CN116338222A - 样本架分配装置及自动分析装置 - Google Patents

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CN116338222A CN202111595720.3A CN202111595720A CN116338222A CN 116338222 A CN116338222 A CN 116338222A CN 202111595720 A CN202111595720 A CN 202111595720A CN 116338222 A CN116338222 A CN 116338222A
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Abstract

本发明公开了一种样本架分配装置及自动分析装置，样本架分配装置包括样本架回收平台、样本架缓存机构及样本架回收推进机构；所述样本架缓存机构设置在样本架回收平台的一侧，用于将取样后的样本架携带至样本架回收平台的一侧；所述样本架回收推进机构设置在样本架缓存机构路径的上方，用于将样本架缓存机构上取样后的样本架推送至样本架回收平台。

Description

样本架分配装置及自动分析装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本架分配装置及自动分析装置。
背景技术
现代化的检验实验室，其自动化程度越来越高，样本架在被送至分析仪器进行检测时，需要通过样本架进样机构进行推送。对于现代的检验实验室而言，空间尤为紧张，对设备小型化的需求越来越高；传统的样本架传输装置，一般体积较为庞大，占据大量的面积和空间，且结构复杂，功能单一。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种样本架分配装置及自动分析装置，以解决现有技术中存在装置占用面积过大的问题。
为解决上述问题，本发明采取如下的解决方案：
一种样本架分配装置，包括样本架回收平台、样本架缓存机构及样本架回收推进机构；所述样本架缓存机构设置在样本架回收平台的一侧，用于将取样后的样本架携带至样本架回收平台的一侧；所述样本架回收推进机构设置在样本架缓存机构路径的上方，用于将样本架缓存机构上取样后的样本架推送至样本架回收平台。
进一步的，所述样本架回收推进机构包括拨杆和回收推进驱动机构；所述拨杆垂直于样本架缓存机构设置；所述拨杆的顶部安装在回收推进驱动机构上，由回收推进驱动机构带动拨杆在样本架缓存机构路径的上方来回移动；所述样本架回收平台上设置有回收通道；所述拨杆的路径与样本架回收平台上的回收通道对齐，用于将样本架缓存机构上取样后的样本架推送至回收通道。
进一步的，所述回收通道一端的样本架回收平台上设置有导向条；所述导向条设置在回收通道的入口处一侧。
进一步的，所述回收通道的一侧设置有急诊进样平台；所述样本架回收平台和急诊进样平台之间设置有水平推送机构，用于推送回收通道或急诊进样平台上的样本架。
进一步的，所述急诊进样平台的一侧设置有样本架传送平台；所述样本架缓存机构设置样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台的一侧，用于在各平台之间移动，调动各平台之间的样本架。
进一步的，所述急诊进样平台和样本架传送平台之间设置有纵向推送机构，用于推送样本架传送平台或急诊进样平台上的样本架至样本架缓存机构。
进一步的，所述急诊进样平台上开设有相通的急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道的延伸方向相反；所述急诊样本架输出通道的延伸方向朝向样本架缓存机构一侧。
进一步的，所述急诊样本架输出通道与急诊样本架进样通道相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道构成急诊样本架传送通道。
进一步的，所述样本架传送平台上设置有样本架输出通道；所述样本架输出通道设置在靠近急诊样本架输出通道一端；所述样本架输出通道与急诊样本架输出通道平行且延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在样本架输出通道和急诊样本架输出通道之间，用于将样本架输出通道或急诊样本架输出通道内的样本架推送至样本架缓存机构。
