CN217846332U - 一种样本库及化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本库及化学发光免疫分析仪，样本库包括：样本仓，所述样本仓包括：多个容置槽，容置槽用于放置多个样本架，样本架包括本体和设置在所述本体上的多个用于容纳试管的通槽，本体上分别设有第一开口和第二开口；样本存放装置，设置在所述库架主体上，用于放置待采样的所述样本架；样本移动装置，包括：样本缓存架，用于放置移动时的所述样本架；拉件，设置在第三滑轨上并沿第三方向运动，拉件与所述第一开口或所述第二开口接触以移动所述样本架；控制单元，控制所述样本架通过样本移动装置在所述样本存放装置和所述样本仓之间移动，运送所述试管。本申请能够缩短拉件的运动距离，从而缩小样本库的体积，提高空间利用率。

Description

一种样本库及化学发光免疫分析仪

技术领域

本申请涉及医学检测设备领域，特别地涉及一种样本库及化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器，主要包括样本库、管库单元、温育单元、清洗单元和检测单元等。样本库用于放置多个样本试管，化学发光免疫分析仪中的样本臂能够自动获取样本试管中的样本。

但是，传统的样本库中，转运样本架的移动机构设计复杂，在工作时容易出现故障。并且，移动机构设计不合理，导致样本库占用的体积大，影响其他部件的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种样本库，包括：库架主体；样本仓，设置在所述库架主体上，所述样本仓包括：多个容置槽，所述容置槽用于放置多个样本架，所述样本架包括本体和设置在所述本体上的多个用于容纳试管的通槽，所述本体上分别设有第一开口和第二开口；样本存放装置，设置在所述库架主体上，用于放置待采样的所述样本架；第一滑轨，设置在所述库架主体上，所述第一滑轨沿第一方向延伸；第二滑轨，设置在所述第一滑轨上并沿所述第一方向运动，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；第三滑轨，设置在所述第二滑轨上并沿所述第二方向运动，所述第三滑轨沿第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相互垂直；以及样本移动装置，包括：样本缓存架，用于放置移动时的所述样本架；拉件，设置在所述第三滑轨上并沿所述第三方向运动，所述拉件与所述第一开口或所述第二开口接触以移动所述样本架；控制单元，控制所述样本架通过所述样本移动装置在所述样本存放装置和所述样本仓之间移动，运送所述试管。利用拉件分别与第一开口和第二开口接触将样本架在样本仓与样本存放装置之间移动，能够缩短拉件的运动距离，从而缩小样本库的体积，提高空间利用率。

如上所述的样本库，所述第一开口和所述第二开口分别沿所述样本架置入所述样本仓的方向设置在所述本体的前、后两端底部位置。

如上所述的样本库，所述样本缓存架包括第一传感器，所述样本架包括第一磁铁，当所述第一传感器检测到所述第一磁铁时，输出感测信号给所述控制单元，所述控制单元识别所述样本架移动至所述样本缓存架的指定位置，控制所述拉件停止移动。

如上所述的样本库，所述容置槽包括第二传感器，所述样本架包括第二磁铁，当所述样本架放置在所述容置槽中，所述第二传感器检测到所述第二磁铁时，输出感测吸纳后给所述控制单元，所述控制单元控制所述拉件将所述样本架移动至所述样本缓存架中。

如上所述的样本库，进一步包括扫码器，所述扫码器设置在所述样本缓存架上，所述扫码器用于扫描所述样本架和/或所述样本架上试管的识别码；所述扫码器与所述控制单元信号连接。

如上所述的样本库，进一步包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述样本缓存架上，所述光电传感器用于检测所述样本架中的多个位置是否放置有试管，所述光电传感器与所述控制单元信号连接。

如上所述的样本库，进一步包括：多个止挡件，所述止挡件为弧形片体结构，所述弧形片体的一端可翻转设置在所述样本仓的底板上对应所述容置槽的位置，另一端为自由端；所述弧形片体中部开设有通槽。

