CN220011315U - 一种钢结构生产线用辅助上料机构 - Google Patents

一种钢结构生产线用辅助上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN220011315U
CN220011315U CN202321033986.3U CN202321033986U CN220011315U CN 220011315 U CN220011315 U CN 220011315U CN 202321033986 U CN202321033986 U CN 202321033986U CN 220011315 U CN220011315 U CN 220011315U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
block
production line
adsorption
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321033986.3U
Other languages
English (en)
Inventor
孙小亮
王卫
吕彪
陈帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Qishun Construction Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Qishun Construction Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Qishun Construction Technology Co ltd filed Critical Anhui Qishun Construction Technology Co ltd
Priority to CN202321033986.3U priority Critical patent/CN220011315U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220011315U publication Critical patent/CN220011315U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构生产线用辅助上料机构,包括基板,所述基板的顶部固定连接有上料框,所述基板的顶部固定连接有堆料框和传送机,所述上料框内部的顶部设置有连接块,所述连接块的底部固定连接有液压杆,所述液压杆的底端固定连接有吸附板,所述吸附板的底部固定连接有多个电磁吸附块,本实用新型涉及钢结构生产技术领域。该钢结构生产线用辅助上料机构,通过在吸附板的两侧设置连接臂,使得当吸附板利用底部的电磁吸附块将工件吸附并准备进行向传送机处位移上料时,通过启动第一电机,在第一电机的动力输出下通过连接臂的转动将抬块转动至工件的底部。