进一步的，所述样本架缓存机构路径的一侧还设置有检测机构。
一种自动分析装置，包括上述所述的样本架分配装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明将样本架回收推进机构设置在样本架缓存机构路径的上方，可以减小整台装置的体积及占地面积，使得整台装置结构简单，且可以防止样本架回收推进机构对水平方向上其他结构的干扰。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明纵向推送机构示意图；
图4为本发明样本架回收推进机构示意图。
附图标记：1-样本架传送平台；2-纵向推送机构；3-急诊进样平台；4-样本架回收平台；5-样本架回收推进机构；6-水平推送机构；7-样本架缓存机构；8-样本架；9-扫描仪；10-传送通道；11-样本架输出通道；12-拨抓；13-急诊样本架输出通道；14-急诊样本架进样通道；15-推板；16-左侧推送部；17-右侧推送部；18-导轨；19-主动轮；20-传动轮；21-滑块；22-固定块；23-固定架；24-传送带；25-回收导槽；26-回收通道；27-拨杆；28-支撑杆；29-横梁；30-推进电机；31-推进导轨；32-主动带轮；33-传动带轮；34-安装块；35-推进滑块；36-传动皮带；37-导向条；38-检测机构。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种样本架分配装置，包括样本架传送平台1、纵向推送机构2、急诊进样平台3、样本架回收平台4、样本架回收推进机构5、水平推送机构6、样本架缓存机构7、光耦检测器、微动开关及样本架传送机构。
样本架传送平台1、急诊进样平台3和样本架回收平台4依次水平方向设置；样本架缓存机构7设置在样本架传送平台1、急诊进样平台3和样本架回收平台4的一侧，用于在各平台之间来回移动，调动各平台之间的样本架。纵向推送机构2设置在急诊进样平台3和样本架传送平台1之间，用于推送样本架传送平台1或急诊进样平台3上的样本架8至样本架缓存机构7，本实施方式中的纵向推送机构2不在同一时间同时推送急诊进样平台3和样本架传送平台1上的样本架，纵向推送机构2每次推送只能实现其中一个平台上的样本架进样。水平推送机构6设置在样本架回收平台4和急诊进样平台3之间，用于推送样本架回收平台4或急诊进样平台3上的样本架，同理，本实施方式中的水平推送机构6也不在同一时间同时推送样本架回收平台4和急诊进样平台3上的样本架，每次推送只能实现其中一个平台上的样本架推送。样本架回收推进机构5设置在样本架缓存机构7路径的上方，用于将样本架缓存机构7上取样后的样本架8推送至样本架回收平台4。本发明将样本架回收推进机构5设置在样本架缓存机构7路径的上方，可以减小整台装置的体积及占地面积，使得整台装置结构简单。
样本架传送机构将放置在样本架传送平台1上的样本架8传送至样本架传送平台1的末端，由设置在样本架传送平台1末端的纵向推送机构2将样本架8推送至扫描仪9的检测位置，供扫描仪9对样本架8中的样本管逐一扫描识别，直至所有样本管扫描后，样本架8由纵向推送机构2推送至样本架缓存机构7，可以理解的是样本架8在被推送的过程中一边进行扫描一边向样本架缓存机构7缓慢移动。设置在样本架缓存机构7一侧的样本分析仪器从样本架缓存机构7处取样并进行检测。本实施例中样本分析仪器设置在样本架缓存机构7运动路径的一侧。
在需要进行急诊进样时，由纵向推送机构2将放置在急诊进样平台3上的样本架8推送至扫描仪9的检测位置，供扫描仪9对样本架8中的样本管逐一扫描识别，直至所有样本管扫描后，急诊样本架由纵向推送机构2推送至样本架缓存机构7。
上述进样、取样结束后，由样本架缓存机构7将取样后的普通样本架或/和急诊样本架携带至样本架回收平台4一侧；由样本架回收推进机构5将样本架缓存机构7上的样本架8推送至样本架回收平台4。
样本架传送平台1上开设有传送通道10，样本架8装载在传送通道10内，且可以沿传送通道10滑动。传送通道10的前端设置有样本架输出通道11，样本架输出通道11与传送通道10相互导通，样本架输出通道11的延伸方向与传送通道10的方向垂直。样本架传送机构包括拨抓12和拨抓驱动机构，拨抓12设置在传送通道10的两侧，传送通道10的底部设置有拨抓驱动机构（未图示），拨抓驱动机构可以带动拨抓12在传送通道10的两侧来回移动，进而带动样本架8在传送通道10内向前移动至位于纵向推送机构2前侧的样本架输出通道11，由纵向推送机构2将样本架输出通道11内的样本架8缓慢移动并经过扫描仪9扫描后移出至样本架缓存机构7，样本架输出通道11设置在传送通道10的末端并位于纵向推送机构2的前侧。
