样本分析装置的提速；再配合两个缓存中转位即第一缓存中转位77和第二缓存中转位78来完成这三个转运部件之间的过渡，结构上也简单和紧凑。

以上就是本实用新型一些实施例中所公开的样本分析装置。可以理解地，本实用新型所公开的样本分析装置还可以包括一些其他结构，例如清洗部件80 和/或处理器90等，下面结合图15和图16来具体来说明。

清洗部件80用于清洗试剂针，例如清洗第一试剂针和第二试剂针等。具体地，清洗部件80可以包括多个清洗池81，清洗池81的数量可以与试剂针的数量相同，例如当样本分析装置包括第一试剂分注部件和第二试剂分注部件，每个试剂分注部件又都包括两根试剂针时，则清洗池的数量可以为四个。可以在每个试剂针的直线运动的轨迹上设置一个清洗池，用于对试剂针进行清洗。请参照图16，清洗部件80用于对试剂针进行清洗，具体地，可以是通过清洗液对试剂针进行内壁和外壁的清洗。清洗部件80包括图中的清洗池、管路和设置于管路上的开关阀等。试剂针的末端可以连接一管路，该管路通过开关阀SV01来开启和关闭，当开关阀SV01开启时，清洗液可以通过管路到达试剂针的末端，流经试剂针的内壁，并从试剂针的前端流出，完成清洗液对试剂针的内壁清洗。清洗室也连接一管路，该管路通过开关阀SV02来开启和关闭，当开关阀SV02 开启时，清洗液可以通过管路到达清洗室，并从清洗室内壁喷出到试剂针的外壁，完成清洗液对试剂针的外壁清洗。清洁室的下端通过管路连接一废液吸入阀SV03，废液吸入阀SV03开启时，清洗后的废液经过清洗室的下端流出。具体清洗时，试剂针来到清洗室的上方，再向下运动将试剂针的部分(至少包括吸试剂时接触到试剂液面的那部分针体)伸入到清洗室内，以使得清洗室内喷出的清洗液可以清洗到试剂针接触到液面的那部分针体，完成对试剂针的清洗。各清洗池81可以共用同一套液路来提供用于清洗试剂针的清洗液。

下面对样本分析装置的一些具体工作流程进行说明。

一些实施例中的样本分析装置可以是这样来工作的。

反应杯装载部件10供应并运载空反应杯。例如反应杯装载部件10可以将空的反应杯加载到预定位置，该预定位置可以被作为加样位。样本部件20例如进样部件21将承载有样本的样本架调度到吸样位。样本分注部件30从吸样位吸取样本并分注到反应杯中，例如样本分注部件从吸样位吸取样后排放到位于加样位上的反应杯，以完成加样。

试剂承载部件60的驱动部件驱动试剂承载部件60旋转，以使得承载有第一试剂的试剂容器位于第一吸试剂位。第一试剂分注部件60上的两个试剂针61 至少其中之一通过第一吸试剂位吸取试剂容器中的第一试剂，并在该第一吸试剂位和反应部件51的加试剂中转位之间作直线运动，以向反应部件51的加试剂中转位的反应杯分注第一试剂。反应部件51的加试剂中转位可以是本文提及的孵育中转位51a。一些实施例中，第一试剂分注部件60的两个第一试剂针61 相互独立地在第一吸试剂位和反应部件51的加试剂中转位之间作直线运动。这样第一试剂分注部件60的两个第一试剂针61就可以分别地独立地——例如交替地完成对反应部件51的加试剂中转位上的反应杯进行加入第一试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，第一试剂分注部件60中的每一第一试剂针61都依次进行多个预设动作以完成加第一试剂操作，且两两第一试剂针61之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第一试剂分注部件60的两根试剂针61可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第一试剂针61的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。

调度部件70将完成第一试剂分注的反应杯调度到反应部件51进行孵育，并将孵育完成后的反应杯调度至测定部件52的加试剂中转位。测定部件52的加试剂中转位可以是本文提及的测定中转位52a。

试剂承载部件40旋转，以使得承载有第二试剂的试剂容器位于第二吸试剂位。第二试剂分注部件60上的两个试剂针至少其中之一通过第二吸试剂位吸取试剂容器中的第二试剂，并在该第二吸试剂位和测定部件的加试剂中转位之间作直线运动，以向测定部件52的加试剂中转位的反应杯分注第二试剂。一些实施例中，第二试剂分注部件60的两个第二试剂针61相互独立地在第二吸试剂位和测定部件52的加试剂中转位之间作直线运动。这样第二试剂分注部件60 的两个第二试剂针61就可以分别地独立地——例如交替地完成对测定部件52 的加试剂中转位上的反应杯进行加入第二试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，第二试剂分注部件60中的每一第二试剂针61都依次进行多个预设动作以完成加第二试剂操作，且两两第二试剂针61之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第二试剂分注部件60的两根试剂针61可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第二试剂针的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。

