CN113125765A - 一种样本分析设备及其吸液针的工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种样本分析设备及其吸液针的工作方法，在一个时序周期内控制吸液针进行以下步骤：控制吸液针进行吸液操作；控制吸液针进行排液操作；控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；其中所述控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作，包括：根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。本申请引入动态清洗时间这一概念，使得每次对吸液针进行清洗时都做到既解决了吸液针对下次吸液的项目的污染，也没有对吸液针过度清洗，避免了清洗液的浪费，也客观上减少了用户需要更换清洗液桶的次数。
Description
技术领域
本发明涉及一种样本分析设备及其吸液针的工作方法。
背景技术
样本分析设备，例如生化分析仪、免疫分析仪和细胞分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是通过向样本中加入试剂，对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本中化学成分以及浓度等。
不妨以免疫分析仪为例，一般地，免疫分析仪分别通过样本针吸取样本，试剂针吸取试剂，然后排放到反应杯中，让样本和试剂反应，再对反应液进行测定，从而完成一个项目的测定。免疫分析仪工作过程中，需要不断地完成一个个的项目，这也意味着样本针和试剂针需要针对一个个项目分别进行吸样排样和吸试剂排试剂，因此为了保证各项目测试结果的准确性，防止各项目之间由于针导致的交叉污染，一般都会在每次排液后对针进行清洗，然后再控制针进行下一次的吸液。以样本针为例，针对一个项目，样本针典型的一套周期动作为：样本针吸样、样本针排样、对样本针清洗，接着样本针再进行下一个项目的吸样和排样；类似地，试剂针的一套典型的周期动作为：试剂针吸试剂、试剂针排试剂，对试剂针清洗，接着试剂针再进行下一个周期的吸试剂和排试剂。可以看到，不管是样本针还是试剂针，每次排液后都会进行清洗，这是为了防止上一个项目对下一个项目造成交叉污染。
对针管进行清洗，会消耗清洗液。目前主流的方案是，通过在样本分析设备的内置放置存储有清洗液的桶，来对样本分析设备进行清洗液的供应，当桶内清洗液耗尽时，则仪器会报警，通知用户来更换。由于采用内置桶来供应清洗液的方式，因此需要做到桶内清洗液耗尽时及时更换新的清洗液桶，尤其是当仪器的测试数比较大时，需要时刻注意和多次更换清洗液桶，这会耗费大量时间和精力，如果更换不及时，还有可能会使得仪器暂停测试，导致仪器空闲。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供一种样本分析设备及其吸液针的工作方法。
根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析设备中吸液针的工作方法，在一个时序周期内控制吸液针进行以下步骤：
控制吸液针进行吸液操作；
控制吸液针进行排液操作；
控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；
其中所述控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作，包括：
根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；
将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。
一实施例中，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
一实施例中，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析设备中吸液针的工作方法，其特征在于，包括：
控制吸液针进行吸液操作；
控制吸液针进行排液操作；
控制对吸液针进行清洗操作；
其中所述控制对吸液针进行清洗操作包括：
根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；
控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。
一实施例中，所述动态清洗时间为连续的时间。
一实施例中，根据预设的最大清洗时间来安排吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期；所述动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。
一实施例中，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
一实施例中，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
一实施例中，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
一实施例中，当吸液针所吸液为样本时，则在控制吸液针进行吸液操作后和控制吸液针进行排液操作前，还控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中所述控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则按照第一时间执行外壁清洗，反之，则按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。
根据第三方面，一种实施例中提供一种样本分析设备，包括：
吸液针，用于为项目进行吸液和排液；
清洗机构，用于对所述吸液针进行清洗；
处理器，用于控制在一个时序周期内依次控制吸液针进行吸液操作、排液操作和排液后的清洗操作；其中所述处理器控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；所述处理器控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作包括：根据吸液针当前所参与的项目，所述处理器得到吸液针当前的动态清洗时间；所述处理器将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。
一实施例中，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
一实施例中，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则所述处理器控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
根据第四方面，一种实施例中提供一种样本分析设备，包括：
吸液针，用于为项目进行吸液和排液；
清洗机构，用于对所述吸液针进行清洗；
处理器，用于控制吸液针依次进行吸液操作、排液操作和清洗操作；其中所述处理器控制吸液针进行清洗操作包括：根据吸液针当前所参与的项目，所述处理器得到吸液针当前的动态清洗时间；所述处理器控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。
一实施例中，所述动态清洗时间为连续的时间。
一实施例中，所述处理器根据预设的最大清洗时间来安排吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期；所述动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。
一实施例中，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则所述处理器控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
一实施例中，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
一实施例中，当吸液针所吸液为样本时，则所述处理器在控制吸液针进行吸液操作后和控制吸液针进行排液操作前，还控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中所述处理器控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则处理器控制对吸液针按照第一时间执行外壁清洗，反之，则处理器控制对吸液针按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。
根据第五方面，一种实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如本文中任一实施例所述的方法。
依据上述实施例的样本分析设备及其吸液针的工作方法和计算机可读存储介质，引入动态清洗时间这一概念，使得每次对吸液针进行清洗时都做到既解决了吸液针对下次吸液的项目的污染，也没有对吸液针过度清洗，避免了清洗液的浪费，也客观上减少了用户需要更换清洗液桶的次数。
附图说明
图1(a)和图1(b)分别为两种时序周期的示意图；
图2为一种实施例的样本分析设备的结构示意图；
图3为一种实施例的清洗机构的结构示意图；
图4为另一种实施例的样本分析设备的结构示意图；
图5为又一种实施例的样本分析设备的结构示意图；
图6为一种实施例的吸液针依次进行吸液操作、排液操作和清洗操作的示意图；
图7为一种实施例的样本分析设备中吸液针的工作方法的流程图；
图8为另一种实施例的样本分析设备中吸液针的工作方法的流程图；
图9为一种实施例的控制对吸液针进行清洗操作的流程图；
图10为又一种实施例的样本分析设备中吸液针的工作方法的流程图；
图11为一种实施例的控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
为了增加清洗液支持的在机测试数，使得样本分析装置能够连续工作，同时为了减少内置储液桶的更换次数以提高工作人员的工作效率，发明人研究并做出了许多创造性的工作，提出了多种技术路线来解决这个问题。
例如，可以通过将针管接触液体(样本和试剂)的部分，改进为一次性的部件，即提出一次性针头，每完成一次吸液和排液后，就自动更换新的针头，这样就不需要使用清洗液来清洗针，也就不存在需要频繁和及时地更换内置清洗液桶的问题了。
再例如，在保留样本分析设备内置的清洗液桶的情况下，还引入外部清洗液桶，来对一个或多个样本分析设备进行供液，这样尽可能做到使得样本分析设备不会因为清洗液耗尽导致空闲，可以优先控制外部清洗液桶进行供液，当外部清洗液桶耗尽时，再控制内置的清洗液桶进行供液，同时再更换新的外部清洗液桶，这一方面使得样本分析设备的供液总量增加，即意味着能够连续测试数提高了，另一方面更换存放清洗液的桶更加方便。
以上是一些思路和技术路线。发明人在研究上述问题时，还发现目前针对针的清洗，是以最严重的交叉污染情况来设计的，例如解除本台样本分析设备的最严重交叉污染需要对针进行3秒的清洗，那么就将样本分析设备每次对针的清洗时间设置为3秒，如图1(a)就是一个例子，每个时序周期为8秒，3秒用于吸液，2秒用于排液，3秒用于清洗。这样设置清洗时间，虽然满足了清洗的要求，但是也带来了清洗液使用量的浪费和大量消耗，对于样本分析设备来说，会使得内置储液桶被更快地消耗完，增加了内置储液桶的更换次数。一些改进的方案中，会以最多数的交叉污染情况来设计的，例如解除本台样本分析设备的最严重交叉污染需要对针进行3秒的清洗，但是仪器实际的测试项目中大多数之间的交叉污染只需要2秒的清洗，因此，就将样本分析设备每次对针的清洗时间设置为2秒，如果遇到有最严重交叉污染需要对针进行3秒的情况，则在下一个周期内针不执行吸液和排液，只使用该下一个周期的清洗时间继续对针进行清洗，如图1(b)就是一个例子，每个时序周期为8秒，3秒用于吸液，3秒用于排液，2秒用于清洗；如果遇到最严重交叉污染情况，例如在图中所示的第2个周期内遇到了，那么在3个周期内，针不会去进行吸液和排液，只会在第3个周期的最后2秒来继续清洗。与以最严重的交叉污染情况来设计清洗时间的方案相比，这种以最多数的交叉污染情况来设计的方案，虽然对清洗液的消耗有所减少，但是这是以插入空的周期(只清洗不执行吸液排液的周期)为代价，这会使得样本分析设备的测试速度下降；另外，这种方案当遇到比较轻微的交叉污染情况时(例如针对图1(b)中的例子，只需要1秒清洗即可解除的交叉污染情况)，还是会造成清洗液的浪费。
发明人提出，针对样本分析设备当前实际进行的测试项目，动态地设置和改变对吸液针的清洗时间，例如对于图1(a)和图1(b)所举的例子，对最严重交叉污染情况，采取3秒的实际清洗时间，对一般的交叉污染情况，采取2秒的实际清洗时间，对比较轻微的交叉污染情况，采取1秒的实际清洗时间。在对本申请进行具体说明之前，先对样本分析设备进行一个结构上的介绍。
请参照图2，为一种实施例的样本分析设备的结构示意图，样本分析设备可以包括吸液针1、清洗机构3和处理器5，下面具体说明。
吸液针1用于为项目进行吸液和排液，本文中，吸液针1可以是样本针，即用于吸取样本和排放样本的针；吸液针1也可以是试剂针，用于吸取试剂和排放试剂的针。吸液针1还可以是样本试剂针，即通过一根针来完成样本针和试剂针的功能。以吸液针1为样本针为例，一般地，吸液针1到达预定处例如吸样位，然后在垂直方向上向下伸入承载样本的容器，接着吸取样本，然后在垂直方向上向上运动，接着在水平方向上运动到达排放样本处以排放样本。当吸液针1为试剂针时也是类似地，吸液针1到达预定处例如吸试剂位，然后在垂直方向上向下伸入承载试剂的容器，接着吸取试剂，如果是要吸取多种试剂，则在吸取完一种试剂后，又去承载另一种试剂的容器中吸取试剂，当吸取完所有试剂后，再运动到达排放试剂处以排放所吸取的试剂。因此，一般地，样本分析设备还包括用于驱动吸液针1运动的机构，例如驱动吸液针在水平方向和垂直方向上运动。
清洗机构3用于对吸液针1进行清洗，具体地，可以是通过清洗液对吸液针1进行内壁和外壁的清洗。清洗机构3有许多种实现方式，图3是其中的一个例子。清洗机构3包括图中的清洗室、管路和设置于管路上的开关阀等。吸液针1的末端可以连接一管路，该管路通过开关阀SV01来开启和关闭，当开关阀SV01开启时，清洗液可以通过管路到达吸液针1的末端，流经吸液针1的内壁，并从吸液针1的前端流出，完成清洗液对吸液针1的内壁清洗。清洗室也连接一管路，该管路通过开关阀SV02来开启和关闭，当开关阀SV02开启时，清洗液可以通过管路到达清洗室，并从清洗室内壁喷出到吸液针1的外壁，完成清洗液对吸液针1的外壁清洗。清洁室的下端通过管路连接一废液吸入阀SV03，废液吸入阀SV03开启时，清洗后的废液经过清洗室的下端流出。具体清洗时，吸液针1来到清洗室的上方，再向下运动将吸液针1的部分(至少包括吸液时接触到液面的那部分针体)伸入到清洗室内，以使得清洗室内喷出的清洗液可以清洗到吸液针1接触到液面的那部分针体，完成对吸液针1的清洗。
如上文所述，样本分析设备是用于分析和测定样本的仪器，图2和图3所示的样本分析设备只列举了与本申请相关的一些部分，可以理解地，样本分析设备还可以包括其他一些部件。例如图4就是样本分析设备的一个例子。
请参照图4，一些实施例的样本分析设备可以包括样本部件11、试剂部件14和测定部件17，下面具体说明。
样本部件11用于承载待测试的样本，吸取样本后提供测定部件17。请参照图5，一些实施例子，样本部件11可以包括进样部件12和样本分注机构13。进样部件12用于承载样本。一些例子中进样部件12可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，进样部件12也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构13吸取样本的吸位样。样本分注机构13用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。例如样本分注机构13可以通过样本针——例如上文所提及的吸液针1来实现，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取进样部件12所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。
试剂部件14用于承载试剂，吸取试剂后提供给测定部件17。一些实施例中，试剂部件14可以包括试剂承载部件15和试剂分注机构16。试剂承载部件15用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载部件15可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件15能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构16吸取试剂的吸试剂位。试剂承载部件15的数量可以为一个或多个。试剂分注机构16用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构16可以通过试剂针——例如上文所提及的吸液针1来实现，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂承载部件15所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。
测定部件17用于对样本进行测试以获取测试数据。一些实施例中，测定部件17可以包括反应部件18和光测部件19。反应部件18具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件18可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。光测部件19用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件19对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件19分离设置于反应部件18的外面。
以上就是样本分析设备的一些说明。下面对吸液针1的具体工作过程进行说明。
一些实施例中，请参照图6，处理器5控制吸液针1依次进行吸液操作、排液操作和清洗操作，下面对各操作进行说明。
吸液是为了排液，因此先对吸液操作和排液操作进行共同的说明。
具体地，以吸液针1为样本针为例，处理器5控制吸液针1依次进行吸液操作和排液操作可以是：处理器5控制样本针移至吸样位，并吸取样本；处理器5再控制样本针移至排样位，并将样本排出针管；当然一些例子中，还可以在吸样和排样之间，插入对样本针的外壁清洗。因此一些实施例中，当吸液针1所吸液为样本时，即吸液针1为样本针时，处理器5在控制吸液针1进行吸液操作后和控制吸液针1进行排液操作前，还控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中处理器5控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针1当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则处理器5控制对吸液针1按照第一时间执行外壁清洗，反之，则处理器5控制对吸液针1按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。如果样本针前后吸取的是相同的样本，那么可以对样本针进行轻度的外壁清洗，例如外壁清洗时间可以缩减，这样一来节省时间，二来也节省清洗液。
以上是吸液针1为样本针进行的说明。当吸液针1为试剂针时，处理器5控制吸液针1依次进行吸液操作和排液操作可以是：处理器5控制试剂针移至吸试剂位，并吸取试剂——若当前项目需要多种试剂，则处理器5控制试剂针连续地去吸取这多种试剂；处理器5再控制试剂针移至排试剂位，并将所吸取的试剂排出针管。
以上说明了吸液操作和排液操作，下面再对清洗操作进行说明。
处理器5控制对排液后的吸液针1进行清洗操作，一些例子中，可以是指通过清洗机构3对吸液针1进行内外壁清洗。以图3的清洗机构3为例，处理器5控制对吸液针1进行清洗操作可以是：处理器5控制吸液针1移至清洗室，并向清洗室下降预定高度，然后控制开关阀SV01和开关阀SV02开启，完成对吸液针1的内外壁清洗。
本申请对清洗机构3对吸液针1进行清洗操作的时间进行了改进。具体地，一些实施例中，处理器5控制吸液针1进行清洗操作包括：根据吸液针1当前所参与的项目，处理器5得到吸液针1当前的动态清洗时间；处理器5控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。例如如果吸液针1当前的动态清洗时间为3秒，则控制机构清洗3对吸液针1进行3秒的内外壁清洗，如果吸液针1当前的动态清洗时间为2秒，则控制机构清洗3对吸液针1进行2秒的内外壁清洗，如果吸液针1当前的动态清洗时间为1秒，则控制机构清洗3对吸液针1进行1秒的内外壁清洗。
本申请通过引入动态清洗时间这一概念，使得每次对吸液针1进行清洗时都做到既解决了吸液针1对下次吸液的项目的污染，也没有对吸液针过度清洗，避免了清洗液的浪费。一些实施例中，动态清洗时间为连续的时间。例如控制机构清洗3对吸液针1进行3秒的内外壁清洗，即是指对在连续的3秒内对吸液针1进行清洗，并不是指在利用两个时间周期内的两个清洗操作的时间来共同完成这总共3秒的清洗。
一些实施例中，处理器5根据预设的最大清洗时间来安排吸液针1的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期；动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。具体的实施例中，最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间——例如样本分析设备支持或者说能够进行30种测试项目，这30种测试项目中，为了解决相互的交叉污染，可能会有多个清洗时间——例如3秒、2秒和1秒等，取这些清洗时间中最大的时间——例如上面的例子是3秒，然后作为最大清洗时间。或者，最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间——例如本分析设备支持或者说能够进行30种测试项目，但是目前科室只会固定进行其中20种测试项目，剩余的10种测试项目根据不会使用样本分析设备来测试，因此，而这上文中的20种测试项目中，为了解决相互的交叉污染，可能会有多个清洗时间——例如2秒和1秒等，然后取这些清洗时间中最大的时间——例如上面的例子是2秒，然后作为最大清洗时间。可以理解地，这样设置好最大清洗时间后，样本分析设备在具体工作过程中，吸液针1的任意一个动态清洗时间都是小于或等于最大清洗时间的。
根据最大清洗时间来安排吸液针1的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期，这样做的好处是，每个时间周期的时间都还是相等的，从而可以方便地设置样本分析设备的各个部件的动作时序。例如若吸液操作花费3秒，排液操作花费2秒，清洗操作被分配到了最大清洗时间3秒；然后将时序周期就是为吸液操作的3秒、排液操作的3秒加上清洗操作被分配的3秒，共8秒；每个时序周期都固定为8秒，这样就可以方便地安排样本分析设备的各个部件的动作时序和互相间的配合。
上面的例子中记载有清洗操作被分配到了最大清洗时间3秒——可以理解地，清洗机构3并不一定会花费3秒来对吸液针1进行清洗，例如清洗机构3可能只会花费3秒中的2秒甚至1秒来对吸液针1进行清洗，实际的清洗时间取决于吸液针1当前的动态清洗时间，如果动态清洗时间小于最大清洗时间，即清洗机构3只花了3秒中的部分时间来实际清洗吸液针1，剩余的时间内吸液针1可以空闲，例如原地等待，一些例子中，也可以将多余的时间分配给吸液针1的其他操作，来提高吸液针1其他操作的稳定性，使得吸液针1的其他操作不容易出错。因此，一些实施例中，当动态清洗时间小于最大清洗时间，则处理器5控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。例如如果当前动态清洗时间为2秒，而清洗操作原本为3秒，那么可以将多余的1秒在本时序周期内分配给吸液操作和/或排液操作；不妨以分配给排液操作为例，那么在本时序周期内，吸液操作花费3秒，排液操作花费3秒——占用了清洗操作中的1秒，本时序周期内的最后2秒，清洗机构3对吸液1进行清洗。
因此，一个实际的例子中，处理器5控制在一个时序周期内或者说在每个时序周期内，都依次控制吸液针1进行吸液操作、排液操作和排液后的清洗操作；具体地，处理器5控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作。处理器5控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作，具体可以包括：根据吸液针1当前所参与的项目，处理器5得到吸液针1当前的动态清洗时间；处理器5将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针1进行清洗。
以上就是本申请一些实施例中，对样本分析设备的说明。本申请一些实施例中，还公开了一种样本分析设备中吸液针的工作方法，该工作方法所涉及的样本分析设备和吸液针可以是本文中任一实施例所公开的样本分析设备和吸液针，在此不再赘述。
请参照图7，一些实施例中的样本分析设备中吸液针的工作方法可以包括以下步骤：
步骤100：控制吸液针进行吸液操作。
步骤120：控制吸液针进行排液操作。
步骤100吸液是为了步骤120排液。吸液针为样本针为例，步骤100控制样本针移至吸样位，并吸取样本；步骤120再控制样本针移至排样位，并将样本排出针管；当然一些例子中，还可以在吸样和排样之间，插入对样本针的外壁清洗。因此一些实施例中，当吸液针所吸液为样本时，即吸液针为样本针时，在步骤100控制吸液针进行吸液操作后和步骤120控制吸液针进行排液操作前，还包括步骤110，其中图8就是一个例子。步骤110控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中步骤110控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则步骤110控制对吸液针按照第一时间执行外壁清洗，反之，则步骤110控制对吸液针按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。如果样本针前后吸取的是相同的样本，那么可以对样本针进行轻度的外壁清洗，例如外壁清洗时间可以缩减，这样一来节省时间，二来也节省清洗液。
以上是吸液针为样本针进行的说明。当吸液针为试剂针时，步骤100控制试剂针移至吸试剂位，并吸取试剂——若当前项目需要多种试剂，则步骤100控制试剂针连续地去吸取这多种试剂；步骤120再控制试剂针移至排试剂位，并将所吸取的试剂排出针管。
在吸液针进行排液操作后，再进行步骤130，控制对吸液针进行清洗操作。
一些实施例中，请参照图9，步骤130控制对吸液针进行清洗操作包括以下步骤：
步骤131：根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间。
步骤133：控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。
本申请通过引入动态清洗时间这一概念，使得每次对吸液针进行清洗时都做到既解决了吸液针对下次吸液的项目的污染，也没有对吸液针过度清洗，避免了清洗液的浪费。一些实施例中，动态清洗时间为连续的时间。例如控制对吸液针进行3秒的内外壁清洗，即是指对在连续的3秒内对吸液针进行清洗，并不是指在利用两个时间周期内的两个清洗操作的时间来共同完成这总共3秒的清洗。
一些实施例中，吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期是根据预设的最大清洗时间来安排的；其中动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。具体的实施例中，最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间——例如样本分析设备支持或者说能够进行30种测试项目，这30种测试项目中，为了解决相互的交叉污染，可能会有多个清洗时间——例如3秒、2秒和1秒等，取这些清洗时间中最大的时间——例如上面的例子是3秒，然后作为最大清洗时间。或者，最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间——例如本分析设备支持或者说能够进行30种测试项目，但是目前科室只会固定进行其中20种测试项目，剩余的10种测试项目根据不会使用样本分析设备来测试，因此，而这上文中的20种测试项目中，为了解决相互的交叉污染，可能会有多个清洗时间——例如2秒和1秒等，然后取这些清洗时间中最大的时间——例如上面的例子是2秒，然后作为最大清洗时间。可以理解地，这样设置好最大清洗时间后，样本分析设备在具体工作过程中，吸液针的任意一个动态清洗时间都是小于或等于最大清洗时间的。
根据最大清洗时间来安排吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期，这样做的好处是，每个时间周期的时间都还是相等的，从而可以方便地设置样本分析设备的各个部件的动作时序。例如若吸液操作花费3秒，排液操作花费2秒，清洗操作被分配到了最大清洗时间3秒；然后将时序周期就是为吸液操作的3秒、排液操作的3秒加上清洗操作被分配的3秒，共8秒；每个时序周期都固定为8秒，这样就可以方便地安排样本分析设备的各个部件的动作时序和互相间的配合。
上面的例子中记载有清洗操作被分配到了最大清洗时间3秒——可以理解地，实际情况中并不一定会花费3秒来对吸液针1进行清洗，例如可能只会花费3秒中的2秒甚至1秒来对吸液针进行清洗，实际的清洗时间取决于吸液针当前的动态清洗时间，如果动态清洗时间小于最大清洗时间，即实际只花了3秒中的部分时间来实际清洗吸液针，剩余的时间内吸液针可以空闲，例如原地等待，一些例子中，也可以将多余的时间分配给吸液针的其他操作，来提高吸液针其他操作的稳定性，使得吸液针的其他操作不容易出错。因此，一些实施例中，当动态清洗时间小于最大清洗时间，则控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。例如如果当前动态清洗时间为2秒，而清洗操作原本为3秒，那么可以将多余的1秒在本时序周期内分配给吸液操作和/或排液操作；不妨以分配给排液操作为例，那么在本时序周期内，吸液操作花费3秒，排液操作花费3秒——占用了清洗操作中的1秒，本时序周期内的最后2秒，清洗机构3对吸液1进行清洗。
因此，请参照图10，一个实际的例子中，样本分析设备中吸液针的工作方法，在一个时序周期内控制吸液针进行以下步骤：
步骤200：控制吸液针进行吸液操作。吸液针如何进行吸液操作，上文已有详细的说明，在此不再赘述。
步骤220：控制吸液针进行排液操作。吸液针如何进行排液操作，上文已有详细的说明，在此不再赘述。
步骤230：控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作。最大清洗时间可以参考上文的描述，在此不再赘述。
具体地，一些实施例中，请参照图11，步骤230可以包括以下步骤：
步骤231：根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间。动态清洗时间可以参考上文的描述，在此不再赘述
步骤233：将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。
一些实施例中，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则可以控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD至ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。
Claims (20)
1.一种样本分析设备中吸液针的工作方法，其特征在于，在一个时序周期内控制吸液针进行以下步骤：
控制吸液针进行吸液操作；
控制吸液针进行排液操作；
控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；
其中所述控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作，包括：
根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；
将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。
2.如权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
3.如权利要求1所述的工作方法，其特征在于，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
4.一种样本分析设备中吸液针的工作方法，其特征在于，包括：
控制吸液针进行吸液操作；
控制吸液针进行排液操作；
控制对吸液针进行清洗操作；
其中所述控制对吸液针进行清洗操作包括：
根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；
控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。
5.如权利要求4所述的工作方法，其特征在于，所述动态清洗时间为连续的时间。
6.如权利要求4所述的工作方法，其特征在于，根据预设的最大清洗时间来安排吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期；所述动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。
7.如权利要求6所述的工作方法，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
8.如权利要求6或7所述的工作方法，其特征在于，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
9.如权利要求6或7所述的工作方法，其特征在于，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
10.如权利要求4所述的工作方法，其特征在于，当吸液针所吸液为样本时，则在控制吸液针进行吸液操作后和控制吸液针进行排液操作前，还控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中所述控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则按照第一时间执行外壁清洗，反之，则按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。
11.一种样本分析设备，其特征在于，包括：
吸液针，用于为项目进行吸液和排液；
清洗机构，用于对所述吸液针进行清洗；
处理器，用于控制在一个时序周期内依次控制吸液针进行吸液操作、排液操作和排液后的清洗操作；其中所述处理器控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；所述处理器控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作包括：根据吸液针当前所参与的项目，所述处理器得到吸液针当前的动态清洗时间；所述处理器将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。
12.如权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
13.如权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则所述处理器控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
14.一种样本分析设备，其特征在于，包括：
吸液针，用于为项目进行吸液和排液；
清洗机构，用于对所述吸液针进行清洗；
处理器，用于控制吸液针依次进行吸液操作、排液操作和清洗操作；其中所述处理器控制吸液针进行清洗操作包括：根据吸液针当前所参与的项目，所述处理器得到吸液针当前的动态清洗时间；所述处理器控制对吸液针按照其当前的动态清洗时间执行当前的清洗。
15.如权利要求14所述的样本分析设备，其特征在于，所述动态清洗时间为连续的时间。
16.如权利要求14所述的样本分析设备，其特征在于，所述处理器根据预设的最大清洗时间来安排吸液针的吸液操作、排液操作和清洗操作的时序周期；所述动态清洗时间小于或等于所述最大清洗时间。
17.如权利要求16所述的样本分析设备，其特征在于，当所述动态清洗时间小于所述最大清洗时间，则所述处理器控制将多余的时间分配给吸液操作和/或排液操作。
18.如权利要求16或17所述的样本分析设备，其特征在于，所述最大清洗时间为解除样本分析设备所支持的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间；或者，所述最大清洗时间为解除样本分析设备日常固定进行的所有项目的交叉污染的清洗时间中最大的时间。
19.如权利要求14所述的样本分析设备，其特征在于，当吸液针所吸液为样本时，则所述处理器在控制吸液针进行吸液操作后和控制吸液针进行排液操作前，还控制对吸液针进行外壁清洗操作；其中所述处理器控制对吸液针进行外壁清洗操作包括：当吸液针当前吸取的样本和下一次将吸取的样本相同时，则处理器控制对吸液针按照第一时间执行外壁清洗，反之，则处理器控制对吸液针按照第二时间执行外壁清洗；其中第一时间小于第二时间。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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