CN209486119U - 一种提篮锁定装置和体外诊断设备 - Google Patents

Abstract

一种提篮锁定装置和体外诊断设备，包括限位部件，用于当处于第一位置时将提篮锁定，当处于第二位置时未将提篮锁定；驱动部件，用于将限位部件从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置。本申请引入了将放置区的提篮锁定的结构，如果当前有样本架需要回收时，提篮锁定装置将回收区的提篮锁定，防止在有样本架需要回收时，回收区的提篮却被用户取走的情况，如果当前没有样本架需要回收，则提篮锁定装置将回收区的提篮解锁。

Description

一种提篮锁定装置和体外诊断设备

技术领域

本发明涉及一种提篮锁定装置和体外诊断设备。

背景技术

体外诊断设备，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的设备。

体外诊断设备中，进样处理系统(SDM)主要是用于承载用户放入的样本架，对样本架及样本架上的样本管的条码信息进行识别，以及将样本架调度和传送到预定位置，例如将样本架调度传送到吸样位置，将完成吸样的样本架调度传送到回收区域等。

现有的一种进样处理系统，其样本采用提篮的方式搬运，放入区和回收区都会被放置提篮，放入区的提篮上承载有待进样的样本，回收区的提篮承载有被回收的样本。从用户的角度来看，一方面用户将待进样的样本批量放置到提篮中，然后将提篮放置到放入区，另一方面用户将非满的提篮放置于回收区来回收样本，需要的时候再从回收区取出提篮。

现有的进样处理系统，常常出现在有待回收的样本正在被调度到回收区提篮的路上时，提篮却被用户取走的情况，这会引起很多不好的后果，例如正在被回收的样本无法被正确调度到回收区提篮内，例如由于该样本无法被调度到回收区提篮内导致停止在某一位置从而阻止了系统进样的路径，导致系统进样停止，例如如果被回收的样本正在被推入提篮，那么此时提篮被取走有可能导致该样本倾倒洒在设备内等。

发明内容

考虑到上述等问题，本申请提供一种提篮锁定装置和体外诊断设备。

根据第一方面，一种实施例中提供一种提篮锁定装置，用于锁定被放置到体外诊断设备的放置区的提篮，所述提篮锁定装置包括：

限位部件，用于当处于第一位置时将提篮锁定，当处于第二位置时未将提篮锁定；

驱动部件，用于将限位部件从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置。

一实施例中，所述驱动部件被控制当体外诊断设备当前有样本架需要被调度到放置区的提篮时将限位部件驱动到第一位置。

一实施例中，当所述驱动部件将限位部件驱动到第一位置时发出提篮锁定信号，被用于体外诊断设备判断提篮正确放置在放置区的必要信号。

一实施例中，所述驱动部件被控制当体外诊断设备当前没有样本架需要被调度到放置区的提篮时将限位部件驱动到第二位置。

一实施例中，所述驱动部件包括电机、凸轮和复位件；所述电机能够驱动所述凸轮随轴转动以处于远程位或近程位，当凸轮由近程位转动到远程位时能够将限位部件从第二位置驱动第一位置；当凸轮由远程位转动到近程位时，所述复位件能够将限位部件从第一位置复位到第二位置。

一实施例中，所述复位件包括复位弹簧。

一实施例中，所述驱动部件包括电机和凸轮；所述凸轮具有至少半圈的凹槽，该凹槽经过所述凸轮的远程端和近程端；所述限位部件通过一固定件可移动地连接于所述凹槽，以使得当所述凸轮由近程位转动到远程位时，所述凹槽通过其内壁驱动所述固定件由所述凸轮的近程端移动到远程端，从而带动所述限位部件从第二位置移动到第一位置，当所述凸轮由远程位转动到近程位时，所述凹槽通过其内壁驱动所述固定件由所述凸轮的远程端移动到近程端，从而带动所述限位部件从第一位置移动到第二位置。

