CN216847844U - 样本架进样机构及含有该进样机构的调度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架进样机构及含有该进样机构的调度机构，样本架进样机构包括样本架传送平台、急诊进样平台和纵向推送机构；所述样本架传送平台上开设有样本架输出通道；所述急诊进样平台上开设有急诊样本架输出通道；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道的延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在急诊样本架进样通道和样本架输出通道之间，用于延伸方向推送样本架输出通道或急诊样本架输出通道上的样本架。

Description

样本架进样机构及含有该进样机构的调度机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本架进样机构及含有该进样机构的调度机构。

背景技术

现代化的检验实验室，其自动化程度越来越高，样本架在被送至分析仪器进行检测时，需要通过样本架进样机构进行推送。对于现代的检验实验室而言，空间尤为紧张，对设备小型化的需求越来越高；传统的样本架传输装置，一般体积较为庞大，占地面积较大，且结构复杂，功能单一；且急诊和常规样本进样时采用同样的通道，容易产生相互干扰，导致仪器故障、异常停止或损坏等状况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本架进样机构及含有该进样机构的调度机构，以解决现有技术中存在的体积较大、急诊和常规进样相互干扰的问题。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的解决方案：

一种样本架进样机构，包括样本架传送平台、急诊进样平台和纵向推送机构；所述样本架传送平台上开设有样本架输出通道；所述急诊进样平台上开设有急诊样本架输出通道；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道的延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在急诊样本架进样通道和样本架输出通道之间，用于推送样本架输出通道或急诊样本架输出通道上的样本架。

进一步的，所述样本架传送平台上还开设有与样本架输出通道相互导通的传送通道；所述样本架输出通道的延伸方向与传送通道相互垂直；所述急诊进样平台上还开设有与急诊样本架输出通道相通的急诊样本架进样通道；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道的延伸方向相反。

进一步的，所述急诊样本架输出通道与急诊样本架进样通道相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道构成急诊样本架传送通道。

进一步的，所述样本架传送平台或急诊进样平台的一侧设置有扫描仪；所述扫描仪用于对急诊样本架输出通道或样本架输出通道内的样本架进行扫描。

进一步的，所述急诊样本架进样通道的一侧设置有水平推送机构，用于将通过急诊样本架进样通道进行进样的急诊样本架推送至急诊样本架输出通道内。

进一步的，所述纵向推送机构包括推板和用于驱动推板来回移动的进样驱动机构；所述推板包括左侧推送部和右侧推送部；所述左侧推送部设置在急诊样本架输出通道一侧，用于推动急诊样本架输出通道内的急诊样本架进样；所述右侧推送部设置在样本架输出通道一侧，用于推动样本架输出通道内的常规样本架的进样。

一种样本架调度机构，包括上述所述的样本架进样机构；及样本架缓存机构；所述样本架缓存机构设置在样本架传送平台和急诊进样平台的一侧，用于在平台之间移动，承接平台之上的样本架。

进一步的，所述水平推送机构远离急诊样本架进样通道的一侧设置有样本架回收平台；所述水平推送机构设置在急诊进样平台和样本架回收平台之间，用于推送急诊进样平台或样本架回收平台上的样本架；所述样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台同水平方向设置；所述样本架缓存机构设置在样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台的一侧，用于在各平台之间移动，调动各平台之间的样本架。

进一步的，所述样本架回收平台上开设有回收导槽；所述回收导槽靠近水平推送机构的一端设置有与回收导槽导通的回收通道；所述回收通道的延伸方向与回收导槽相互垂直。

进一步的，还包括样本架回收推进机构；所述样本架回收推进机构设置在回收通道进样端的相对侧，用于将样本架缓存机构上的样本架推送至回收通道内。

一种采用上述所述样本架调度机构的样本架调度方法，包括以下步骤：

将样本架传送平台上的样本架传送至样本架输出通道；

通过纵向推送机构将样本架输出通道内的样本架推送至样本架缓存机构，由样本架缓存机构完成样本架的调度。

一种采用上述所述样本架调度机构的样本架回收方法，包括以下步骤：

由样本架缓存机构将取样后的普通样本架或/和急诊样本架携带至样本架回收平台一侧；

由样本架回收推进机构将样本架缓存机构上的样本架推送至回收通道内；

由水平推送机构将回收通道内的样本架推送至回收导槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将急诊样本架输出通道和样本架输出通道平行设置，通过两者之间的纵向推送机构进行推送，不仅可以节省整台仪器的占用空间，而且，可以实现急诊进样和普通进样互不干扰，提高检测效率和速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型纵向推送机构示意图。