如上所述的样本库，所述止挡件设置在所述容置槽末端位置，所述止挡件能够在与所述容置槽底部垂直的位置沿容置槽方向翻转至与所述容置槽底部平行的位置；其中，当所述止挡件在与所述容置槽底部竖直的位置时，所述自由端突出于所述容置槽底部；当所述止挡件与所述容置槽底部平行的位置时，所述容置槽底部高于所述止挡件的高度。

如上所述的样本库，所述第一滑轨包括第一动力装置、第一传送带和第一皮带轮，所述第一传送带设置在所述第一动力装置和所述第一皮带轮上；所述第二滑轨包括第二动力装置、第二传送带和第二皮带轮，所述第一传送带设置在所述第二动力装置和所述第二皮带轮上。

如上所述的样本库，所述第三滑轨包括第三动力装置、齿轮和齿条，所述第三动力装置用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过相互咬合，能够驱动所述拉件沿着第三方向移动。

根据本申请的另一方面，提出一种化学发光免疫分析仪，包括管库单元、温育单元、清洗单元和检测单元，包括如上所述的样本库，控制所述样本架通过所述样本移动装置在所述样本存放装置和所述样本仓之间移动，运送所述试管。

本申请通过样本架上第一开口和第二开口的设置，以及与样本移动装置上拉件的运动方式，缩短了滑轨的长度，从而缩小了样本库的体积，提高了空间利用率。并且，利用多个传感器检测拉件的位置，能够有效避免拉件在移动样本架时，出现移动不到位或移动错位等问题，提高拉件的移动准确率。安装本申请样本库的化学发光免疫分析仪，具有体积小，空间利用率高等优点。

附图说明

下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明：

图1A和图1B分别是根据本申请的一个实施例样本库不同角度的结构示意图；

图2是根据本申请的一个实施例样本移动装置结构示意图；

图3是根据本申请的一个实施例样本仓结构示意图；

图4是根据本申请的一个实施例样本架结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的样本缓存架结构示意图；

图6是根据本申请的一个实施例样本库扫码时结构示意图；

图7A和图7B分别是根据本申请的一个实施例拉件与样本仓不同角度的结构示意图；

图8是根据本申请的一个实施例样本库工作流程图；

图9A是图1B的A向结构示意图；以及

图9B至图9E分别是根据本申请的一个实施例样本库处于不同工作状态下，沿图9A的C-C方向的剖视图；

图10是根据本申请的一个实施例化学发光免疫分析仪的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图1A和图1B分别是根据本申请的一个实施例样本库不同角度的结构示意图。如图1A和图1B所示，样本库100包括库架主体110、样本仓120、样本存放装置130、第一滑轨140、第二滑轨150、样本移动装置160和样本架170。其中，样本仓120、样本存放装置130和第一滑轨140设置在库架主体110上。库架主体110可以是金属板，用于支撑样本仓120、样本存放装置130和第一滑轨140。样本存放装置130能够容纳样本移动装置160移动来的样本架170，样本存放装置130设置在样本臂附近，样本臂能够获取样本存放装置130上待采样样本架170上的样本。

第一滑轨140铺设在库架主体110上，沿第一方向延伸。第一滑轨140包括第一动力装置141、第一传送带142、第一皮带轮(未示出)和导向轴143。第一动力装置141安装在库架主体110一侧，第一皮带轮设置在动力装置141沿第一方向延伸的库架主体110上。第一方向可以是世界坐标系中X轴方向。第一传送带142分别套设在第一动力装置141的第一传动轮(未示出)和第一皮带轮上，第一动力装置141用于驱动第一传送带142运转。导向轴143安装在库架主体110上，与第一滑轨140平行设置。导向轴143用于支撑设置在第一滑轨140上的机构，并引导第一滑轨140上的机构沿第一方向移动。