调度部件70将完成第二试剂分注的反应杯调度到测定部件52进行项目检测，并将检测完成后的反应杯调度到废弃回收装置中——例如本文提及的第二抛杯位。

本实用新型一些实施例中还公开了一种样本分析方法。请参照图17，一些实施例中，样本分析方法包括以下步骤：

步骤100，即反应杯加载步骤，控制反应杯装载部件供应并运载空反应杯。例如反应杯装载部件可以将空的反应杯加载到预定位置，该预定位置可以被作为加样位。

步骤110，即样本进给步骤，控制样本部件例如进样部件将承载有样本的样本架调度到吸样位。

步骤120，即样本分注步骤，控制样本分注部件从吸样位吸取样本并分注到反应杯中。例如样本分注部件从吸样位吸取样后排放到位于加样位上的反应杯，以完成加样。

通过以上步骤100到120，即完成了加样。

步骤130，即第一试剂分注步骤，控制试剂承载部件的驱动部件驱动试剂承载部件旋转，以使得承载有第一试剂的试剂容器位于第一吸试剂位；控制第一试剂分注部件上的两个试剂针至少其中之一通过第一吸试剂位吸取试剂容器中的第一试剂，并在该第一吸试剂位和反应部件的加试剂中转位之间作直线运动，以向反应部件的加试剂中转位的反应杯分注第一试剂。在步骤130中反应部件的加试剂中转位可以是本文提及的孵育中转位。

一些实施例中，步骤130控制所述第一试剂分注部件的两个第一试剂针相互独立地在第一吸试剂位和反应部件的加试剂中转位之间作直线运动。这样第一试剂分注部件的两个第一试剂针就可以分别地独立地——例如交替地完成对反应部件的加试剂中转位上的反应杯进行加入第一试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，步骤130控制第一试剂分注部件中的每一第一试剂针都依次进行多个预设动作以完成加第一试剂操作，且两两第一试剂针之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第一试剂分注部件的两根试剂针可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第一试剂针的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。应当说明的是，多个预设动作根据不同的测试需求不同，在一实施例中，多个预设动作包括以下4个：吸试剂动作、加热动作、排试剂动作和清洗动作。两两第一试剂针之间，4个动作至少有一个在时序上是不重叠的。

通过步骤130完成了对加有样本的反应杯中加入第一试剂。

步骤140，即孵育步骤，控制调度部件将完成第一试剂分注的反应杯调度到反应部件进行孵育，并将孵育完成后的反应杯调度至测定部件的加试剂中转位。在步骤140中，测定部件的加试剂中转位可以是本文提及的测定中转位。

步骤150，即第二试剂分注步骤，控制试剂承载部件旋转，以使得承载有第二试剂的试剂容器位于第二吸试剂位；控制第二试剂分注部件上的两个试剂针至少其中之一通过第二吸试剂位吸取试剂容器中的第二试剂，并在该第二吸试剂位和测定部件的加试剂中转位之间作直线运动，以向测定部件的加试剂中转位的反应杯分注第二试剂。

一些实施例中，步骤150控制所述第二试剂分注部件的两个第二试剂针相互独立地在第二吸试剂位和测定部件的加试剂中转位之间作直线运动。这样第二试剂分注部件的两个第二试剂针就可以分别地独立地——例如交替地完成对测定部件的加试剂中转位上的反应杯进行加入第二试剂的操作，提高了测试速度和效率。一些具体的实施例中，步骤150控制第二试剂分注部件中的每一第二试剂针都依次进行多个预设动作以完成加第二试剂操作，且两两第二试剂针之间的所述多个预设动作中，至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。这样的话，第二试剂分注部件的两根试剂针可以尽量避免少占用公共资源，使得提供相应公共资源的部件的数量可以减少，从而样本分析装置可以更加紧凑；而且这样来安排两根第二试剂针的动作时序，也尽量避免了他们之间的互相影响，这对于样本分析装置的提速十分有利。应当说明的是，多个预设动作根据不同的测试需求不同，在一实施例中，多个预设动作包括以下4个：吸试剂动作、加热动作、排试剂动作和清洗动作。两两第二试剂针之间，4个动作至少有一个在时序上是不重叠的。

通过步骤150完成了对承载有孵育后的试剂的反应杯中继续加入第二试剂。

步骤160，即测定及回收步骤，控制调度部件将完成第二试剂分注的反应杯调度到测定部件进行项目检测，并将检测完成后的反应杯调度到废弃回收装置中——废弃回收装置可以具有例如本文提及的第二抛杯位。