附图标记：1-样本架传送平台；2-纵向推送机构；3-急诊进样平台；4-样本架回收平台；5-样本架；6-扫描仪；7-样本架缓存机构；8-传送通道；9-样本架输出通道；10-拨抓；11-急诊样本架输出通道；12-急诊样本架进样通道；13-水平推送机构；14-推板；15-左侧推送部；16-右侧推送部；17-导轨；18-主动轮；19-传动轮；20-滑块；21-固定块；22-固定架；23-传送带；24-回收导槽；25-回收通道；26-样本架回收推进机构。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种样本架调度机构，包括样本架传送平台1、纵向推送机构2、急诊进样平台3、样本架回收平台4、光耦检测器、微动开关及样本架传送机构。样本架传送机构将放置在样本架传送平台1上的样本架5传送至样本架传送平台1的末端，由设置在样本架传送平台1末端的纵向推送机构2将样本架5推送至扫描仪6的检测位置，供扫描仪6对样本架5中的样本管逐一扫描识别，直至所有样本管扫描后，样本架5由纵向推送机构2继续推送至样本架缓存机构7。设置在样本架缓存机构一侧的样本分析仪器从样本架缓存机构7处取样并进行检测。本实施例中样本分析仪器设置在样本架缓存机构7运动路径的一侧。

样本架传送平台1上开设有传送通道8，样本架5装载在传送通道8内，且可以沿传送通道8滑动。传送通道8的前端设置有样本架输出通道9，样本架输出通道9与传送通道8相互导通，样本架输出通道9的延伸方向与传送通道8的方向垂直。样本架传送机构包括拨抓10和拨抓驱动机构，拨抓10设置在传送通道8的两侧，传送通道8的底部设置有拨抓驱动机构（未图示），拨抓驱动机构可以带动拨抓10在传送通道8的两侧来回移动，进而带动样本架5在传送通道8内向前移动至位于纵向推送机构2前侧的样本架输出通道9，由纵向推送机构2将样本架输出通道9内的样本架5缓慢移动并经过扫描仪6扫描后移出至样本架缓存机构7，样本架输出通道9设置在传送通道8的末端并位于纵向推送机构2的前侧。

样本架传送平台1位于样本架输出通道9的端部设置有光耦检测器和微动开关，光耦检测器用于检测样本架传送平台1上是否存在样本架，并根据检测信号启动拨抓，对样本架传送平台1上的样本架进行推送；微动开关用于检测样本架输出通道9内是否存在样本架，并根据检测信号确定是否需要启动纵向推送机构2完成样本架5进样动作，实现自动化进样目的。本实施方式中光耦检测器为对射光耦。

与样本架传送平台1前端相对应的一侧设置有急诊进样平台3，急诊进样平台3上开设有急诊样本架传送通道（本实施方式中未在附图中标出），急诊样本架传送通道的水平方向前端设置有急诊样本架输出通道11，急诊样本架传送通道的水平方向后端设置有急诊样本架进样通道12。急诊样本架输出通道11与样本架输出通道9平行设置，且均设置在纵向推送机构2的前侧，分布在纵向推送机构2行程的两侧。急诊样本架进样通道12的进样端方向与急诊样本架输出通道11的输出端方向相反。

纵向推送机构2设置在急诊样本架输出通道11与样本架输出通道9之间，扫描仪6设置在急诊样本架输出通道11的输出端一侧，扫描仪6检测方向能够同时覆盖急诊样本架输出通道11的输出端和样本架输出通道9的输出端，实现对急诊样本架进样和普通样本架进样的扫描。可以理解的是，在其他实施例中扫描仪6也可以设置在其他位置，只需要能够实现对急诊样本架进样和普通样本架进样的扫描即可。将纵向推送机构2设置在急诊样本架输出通道11与样本架输出通道9之间，实现急诊样本架单独进样，避免了急诊样本架与普通样本架共用输出通道，避免容易发生进样混乱的情况，提高了检测效率并降低了检测错误率。本实施方式中的纵向推送机构2不在同一时间同时推送急诊进样平台3和样本架传送平台1上的样本架，纵向推送机构2每次推送只能实现其中一个平台上的样本架进样。

在本实施方式中，急诊样本架输出通道11与急诊样本架进样通道12相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道11和急诊样本架进样通道12构成急诊样本架传送通道。相邻设置的急诊样本架输出通道11与急诊样本架进样通道12可以节约空间，而且可以缩短急诊样本架进样通道12与急诊样本架输出通道11之间的推送距离，防止急诊样本架推送过程中容易出现样本架倾斜、歪倒的情况。

在其他实施例中，急诊样本架传送通道可以单独设置，并根据需要设置急诊样本架传送通道水平方向上的距离，并保证急诊样本架输出通道11延伸方向、急诊样本架进样通道12延伸方向均与急诊样本架传送通道垂直，急诊样本架输出通道11、急诊样本架进样通道12均与急诊样本架传送通道导通。

急诊样本架进样通道12的一侧设置有水平推送机构13，用于将通过急诊样本架进样通道12进行进样的急诊样本架推送至急诊样本架输出通道11。急诊样本架进样通道12远离其进样端的端部设置有微动开关，当急诊样本架插入至急诊样本架进样通道12时与微动开关接触，根据微动开关的接触信号识别急诊样本架进样通道12内是否存在样本架，启动水平推送机构13对急诊样本架进样通道12内的急诊样本架进行推送，移动至急诊样本架输出通道11内。

纵向推送机构2包括推板14和用于驱动推板来回移动的进样驱动机构。推板14包括左侧推送部15和右侧推送部16，左侧推送部15和右侧推送部16一体成形，左侧推送部15设置在急诊样本架输出通道11一侧，用于推动急诊样本架输出通道11内的急诊样本架进样，右侧推送部16设置在样本架输出通道9一侧，用于推动样本架输出通道9内常规样本架的进样。具体的工作方法为，当样本架由急诊样本架输出通道11内进样或样本架输出通道9进样时，由进样驱动机构带动推板14向前移动，由移动的推板14带动急诊样本架输出通道11内的样本架或样本架输出通道9内的样本架向前移动，经扫描仪6扫描后移动至样本架缓存机构7，样本分析仪器由样本架缓存机构7处取样并进行检测。

本实施方式中，进样驱动机构包括导轨17、主动轮18、传动轮19、滑块20、固定块21、固定架22和驱动电机。导轨17与急诊样本架输出通道11、样本架输出通道9平行设置，且设置在两者之间。滑块20滑动安装在导轨17上，可以沿导轨来回滑动。固定块21固定安装在滑块20上，固定架22安装在固定块20上，推板14的中部安装在固定架22的顶部，推板14的两侧形成左侧推送部15和右侧推送部16。导轨17的一侧设置有主动轮18和传动轮19；主动轮18和传动轮19之间设置有传送带23，固定块21通过夹带片固定在传送带23上，主动轮18安装在驱动电机的输出轴上。驱动电机带动主动轮18转动，进而带动主动轮18和传送轮19之间的传送带23来回移动，进而带动固定在固定架22上的推板14沿导轨来回移动，由来回移动的推板14带动急诊样本架输出通道内或样本架输出通道内的样本架5进样。

水平推送机构13远离急诊样本架进样通道12一侧还设置有样本架回收平台4，水平推送机构13设置在急诊进样平台3和样本架回收平台4之间，样本架回收平台4上开设有回收导槽24，回收导槽24靠近水平推送机构13的一端设置有与回收导槽24导通的回收通道25，回收通道25的延伸方向与回收导槽24相互垂直。样本架回收平台4、急诊进样平台3以及水平推送机构13的安装平台可以是一体成形的结构，也可以单独设置。

本实施方式中的水平推送机构13即可以推送样本架回收平台4上的样本架5也可以推送急诊进样平台3上的样本架5，由同一结构完成不同平台样本架推送功能。在其他实施方式中，也可以根据需要在急诊进样平台3和样本架回收平台4的端部配置各自的不同推送机构，完成各自平台上样本架5的推送任务。本实用新型将水平推送机构13设置在样本架回收平台4和急诊进样平台3之间，使得水平推送机构13即可以推动样本架回收平台4上的样本架也可以推送急诊进样平台3的样本架，由同一结构实现多个功能，不仅可以提高检测效率，而且可以减小整机仪器的体积和成本。同理，本实施方式中的水平推送机构13也不在同一时间同时推送样本架回收平台4和急诊进样平台3上的样本架，每次推送只能实现其中一个平台上的样本架推送。

本实施方式中，还设置有样本架回收推进机构26，样本架回收推进机构26设置在回收通道25进样端的相对侧，用于将样本架缓存机构7上取样后的样本架5推送至回收通道25，然后由水平推送机构13将回收通道25内回收的样本架5推送至回收导槽24。由于样本架回收推进机构26属于本领域常见机构，因此不做过多的介绍。

样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台设置在同一水平线上；样本架缓存机构设置在上述平台的一侧，用于在各平台之间移动，以承接样本架传送平台或急诊进样平台上输出的样本架完成样本进样或将样本分析仪器取样后的样本架携带至样本架回收平台一侧，由样本架回收推进机构将取样后的样本架由样本架缓存机构推送至回收通道内，最后由水平推送机构推进至回收导槽进行回收。

此外，本实施方式还提供了一种样本架进样机构，包括样本架传送平台、急诊进样平台和纵向推送机构；所述样本架传送平台上开设有样本架输出通道；所述急诊进样平台上开设有急诊样本架输出通道；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道的延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在急诊样本架进样通道和样本架输出通道之间，用于推送样本架输出通道或急诊样本架输出通道上的样本架。