样本架传送平台1位于样本架输出通道11的端部设置有光耦检测器和微动开关，光耦检测器用于检测样本架传送平台1上是否存在样本架，并根据检测信号启动拨抓，对样本架传送平台1上的样本架进行推送；微动开关用于检测样本架输出通道11内是否存在样本架8，并根据检测信号确定是否需要启动纵向推送机构2完成样本架8进样动作，实现自动化进样目的。本实施方式中光耦检测器为对射光耦。
急诊进样平台3设置在与样本架传送平台1前端相对应的一侧，急诊进样平台3上开设有急诊样本架传送通道（本实施方式中未在附图中标出），急诊样本架传送通道的水平方向前端设置有急诊样本架输出通道13，急诊样本架传送通道的水平方向后端设置有急诊样本架进样通道14。急诊样本架输出通道13与样本架输出通道11平行设置，且均设置在纵向推送机构2的前侧，分布在纵向推送机构2行程的两侧。急诊样本架进样通道14的进样端方向与急诊样本架输出通道13的输出端方向相反。
纵向推送机构2设置在急诊样本架输出通道13与样本架输出通道11之间，扫描仪9设置在急诊样本架输出通道13的输出端一侧，扫描仪9检测方向能够同时覆盖急诊样本架输出通道13的输出端和样本架输出通道11的输出端，实现对急诊样本架进样和普通样本架进样的扫描。可以理解的是，在其他实施例中扫描仪9也可以设置在其他位置，只需要能够实现急诊样本架进样和普通样本架进样时的扫描即可。将纵向推送机构2设置在急诊样本架输出通道13与样本架输出通道11之间，实现急诊样本架单独进样，避免了急诊样本架与普通样本架共用输出通道，避免容易发生进样混乱的情况，提高了检测效率并降低了检测错误率。
在本实施方式中，急诊样本架输出通道13与急诊样本架进样通道14相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道13和急诊样本架进样通道14构成急诊样本架传送通道。相邻设置的急诊样本架输出通道与急诊样本架进样通道可以节约空间，而且可以缩短急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道之间的推送距离，防止急诊样本架推送过程中容易出现样本架倾斜、歪倒的情况。
在其他实施例中，急诊样本架传送通道可以单独设置，并根据需要设置急诊样本架传送通道水平方向上的距离，并保证急诊样本架输出通道13延伸方向、急诊样本架进样通道14延伸方向均与急诊样本架传送通道垂直，急诊样本架输出通道13、急诊样本架进样通道14均与急诊样本架传送通道导通。
急诊样本架进样通道14的一侧设置有水平推送机构6，用于将通过急诊样本架进样通道14进行进样的急诊样本架推送至急诊样本架输出通道13。急诊样本架进样通道14远离其进样端的端部设置有微动开关，当急诊样本架插入至急诊样本架进样通道14时与微动开关接触，根据微动开关的接触信号识别急诊样本架进样通道14内是否存在样本架，启动水平推送机构6对急诊样本架进样通道14内的急诊样本架进行推送，移动至急诊样本架输出通道13内。
纵向推送机构2包括推板15和用于驱动推板来回移动的进样驱动机构。推板15包括左侧推送部16和右侧推送部17，左侧推送部16和右侧推送部17一体成形，左侧推送部16设置在急诊样本架输出通道13一侧，用于推动急诊样本架输出通道13内的急诊样本架进样，右侧推送部17设置在样本架输出通道11一侧，用于推动样本架输出通道11内常规样本架的进样。具体的工作方法为，当样本架由急诊样本架输出通道13内进样或样本架输出通道11进样时，由进样驱动机构带动推板15向前移动，由移动的推板15带动急诊样本架输出通道13内的样本架或样本架输出通道11内的样本架向前移动，经扫描仪9扫描后移动至样本架缓存机构7，样本分析仪器由样本架缓存机构7处取样并进行检测。