以上是样本分析装置工作的一个整体流程。

试剂分注部件60的工作流程安排对于完成检测速度提出了重要约束，各试剂针都需要完成吸样、加热、排样和清洗等动作。试剂承载部件40中用于保障试剂的活性，一般温度较低，例如16℃以下。试剂从试剂承载部件40取出后，需在较短时间内在试剂针内完成加热到37℃左右，以确保反应过程充分。通常情况下，试剂针的加热部件对试剂针所吸取的试剂的加热时间需要4～10秒。试剂针在不同检测项目的检测过程中，需要吸取不同类型的试剂，如进行凝血常规四项(PT/APTT/TT/FIB)项目检测中，需要从试剂承载部件40轮流吸取不同的第二试剂即触发试剂添加到反应杯中进行反应。因此，同一根试剂针在对不同项目试剂吸取时，需要进行普通清洗或者强洗清洗。为保证清洗效果，避免试剂间的携带污染影响检测结果的准确性，清洗时间一般需要2～8秒。而吸样和排样动作一般需要1.5～3s(包含水平运动到位时间)。因此，对于样本分析装置，例如单工作周期为8秒，在一个工作周期内完成上述这些吸样、加热、排样和清洗等全部动作，比较困难，整体检测速度被近降速。

本实用新型一些实施例中对样本分析装置如何进行加试剂操作，即如何安排各试剂针的动作时序进行了设计，下面具体说明。

一些实施例中，处理器90用于控制同一组内每根试剂针都依次进行多个预设动作——例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作以完成加试剂操作，并且同一组内两两试剂针之间的所述多个预设动作中至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。例如第一试剂分注部件60中第一组试剂针包括两根第一试剂针，这两根第一试剂针之间的至少一个对应的预设动作在时序上不交叠，再例如第二试剂分注部件60中第二组试剂针包括两根第二试剂针，这两根第二试剂针之间的至少一个对应的预设动作在时序上不交叠。一些实施例中，可以为样本分析装置设置乒乓模式，当启用该模式时，即处理器90执行乒乓模式，以使得每组试剂针中的两两试剂针之间的至少一个对应动作在时序上不交叠，例如同一组试剂针中两两试剂针的吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作中，至少一个对应动作在时序上不交叠；这至少一个对应动作包括吸试剂动作和/或试剂针清洗动作。在另外的一些实施例中，样本分析装置中所有执行试剂分注的试剂针(包括第一试剂针和第二试剂针)，处理器会控制每根试剂都依次进行多个预设动作以完成加试剂操作，并且两两试剂针之间的所述多个预设动作中至少有一个对应的预设动作在时序上不交叠。如第一试剂针包括第一试剂针a1、第一试剂针a2，第二试剂针包括第二试剂针b1和第二试剂针b2。处理器控制第一试剂针a1、第一试剂针a2、第二试剂针b1和第二试剂针b2各自完成多个预设动作时，至少一个对应的预设动作在时序上不交叠。通过处理器对样本分析装置中的所有试剂针进行时序安排，避免试剂针之间的动作相互干涉抢占资源，从而更加有效地利用共用资源，提升样本分析装置的样本测试效率。

一些实施例的实施例中，上述多个预设动作可以包括第一类预设动作和第二类预设动作。第一类预设动作为各试剂针需要和同一部件交互的动作，通常地，第一类预设动作可以是试剂针需要占用公共资源的一些动作，例如吸试剂动作——这需要占用试剂承载部件40这一共公部件，例如试剂针清洗动作——这需要占用为各清洗池81共同提供清洗液的管路；因此，第一类预设动作至少包括吸试剂动作和试剂针清洗动作。第二类预设动作为各试剂不需要和同一部件交互的动作，通常地，第二类预设动作可以是试剂针不需要占用公共资源的一些动作，例如试剂加热动作——各试剂针针都通过各自的加热部件对所吸取的试剂加热；因此，第二类预设动作至少包括试剂针中试剂加热动作。一些实施例中，同一组内两两试剂针之间相对应的第一类预设动作在时序上都不交叠，例如同一组内两两试剂针之间的吸试剂动作在时序上不交叠，试剂针清洗动作在时序上不交叠，例如图18就是一个例子。

一些实施例中，同一组内两两试剂针之间的所述多个预设动作中每个对应的预设动作在时序上都不交叠。例如图19就是一个例子。第一试剂分注部件60 中第一组试剂针包括两根第一试剂针，这两根第一试剂针之间的吸试剂动作在时序上不交叠，试剂针中试剂加热动作在时序上不交叠，排试剂动作在时序上不交叠，试剂针清洗动作吸试剂动作在时序上也不交叠；再例如第二试剂分注部件60中第二组试剂针包括两根第二试剂针，这两根第二试剂针之间的吸试剂动作在时序上不交叠，试剂针中试剂加热动作在时序上不交叠，排试剂动作在时序上不交叠，试剂针清洗动作吸试剂动作在时序上也不交叠。