一实施例中，所述驱动部件还包括检测装置，所述检测装置包括第一传感器和设置于所述凸轮上且随凸轮转动的传感器扫片；第一传感器以当所述凸轮处于远程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

一实施例中，所述检测装置还包括第二传感器，所述第二传感器以当所述凸轮处于近程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

一实施例中，所述驱动部件包括电机和推动件，所述电机能够驱动所述推动件在远程位和近程位之间运动，所述推动件在从近程位运动到远程位的过程中会驱动所述限位部件从第二位置运动到第一位置，所述推动件在从远程位运动到近程位的过程中会驱动所述限位部件从第一位置运动到第二位置。

一实施例中，所述驱动部件还包括检测装置，所述检测装置包括第一传感器和设置于所述推动件上且随推动件运动的传感器扫片；所述第一传感器以当所述推动件处于远程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

一实施例中，所述检测装置还包括第二传感器，所述第二传感器以当所述推动件处于近程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

一实施例中，所述第一传感器当检测到传感器扫片时发出所述提篮锁定信号。

一实施例中，所述限位部件包括勾爪和设置于体外诊断设备的固定部件，所述勾爪以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件；所述提篮具有配合所述勾爪的限位结构；当所述勾爪处于所述第一位置时配合所述提篮的限位结构将提篮锁定。

一实施例中，所述限位部件包括压块和设置于体外诊断设备的固定部件，所述压块以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件，当所述压块处于第一位置时能够压住处于放置区的提篮，使提篮不能够被用户拿走，当所述压块处于第二位置时没有压住处于放置区的提篮，使提篮能够被用户拿走。

一实施例中，所述限位部件包括插销和设置于体外诊断设备的固定部件，所述插销以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件；所述提篮具有配合所述插销的定位孔；当所述插销处于第一位置时，插销能够伸入到所述提篮的定位孔中，以将所述提篮锁定，当所述插销处于第二位置时，插销没有伸入到所述提篮的定位孔中，从而未将提篮锁定。

根据第二方面，一种实施例中提供一种体外诊断设备，包括：

测定部件，用于检测样本获得样本检测结果；

试剂部件，用于承载试剂，吸取试剂后提供给所述测定部件；

进样部件，用于吸取样本后提供给所述测定部件；所述进样部件包括至少一个用于放置提篮的放置区，所述放置区用于通过所述提篮来承载待进样的样本和/或待回收的样本；

如本文任一实施例所公开的提篮锁定装置；

控制器，用于控制驱动部件将限位部件从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置，以实现提篮的锁定和非锁定的切换。

一实施例中，若当前有样本架需要被调度到放置区的提篮时，所述控制器控制驱动部件将限位部件驱动到第一位置；和/或，若当前没有样本架需要被调度到放置区的提篮时，所述控制器控制驱动部件将限位部件驱动到第二位置。

一实施例中，当所述驱动部件将限位部件驱动到第一位置时发出提篮锁定信号，所述控制器当接收到该提篮锁定信号，才会控制需要被调度到放置区的提篮的样本架调度到该提篮。

根据第三方面，一种实施例提供一种体外诊断设备的样本回收方法，包括：

若当前有样本架需要被调度到放置区的提篮时，将提篮锁定在放置区；

提篮锁定后将所述样本架调度到所述提篮中。

一实施例中，所述样本回收方法还包括：若当前没有样本架需要被调度到放置区的提篮时，将提篮解锁或维持在解锁状态。

一实施例中，所述样本回收方法还包括：将所述样本架调度到所述提篮中后，将提篮解锁。

依据上述实施例的提篮锁定装置、体外诊断设备及其样本回收方法，引入了将放置区的提篮锁定的结构，如果当前有样本架需要回收时，提篮锁定装置将回收区的提篮锁定，防止在有样本架需要回收时，回收区的提篮却被用户取走的情况，如果当前没有样本架需要回收，则提篮锁定装置将回收区的提篮解锁。

附图说明

图1为一种实施例的体外诊断设备的结构示意图；

图2为进样部件的结构示意图，其中图2(a)显示了样本从放入区被调度到吸样位置的一个位置调度示意，图2(b)显示了完成吸样的样本被调度到回收区的一个位置调度示意；

图3为一种实施例中提篮的立体图；

图4为提篮的N-N方向的剖视图，其中图4(a)为提篮中防脱结构为解锁状态的示意图，图4(b)为提篮中防脱结构为锁定状态的示意图；

图5为一种实施例的提篮锁定装置的结构示意图；

图6为一种实施例的限位部件的结构示意图；

图7为另一种实施例的限位部件的结构示意图；

图8为再一种实施例的限位部件的结构示意图；

图9为一种实施例的驱动部件的结构示意图；

图10为另一种实施例的提篮锁定装置的结构示意图；

图11为另一种实施例的驱动部件的结构示意图；

图12为再一种实施例的提篮锁定装置的结构示意图；

图13为再一种实施例的驱动部件的结构示意图；

图14为又一种实施例的驱动部件的结构示意图；

图15为又一种实施例的提篮锁定装置的结构示意图；

图16为还一种实施例的驱动部件的结构示意图；

图17为另一种实施例的体外诊断设备的结构示意图；

图18为一种实施例的体外诊断设备的立体的局部结构示意图；

图19为一种实施例的体外诊断设备的样本回收方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参照图1，一实施例的体外诊断设备可以包括进样部件10、试剂部件20、测定部件30和控制器40。进样部件10用于承载待测试的样本，吸取样本后提供给测定部件30。试剂部件20用于承载试剂，吸取试剂后提供给测定部件30。测定部件30则用于测定样本以获取样本的项目测试结果。控制器40则可以用于控制进样部件10、试剂部件20和测定部件30来完成样本的项目测试。

进样部件10可以被设计为是以样本架为单位进行操作，例如样本架上承载有一个或多个样本管，每个样本管装有样本，进样部件10以样本架为单位进行调度，从放入区的提篮中将一个个样本架调度到吸样位置，以吸取样本架上的各个样本然后提供给测定部件30，最后将样本架调度到回收区的提篮中等待用户连同提篮一起取走。需要说明的是，样本架可以是具有多个样本位的样本架，每个样本位可以承载一个样本管，即这种样本架可以承载多个样本，样本架也可以是只具有一个样本位的样本架，即这种样本架只可以承载一个样本。

请参照图2，进样部件10的一个实施例中，可以包括一个或多个放入区，以及一个或多个回收区，图中显示的是两个并排设置的放入区和两个并排设置的回收区的示意图。图2(a)是样本从放入区被调度到吸样位置的一个位置调度示意图：放入区用于放置提篮，提篮中承载有待进样的样本架，进样部件10将放入区的样本架调度到吸样位置，以进行吸样。图2(b)是完成吸样的样本被调度到回收区的一个位置调度示意图：吸样完成的样本架从吸位位置被调度到回收区中的提篮中，用户可以从回收区的提篮中回收样本架。

放入区和回收区可以统称为放置区，上面所举的例子都是放入区放置待进样的样本，回收区具有回收功能的例子，在其他一些例子中，放入区和回收区可以合二为一，即有这样一种放置区，它同时作为放入区和回收区使用。当有样本或样本架需要被调度到放置区的提篮来回收时，我们也可以直接称这种放置区为回收区，因为这种放置区至少具有回收区的功能。

图3为提篮的一种实际的机械结构示意图，放置区承载提篮，提篮则承载样本架或样本(图中显示的是直接承载样本架的提篮)。用户将提篮装载样本架后，再将提篮放置到放入区中，这样进样部件10就可以从提篮中将样本架最终调度到吸样位置；将非满的提篮放置到回收区中，这样进样部件10就可以将进样完成的样本架最终再推入到位于回收区中的提篮中，待提篮载满样本架后，用户可以将该提篮从回收区中取出。为了防止样本架在提篮中倾倒，一实施例的提篮在靠近其用于推入和推出样本架的一端设置有防脱结构，用于防止样本架从提篮中脱落，当提篮被放入放置区时，防脱结构被触发为解锁状态，如图4(a)所示；当提篮从放置区取出过程中，防脱结构由解锁状态渐减变为锁定状态，如图4(b)所示。

需要说明的是，本发明中放置区承载或放置有样本，包括直接承载样本，和间接承载样本这两种方式，例如放置区可以放置多个样本架，每个样本架承载着多个样本，再例如放置区可以承载可放入和取出的提篮，提篮用于承载多个样本。类似地，样本架承载多个样本，可以是指样本架承载有多个样本管，每个样本容器中装有样本。类似地，提篮用于承载多个样本，也可以指提篮通过承载多个样本架来承载多个样本。

以上就是体外检测设备的一些基本结构。本发明提出一种提篮锁定装置，用于锁定被放置到体外诊断设备放置区的提篮。请参照图5，一实施例的提篮锁定装置包括限位部件110和驱动部件130，下面具体说明。

限位部件110可以在第一位置和第二位置之间进行往复运动，当限位部件110处于第一位置时能够将提篮锁定，即用户此时不能够从放置区将提篮取出，当限位部件110处于第二位置未将提篮锁定，即提篮从放置区解锁，用户此时能够从放置区将提篮取出。

限位部件110有多种的实现方式，下面举例说明。

请参照图6，一实施例的限位部件110可以包括勾爪111设置于体外诊断设备的固定部件112，例如固定部件112可以设置于与放置区相接的通道的下方。勾爪111以能够在第一位置和第二位置之间运动的方式设置于固定部件112中。提篮具有配合勾爪111的限位结构，这样当勾爪111处于第一位置时可以与提篮的限位结构相配合来将提篮锁定在放置区，用户不能够从放置区将提篮取出，当勾爪111处于第二位置时不会作用于提篮的限位结构，从而使得提篮处于解锁状态，用户可以从放置区将提篮取出。需要说明的是，图6中的勾爪111可以按照图中箭头所示的方向以固定部件112为轴进行转动，当通过转动来运动到第一位置时将提篮锁定，当通过转动来运动到第二位置时就将提篮解锁了，图6中是利用提篮本身的边沿将为提篮的限位结构来与勾爪111进行配合；图6显示的是勾爪111运动到第一位置将提篮锁定的示意图；另外图6中显示是体外诊断设备的局部结构，包括两个并排设置的放置区，其中一个放置区放置有提篮的情况。

请参照图7，一实施例的限位部件110可以包括压块113和设置于体外诊断设备的固定部件(图中未画出)，例如该固定部件可以设置于与放置区相接的通道的下方。压块113以能够在第一位置和第二位置之间运动的方式设置于固定部件，当压块113处于第一位置时能够压住处于放置区的提篮，使提篮不能够被用户拿走，当压块113处于第二位置时没有压住处于放置区的提篮，使提篮能够被用户拿走。需要说明的是，图7中的压块113可以按照图中箭头所示的方向上下运动，当向下运动到达第一位置时将提篮锁定，当向上运动到达第二位置时就将提篮解锁了；图7显示的是压块113运动到第一位置将提篮锁定的示意图；另外图7中显示是体外诊断设备的局部结构，包括两个并排设置的放置区，其中一个放置区放置有提篮的情况。

请参照图8，一实施例的限位部件110可以包括插销115和设置于体外诊断设备的固定部件116，例如固定部件116可以设置于与放置区相接的通道的下方。插销115以能够在第一位置和第二位置之间运动的方式设置于固定部件116。提篮具有配合插销116的定位孔。当插销115处于第一位置时，插销115能够伸入到提篮的定位孔中，以将放置区的提篮锁定，使提篮不能够被用户拿走，当插销116处于第二位置时，插销没有伸入到提篮的定位孔中，从而未将提篮锁定，或者说使得提篮处于解锁状态，用户可以从放置区将提篮取出。

驱动部件130用于将限位部件110从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置。例如驱动部件130将限位部件110从第一位置驱动到第二位置，这样就完成了对放置区的提篮进行解锁的动作；驱动部件130将限位部件110从第二位置驱动到第一位置，这样就完成了对放置区的提篮进行锁定的动作。

不妨以放置区中的回收区为例，一实施例中可以在体外诊断设备的每个回收区都设置一个提篮锁定装置，这样当体外诊断设备当前有样本需要被调度到回收区的提篮时，驱动部件130将限位部件110驱动到第一位置，从而将回收区的提篮锁定，以便样本架被顺利地调度到回收区的提篮。当样本架被顺利地调度到回收区的提篮后，或者，当体外诊断设备当前没有样本架需要被调度到回收区的提篮时，驱动部件130可以将限位部件110驱动到第二位置，将回收区的提篮解锁，从而用户可以取出提篮。为了便于体外诊断设备判断是否可以将待回收的样本架调度到回收区的提篮，一实施例的提篮锁定装置，当驱动部件130将限位部件110驱动到第一位置时发出提篮锁定信号，这个提篮锁定信号被用于体外诊断设备判断提篮正确放置在回收区的必要信号，即如果体外诊断设备没有接收到这个提篮锁定信号，体外诊断设备就判断此时回收区的提篮有异常状态，没有被正确放置在回收区，不能进行样本架的回收调度，只有当接收到由驱动部件130发出的提篮锁定信号，体外诊断设备才可能会进行后续的样本架的回收调度，即接收到由驱动部件130发出的提篮锁定信号，是体外诊断设备将样本架调度到回收区的提篮内的一个必要条件。

驱动部件130有多种的实现方式，下面举例说明。

请参照图9，一实施例的驱动部件130可以包括电机131、凸轮132和复位件(图中未画出)。需要说明的是，对于本文中以凸轮来实现驱动部件130的实施例，当凸轮靠近凸轮转动轴的一端运动到靠近限位部件110时，称凸轮处于近程位，当凸轮远离凸轮转动轴的一端运动到靠近限位部件110时，称凸轮处于远程位。电机131能够驱动凸轮132随轴转动以处于远程位或近程位，当凸轮132由近程位转动到远程位时能够将限位部件110从第二位置驱动第一位置；当凸轮132由远程位转动到近程位时，这时候复位件起作用，能够将限位部件110从第一位置复位到第二位置。一实施例中复位件可以通过复位弹簧来实现。请参照图10，不妨以限位部件110通过图8所示的插销方案来实现为例，当凸轮132顶住插销115的一端为凸轮132的近程位(即靠近凸轮转动轴的一端)时，此时插销115处于第二位置，插销115没有伸入到提篮的定位孔中，当凸轮132顶住插销115的一端为凸轮132的远程位(即远离凸轮转动轴的一端)时，此时插销115处于第一位置，插销115伸入到提篮的定位孔中将提篮锁定在放置区。图10中显示的是凸轮132顶住插销115的一端为凸轮132的远程位的情况，即凸轮132处于远程位的情况。电机131驱动凸轮132转动，当使凸轮132顶住插销115的一端由凸轮132的近程位变为凸轮132的远程位时，这样就将插销115由图中所标注的右往左移动，也就是插销115从第二位置往第一位置运动，从而插销115伸入到提篮的定位孔中将提篮锁定在放置区；当使凸轮132顶住插销115的一端由凸轮132的远程位变为凸轮132的近程位时，在复位件的作用下插销115由图中所标注的左往右移动，也就是插销115从第一位置往第二位置运动，从而插销115逐渐从伸入到提篮的定位孔中的位置退出来，将放置区的提篮进行解锁。

请参照图11，一实施例的驱动部件130包括电机133和凸轮134；凸轮134具有至少半圈的凹槽135，该凹槽135经过凸轮的远程端(即远离凸轮转动轴的一端)和近程端(即靠近凸轮转动轴的一端)；限位部件110通过一固定件136可移动地连接于凹槽135，以使得当凸轮134由近程位转动到远程位时，凹槽135通过其内壁驱动固定件136由凸轮134的近程端移动到远程端，从而带动限位部件110从第二位置移动到第一位置，当凸轮134由远程位转动到近程位时，凹槽135通过其内壁驱动固定件136由凸轮134的远程端移动到近程端，从而带动限位部件110从第一位置移动到第二位置。请参照图12，不妨仍以限位部件110通过图8所示的插销方案来实现为例，当凸轮134处于远程位时(即图中所示的位置)，在固定件136的带动下，插销115处于第一位置，插销115伸入到提篮的定位孔中将提篮锁定在放置区；当凸轮134处于近程位时，在固定件136的带动下，插销115处于第二位置，插销115没有伸入到提篮的定位孔中。电机133驱动凸轮134转动，当凸轮134由远程位向近程位转动时，固定件136会由远离凸轮134的转动轴逐渐变为靠近凸轮134的转动轴，即固定件136会由图中所标注的左往右移动，相应地，也带动插销115逐渐由左往右移动，也就是插销115从第一位置往第二位置运动，从而插销115逐渐从伸入到提篮的定位孔中的位置退出来，将放置区的提篮进行解锁；当凸轮134由近程位向远程位转动时，固定件136会由靠近凸轮134的转动轴逐渐变为远离凸轮134的转动轴，即固定件136会由图中所所标注的右往左移动，相应地，也带动插销115逐渐由右往左移动，也就是插销115从第二位置往第一位置运动，从而插销115伸入到提篮的定位孔中将提篮锁定在放置区。

请参照图13，在以凸轮来实现驱动部件130的实施例中(例如图9和图10中的驱动部件130)，驱动部件130还可以包括检测装置，该检测装置包括设置于凸轮上且随凸轮转动的传感器扫片141，该检测装置还包括第一传感器142和/或第二传感器143。第一传感器142以当凸轮处于远程位时能够检测到传感器扫片141的方式设置，当第一传感器142检测到传感器扫片141时会发出一个信号，即上述的提篮锁定信号。第二传感器143以当凸轮处于近程位时能够检测到传感器扫片141的方式设置，当第二传感器142检测到传感器扫片141时也会发出一个信号，这个信号可以称之为提篮解锁信号，体外诊断设备接收到这个信号后就判断回收区的提篮处于解锁状态。需要说明的是，图13显示的是图9的驱动部件130还包括检测装置的示意图。

请参照图14，一实施例的驱动部件130可以包括电机137和推动件138，电机137能够驱动推动件138在远程位和近程位之间运动，推动件在从近程位运动到远程位的过程中会驱动限位部件110从第二位置运动到第一位置，推动件138在从远程位运动到近程位的过程中会驱动限位部件110从第一位置运动到第二位置。请参照图15，不妨仍以限位部件110通过图8所示的插销方案来实现为例，推动件138可以是与插销115固定连接，这样推动件138与插销是同步运动的，当推动件138从近程位运动到远程位的过程中，插销115也会相应地从图中左往右移动，也就是插销115从第一位置往第二位置运动，从而插销115逐渐从伸入到提篮的定位孔中的位置退出来，将放置区的提篮进行解锁；当推动件138从远程位运动到近程位的过程中，插销115也会相应地从图中右往左移动，也就是插销115从第二位置往第一位置运动，从而插销115伸入到提篮的定位孔中将提篮锁定在放置区。

请参照图16，在以推动件138来实现驱动部件130的实施例中，驱动部件130同样也可以包括检测装置，该检测装置包括设置于所述推动件上且随推动件运动的传感器扫片144，该检测装置还包括第一传感器145和/或第二传感器146。第一传感器145以当推动件138处于远程位时能够检测到传感器扫片144的方式设置，当第一传感器145检测到传感器扫片144时会发出一个信号，即上述的提篮锁定信号。第二传感器146以当推动件138处于近程位时能够检测到传感器扫片144的方式设置，当第二传感器146检测到传感器扫片144时也会发出一个信号，这个信号可以称之为提篮解锁信号，体外诊断设备接收到这个信号后就判断回收区的提篮处于解锁状态。

当然，为了使得用户可以清楚地了解回收区的提篮是处于锁定状态还是解锁状态，可以在回收区设置一个指示灯，当驱动部件130发出提篮锁定信号时，该指示灯以第一种状态显示，例如闪烁，当驱动部件130发出提篮解锁信号时，该指示灯以第二种状态显示，例如长亮。

以上就是本申请的提篮锁定装置的一些说明，如果当前有样本架需要回收时，提篮锁定装置将回收区的提篮锁定，防止在有样本架需要回收时，回收区的提篮却被用户取走的情况，如果当前没有样本架需要回收，则提篮锁定装置将回收区的提篮解锁，用户可以取走回收区的提篮。

提篮锁定装置用于锁定被放置到体外诊断设备的放置区的提篮，因此请参照图17，本申请一实施例的体外诊断设备除了可以包括进样部件10、试剂部件20、测定部件30和控制器40，还可以包括本申请任一实施例所公开的提篮锁定装置，为了便于表述，不妨以数字50来标记提篮锁定装置，即体外诊断设备还可以包括提篮锁定装置50。图18为体外诊断设备关于放置区设置有提篮锁定装置50的局部结构示意图，具体地，显示了两个并排设置的放置区，其中一个放置有提篮，另一个没有放置提篮。体外诊断设备通过控制器40来控制提篮锁定装置50的工作。例如控制器40用于控制驱动部件130将限位部件110从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置，以实现提篮的锁定和非锁定的切换。例如，不妨以放置区中的回收区为例，如果当前有样本架需要被调度到回收区的提篮时，控制器40控制驱动部件130将限位部件110驱动到第一位置，以将回收区的提篮锁定；如果当前没有样本架需要被调度到回收区的提篮时，控制器40控制驱动部件130将限位部件110驱动到第二位置，将回收区的提篮解锁，用户可以取走回收区的提篮。进一步地，当驱动部件130将限位部件110驱动到第一位置时发出提篮锁定信号，控制器当接收到该提篮锁定信号，才会控制需要被调度到回收区的提篮的样本架调度到该提篮。

请参照图19，本发明一实施例还公开了一种体外诊断设备的样本回收方法，包括步骤200到步骤240。

步骤200：判断当前是否有样本架需要被调度到回收区的提篮。当判断当前有样本架需要被调度到放置区的提篮时，则进行步骤210，反之，若判断当前没有样本架需要被调度到回收区的提篮时，则进行步骤230。

步骤210：将提篮锁定在回收区，从而用户不能从回收区取走该被锁定的提篮。

步骤220：提篮锁定后将所述样本架调度到所述锁定的提篮中。步骤220在将所述样本架调度到所述锁定的提篮中后，再进行步骤230将提篮解锁。需要说明的是，完成步骤220后可以接着进行步骤230，也可以不进行步骤230。

步骤230：将提篮解锁。需要说明的是，步骤230将提篮解锁，其含义是：若此时提篮是锁定状态，那么步骤230就是将提篮由锁定状态变为解锁状态，若此时提篮已是解锁状态，那么步骤230就是将提篮仍然维持在解锁状态。因此，本申请可以在不想让用户移走提篮时(典型地如当前有样本架需要回收的情况时)将提篮锁定，使得提篮不被移走；而在其他可以让用户移走提篮的情况(例如当前没有样本架需要回收等情况时)及时将提篮解锁，保证用户可以方便地拿取提篮。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (12)

1.一种提篮锁定装置，用于锁定被放置到体外诊断设备的放置区的提篮，其特征在于，所述提篮锁定装置包括：

限位部件，用于当处于第一位置时将提篮锁定，当处于第二位置时未将提篮锁定；

驱动部件，用于将限位部件从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置。

2.如权利要求1所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述限位部件包括勾爪和设置于体外诊断设备的固定部件，所述勾爪以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件；所述提篮具有配合所述勾爪的限位结构；当所述勾爪处于所述第一位置时配合所述提篮的限位结构将提篮锁定。

3.如权利要求1所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述限位部件包括压块和设置于体外诊断设备的固定部件，所述压块以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件，当所述压块处于第一位置时能够压住处于放置区的提篮，使提篮不能够被用户拿走，当所述压块处于第二位置时没有压住处于放置区的提篮，使提篮能够被用户拿走。

4.如权利要求1所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述限位部件包括插销和设置于体外诊断设备的固定部件，所述插销以能够在所述第一位置和第二位置之间运动的方式设置于所述固定部件；所述提篮具有配合所述插销的定位孔；当所述插销处于第一位置时，插销能够伸入到所述提篮的定位孔中，以将所述提篮锁定，当所述插销处于第二位置时，插销没有伸入到所述提篮的定位孔中，从而未将提篮锁定。

5.如权利要求1至4中任一项所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机、凸轮和复位件；

所述电机能够驱动所述凸轮随轴转动以处于远程位或近程位，当凸轮由近程位转动到远程位时能够将限位部件从第二位置驱动第一位置；当凸轮由远程位转动到近程位时，所述复位件能够将限位部件从第一位置复位到第二位置。

6.如权利要求5所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述复位件包括复位弹簧。

7.如权利要求1至4中任一项所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机和凸轮；所述凸轮具有至少半圈的凹槽，该凹槽经过所述凸轮的远程端和近程端；所述限位部件通过一固定件可移动地连接于所述凹槽，以使得当所述凸轮由近程位转动到远程位时，所述凹槽通过其内壁驱动所述固定件由所述凸轮的近程端移动到远程端，从而带动所述限位部件从第二位置移动到第一位置，当所述凸轮由远程位转动到近程位时，所述凹槽通过其内壁驱动所述固定件由所述凸轮的远程端移动到近程端，从而带动所述限位部件从第一位置移动到第二位置。

8.如权利要求5所述的提篮锁定装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和设置于所述凸轮上且随凸轮转动的传感器扫片；第一传感器以当所述凸轮处于远程位时能够检测到传感器扫片的方式设置，第二传感器以当所述凸轮处于近程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

9.如权利要求7所述的提篮锁定装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和设置于所述凸轮上且随凸轮转动的传感器扫片；第一传感器以当所述凸轮处于远程位时能够检测到传感器扫片的方式设置，第二传感器以当所述凸轮处于近程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

10.如权利要求1至4中任一项所述的提篮锁定装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机和推动件，所述电机能够驱动所述推动件在远程位和近程位之间运动，所述推动件在从近程位运动到远程位的过程中会驱动所述限位部件从第二位置运动到第一位置，所述推动件在从远程位运动到近程位的过程中会驱动所述限位部件从第一位置运动到第二位置。

11.如权利要求10所述的提篮锁定装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和设置于所述推动件上且随推动件运动的传感器扫片；所述第一传感器以当所述推动件处于远程位时能够检测到传感器扫片的方式设置，第二传感器以当所述推动件处于近程位时能够检测到传感器扫片的方式设置。

12.一种体外诊断设备，其特征在于，包括：

测定部件，用于检测样本获得样本检测结果；

试剂部件，用于承载试剂，吸取试剂后提供给所述测定部件；

样本部件，用于吸取样本后提供给所述测定部件；所述样本部件包括至少一个用于放置提篮的放置区，所述放置区用于通过所述提篮来承载待进样的样本和/或待回收的样本；

如权利要求1至11中任一项所述的提篮锁定装置；

控制器，用于控制驱动部件将限位部件从第一位置和第二位置的其中任意一个位置驱动到另一个位置，以实现提篮的锁定和非锁定的切换。