本实施方式中，进样驱动机构包括导轨18、主动轮19、传动轮20、滑块21、固定块22、固定架23和驱动电机。导轨18与急诊样本架输出通道13、样本架输出通道11平行设置，且设置在两者之间。滑块21滑动安装在导轨18上，可以沿导轨来回滑动。固定块22固定安装在滑块21上，固定架23安装在固定块22上，推板15的中部安装在固定架23的顶部，推板15的两侧形成左侧推送部16和右侧推送部17。导轨18的一侧设置有主动轮19和传动轮20；主动轮19和传动轮20之间设置有传送带24，固定块22通过夹带片固定在传送带24上，主动轮19安装在驱动电机的输出轴上。驱动电机带动主动轮19转动，进而带动主动轮19和传送轮20之间的传送带24来回移动，进样带动固定在固定架23上的推板15沿导轨来回移动，由来回移动的推板15带动急诊样本架输出通道内或样本架输出通道内的样本架8进样。
样本架回收平台4设置在水平推送机构6远离急诊样本架进样通道14一侧，样本架回收平台4上开设有回收导槽25，回收导槽25靠近水平推送机构6的一端设置有与回收导槽25导通的回收通道26，回收通道26的延伸方向与回收导槽25相互垂直。样本架回收平台4、急诊进样平台3以及水平推送机构6的安装平台可以是一体成形的结构，也可以单独设置。本发明将水平推送机构6设置在样本架回收平台4和急诊进样平台3之间，使得水平推送机构6即可以推动样本架回收平台4上的样本架也可以推送急诊进样平台3的样本架8，由同一结构实现多个功能，不仅可以提高检测效率，而且可以减小整机机构的体积和成本。
本实施方式中的水平推送机构6即可以推送样本架回收平台4上的样本架8也可以推送急诊进样平台3上的样本架8，由同一结构完成不同平台样本架推送功能。在其他实施方式中，也可以根据需要在急诊进样平台3和样本架回收平台4的端部配置各自的不同推送机构，完成各自平台上样本架8的推送任务。
样本架传送平台1、急诊进样平台3和样本架回收平台4设置在同一水平线上；样本架缓存机构7设置在上述平台的一侧，用于在各平台之间移动，以承接样本架传送平台1或急诊进样平台3上输出的样本架8完成样本进样或将样本分析仪器取样后的样本架8携带至样本架回收平台4一侧，由样本架回收推进机构5将取样后的样本架8由样本架缓存机构7推送至回收通道26内，最后由水平推送机构6推进至回收导槽25。
本实施方式中，样本架回收推进机构5设置在回收通道26进样端一侧的样本架缓存机构7路径的上方。样本架回收推进机构5包括拨杆27和回收推进驱动机构；拨杆27垂直于样本架缓存机构7设置；拨杆27安装在回收推进驱动机构上，由回收推进驱动机构带动拨杆27在样本架缓存机构7路径的上方来回移动；拨杆27的来回移动的路径与样本架回收平台4上的回收通道26对齐，用于将样本架缓存机构7上取样后的样本架推送至回收通道26。拨杆27的路径与样本架缓存机构7的路径垂直，拨杆27底部距离样本架缓存机构7平面的距离小于样本架8的高度，保证拨杆27足以推动样本架8。
回收推进驱动机构包括架设在样本架缓存机构7路径两侧的支撑杆28和架设在两侧支撑杆28上的横梁29；横梁29上设置有推进电机30、推进导轨31、主动带轮32、传动带轮33、安装块34及推进滑块35；主动带轮32和传动带轮33水平安装在横梁29的两端；主动带轮32和传动带轮33之间设置有传动皮带36；推进导轨31与传动皮带36平行设置在横梁29上，推进滑块35滑动安装在推进导轨31上，安装块34安装在推进滑块35上；安装块34通过夹带片固定在传动皮带36上；拨杆27的顶部安装在安装块34上。主动带轮32安装在推进电机30的输出轴上，由推进电机30带动传动皮带36来回移动，进而带动滑块35及拨杆27沿推进导轨31来回移动。由样本架缓存机构7路径的上方来回移动的拨杆27推送将取样后的样本架8由样本架缓存机构7推送至回收通道26内。
进一步的，回收通道26一端的样本架回收平台4上设置有导向条37；导向条37设置在回收通道26的入口处一侧，该导向条37可以对水平推送机构6推入至回收导槽25内的样本管8起到稳定方向及导向的作用，防止水平推送机构6推送时样本管8不稳定或倾斜。
进一步的，样本架缓存机构7路径的一侧还设置有检测机构38，当样本架分配装置断电时重启时，由于此时无法确认样本架缓存机构7上是否存在样本架8，通过检测机构38可以对样本架缓存机构7上是否存在样本架8进行逐一检测，防止断电重启时，样本检测混乱。检测机构可以是慢反射检测机构或对射光耦，也可以是其他满足要求的机构。同时，检测机构38也可以直接安装在样本架缓存机构7上。
本发明还公布了一种自动分析装置，包括上述所述的样本架分配装置。