此外，本实施方式还提供了一种样本架调度方法，该样本架调度方法包括如下步骤：

将样本架传送平台上的样本架传送至样本架输出通道；

通过纵向推送机构将样本架输出通道内的样本架推送至样本架缓存机构，由样本架缓存机构完成样本架的调度。

本实施方式还提供了一种样本架回收方法，包括以下步骤：

由样本架缓存机构将取样后的普通样本架或/和急诊样本架携带至样本架回收平台一侧；

由样本架回收推进机构将样本架缓存机构上的样本架推送至回收通道内；

由水平推送机构将回收通道内的样本架推送至回收导槽。

本实用新型将急诊样本架与普通样本架通过不同的输出通道进行分配进样，急诊样本架进样时可以不用占用普通样本架进样时的样本架输出通道，方便急诊样本架与普通样本架先后分配且互不影响，提高了分配效率。

本实用新型通过样本架缓存机构，解决了样本大量重测需求，可以减少耗费反应杯进行重测，同时不占用仪器内部的缓存孔位，减少了仪器尺寸，提高了仪器运行速度。本实用新型实现了将载有样本管的样本架依照用户要求自动送往样本吸取处吸取，待检测完毕后将检测完的样本运送至样本架回收平台待用户取出，并可实现急诊优先、重测缓存等功能。

本实用新型的急诊通道设置，当用户将样本架放入该通道后，在仪器界面点击急诊选项后，轨道将优先将该通道样本架推入仪器内部，优先吸取急诊样本；本实用新型的样本架缓存机构，该机构可以将多组样本架暂存仪器内部，待检测完毕后，若接受到仪器需要对某个样本重测的指令后，该轨道将自动运输该样本架上的该样本至吸取处重新吸取检测，若重测需要多次，待最后一次重测完毕后再自动将该样本架推出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本架进样机构，其特征在于，包括样本架传送平台、急诊进样平台和纵向推送机构；所述样本架传送平台上开设有样本架输出通道；所述急诊进样平台上开设有急诊样本架输出通道；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架输出通道和样本架输出通道的延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在急诊样本架进样通道和样本架输出通道之间，用于推送样本架输出通道或急诊样本架输出通道上的样本架。

2.根据权利要求1所述的一种样本架进样机构，其特征在于，所述样本架传送平台上还开设有与样本架输出通道相互导通的传送通道；所述样本架输出通道的延伸方向与传送通道相互垂直；所述急诊进样平台上还开设有与急诊样本架输出通道相通的急诊样本架进样通道；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道的延伸方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种样本架进样机构，其特征在于，所述急诊样本架输出通道与急诊样本架进样通道相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道构成急诊样本架传送通道。

4.根据权利要求1所述的一种样本架进样机构，其特征在于，所述样本架传送平台或急诊进样平台的一侧设置有扫描仪；所述扫描仪用于对急诊样本架输出通道或样本架输出通道内的样本架进行扫描。

5.根据权利要求1所述的一种样本架进样机构，其特征在于，所述急诊样本架进样通道的一侧设置有水平推送机构，用于将通过急诊样本架进样通道进行进样的急诊样本架推送至急诊样本架输出通道内。

6.根据权利要求1所述的一种样本架进样机构，其特征在于，所述纵向推送机构包括推板和用于驱动推板来回移动的进样驱动机构；所述推板包括左侧推送部和右侧推送部；所述左侧推送部设置在急诊样本架输出通道一侧，用于推动急诊样本架输出通道内的急诊样本架进样；所述右侧推送部设置在样本架输出通道一侧，用于推动样本架输出通道内的常规样本架的进样。

7.一种样本架调度机构，其特征在于，包括权利要求5中所述的样本架进样机构；及样本架缓存机构；所述样本架缓存机构设置在样本架传送平台和急诊进样平台的一侧，用于在平台之间移动，承接平台之上的样本架。

8.根据权利要求7所述的一种样本架调度机构，其特征在于，所述水平推送机构远离急诊样本架进样通道的一侧设置有样本架回收平台；所述水平推送机构设置在急诊进样平台和样本架回收平台之间，用于推送急诊进样平台或样本架回收平台上的样本架；所述样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台同水平方向设置；所述样本架缓存机构设置在样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台的一侧，用于在各平台之间移动，调动各平台之间的样本架。

9.根据权利要求8所述的一种样本架调度机构，其特征在于，所述样本架回收平台上开设有回收导槽；所述回收导槽靠近水平推送机构的一端设置有与回收导槽导通的回收通道；所述回收通道的延伸方向与回收导槽相互垂直。

10.根据权利要求9所述的一种样本架调度机构，其特征在于，还包括样本架回收推进机构；所述样本架回收推进机构设置在回收通道进样端的相对侧，用于将样本架缓存机构上的样本架推送至回收通道内。

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