Description

一种钢结构生产线用辅助上料机构
技术领域
本实用新型涉及钢结构生产技术领域,具体为一种钢结构生产线用辅助上料机构。
背景技术
传统的钢结构板材生产的上料过程中往往大多采用电磁吸附板将工件直接吸取并进行上料输送,可谓非常的便捷省力,但是在这过程中由于工件是利用电磁力进行直接地吸附抓取,使得吸附板有时可能会出现突然性的断电而导致丧失对钢板材的吸附能力,使得在凌空吸附的板材突然掉落,进而可能容易造成安全事故,为此设计了一种钢结构生产线用辅助上料机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种钢结构生产线用辅助上料机构,解决了钢结构生产线用辅助上料机构往往缺乏一定的工件吸附上料安全性的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种钢结构生产线用辅助上料机构,包括基板,所述基板的顶部固定连接有上料框,所述基板的顶部固定连接有堆料框和传送机,所述上料框内部的顶部设置有连接块,所述连接块的底部固定连接有液压杆,所述液压杆的底端固定连接有吸附板,所述吸附板的底部固定连接有多个电磁吸附块,所述电磁吸附块的底部吸附有工件,所述吸附板的两侧均转动连接有连接臂,两个所述连接臂的底部均固定连接有抬块,所述吸附板的表面固定连接有第一固定块,两个所述第一固定块的一侧均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出轴表面均与连接臂和吸附板一侧的转动处固定,所述上料框的顶部设置有位移机构。
优选的,所述位移机构包括活动框,所述活动框的底部与上料框的顶部固定连接。
优选的,所述活动框内部的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有第二固定块。
优选的,所述第二固定块的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴表面固定连接有齿轮,所述上料框的顶部固定连接有齿条。
优选的,所述齿轮和齿条之间齿性啮合,所述第二固定块的底部固定连接有衔接块,所述衔接块的后面与齿轮的表面转动连接,所述衔接块的底部与连接块的顶部固定连接。
优选的,所述上料框的表面开设有滑动轮槽,所述滑动轮槽的内部轮性滑动连接有滑动轮,所述滑动轮的表面与衔接块的后面转动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种钢结构生产线用辅助上料机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
该钢结构生产线用辅助上料机构,通过在吸附板的两侧设置连接臂,使得当吸附板利用底部的电磁吸附块将工件吸附并准备进行向传送机处位移上料时,通过启动第一电机,在第一电机的动力输出下通过连接臂的转动将抬块转动至工件的底部,两个抬块对工件的底部四周的承托使得即使工件意外掉落也能够被两个抬块的顶部接住,进而避免了工件意外掉落并出现意外的情况,保障了上料运输过程中的安全性,从而解决了钢结构生产线用辅助上料机构往往缺乏一定的工件吸附上料安全性的问题。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构正视图;
图2为本实用新型上料框的侧视图;
图3为本实用新型的局部结构正视图;
图4为本实用新型第二电机的正视图。
图中:1基板、2上料框、3堆料框、4传送机、5连接块、6液压杆、7吸附板、8电磁吸附块、9工件、10连接臂、11抬块、12第一固定块、13第一电机、14位移机构、141活动框、142滑槽、143滑块、144第二固定块、145第二电机、146齿轮、147齿条、148衔接块、149滑动轮槽、1410滑动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供两种技术方案:一种钢结构生产线用辅助上料机构,具体包括以下实施例:
实施例1
包括基板1,基板1的顶部固定连接有上料框2,基板1的顶部固定连接有堆料框3和传送机4,上料框2内部的顶部设置有连接块5,连接块5的底部固定连接有液压杆6,液压杆6的进油口与外部油泵的出油口相连接,液压杆6的底端固定连接有吸附板7,吸附板7的底部固定连接有多个电磁吸附块8,电磁吸附块8的底部吸附有工件9,吸附板7的两侧均转动连接有连接臂10,两个连接臂10的底部均固定连接有抬块11,吸附板7的表面固定连接有第一固定块12,两个第一固定块12的一侧均固定连接有第一电机13,第一电机13为双向转动且第一电机13的接线口与外部电源线相连接,两个第一电机13的输出轴表面均与连接臂10和吸附板7一侧的转动处固定,上料框2的顶部设置有位移机构14。
位移机构14包括活动框141,活动框141的底部与上料框2的顶部固定连接。
活动框141内部的顶部开设有滑槽142,滑槽142的内部滑动连接有滑块143,滑块143的底部固定连接有第二固定块144。
第二固定块144的底部固定连接有第二电机145,第二电机145为双向转动且第二电机145的接线口与外部电源线相连接,第二电机145的输出轴表面固定连接有齿轮146,上料框2的顶部固定连接有齿条147。
齿轮146和齿条147之间齿性啮合,第二固定块144的底部固定连接有衔接块148,衔接块148的后面与齿轮146的表面转动连接,衔接块148的底部与连接块5的顶部固定连接。
上料框2的表面开设有滑动轮槽149,滑动轮槽149的内部轮性滑动连接有滑动轮1410,滑动轮1410的表面与衔接块148的后面转动连接。
实施例2
包括基板1,基板1的顶部固定连接有上料框2,基板1的顶部固定连接有堆料框3和传送机4,上料框2内部的顶部设置有连接块5,连接块5的底部固定连接有液压杆6,液压杆6的进油口与外部油泵的出油口相连接,液压杆6的底端固定连接有吸附板7,吸附板7的底部固定连接有多个电磁吸附块8,电磁吸附块8的底部吸附有工件9,吸附板7的两侧均转动连接有连接臂10,两个连接臂10的底部均固定连接有抬块11,吸附板7的表面固定连接有第一固定块12,两个第一固定块12的一侧均固定连接有第一电机13,第一电机13为双向转动且第一电机13的接线口与外部电源线相连接,两个第一电机13的输出轴表面均与连接臂10和吸附板7一侧的转动处固定,上料框2的顶部设置有位移机构14。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时,通过在吸附板7的两侧设置连接臂10,使得当吸附板7利用底部的电磁吸附块8将工件9吸附并准备进行向传送机4处位移上料时,通过启动第一电机13,在第一电机13的动力输出下通过连接臂10的转动将抬块11转动至工件9的底部,两个抬块11对工件9的底部四周的承托使得即使工件9意外掉落也能够被两个抬块11的顶部接住,进而避免了工件9意外掉落并出现意外的情况,保障了上料运输过程中的安全性,从而解决了钢结构生产线用辅助上料机构往往缺乏一定的工件吸附上料安全性的问题,此外当工件9通过位移机构14位移至传送机4处进行放置上料时,通过第一电机13的驱动带动连接臂10以及抬块11转动并脱离与工件9底部的承托,进而可以顺利且不妨碍的在传送机4的顶部进行上料输送,当启动第二电机145时,在第二电机145的动力输出下通过齿轮146与齿条147的啮合带动齿轮146进行左右转动位移,齿轮146带动衔接块148,衔接块148带动连接块5以及连接块5底部的被吸附的工件9的左右位移,期间再配合液压杆6的伸缩动力,进而实现了吸附板7底部的电磁吸附块8在堆料框3处的伸缩吸附以及传送机4处的放料操作,滑动轮1410在滑动轮槽149内的滑动能够使得衔接块148的左右位移更加稳固。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢结构生产线用辅助上料机构,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的顶部固定连接有上料框(2),所述基板(1)的顶部固定连接有堆料框(3)和传送机(4),所述上料框(2)内部的顶部设置有连接块(5),所述连接块(5)的底部固定连接有液压杆(6),所述液压杆(6)的底端固定连接有吸附板(7),所述吸附板(7)的底部固定连接有多个电磁吸附块(8),所述电磁吸附块(8)的底部吸附有工件(9),所述吸附板(7)的两侧均转动连接有连接臂(10),两个所述连接臂(10)的底部均固定连接有抬块(11),所述吸附板(7)的表面固定连接有第一固定块(12),两个所述第一固定块(12)的一侧均固定连接有第一电机(13),两个所述第一电机(13)的输出轴表面均与连接臂(10)和吸附板(7)一侧的转动处固定,所述上料框(2)的顶部设置有位移机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构生产线用辅助上料机构,其特征在于:所述位移机构(14)包括活动框(141),所述活动框(141)的底部与上料框(2)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构生产线用辅助上料机构,其特征在于:所述活动框(141)内部的顶部开设有滑槽(142),所述滑槽(142)的内部滑动连接有滑块(143),所述滑块(143)的底部固定连接有第二固定块(144)。
4.根据权利要求3所述的一种钢结构生产线用辅助上料机构,其特征在于:所述第二固定块(144)的底部固定连接有第二电机(145),所述第二电机(145)的输出轴表面固定连接有齿轮(146),所述上料框(2)的顶部固定连接有齿条(147)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构生产线用辅助上料机构,其特征在于:所述齿轮(146)和齿条(147)之间齿性啮合,所述第二固定块(144)的底部固定连接有衔接块(148),所述衔接块(148)的后面与齿轮(146)的表面转动连接,所述衔接块(148)的底部与连接块(5)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构生产线用辅助上料机构,其特征在于:所述上料框(2)的表面开设有滑动轮槽(149),所述滑动轮槽(149)的内部轮性滑动连接有滑动轮(1410),所述滑动轮(1410)的表面与衔接块(148)的后面转动连接。
CN202321033986.3U 2023-05-04 2023-05-04 一种钢结构生产线用辅助上料机构 Active CN220011315U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321033986.3U CN220011315U (zh) 2023-05-04 2023-05-04 一种钢结构生产线用辅助上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321033986.3U CN220011315U (zh) 2023-05-04 2023-05-04 一种钢结构生产线用辅助上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220011315U true CN220011315U (zh) 2023-11-14