本发明通过样本架缓存机构，解决了样本大量重测需求，可以减少耗费反应杯进行重测，同时不占用仪器内部的缓存孔位，减少了仪器尺寸，提高了仪器运行速度。本发明实现了将载有样本管的样本架依照用户要求自动送往样本吸取处吸取，待检测完毕后将检测完的样本运送至样本架回收平台待用户取出，并可实现急诊优先、重测缓存等功能。
本发明的急诊通道设置，当用户将样本架放入该通道后，在仪器界面点击急诊选项后，轨道将优先将该通道样本架推入仪器内部，优先吸取急诊样本；本发明的样本架缓存机构，该机构可以将多组样本架暂存仪器内部，待检测完毕后，若接受到仪器需要对某个样本重测的指令后，该轨道将自动运输该样本架上的该样本至吸取处重新吸取检测，若重测需要多次，待最后一次重测完毕后再自动将该样本架推出。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种样本架分配装置，其特征在于，包括样本架回收平台、样本架缓存机构及样本架回收推进机构；所述样本架缓存机构设置在样本架回收平台的一侧，用于将取样后的样本架携带至样本架回收平台的一侧；所述样本架回收推进机构设置在样本架缓存机构路径的上方，用于将样本架缓存机构上取样后的样本架推送至样本架回收平台。
2.根据权利要求1所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述样本架回收推进机构包括拨杆和回收推进驱动机构；所述拨杆垂直于样本架缓存机构设置；所述拨杆的顶部安装在回收推进驱动机构上，由回收推进驱动机构带动拨杆在样本架缓存机构路径的上方来回移动；所述样本架回收平台上设置有回收通道；所述拨杆的路径与样本架回收平台上的回收通道对齐，用于将样本架缓存机构上取样后的样本架推送至回收通道。
3.根据权利要求2所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述回收通道一端的样本架回收平台上设置有导向条；所述导向条设置在回收通道的入口处一侧。
4.根据权利要求2所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述回收通道的一侧设置有急诊进样平台；所述样本架回收平台和急诊进样平台之间设置有水平推送机构，用于推送回收通道或急诊进样平台上的样本架。
5.根据权利要求4所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述急诊进样平台的一侧设置有样本架传送平台；所述样本架缓存机构设置样本架传送平台、急诊进样平台和样本架回收平台的一侧，用于在各平台之间移动，调动各平台之间的样本架。
6.根据权利要求5所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述急诊进样平台和样本架传送平台之间设置有纵向推送机构，用于推送样本架传送平台或急诊进样平台上的样本架至样本架缓存机构。
7.根据权利要求5所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述急诊进样平台上开设有相通的急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道平行设置；所述急诊样本架进样通道与急诊样本架输出通道的延伸方向相反；所述急诊样本架输出通道的延伸方向朝向样本架缓存机构一侧。
8.根据权利要求7所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述急诊样本架输出通道与急诊样本架进样通道相邻且平行设置，由急诊样本架输出通道和急诊样本架进样通道构成急诊样本架传送通道。
9.根据权利要求7所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述样本架传送平台上设置有样本架输出通道；所述样本架输出通道设置在靠近急诊样本架输出通道一端；所述样本架输出通道与急诊样本架输出通道平行且延伸方向一致；所述纵向推送机构设置在样本架输出通道和急诊样本架输出通道之间，用于将样本架输出通道或急诊样本架输出通道内的样本架推送至样本架缓存机构。
10.根据权利要求1所述的一种样本架分配装置，其特征在于，所述样本架缓存机构路径的一侧还设置有检测机构。
11.一种自动分析装置，其特征在于，包括权利要求1-0任意一项所述的样本架分配装置。
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