一些实施例中，样本分析装置完成固定测试量时两个相邻且相同测试项目输出结果的时间间隔定义为一个周期，每个试剂分注部件的试剂针设置的数量与一个试剂针完成所述多个预设动作所占用的周期数量相等。例如一个试剂针完成上述多个预设动作(例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作)所占用的周期数量为二，那么就对试剂分注部件设置两根试剂针，或者说同一组内的试剂针数量为二。从另一个角度来说，一些实施例中，处理器90控制试剂分注部件的各试剂针在预设时间内完成所述多个预设动作(例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作)，该预设时间等于N倍周期，N等于试剂分注部件的试剂针数量。例如每个试剂分注部件60的试剂针数量都为二，那么N就等于二，每个试剂针都需要在二个周期内完成所述多个预设动作(例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作)。通过这样设置试剂分注部件的试剂针数量以及其完成所述多个预设动作的周期，最终可以使得样本分析装置在测试速度上等效为每个试剂针都在一个周期内完成所述多个预设动作(例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作)，确保样本分析装置输出检测结果的速度恒定。这里提及有预设时间，一些实施例中，试剂针执行多个预设的动作所花费的时间小于预设时间时，为了进一步确保样本分析装置输出检测结果的速度恒定，试剂针会进行等待，以使得等待的时间加上完成多个预设动作所花的时间相加等于预设时间。为了能够更加清楚地阐述，预设时间包括动作时间和等待时间，其中动作时间用于执行上述预设动作(例如吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作)，动作时间小于或等于预设时间。在一些实施例中，等待时间被分割成一段或多段时间，并在时序上被插入到所述多个预设动作之间和/或最后一个预设动作之后——例如在时序上被插入到所述吸试剂动作、试剂针中试剂加热动作、排试剂动作及试剂针清洗动作之间和/或试剂针清洗动作之后；例如图20就是一个例子。一些实施例中，等待时间被分割成一段或多段时间，并在时序上至少有一段被作为额外的动作时间，用于执行预设动作。这样的话，可以使得预设动作有额外的时间来继续执行，在预设时间的约束下，预设动作的执行时间被延长了，这可以使得试剂针有更稳定的表现，例如吸试剂动作和排试剂动作的执行时间被延长了，可以使得试剂针更稳定地吸取试剂和排试剂，不容易造成空吸或与反应杯碰撞等异外情况，再例如试剂针中试剂加热动作的执行时间被延长，可以使得试剂中试剂被加充分地预热；再例如，试剂针清洗动作的执行时间被延长了，可以使得试剂针被清洗得更加充分，不容易造成对下一个测试项目的交叉污染，提高了测试结果的准确性。因此，一些实施例中，样本分析装置可以包括充分加热模式，当该充分加热模式被启用时，处理器90执行该充分加热模式，以使得所述等待时间被分割成一段或多段时间，并在时序上至少有一段被作为额外的动作时间，用于执行试剂针中试剂加热动作。例如图21就是一个例子。

需要说有的是，图18至图21中，为了便于作图，图中加热动作是指本文中试剂针中试剂加热动作，清洗动作是指本文中试剂针清洗动作；图18至图21 中画出的两根试剂针是指同一组内的两根试剂针，例如第一组试剂针中的两根第一试剂针，或者第二组试剂针中的两根第二试剂针。

本实用新型对试剂针的动作时序进行了设计，引入试剂分注部件具有例如两根平行排布的试剂针，独立直线运行的双试剂针通过乒乓调度，扩展周期完成吸试剂、预热、排试剂和清洗的整个工作流程，提供双倍资源，确保速度提升，从而实现多个检测项目测试不降速的目标。

下面再对反应杯如何通过调度部件70进行调度进行说明。一些实施例中，本实用新型通过三个转运部件和两个缓存中转位来进行反应杯的转运。

本实用新型一些实施例中还公开了一种样本分析装置的方法，请参照图22，该方法可以包括以下步骤：

步骤200，控制第一转运部件将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位。一些实施例中，步骤200控制第一转运部件沿第一方向直线运动，将加样完成的反应杯运送到第一缓存中转位。

步骤210，控制第二转运部件将第一缓存中转位的反应杯运送到孵育位。这里的孵育位可以是反应部件51中的反应杯放置位。一些实施例中，步骤210控制所述第二转运部件通过沿第一方向的直线运动和第二方向的直线运动，将第一缓存中转位的反应杯运送到孵育位。

步骤220，控制第二转运部件将孵育位中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位。

一些实施例中，步骤220控制第二转运部件通过沿第一方向的直线运动和第二方向的直线运动，将孵育位中试样孵育完成的反应杯运送到第二缓存中转位。具体的一些实施例中，步骤220控制第二转运部件先将第一缓存中转位的反应杯运送到用于加试剂的孵育中转位，再将在孵育中转位加完试剂的反应杯运送到孵育位。

