CN218213044U - 一种样本调度设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种样本调度设备，包括样本仓、视觉识别装置、搬运机构及控制系统；样本仓具有多个用于安装样本架的安装位，样本架具有多个用于安装试管的试管槽；视觉识别装置用于获取样本仓中不同的安装位的图像信息，视觉识别装置与控制系统电性连接；搬运机构与控制系统电性连接，搬运机构用于将样本仓中的样本架搬运至前端输送线，或者用于将前端输送线回收的样本架输送回样本仓中进行缓存。本申请的样本调度设备，可以通过视觉识别装置直接获取各安装位的图像信息，该图像信息包括安装位中是否安装样本架及样本架上是否装有试管，从而简化了样本调度装置的检测流程，缩短调度周期。

Description

一种样本调度设备

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种样本调度设备。

背景技术

样本调度设备用于在各分析仪之间实现样本的自动分配。样本一般存放于试管中，试管摆放于样本架上，样本架摆放于样本仓中。在样本调度的过程中，需要通过传感器识别样本架中是否摆放试管，当传感器识别到试管后，将信息反馈至主机，主机发出指令控制调度机构对样本架进行取出，并输送到扫描区进行样本信息扫描，之后再将样本架运输至前端输送线中进入检测环节，这样的调度流程繁琐，且周期长。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种样本调度设备，以解决现有技术中存在的样本调度流程繁琐且周期长的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种样本调度设备，包括样本仓、视觉识别装置、搬运机构及控制系统；所述样本仓具有多个用于安装样本架的安装位，所述样本架具有多个用于安装试管的试管槽；所述视觉识别装置用于获取所述样本仓中不同的所述安装位的图像信息，所述视觉识别装置与所述控制系统电性连接；所述搬运机构与所述控制系统电性连接，所述搬运机构用于将所述样本仓中的所述样本架搬运至前端输送线，或者用于将所述前端输送线回收的所述样本架输送回所述样本仓中进行缓存。

在一种可能的设计中，所述样本调度设备还包括暂存装置，所述暂存装置设置于所述搬运机构与所述前端输送线之间，所述暂存装置用于接收并暂存所述搬运机构搬运至所述前端输送线的所述样本架，所述暂存装置还用于接收并暂存从所述前端输送线回收过来的所述样本架。

在一种可能的设计中，所述暂存装置包括暂存板及拨动机构；所述暂存板用于承接所述样本架；所述拨动机构用于将所述暂存板上的所述样本架拨动至所述前端输送线，或者用于将所述前端输送线上的所述样本架拨回所述暂存板。

在一种可能的设计中，所述样本调度设备还包括扫描装置，所述扫描装置与所述控制系统电性连接，所述扫描装置用于扫描各所述试管上的样本信息。

在一种可能的设计中，所述扫描装置设于所述暂存装置上，所述扫描装置用于扫描装入所述暂存装置或者从所述暂存装置取出的所述试管的样本信息。

在一种可能的设计中，各所述安装位沿第一方向依次分布，所述视觉识别装置安装于所述搬运机构上，所述视觉识别装置能够被所述搬运机构带动沿所述第一方向移动以获取各所述安装位的图像信息。

在一种可能的设计中，所述样本架沿第一方向上包括至少一排所述试管槽，每一排所述试管槽包括多个沿第二方向依次分布的所述试管槽；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在一种可能的设计中，所述搬运机构包括第一水平输送结构、升降结构及安装件；所述升降结构安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述安装件安装于所述升降结构的输出端；所述安装件上设有第一插接部，所述样本架上设有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部能够沿竖直方向形成插接配合。

在一种可能的设计中，所述搬运机构与所述样本仓沿第二方向间隔设置；所述搬运机构还包括第二水平输送结构，所述第二水平输送结构安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述升降结构安装于所述第二水平输送结构的输出端；其中，所述第一水平输送结构输出第一方向的直线运动，所述第二水平输送结构输出第二方向的直线运动，所述第一方向、所述第二方向及竖直方向两两相互垂直。

在一种可能的设计中，所述搬运机构还包括安装座，所述安装座安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述第二水平输送结构及所述视觉识别装置分别安装于所述安装座上。

本申请提供的样本调度设备的有益效果在于：本申请实施例提供的样本调度设备，通过视觉识别装置的设置，使得可以通过视觉识别装置获取样本仓中各安装位的图像信息，通过图像信息可以获知安装位中是否设有样本架，同时可以获知安装位上的样本架上是否装有试管，也即是只需要通过视觉识别装置获取安装位的图像信息并反馈至控制系统，即可获知哪个安装位上的样本架满足被取出的要求或者满足放入样本架的要求，并通过控制系统控制搬运机构将对应安装位的样本架取出以搬运至前端输送线，或者将前端输送线的样本架搬运至对应的安装位。本申请相对于现有技术中，需要在样本架中每个试管槽设置传感器，并通过各传感器的检测结构才能判断样本架中是否摆有试管，本申请的视觉识别装置的设置，能够大大简化整个调度流程，缩短调度周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的样本调度设备的立体示意图；

图2为图1中样本调度设备的俯视示意图；

图3为图1中样本架及其上的试管的结构示意图；

图4为图1中暂存装置及样本架的安装示意图；

图5为图4中暂存装置的结构示意图；

图6为图1中第二水平输送结构、升降结构、安装件、样本架及视觉识别装置的安装示意图；

图7为图1中的第二水平输送结构、升降结构、安装件及视觉识别装置的安装示意图。

其中，图中各附图标记：

100、样本仓；110、安装位；120、样本架；121、试管槽；122、第二插接部；200、视觉识别装置；300、搬运机构；310、第一水平输送结构；320、第二水平输送结构；330、升降结构；340、安装件；341、第一插接部；350、安装座；360、检测器；400、暂存装置；410、暂存板；420、拨动机构；421、直线输送结构；4211、电机；4212、主动轮；4213、导向轮；4214、从动轮；4215、传送带；422、滑轨；423、滑块；424、夹板；430、安装板；500、扫描装置；600、机架；700、前端输送线；800、试管；X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的样本调度设备进行说明。该样本调度设备用于在各分析仪之间实现样本的分配。

样本调度设备包括样本仓100、视觉识别装置200、搬运机构300及控制系统(图未示)；样本仓100具有多个用于安装样本架120的安装位110，样本架120具有多个用于安装试管800的试管槽121；视觉识别装置200用于获取样本仓100中不同的安装位110的图像信息，视觉识别装置200与控制系统电性连接；搬运机构300与控制系统电性连接，搬运机构300用于将样本仓100中的样本架120搬运至前端输送线700，或者用于将前端输送线700回收的样本架120输送回样本仓100中进行缓存。

其中，视觉识别装置200用于获取安装位110的图像信息，并将图像信息反馈至控制系统。在进行样本进样时，控制系统根据图像信息判断安装位110上是否有样本架120，并判断样本架120中的各试管槽121是否都设有试管800，如果是，则控制系统控制搬运机构300去对应的安装位110将样本架120搬运至前端输送线700。而当前端输送线700有试管800需要回收缓存时，通过视觉识别装置200获取安装位110的图像信息并反馈至控制系统，控制系统根据图像信息判断安装位110上是否有样本架120，如果没有，则控制系统控制搬运机构300将前端输送线700送回的样本架120运送至空的安装位110，进行缓存。

本申请的样本调度设备，通过视觉识别装置200的设置，使得可以通过视觉识别装置200获取样本仓100中各安装位110的图像信息，通过图像信息可以获知安装位110中是否设有样本架120，同时能够获知安装位110上的样本架120上是否装有试管800，也即是只需要通过视觉识别装置200获取安装位110的图像信息并反馈至控制系统，即可知道哪个安装位110上的样本架120满足被取出的要求或者满足放入样本架120的要求，并通过控制系统控制搬运机构300将对应安装位110的样本架120取出以搬运至前端输送线700，或者将前端输送线700的样本架120搬运至对应的安装位110。本申请相对于现有技术中，需要在样本架120中每个试管槽121设置传感器，并通过各传感器的检测结构才能判断样本架120中是否摆有试管800，本申请的视觉识别装置200的设置，能够大大简化整个调度流程，缩短调度周期。

可选地，上述视觉识别装置200可以是激光扫描器、CCD摄像机或TV摄像机等。

请参阅图1及图2，各安装位110沿第一方向X依次分布，其中，第一方向X如图1及图2中的X箭头所指的方向。具体的，安装位110为形成于样本仓100中的长条状的安装槽，安装槽贯穿样本仓100的顶侧，样本架120的底部能够沿竖直方向Z插接限位于安装槽中。

在一个实施例中，视觉识别装置200安装于搬运机构300上，视觉识别装置200能够被搬运机构300带动沿第一方向X移动以获取各安装位110的图像信息。本实施例通过将视觉识别装置200安装于搬运机构300上，使得视觉识别装置200能够被搬运机构300带动沿第一方向X移动，以依次获取各安装位110的图像信息并反馈至控制系统。例如，当搬运机构300带动一个安装位110上的样本架120沿第一方向X运输至前端输送线700时，视觉识别装置200可以跟随搬运机构300依次获取接下来的安装位110的图像信息，以便搬运机构300下次直接移动至对应安装位110来搬运样本架120；同样的，当前端输送线700有样本架120需要回收时，在搬运机构300运动的过程中，视觉识别装置200能够依次获取各安装位110的图像信息，从而使得搬运机构300在取到样本架120时，可以直接将样本架120搬运至空的安装位110上。上述设置，可以使得搬运机构300的运动流畅，无需停顿，缩短了搬运机构300的搬运周期，提高了搬运机构300的搬运效率。可以理解地，在本申请的其他实施例中，视觉识别装置200也可以不安装在搬运机构300上，而是通过其他输送机构沿第一方向X输送视觉识别装置200，以便于视觉识别装置200能够依次获取各安装位110的图像信息。此外，也可以将视觉识别装置200固定设置，也即是对应每个安装位110设置一个视觉识别装置200，每个视觉识别装置200实时获取对应安装位110的图像信息并反馈至控制系统，控制系统根据各图像信息来控制搬运机构300运动。

请参阅图3，样本架120上形成有多个沿第二方向Y依次分布的试管槽121，每个试管槽121用于摆放一个试管800。其中，第二方向Y与第一方向X相互垂直，当视觉识别装置200移动至与某个安装位110沿第二方向Y相对且间隔设置时，该视觉识别装置200可以获取对应的安装位110的图像信息，且该图像信息能够清楚表达安装位110上是否有样本架120，且能够清楚表达样本架120上沿第二方向Y依次分布的试管槽121上是否均设有试管800。可以理解地，在本申请的其他实施例中，当视觉识别装置200沿第一方向X上的拍摄角度较大时，也可以在样本架120上形成沿第一方向X分布的两排或两排以上等至少一排的试管槽121，每排包括多个沿第二方向Y依次设置的试管槽121，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，样本调度设备还包括暂存装置400，暂存装置400设置于搬运机构300与前端输送线700之间，暂存装置400用于接收并暂存搬运机构300搬运至前端输送线700的样本架120，暂存装置400还用于接收并暂存从前端输送线700回收过来的样本架120。

在进样时，搬运机构300连续不断地将样本仓100中的试管800搬运至暂存装置400，然后通过暂存装置400按照前端输送线700的需求，依次将试管800输送至前端输送线700。也即是，搬运机构300不用等待前端输送线700，也不用等与前端输送线700对接之后，才能回到初始位置进行下一个样本架120的输送，从而可以减少搬运机构300的停顿时间，进而提高了搬运机构300的搬运效率。同时，由于不需要在搬运机构300上设置与前端输送线700之间的对接结构，从而可以简化搬运机构300的整体结构，降低搬运机构300的负载。

在样本回收时，可以首先通过暂存装置400将前端输送线700的样本架120进行接收并暂存，无需搬运机构300直接与前端输送线700对接接收样本架120。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，暂存装置400包括暂存板410及拨动机构420；暂存板410用于承接样本架120；拨动机构420用于将暂存板410上的样本架120拨动至前端输送线700，或者用于将前端输送线700上的样本架120拨回暂存板410。

其中，请参阅图1，暂存板410设置为与前端输送线700位于同一高度，且暂存板410与前端输送线700平齐对接设置，则可以通过拨动机构420将样本架120在暂存板410与前端输送线700之间来回拨动。

本实施例中，通过拨动机构420拨动的方式实现暂存板410与前端输送线700之间的样本架120输送，无需将样本架120提取或放下，其不仅提高了样本架120的输送效率，同时也使得样本架120输送平稳，此外，还可以节约将样本架120提起或放下的驱动机构以及对样本架120进行定位的定位结构。

具体的，请参阅图4及图5，拨动机构420包括直线输送结构421、滑轨422、滑块423及两块夹板424。其中，直线输送结构421用于输出沿第二方向Y的直线运动，滑块423安装于直线输送结构421的输出端，暂存板410上垂直连接有安装板430，滑轨422安装于安装板430上，两块夹板424沿第二方向Y间隔安装于滑块423上，样本架120设于两块夹板424之间。滑块423在直线输送结构421的带动下沿着滑轨422滑动，从而带动两块夹板424将样本架120拨动至前端输送线700，或者带动两块夹板424将样本架120从前端输送线700拨回暂存板410上。

请参阅图4及图5，直线输送结构421包括电机4211、主动轮4212、导向轮4213及两个从动轮4214。电机4211用于输出旋转运动，主动轮4212安装于电机4211的电机轴上，两个从动轮4214沿第二方向Y间隔设置，主动轮4212位于其中一个从动轮4214的一侧，导向轮4213设于主动轮4212与该从动轮4214之间，传送带4215依次绕设于主动轮4212、导向轮4213及两个从动轮4214上，滑块423安装于两个从动轮4214之间的传送带4215上。电机4211带动主动轮4212正反旋转，从而带动传送带4215往复移动，进而带动滑块423滑动设于滑轨422上。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，样本调度设备还包括扫描装置500，扫描装置500与控制系统电性连接，扫描装置500用于扫描各试管800上的样本信息，并将各试管800的样本信息分别传送至控制系统，控制系统将各样本信息进行记录。当搬运机构300将样本架120从样本仓100中取出后，在搬运机构300将样本架120搬运至前端输送线700之前，可以通过扫描装置500将样本架120中的试管800上的样本信息进行扫描并反馈至控制系统，以便于前端输送线700获取运输过去的试管800的样本信息；当在搬运机构300将前端输送线700将需要回收存储的样本架120送回样本仓100之前，扫描装置500也需要将样本架120中的试管800的样本信息进行扫描并反馈至控制系统，以便控制系统登记入库。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述样本调度设备也可以不设置扫描装置500，而是选择拍摄清晰度更高的视觉识别装置200，直接通过视觉识别装置200获取试管800上的样本信息，并反馈至控制系统，从而可以减少扫描装置500的设置，同时还可以减少扫描装置500的扫描流程，提高整个样本调度设备的工作效率。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，扫描装置500设于暂存装置400上，扫描装置500用于扫描装入暂存装置400或者从暂存装置400取出的试管800的样本信息。本实施例中，通过将扫描装置500安装于暂存装置400中，不仅方便扫描装置500扫描试管800上样本信息，且近距离扫描清晰，同时还无需额外设置安装结构来安装扫描装置500。

请参阅图1，扫描装置500安装于暂存板410上，且扫描装置500具有一定高度，当搬运机构300将样本架120竖直装入暂存装置400中时，在竖直装入的过程中，扫描装置500即可将各试管800上的样本信息扫描完成，也即是样本架120无需在暂存装置400中停顿以供扫描装置500进行扫描，节约了扫描装置500的扫描时间。同样的，当搬运机构300将暂存装置400中的样本架120竖直取走时，扫描装置500将样本架120中各试管800上的样本信息完成扫描，以节约扫描装置500的扫描时间。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图7，搬运机构300包括第一水平输送结构310、升降结构330及安装件340；升降结构330安装于第一水平输送结构310的输出端，安装件340安装于升降结构330的输出端；安装件340上设有第一插接部341，样本架120上设有第二插接部122，第一插接部341与第二插接部122能够沿竖直方向Z形成插接配合。

当需要将安装位110上的样本架120进行搬运时，首先通过第一水平输送结构310将升降结构330及安装件340均移动至对应安装位110的附近，并使得安装件340上的第一插接部341刚好位于样本架120上的第二插接部122的下方；然后通过升降结构330带动样本架120上升，从而使得第一插接部341与第二插接部122形成竖直插接配合，并带动样本架120一起上升，最后通过第一水平输送结构310将升降结构330、安装件340及样本架120一起输送至暂存装置400。

当将样本架120下降至暂存板410时，可以通过升降结构330带动安装件340继续下降，以使得第一插接部341与第二插接部122相互脱离，然后通过第一水平输送结构310带动升降结构330及样本架复位。

请参阅图3及图7，第一插接部341为形成于安装件340上的插槽，插槽沿竖直方向Z贯穿安装件340，第二插接部122为自样本架120的顶部边缘竖直向下延伸插块，插块与插槽能够沿竖直方向Z形成插接配合。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述第一插接部341也可以是插块，第二插接部122是插槽；或者，第一插接部341是插柱，第二插接部122是插孔，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图7，搬运机构300与样本仓100沿第二方向Y间隔设置，搬运机构300还包括第二水平输送结构320，第二水平输送结构320安装于第一水平输送结构310的输出端，升降结构330安装于第二水平输送结构320的输出端；其中，第一水平输送结构310输出第一方向X的直线运动，第二水平输送结构320输出第二方向Y的直线运动，第一方向X、第二方向Y及竖直方向Z两两相互垂直。

当需要将样本架120从安装位110取出并输送至暂存装置400时，首先，通过第一水平输送结构310将第二水平输送结构320、升降结构330及安装件340一起沿第一方向X移动至正对安装位110的位置，然后通过第二水平输送结构320将升降结构330及安装件340一起沿第二方向Y移动至靠近样本架120的位置，并使得安装件340的第一插接部341刚好位于样本架120的第二插接部122的正下方，最后通过升降结构330带动样本架120上升，从而使得第一插接部341与第二插接部122形成竖直插接配合，并带动样本架120一起上升，接着通过第二水平输送结构320带动升降结构330、安装件340及样本架120沿第二方向Y复位，最后通过第一水平输送结构310将第二水平输送结构320、升降结构330、安装件340及样本架120一起输送至暂存装置400。

本实施例中，通过将搬运机构300与样本仓100水平设置，可以避免将升降结构330设于样本仓100的上方，而占用过多的竖直空间。此外，可以将视觉识别装置200与样本仓100水平设置，便于视觉识别装置200对样本仓100中各安装位110的图像信息获取。

请参阅图6及图7，视觉识别装置200安装于第一水平输送结构310的输出端，且视觉识别装置200与第二水平输送结构320间隔设置，也即是视觉识别装置200能够被第一水平输送结构310带动沿第一方向X移动以获取各安装位110的图像信息，但是视觉识别装置200不会跟随第二水平输送结构320及升降结构330做第二方向Y的移动及升降运动。从而避免视觉识别装置200与样本架120结构产生干涉。

具体的，请参阅图6及图7，搬运机构300还包括安装座350，安装座350安装于第一水平输送结构310的输出端，第二水平输送结构320及视觉识别装置200分别安装于安装座350上。当第一水平输送结构310输出第一方向X的直线运动时，能够带动安装座350、视觉识别装置200及第二水平输送结构320一起直线运动，当第二水平输送结构320输出沿第二方向Y的直线运动时，安装座350及视觉识别装置200不动。

此外，安装座350上还设有检测器360。检测器360用于检测样本架120在安装件340上是否安装到位。检测器360具体为光电耦合器。

在本申请中，第一水平输送结构310及第二水平输送结构320可以是皮带输送结构、链条输送结构及滚珠丝杠结构等。

升降结构330可以通过直线电机、直线气缸或滚柱丝杆驱动升降。

请参阅图1，样本调度设备还包括机架600，样本仓100、视觉识别装置200、搬运机构300、暂存装置400及扫描装置500均设于机架600上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本调度设备，其特征在于，包括样本仓、视觉识别装置、搬运机构及控制系统；所述样本仓具有多个用于安装样本架的安装位，所述样本架具有多个用于安装试管的试管槽；所述视觉识别装置用于获取所述样本仓中不同的所述安装位的图像信息，所述视觉识别装置与所述控制系统电性连接；所述搬运机构与所述控制系统电性连接，所述搬运机构用于将所述样本仓中的所述样本架搬运至前端输送线，或者用于将所述前端输送线回收的所述样本架输送回所述样本仓中进行缓存。

2.如权利要求1所述的样本调度设备，其特征在于，所述样本调度设备还包括暂存装置，所述暂存装置设置于所述搬运机构与所述前端输送线之间，所述暂存装置用于接收并暂存所述搬运机构搬运至所述前端输送线的所述样本架，所述暂存装置还用于接收并暂存从所述前端输送线回收过来的所述样本架。

3.如权利要求2所述的样本调度设备，其特征在于，所述暂存装置包括暂存板及拨动机构；所述暂存板用于承接所述样本架；所述拨动机构用于将所述暂存板上的所述样本架拨动至所述前端输送线，或者用于将所述前端输送线上的所述样本架拨回所述暂存板。

4.如权利要求2所述的样本调度设备，其特征在于，所述样本调度设备还包括扫描装置，所述扫描装置与所述控制系统电性连接，所述扫描装置用于扫描各所述试管上的样本信息。

5.如权利要求4所述的样本调度设备，其特征在于，所述扫描装置设于所述暂存装置上，所述扫描装置用于扫描装入所述暂存装置或者从所述暂存装置取出的所述试管的样本信息。

6.如权利要求1至5任一项所述的样本调度设备，其特征在于，各所述安装位沿第一方向依次分布，所述视觉识别装置安装于所述搬运机构上，所述视觉识别装置能够被所述搬运机构带动沿所述第一方向移动以获取各所述安装位的图像信息。

7.如权利要求1至5任一项所述的样本调度设备，其特征在于，所述样本架沿第一方向上包括至少一排所述试管槽，每一排所述试管槽包括多个沿第二方向依次分布的所述试管槽；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

8.如权利要求1至5任一项所述的样本调度设备，其特征在于，所述搬运机构包括第一水平输送结构、升降结构及安装件；所述升降结构安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述安装件安装于所述升降结构的输出端；所述安装件上设有第一插接部，所述样本架上设有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部能够沿竖直方向形成插接配合。

9.如权利要求8所述的样本调度设备，其特征在于，所述搬运机构与所述样本仓沿第二方向间隔设置；所述搬运机构还包括第二水平输送结构，所述第二水平输送结构安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述升降结构安装于所述第二水平输送结构的输出端；其中，所述第一水平输送结构输出第一方向的直线运动，所述第二水平输送结构输出第二方向的直线运动，所述第一方向、所述第二方向及竖直方向两两相互垂直。

10.如权利要求9所述的样本调度设备，其特征在于，所述搬运机构还包括安装座，所述安装座安装于所述第一水平输送结构的输出端，所述第二水平输送结构及所述视觉识别装置分别安装于所述安装座上。

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