图2是根据本申请的一个实施例样本移动装置结构示意图。如图1A、图1B和图2所示，第二滑轨150设置在第一滑轨140上并沿第一方向运动。第二滑轨150沿第二方向延伸，第一方向和第二方向相互垂直。第二方向可以是世界坐标系中Y轴方向。响应于动力装置141工作，传动带142能够驱动第二滑轨150整体沿着第一方向运动。

第二滑轨150通过固定板155安装在第一滑轨140上。第二滑轨150包括第二动力装置151、第二传送带152、第二传动轮153和第二皮带轮154。第二动力装置151安装在固定板155一侧，第二皮带轮154设置在第二动力装置151沿第二方向延伸的固定板155上。第二传动轮153安装在第二动力装置151的旋转轴上，第二动力装置151能够驱动第二传送轮153旋转。第二传送带152分别套设在第二皮带轮154和第二传动轮153上，第二动力装置151用于驱动第二传送带152运转。

参考图2，样本库100还包括第三滑轨180，其设置在第二滑轨150上并沿第二方向运动，第三滑轨180沿第三方向延伸，第三方向分别与第一方向和第二方向相互垂直。第三方向可以是世界坐标系中Z轴方向。第三滑轨180包括第三动力装置、齿轮和齿条。第三动力装置用于驱动齿轮转动，齿轮与齿条的通过相互咬合，实现传动的过程，能够驱动第三滑轨180上的机构沿着第三方向移动。

参考图1B和图2，样本移动装置160包括样本缓存架161和拉件162，样本缓存架161用于放置移动时的样本架170；拉件162设置在第三滑轨180上并沿第三方向运动。当样本移动装置160移动至样本仓120时，拉件162能够将样本仓120中的样本架170移动至样本缓存架161，利用样本缓存架161移动至样本存放装置130上。拉件162可以是“L”形，拉件162利用“L”形结构，能够与样本架170接触并移动。

样本库100还包括控制单元(未示出)，控制单元分别与样本移动装置160中多个动力装置电连接，将拉件162移动至指定位置，从而将样本架170在样本仓120和样本存放装置130之间移动。控制单元能够包括一个或多个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或它们的组合。控制单元能够执行存储在存储器中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。控制单元能够以若干不同的方式来实施。例如，控制单元能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

图3是根据本申请的一个实施例样本仓结构示意图。图4是根据本申请的一个实施例样本架结构示意图。参考图1B、图3和图4，样本仓120包括防护罩121、多个容置槽122。防护罩121可以是“冂”字形，其固定在容置槽122的两侧，用于避免样本架170上试管中样本受到污染。多个容置槽122由多个隔离板123组成，容置槽122用于放置样本架170。容置槽122一端设置有标号，用户在取放样本架时，便于计数和定位。隔离板123侧壁上设置有导向条124，样本架170的对应位置设置有凹槽(未示出)，凹槽的宽度略大于导向条124的宽度。导向条124和凹槽的相互配合，限制样本架170在竖直方向不能移动，并且便于样本架170在容置槽122中滑动。

样本架170包括本体171、通槽172和把手173。多个通槽172间隔固定距离设置本体171上，通槽172用于容纳试管。把手173设置在本体171一端，方便用户移动样本架170。样本架170进一步包括第一开口174和第二开口175，第一开口174和第二开口175分别沿样本架170置入样本仓120的方向设置在本体171的前、后两端底部位置，拉件162与第一开口174或第二开口175接触以移动样本架170。第一开口174和第二开口175在底部位置沿本体171垂直方向延伸。本体171上设置有样本架识别码179，样本架识别码179中包括样本架170编码和对应通槽172的位置信息。当样本架识别码179与试管识别码绑定时，方便追溯样本位置。

在一个实施例中，导向条124上设置有磁铁125，本体171上设置有磁铁176。当样本架170完全在容置槽122中时，磁铁125与磁铁176恰好对应。通过磁铁125与磁铁176的相互吸引，用户无需刻意推进样本架170至指定位置，就可以自动定位样本架170在容置槽122中的位置。

图5是根据本申请一个实施例的样本缓存架结构示意图。如图4和图5所示，样本缓存架161包括第一传感器163，样本架170包括第一磁铁177。第一传感器163设置在样本缓存架161内侧，其与控制单元电连接以传递信号。第一磁铁177设置在样本架170的侧壁上。样本架170完全移动至样本缓存架161时，第一磁铁177的位置正好与第一传感器163的位置对应，第一传感器163能够检测到第一磁铁177。当第一传感器163检测到第一磁铁177时，输出感测信号给控制单元，控制单元识别样本架170移动至样本缓存架161的指定位置，控制拉件162停止移动。第一传感器163利用识别第一磁铁177的位置判断样本架170在样本缓存架161的位置，能够有效避免拉件162在移动样本架170时，出现移动不到位或移动错位等问题，提高拉件的移动准确率。

参考图3和图5，容置槽122底部设置有第二传感器126，本体171底部位置设置有第二磁铁178。第二传感器126与控制单元电连接以传递信号。当样本架170放置在容置槽122中，第二传感器126检测到第二磁铁178时，输出感测吸纳后给控制单元，控制单元控制拉件162将样本架170移动至样本缓存架161中。第二传感器126用于识别容置槽122中是否放置有样本架170以更好指导拉件162的移动位置，从而提高工作效率。第一传感器163和第二传感器126可以是霍尔传感器，也可以是其他类型的传感器，在此不做限制。

图6是根据本申请的一个实施例样本库扫码时结构示意图。如图5和图6所示，样本缓存架161还包括扫码器164和光电传感器165。扫码器设置在样本缓存架161的侧壁上，扫码器164用于扫描样本架识别码179和/或样本架170上试管的识别码。当拉件162拉着样本架170从容置槽122移动至样本缓存架161上时，扫码器164先扫描样本架识别码179，然后扫描样本架170上试管的识别码，并将样本架识别码179与试管的识别码进行绑定。其中，扫码器164与控制单元信号连接，控制单元控制扫码器164将扫描信息存储至存储器中。

光电传感器165设置在样本缓存架161上，并安装在扫码器164的对侧。光电传感器165用于检测样本架170中的多个位置是否放置有试管，光电传感器165与控制单元信号连接。控制单元接收来自光电传感器165的检测信号，并将检测结果与扫码器164的扫描结果进行对比，判断扫码器164是否存在漏扫码的问题，提高工作准确率。其中光电传感器165可以是光耦传感器。

图7A和图7B分别是根据本申请的一个实施例拉件与样本仓不同角度的结构示意图。如图7A和图7B所示，样本库100还包括多个止挡件127，止挡件127设置在容置槽122末端位置。在图7A所示的实施例中，止挡件127为弧形片体结构，弧形片体的一端可翻转设置在样本仓120的底板上、对应容纳样本架170的容置槽122位置，另一端为自由端，且弧形片体自由端开设有通槽1271，能够减轻自由端的重量。止挡件127能够在与容置槽122底部垂直的位置沿容置槽122方向旋转至与容置槽122底部平行的位置。在一个实施例中，止挡件127设置在样本仓120底板上的一端增加配重块以保证设置在样本仓120底板上的一端重量大于自由端，如此能够保证止挡件127在不受外力作用下，自动保持与容置槽122底部垂直的状态。

参考图7A，当止挡件127与容置槽122底面垂直时，止挡件127的自由端朝上，突出于容置槽122底面。用户将样本架170推入容置槽122时，当样本架170主体与止挡件127接触后，止挡件127阻挡样本架170继续前进，如此方便用户对样本架170进行定位。

参考图7B，当拉件162沿第二方向运动与止挡件127接触，将止挡件127沿容置槽122方向翻旋至与容置槽122底部平行的位置时，容置槽122底部高于止挡件127的高度。止挡件127与容置槽122底部平行时，拉件162能够移动至样本架170底部以进入第一开口174。

图8是根据本申请的一个实施例样本库工作流程图。图9A是图1B的A向结构示意图。图9B至图9E分别是根据本申请的一个实施例样本库处于不同工作状态下，沿图9A的C-C虚线方向得到的剖视图。在步骤S810，控制拉件162沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动至第一开口174内。参考图9B和图9C，拉件162从初始位置沿着第一方向移动，当第二传感器126将检测信号发送至控制单元后，控制单元识别出对应的容置槽122中有样本架170，则控制拉件162移动至对应的容置槽122处，然后控制拉件162在第二方向上移动，移动至第一开口174的下方，此时拉件162处于安全位。拉件162沿着第三方向移动，将拉件162端部伸进第一开口174内。

在步骤S820，控制拉件162沿第二方向移动，将样本架170从样本仓120移动至样本缓存架161上。参考图9D，控制单元控制拉件162沿第二方向移动，接收到第一传感器163的信号，控制拉件162停止移动，将样本架170从样本仓120移动至样本缓存架161上。

在步骤S830，控制样本移动装置160沿第一方向移动，将样本移动装置160移动至与样本存放装置130对应的位置。在一个实施例中，样本移动装置160的初始位置为与样本存放装置130对应的位置。此时，控制单元控制样本移动装置160沿第一方向返回至初始位置。

在步骤S840，控制拉件162沿第二方向和/或第三方向移动至第二开口175内。首先，控制单元控制拉件162沿第三方向移动，从第一开口174内下降至安全位，然后沿第二方向移动至第二开口175处；最后沿着第三方向上升至第二开口175内。

在步骤S850，控制拉件162沿第二方向移动，将样本架170从样本缓存架161上移动至样本存放装置130上。参考图9E，控制单元控制拉件162沿着第二方向，将样本架170从样本缓存架161上移动至样本存放装置130上，使得采样臂能够获取样本。当样本架170上所有的样本被采集完成后，依然利用样本移动装置160将样本架170从样本存放装置130移动至样本仓120中。

将样本架170从样本存放装置130移动至样本仓120包括：

控制拉件162沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动至第二开口175内；

控制拉件162沿第二方向移动，将样本架170从样本存放装置130移动至样本缓存架161上；

控制样本移动装置160沿第一方向移动，将样本移动装置160移动至与样本仓120对应的位置；

控制拉件162沿第二方向和/或第三方向移动至第一开口174内；以及

控制拉件162沿第二方向移动，将样本架170从样本缓存架161上移动至样本仓120上。

利用拉件162分别与第一开口174和第二开口175接触将样本架170在样本仓120与样本存放装置130之间移动，能够缩短拉件162的运动距离，从而缩小样本库的体积，提高空间利用率。进一步地，通过缩短第二滑轨150的长度，保证样本存放装置130安装在库架主体110的空间，避免影响样本存放装置130正常工作。

在一个实施例中，样本库100还包括样本信息录入的工作，方便追溯样本检测时间以及设置对应的检测流程。录入样本信息包括：

控制拉件162沿第一方向、第二方向和/或第三方向移动至第一开口174内；

控制拉件162沿第二方向移动，将样本架170从样本仓120移动至样本缓存架161上，控制扫码器164扫描样本架170和/或样本架170上试管的识别码，光电传感器165检测样本架170上的多个位置是否放置有试管；

其中，响应于扫码器164未识别样本架170上试管的识别码，而光电传感器165检测到对应位置有试管时，发出提示信息。利用光电传感器165确认样本架170对应位置是否有试管时，避免出现漏扫识别码的问题，提高工作准确率。

图10是根据本申请的一个实施例化学发光免疫分析仪的结构示意图。如图5所示，化学发光免疫分析仪1000至少包括样本库100、管库单元200、温育单元300、清洗单元400、检测单元500和多个抓手600。样本库100控制样本架通过样本移动装置160在样本存放装置130和样本仓120之间移动，将样本架上的试管至指定位置供样本臂获取试管中的样本。