一些具体的实施例中，步骤220在将反应杯从孵育中转位运送到孵育位的过程中，控制第二转运部件对反应杯中的试样进行混匀。在第二转运部件转运反应杯时，还控制第二转运部件对反应杯中的试样进行混匀，节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

步骤230，控制第三转运部件将第二缓存中转位的反应杯运送到测定位。

一些实施例中，步骤230控制第三转运部件通过沿第一方向的直线运动和第二方向的直线运动，将第二缓存中转位的反应杯运送到测定位。具体的一些实施例中，步骤230控制第二转运部件先将第二缓存中转位的反应杯运送到用于加试剂的测定中转位，再将在测定中转位加完试剂的反应杯运送到测定位。

一些具体的实施例中，步骤230在将反应杯从第二缓存中转位运送到测定位的过程中，控制所述第三转运部件对反应杯中的试样进行混匀。在第三转运部件转运反应杯时，还控制第三转运部件对反应杯中的试样进行混匀，节省了时间，不用特意先将反应杯调度到相应的混匀机构进行混匀。

通过三个转运部件沿直线运动来实现反应杯的快速转运，配合两个缓存中转位，反应杯的调度路径简单和直接，有利于样本分析装置的提速。

最后不妨以样本分析装置包括具有两根第一试剂针61的第一试剂分注部件 60、具有两根第二试剂针61的第二试剂分注部件60、反应部件51和测定部件 52为例，结合一个具体的测试项目来说明本实用新型。

反应部件51具有一定数量的反应杯放置位，并可以对位于反应杯放置位上的反应杯内试样进行加热，以对试样进行孵育。根据测试项目的不同，一些测试项目会需要添加第一试剂，例如混合试剂。例如，就基于凝固法的测定项目 APTT进行测试时，第一试剂分注部件60从试剂承载部件40中吸取第一试剂，例如混合试剂，并将所吸取的第一试剂排入位于反应部件51的孵育中转位51a的反应杯，从而完成第一试剂和样本的混合。完成混合试剂的添加后，第二转运部件73可以对反应杯内的反应液进行混匀，然后将反应杯放置到反应部件51中，反应部件51对反应杯的反应液或者说试样进行孵育。

试剂承载部件40为保证试剂的活性，因此通常工作温度较低，例如通常在 16℃以下。为保证凝血反应过程充分，得到准确的测试结果，第一试剂需要在加入反应杯中与样本混合前，被加热到37℃左右。为提高样本分析装置的测试速度，需要在较短时间内完成对第一试剂的加热，因此第一试剂分注部件60的两个第一试剂针61都有加热部件，用于完成试剂加热功能。通常情况下，对试剂的加热时间需要4～10秒，对于高速的样本分析装置，单工作周期例如为8秒，这样的话，对试剂的加热时间就会占用较久，这对于提升样本分析装置的测试速度影响很大。因此，本实用新型一些实施例中，第一试剂分注部件60具有两根第一试剂针61，两个第一试剂针61分别从试剂承载部件40中吸取第一试剂例如混合试剂，通过固定在直线横梁上的直线导轨移动到孵育中转位51a，并轮流向反应杯中添加第一试剂例如混合试剂。这两根第一试剂针61平行排布，独立运动。由于具有两个独立的第一试剂针61，因此第一试剂分注部件60的工作周期时间加倍，可以扩展到16秒，可以充分保证试剂针的加热部件对第一试剂有充分的加热时间，使得试剂温度稳定达到37℃。

反应杯中的试样在反应部件51中加热孵育固定时间后，通过第二转运部件 73和第三转运部件75的配合，将反应杯向测定部件52转运，一些实施例中，途中可以经过测定中转位52a，用于加入第二试剂例如触发试剂。

第三转运部件75将反应杯转运到测定中转位52a，第二试剂分注部件60从试剂承载部件40中吸取第二试剂例如触发试剂，移动到第三转运部件75所抓取的反应杯的上方，向反应杯中添加第二试剂例如触发试剂，这样完成第二试剂与样本的混合。完成触发试剂的添加后，第三转运部件75可以对反应杯内的反应液进行混匀，然后将反应杯放置到测定部件52中，进行凝血信号分析检测，得到检测结果。

与第一试剂分注部件60类似，为保证第二试剂例如触发试剂有充分的加热时间，第二试剂分注部件60同样具有两根试剂针，例如两根第二试剂针；这两根第二试剂针分别从试剂承载部件40中吸取第二试剂例如触发试剂，通过固定在直线横梁上的直线导轨移动到测定中转位52a，轮流向反应杯中添加第二试剂例如触发试剂。这两根第二试剂针61平行排布，独立运动。由于具有两个独立的第二试剂针61，因此第二试剂分注部件60的工作周期时间加倍，可以扩展到 16秒，可以充分保证试剂针的加热部件对第二试剂有充分的加热时间，使得试剂温度稳定达到37℃。

在测定部件52中的反应杯经过多波长光照射，用测定部件52中例如光检测器接收其透射光或者散射光，并输出与受光光量相对应的检测信号，检测信号可以被送到例如处理器90用于数据的分析、处理和生成相应的显示内容。样本分析装置例如全自动凝血分析仪中可以采用凝固法、免疫比浊法和发色底物法等不同的方法进行样本分析，根据检测方法的不同，测定部件52中向反应杯照射不同波长的光，波长范围例如可以是405nm到800nm之间。

完成测试的反应杯可以由第三转运部件75移送至废弃回收装置中——废弃回收装置可以具有例如本文提及的第二抛杯位，第三转运部件75将反应杯丢弃到第二抛杯位内，完成反应杯的废弃处理。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD至ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (38)

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

机壳；

反应杯装载部件，设在机壳内，用于供应并运载空反应杯；

样本放置区，设置于所述机壳内，用于将放置承载有待测样本的样本架；

样本分注部件，设在机壳内，用于从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂承载部件，设在机壳内，所述试剂承载部件呈圆盘状结构设置，所述试剂承载部件中设有多个用于放置试剂联杯的位置，试剂联杯均至少包括用于承载第一试剂的第一腔体和用于承载第二试剂的第二腔体，所述试剂承载部件包括第一吸试剂位和不同于第一吸试剂位的第二吸试剂位，所述试剂承载部件包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述试剂承载部件转动并带动试剂联杯转动，以将试剂联杯的第一腔体转动到第一吸试剂位；所述第一驱动组件驱动所述试剂承载部件转动并带动试剂联杯转动，以将第二腔体转动到第二吸试剂位；

反应部件，设在机壳内，用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行孵育，所述反应部件配置有至少一个用于放置反应杯的位置的孵育中转位；

测定部件，设在机壳内，用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行检测，所述测定部件配置有至少一个用于放置反应杯的位置的测定中转位；

第一试剂分注部件，包括：第一横梁和第一组试剂针，第一组试剂针至少包括多根第一试剂针；多根所述第一试剂针设在所述第一横梁上，并沿所述第一横梁的长轴方向作直线运动，以从所述第一吸试剂位吸取第一试剂并排放到位于孵育中转位的反应杯中；

第二试剂分注部件，包括：第二横梁和第二组试剂针，第二组试剂针至少包括多根第二试剂针；多根所述第二试剂针设在所述第二横梁上，并沿所述第二横梁的长轴方向作直线运动，以从所述第二吸试剂位吸取第二试剂并排放到位于测定中转位的反应杯中；

调度部件，设在机壳内，用于调度反应杯；所述调度部件孵育中转位上加完第一试剂的反应杯调度到反应部件，以及将测定中转位上加完第二试剂的反应杯调度到测定部件。

2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，

所述第一横梁沿所述第一吸试剂位和所述孵育中转位所确定的方向设置，且所述第一横梁固定设于所述第一吸试剂位和所述孵育中转位对应的上方位置；

所述第二横梁沿所述第二吸试剂位和所述测定中转位所确定的方向设置，且所述第一横梁固定设于所述第二吸试剂位和所述测定中转位对应的上方位置。

3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，

所述第一试剂分注部件的第一横梁设置为一根，多根所述第一试剂针并行设在所述第一横梁上，并沿所述第一横梁的长轴方向作直线运动；

所述第二试剂分注部件的第二横梁设置为一根，多根所述第二试剂针并行设在所述第二横梁上，并沿所述第二横梁的长轴方向作直线运动。

4.如权利要求3所述的样本分析装置，其特征在于，第一组试剂针的第一试剂针设有两根，第二组试剂针的第二试剂针设有两根；

所述第一横梁沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两所述第一试剂针分别设在所述第一横梁的两侧的直线导轨上，所述第一试剂针沿其所在的直线导轨在所述第一吸试剂位和所述孵育中转位之间作直线运动；

所述第二横梁沿其长轴方向的两侧分别设置有一根直线导轨，两所述第二试剂针分别设在所述第二横梁的两侧的直线导轨上，所述第二试剂针沿其所在的直线导轨在所述第二吸试剂位和所述测定中转位之间进行直线运动。

5.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，

所述第一试剂分注部件的第一横梁数量与第一组试剂针的多根第一试剂针的数量相等，每一所述第一横梁上设有一根第一试剂针，且两两所述第一横梁相互平行设置；

所述第二试剂分注部件的第二横梁数量与第二组试剂针的多根第二试剂针的数量相同，且每一所述第二横梁上设有一根第二试剂针，两两所述第二横梁相互平行设置。

6.如权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于，

多个第一横梁均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第一试剂针分别设在多个第一横梁的直线导轨上，供第一试剂针在第一吸试剂位和孵育中转位之间进行直线运动；