Family

ID=88682663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321033986.3U Active CN220011315U (zh) 2023-05-04 2023-05-04 一种钢结构生产线用辅助上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220011315U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205240535U (zh) 输送装置
CN2654559Y (zh) 箱形柱翻转输送装置
CN210392891U (zh) 一种新型抓取机构装置
CN208960687U (zh) 一种板材加工单元
CN112123152A (zh) 一种金属管道的打磨处理装置
CN207087144U (zh) 一种激光切割机带分拣功能的上下料装置
CN105857735A (zh) 一种太阳能电池片的装箱设备
CN220011315U (zh) 一种钢结构生产线用辅助上料机构
CN102502252B (zh) 一种工件翻转搬运装置
CN201673808U (zh) 变压器绕线机自动上下料机构
CN206869318U (zh) 一种激光切割机上下料装置
CN112389984B (zh) 一种具有翻转功能的吸附板料输送用的装置
CN212706742U (zh) 一种加工用移动式重载机器人
CN209834914U (zh) 一种重型飞轮壳正反面翻转装置
CN216862926U (zh) 一种玻璃加工的上料装置
CN214878565U (zh) 一种建筑用外挂墙板生产翻转平台
CN215469273U (zh) 一种辅助焊接作业的工件翻身机器人
CN205521389U (zh) 多轴式摆臂机器人
CN109047398A (zh) 一种板材加工中心
CN210655089U (zh) 一种并行输送链翻转装置
CN209681806U (zh) 复合板智能化制坯生产线
CN202763644U (zh) 抛光机的输送机构
CN209870889U (zh) 一种旋转移料机构
CN220612974U (zh) 工业机器人装配线
CN112010013A (zh) 一种多自由度自动化物料装卸平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant