CN208984646U

CN208984646U - 高通量全自动免疫检测仪器

Info

Publication number: CN208984646U
Application number: CN201821437562.2U
Authority: CN
Inventors: 钱庆; 潘宇骏; 章强; 程文播; 杨任兵
Original assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Current assignee: Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology of CAS
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2028-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种高通量全自动免疫检测仪器，包括下层工作单元、上层工作单元、三维机械臂及设置在所述三维机械臂上的移液器；所述下层工作单元包括设置在下层板上的样本区、tip存放区及废料盒；所述上层工作单元包括设置在上层板上的弹夹存放区、加样区、摆渡区、温育区和检测区。本实用新型提供了一种高通量全自动免疫检测仪器，可以对全血、血浆或尿液进行自动化的前处理(上样、温育)和检测。本实用新型结构简单，检测通量大，检测效率高，各个组件布置紧凑，利于实现设备的小型化，具有很高的推广应用价值。

Description

高通量全自动免疫检测仪器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种高通量全自动免疫检测仪器。

背景技术

全自动免疫检测仪器应用广泛，可用于对全血、血浆或尿液等进行自动化检测，以为临床疾病的诊断、预防、治疗提供真实可靠的数据依据。但现有的免疫检测仪普遍存在检测通量低、设备复杂、体积庞大、成本高昂、使用不方便等缺陷，难以满足现在的用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高通量全自动免疫检测仪器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高通量全自动免疫检测仪器，包括下层工作单元、上层工作单元、三维机械臂及设置在所述三维机械臂上的移液器；

所述下层工作单元包括设置在下层板上的样本区、tip存放区及废料盒；

所述上层工作单元包括设置在上层板上的弹夹存放区、加样区、摆渡区、温育区和检测区。

优选的是，所述样本区包括沿样本运输方向呈U字型依次布置的样本进样区、样本输送区和样本退出区。

优选的是，所述tip存放区布置在所述样本区的U字型的凹槽处；所述废料盒布置在所述样本退出区的后侧。

优选的是，所述样本输送区设置有用于输送样本的履带。

优选的是，所述弹夹存放区底部设置有用于将弹夹存放区上的弹夹内的试纸条沿Y轴方向推出到所述摆渡区中的第一推杆机构。

优选的是，所述摆渡区包括沿X轴方向设置的直线运动导轨及设置在所述直线运动导轨上的摆渡车。

优选的是，所述弹夹存放区布置在所述摆渡区的前侧，所述温育区和检测区布置在所述摆渡区的后侧，所述检测区的后侧还设置有试纸条抛弃区。

优选的是，所述摆渡车上设置有用于将试纸条沿Y轴方向搬运的拨片机构；所述摆渡车上还开设有用于容纳试纸条的试纸槽。

优选的是，所述检测区上设置有光学检测模块及用于将检测完的试纸条推至所述试纸条抛弃区的第二推杆机构。

优选的是，所述弹夹中还设置有干燥剂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高通量全自动免疫检测仪器，可以对全血、血浆或尿液进行自动化的前处理(上样、温育)和检测。本实用新型结构简单，检测通量大，检测效率高，各个组件布置紧凑，利于实现设备的小型化，具有很高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的高通量全自动免疫检测仪器的结构示意图；

图2为本实用新型的高通量全自动免疫检测仪器的下层板上各组件的布置结构示意图；

图3为本实用新型的高通量全自动免疫检测仪器的上层板上各组件的布置结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例中的高通量全自动免疫检测仪器的工作流程示意图。

附图标记说明：

1—下层板；2—上层板；3—顶板；4—三维机械臂；5—移液器；6—试纸条抛弃区；11—tip存放区；12—废料盒；13—样本进样区；14—样本输送区；15—样本退出区；20—弹夹存放区；21—加样区；22—摆渡区；23—温育区；24—检测区；25—开孔；140—履带；200—弹夹；201—试纸条；202—第一推杆机构；220—直线运动导轨；221—摆渡车；222—拨片机构；223—试纸槽；240—光学检测模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实施例的一种高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，包括下层工作单元、上层工作单元、三维机械臂4及设置在三维机械臂4上的移液器5；下层工作单元包括设置在下层板1上的样本区、tip(移液器5吸液头)存放区及废料盒12；上层工作单元包括设置在上层板2上的弹夹200存放区20、加样区21、摆渡区22、温育区23和检测区24。三维机械臂4设置在顶板3上，下部搭载移液器5，进行取样和加样动作。

其中，样本区包括沿样本运输方向呈U字型依次布置的样本进样区13、样本输送区14和样本退出区15，样本输送区14设置有用于输送样本的履带140。

在一种实施例中，进样区的通量为50(10个试管架×每个试管架5个试管)。

样本试管通过履带140输送，从右侧进入，依次经过样本进样区13、样本输送区14和样本退出区15，其运动方向参照图箭头所示。

其中，tip存放区11布置在样本区的U字型的凹槽处；废料盒12布置在样本退出区15的后侧。

其中，弹夹200存放区20底部设置有用于将弹夹200存放区20上的弹夹200内的试纸条201沿Y轴方向推出到摆渡区22中的第一推杆机构202。

在一种实施例中，弹夹200存放区20布置在上层的右侧，通量为50试纸条201×3个弹夹200。弹夹200存放区20的底部有3个推杆机构，可以将试纸条201推出到加样区21和摆渡区22。

移液器5在下层的tip存放区11取tip，在样本取样区取样本，然后在加样区21将样本添加到试纸条201上，完成加样的试纸条201将会被推至摆渡区22的摆渡车221上。在一种实施例中，上板上处于样本输送区14的正上方设有开孔25形成取样区，移液器5通过该开孔25伸入到下板上的样本输送区14上的样本试管中进行取样。加样区21布置在开孔25后侧。

其中，摆渡区22包括沿X轴方向设置的直线运动导轨220及设置在直线运动导轨220上的摆渡车221，摆渡车221上还开设有用于容纳试纸条201的试纸槽223。弹夹200存放区20布置在摆渡区22的前侧，温育区23和检测区24布置在摆渡区22的后侧，检测区24的后侧还设置有试纸条201抛弃区6。摆渡车221直线运动导轨220上沿X轴方向移动，在摆渡车221上搭载有用于将试纸条201沿Y轴方向搬运的拨片机构222；从而能将试纸条201从加样区21搬运至温育区23，再从温育区23回运到摆渡车221后再搬运至检测区24。

其中，检测区24上设置有光学检测模块240及用于将检测完的试纸条201推至试纸条201抛弃区6的第二推杆机构(图中未画出)。

其中，在弹夹200中设置干燥剂存放位置以存放干燥剂，靠干燥剂来保持试剂片周围的干燥环境。

本实用新型中，用移液器5将样本从试管中取出，滴加到试纸条201上，将试纸条201温育一段时间后，输送至光学检测模块240进行检测，检测完成后抛弃。

具体的，参照图，在一种实施例中，仪器的工作流程为：弹夹200装载、tip架装载，样本从进样区进样，经履带140运输到样本输送区14，进行扫码，等待取样，取样完成后从样本退出区15退出；第一推杆机构202将弹夹200中装载的试纸条201推入到摆渡车221上，试纸条201经扫码后由摆渡车221向左运输到加样区21，此时移液器5从tip存放区11中取tip，然后吸取已经运输到样本输送区14的样品，再将样品添加到加样区21的试纸条201上；拨片机构222将加样后的试纸条201运送到温育区23，温育2min、5min或8min，拨片机构222将试纸条201运回到摆渡车221上，摆渡车221继续向左运动，到达检测区24前侧后，拨片机构222再将试纸条201运送到检测区24，完成检测后，第二推杆机构将试纸条201推至后侧的试纸条201抛弃区6抛弃，移液器5将其上的tip抛弃到废料盒12内，完成整个检测工作，检测通量为120例/小时。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims

1.一种高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，包括下层工作单元、上层工作单元、三维机械臂及设置在所述三维机械臂上的移液器；

2.根据权利要求1所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述样本区包括沿样本运输方向呈U字型依次布置的样本进样区、样本输送区和样本退出区。

3.根据权利要求2所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述tip存放区布置在所述样本区的U字型的凹槽处；所述废料盒布置在所述样本退出区的后侧。

4.根据权利要求2所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述样本输送区设置有用于输送样本的履带。

5.根据权利要求3所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述弹夹存放区底部设置有用于将弹夹存放区上的弹夹内的试纸条沿Y轴方向推出到所述摆渡区中的第一推杆机构。

6.根据权利要求5所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述摆渡区包括沿X轴方向设置的直线运动导轨及设置在所述直线运动导轨上的摆渡车。

7.根据权利要求6所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述弹夹存放区布置在所述摆渡区的前侧，所述温育区和检测区布置在所述摆渡区的后侧，所述检测区的后侧还设置有试纸条抛弃区。

8.根据权利要求7所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述摆渡车上设置有用于将试纸条沿Y轴方向搬运的拨片机构；所述摆渡车上还开设有用于容纳试纸条的试纸槽。

9.根据权利要求5所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述检测区上设置有光学检测模块及用于将检测完的试纸条推至所述试纸条抛弃区的第二推杆机构。

10.根据权利要求5所述的高通量全自动免疫检测仪器，其特征在于，所述弹夹中还设置有干燥剂。