多个第二横梁均沿其长轴方向设置有一根直线导轨，多根第二试剂针分别设在多个第二横梁的直线导轨上，供第二试剂针在第二吸试剂位和孵育中转位之间进行直线运动。

7.如权利要求1至6任一项所述的样本分析装置，其特征在于，

所述第一试剂分注部件还包括多个相互独立驱动多根第一试剂针作直线运动的第二驱动组件，多个第二驱动组件数量与多根第一试剂针的数量相等，且多个所述第二驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根所述第一试剂针，以驱动多根所述第一试剂针沿第一横梁的长轴方向在所述第一吸样位与所述孵育中转位之间作直线运动；

所述第二试剂分注部件还包括多个不同于所述第二驱动组件且相互独立地驱动多根第二试剂针作直线运动的第三驱动组件，所述第三驱动组件数量与多根第二试剂针的数量相等，且多个所述第三驱动组件各自独立的驱动力输出端分别作用于多根所述第二试剂针，以驱动多根所述第二试剂针沿第二横梁的长轴方向在第二吸样位与所述测定中转位之间作直线运动。

8.如权利要求1至6任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本放置区、反应杯装载部件、反应部件和测定部件围绕所述试剂承载部件设置。

9.如权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本放置区、反应杯装载部件、反应部件和测定部件围绕所述试剂承载部件设置。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或9所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件和测定部件以相邻的方式围绕所述试剂承载部件设置。

11.如权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件和测定部件以相邻的方式围绕所述试剂承载部件设置。

12.如权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件和测定部件以相邻的方式围绕所述试剂承载部件设置。

13.如权利要求1或2所述的样本分析装置，其特征在于，所述孵育中转位设置于所述试剂承载部件和反应部件之间；所述测定中转位设置于所述试剂承载部件和测定部件之间。

14.如权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件呈矩形状，具有多个反应杯放置位；所述测定部件呈矩形状，具有多个反应杯放置位。

15.如权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件呈矩形状，具有多个反应杯放置位；所述测定部件呈矩形状，具有多个反应杯放置位。

16.如权利要求14或15所述的样本分析装置，其特征在于，所述反应部件的长度方向沿第一方向设置，所述测定部件的长度方向沿不同于所述第一方向的第二方向设置。

17.如权利要求1至6中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，

第一试剂分注部件的多根所述第一试剂针在所述第一吸试剂位和所述孵育中转位之间的直线运动的轨迹为第一运动轨迹；

第二试剂分注部件的多根所述第二试剂针在所述第二吸试剂位和所述测定中转位之间的直线运动的轨迹为第二运动轨迹；

其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不交叉。

18.如权利要求7所述的样本分析装置，其特征在于，

第一试剂分注部件的多根所述第一试剂针在所述第一吸试剂位和所述孵育中转位之间的直线运动的轨迹为第一运动轨迹；

第二试剂分注部件的多根所述第二试剂针在所述第二吸试剂位和所述测定中转位之间的直线运动的轨迹为第二运动轨迹；

其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹不交叉。

19.如权利要求1至6中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，第一组试剂针的第一试剂针设置为两根；第二组试剂针的第二试剂针设置为两根。

20.如权利要求19所述的样本分析装置，其特征在于，

所述孵育中转位包括用于放置反应杯的第一位置和第二位置，所述一所述第一试剂针沿第一横梁在第一吸试剂位和第一位置之间作直线运动，另一所述第一试剂针沿第一横梁在第一吸试剂位和第二位置之间作直线运动；

所述测定中转位包括用于放置反应杯的第三位置和第四位置，一所述第二试剂针沿第二横梁在第二吸试剂位和第三位置之间作直线运动，另一所述第二试剂针沿第二横梁在第二吸试剂位和第四位置之间作直线运动。

21.如权利要求1至6中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一试剂针和/或所述第二试剂针设置有加热部件，用于对所吸取的试剂进行加热。

22.如权利要求1至6中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一试剂分注部件还包括用于驱动第一组试剂针中的第一试剂针分别在竖直方向上运动的第一Z向驱动组件，第一Z向驱动组件的数量与第一组试剂针中的第一试剂针的数量相同；第一Z向驱动组件均包括：用于导向第一试剂针在竖直方向上运动的第一Z向导向件，以及用于驱动第一试剂针沿所述第一Z向导向件运动的第一Z向驱动件；第一试剂针通过第一Z向导向件和第一Z向驱动与第一横梁形成滑动连接，使得第一试剂针可以在第一Z向驱动件的驱动下相对第一横梁作竖直方向上进行移动；