综上所述，本申请通过样本架上第一开口和第二开口的设置，以及与样本移动装置上拉件的运动方式，缩短了滑轨的长度，从而缩小了样本库的体积。并且，利用多个传感器检测拉件的位置，能够有效避免拉件在移动样本架时，出现移动不到位或移动错位等问题，提高拉件的移动准确率。安装本申请样本库的化学发光免疫分析仪，具有体积小，空间利用率高等优点。

上述实施例仅供说明本申请之用，而并非是对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本申请公开的范畴。

Claims (11)

1.一种样本库，其特征在于，包括：

库架主体；

样本仓，设置在所述库架主体上，所述样本仓包括：多个容置槽，所述容置槽用于放置多个样本架，所述样本架包括本体和设置在所述本体上的多个用于容纳试管的通槽，所述本体上分别设有第一开口和第二开口；

样本存放装置，设置在所述库架主体上，用于放置待采样的所述样本架；

第一滑轨，设置在所述库架主体上，所述第一滑轨沿第一方向延伸；

第二滑轨，设置在所述第一滑轨上并沿所述第一方向运动，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

第三滑轨，设置在所述第二滑轨上并沿所述第二方向运动，所述第三滑轨沿第三方向延伸，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相互垂直；以及

样本移动装置，包括：

样本缓存架，用于放置移动时的所述样本架；

拉件，设置在所述第三滑轨上并沿所述第三方向运动，所述拉件与所述第一开口或所述第二开口接触以移动所述样本架；

控制单元，控制所述样本架通过所述样本移动装置在所述样本存放装置和所述样本仓之间移动，运送所述试管。

2.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口分别沿所述样本架置入所述样本仓的方向设置在所述本体的前、后两端底部位置。

3.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，所述样本缓存架包括第一传感器，所述样本架包括第一磁铁，当所述第一传感器检测到所述第一磁铁时，输出感测信号给所述控制单元，所述控制单元识别所述样本架移动至所述样本缓存架的指定位置，控制所述拉件停止移动。

4.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，所述容置槽包括第二传感器，所述样本架包括第二磁铁，当所述样本架放置在所述容置槽中，所述第二传感器检测到所述第二磁铁时，输出感测吸纳后给所述控制单元，所述控制单元控制所述拉件将所述样本架移动至所述样本缓存架中。

5.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，进一步包括扫码器，所述扫码器设置在所述样本缓存架上，所述扫码器用于扫描所述样本架和/或所述样本架上试管的识别码；所述扫码器与所述控制单元信号连接。

6.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，进一步包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述样本缓存架上，所述光电传感器用于检测所述样本架中的多个位置是否放置有试管，所述光电传感器与所述控制单元信号连接。

7.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，进一步包括：多个止挡件，所述止挡件为弧形片体结构，所述弧形片体的一端可翻转设置在所述样本仓的底板上对应所述容置槽的位置，另一端为自由端；所述弧形片体中部开设有通槽。

8.根据权利要求7所述的样本库，其特征在于，所述止挡件设置在所述容置槽末端位置，所述止挡件能够在与所述容置槽底部垂直的位置沿容置槽方向翻转至与所述容置槽底部平行的位置；其中，当所述止挡件在与所述容置槽底部竖直的位置时，所述自由端突出于所述容置槽底部；当所述止挡件与所述容置槽底部平行的位置时，所述容置槽底部高于所述止挡件的高度。

9.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，所述第一滑轨包括第一动力装置、第一传送带和第一皮带轮，所述第一传送带设置在所述第一动力装置和所述第一皮带轮上；所述第二滑轨包括第二动力装置、第二传送带和第二皮带轮，所述第一传送带设置在所述第二动力装置和所述第二皮带轮上。

10.根据权利要求1所述的样本库，其特征在于，所述第三滑轨包括第三动力装置、齿轮和齿条，所述第三动力装置用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过相互咬合，能够驱动所述拉件沿着第三方向移动。

11.一种化学发光免疫分析仪，包括管库单元、温育单元、清洗单元和检测单元，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的样本库，控制所述样本架通过所述样本移动装置在所述样本存放装置和所述样本仓之间移动，运送所述试管。

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