所述第二试剂分注部件还包括用于驱动第二组试剂针中的第二试剂针分别在竖直方向上运动的第二Z向驱动组件，第二Z向驱动组件的数量与第二组试剂针中的第二试剂针的数量相同；第二Z向驱动组件均包括：用于导向第二试剂针在竖直方向上运动的第二Z向导向件，以及用于驱动第二试剂针沿所述第二Z向导向件运动的第二Z向驱动件；第二试剂针通过第二Z向导向件和第二Z向驱动与第二横梁形成滑动连接，使得第二试剂针可以在第二Z向驱动件的驱动下相对第二横梁作竖直方向上进行移动。

23.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

反应杯装载部件，用于供应并运载空反应杯；

样本放置区，用于将放置承载有待测样本的样本架；

样本分注部件，用于从样本架吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂承载部件，所述试剂承载部件呈圆盘状结构设置，其具有多个用于放置试剂联杯的位置，试剂联杯均包括一个或多个用于盛放项目测试所需要试剂的腔体，一种试剂放置在一个腔体中；所述试剂承载部件包括用于驱动其旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述试剂承载部件转动，用于将装有项目所需试剂的试剂联杯的腔体转动到相应的吸试剂位；

一个或多个处理单元；所述处理单元用于接收承载有试样的反应杯，并对反应杯的试样进行处理；其中各处理单元都配置有相应的加试剂中转位；

一个或多个试剂分注部件，试剂分注部件的数量与处理单元的数量相等，且一所述试剂分注部件对应一处理单元；每个试剂分注部件均包括：多根试剂针，用于导向多根所述试剂针作直线运动的导向组件，以及驱动多根试剂针沿所述导向组件作直线运动的第二驱动组件；所述导向组件沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置，以使得试剂针从吸试剂位吸取试剂，并排放到与该试剂分注部件对应的处理单元的加试剂中转位的反应杯中；以及

调度部件，用于将位于加样位中完成加样的反应杯按照检测的流程调度至各处理单元中。

24.如权利要求23所述的样本分析装置，其特征在于，每个试剂分注部件的导向组件均包括：一根横梁，及多个并行且沿所述横梁的长度方向设置的导向件；所述横梁沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件的数量与试剂分注部件的试剂针数量相等，且多根试剂针分别与多个导向件滑动连接，以使得试剂针沿导向件在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。

25.如权利要求23所述的样本分析装置，其特征在于，每个试剂分注部件的导向组件均包括：多根并行设置的横梁，及多个分别设在多根横梁上并沿所述横梁的长度方向设置的导向件；多根所述横梁沿吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位所确定的方向设置；导向件的数量与试剂分注部件的试剂针数量相等，且多根试剂针分别与多个导向件滑动连接，以使得试剂针沿导向件在吸试剂位与加试剂中转位之间作直线运动。

26.如权利要求24所述的样本分析装置，其特征在于，每个试剂分注部件中导向组件的横梁，均固定设于吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位的上方位置。

27.如权利要求25所述的样本分析装置，其特征在于，每个试剂分注部件中导向组件的横梁，均固定设于吸试剂位和对应试剂分注部件的处理单元的加试剂中转位的上方位置。

28.如权利要求24所述的样本分析装置，其特征在于，每一试剂分注部件的试剂针均设有两根；每一试剂分注部件的导向组件均设有两根，且两根导向组件均为直线导轨；

两根直线导轨分别沿横梁的长轴方向设在横梁的两侧，两所述试剂针分别设在横梁的两侧的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；所述试剂针沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。

29.如权利要求25所述的样本分析装置，其特征在于，每一试剂分注部件的多个导向组件均为直线导轨，多根直线导轨分别沿多个横梁的长轴方向设置；多根试剂针分别设在多个横梁的直线导轨上，并与直线导轨滑动连接；所述试剂针沿其所在的直线导轨，在吸试剂位和加试剂中转位之间进行直线运动。

30.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，

每个试剂分注部件的第二驱动组件的数量与试剂针的数量相等，多个第二驱动组件各自独立的驱动力输出端相应作用于多根试剂针，以相互独立地驱动多根试剂针沿导向组件在所述吸试剂位和加试剂中转位之间作直线运动。

31.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，不同试剂分注部件的试剂针，互相之间的沿直线运动的轨迹不交叉。

32.如权利要求30所述的样本分析装置，其特征在于，不同试剂分注部件的试剂针，互相之间的沿直线运动的轨迹不交叉。

33.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，同一试剂分注部件中的试剂针用于吸取同一类型试剂。

34.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，至少一所述处理单元的加试剂中转位，包括与该处理单元对应的试剂分注部件的试剂针数量相同的反应杯放置位。

35.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，每根试剂针都被设置有加热部件，用于对试剂针中的所吸取的试剂进行加热。

36.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述处理单元至少有一个是用于孵育试样的反应部件。

37.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述处理单元至少有一个是用于测定试样的测定部件。

38.如权利要求23至29中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述吸试剂位的数量与试剂针的数量相同。

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