CN113071911A - 一种轴瓦送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴瓦送料装置，包括机架，机架包括通过支撑板依次连接的底板、中间板和顶板；升降机构，其沿垂直滑动连接于顶板上；抓取机构，其滑动连接于升降机构上，用于抓取轴瓦；凸轮传动机构，其连接于中间板上，并通过其上的凸轮抵靠在升降机构上；驱动机构，其设置于底板上，用于驱动凸轮传动机构运动；驱动机构工作带动凸轮传动机构工作，从而带动升降机构下降，并通过抓取机构抓取顶板上的轴瓦，以输送至下一环节。本发明自动化程度高，可高效有序地将轴瓦由低处输送至高处，以便后续加工，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴瓦输送技术领域，具体为一种轴瓦送料装置。
背景技术
轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦有整体式和剖分式两种，整体式轴瓦通常称为轴套。整体式轴瓦有无油沟和有油沟两种。轴瓦与轴颈采用间隙配合，一般不随轴旋转。
在对轴瓦加工过程中，需不断将轴瓦输送至加工点，因此需专用的输送系统，具高自动化的优点，可实现高效有序的轴瓦输送工作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种轴瓦送料装置，
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轴瓦送料装置，包括：
机架，机架包括通过支撑板依次连接的底板、中间板和顶板；
升降机构，其沿垂直滑动连接于顶板上；
抓取机构，其滑动连接于升降机构上，用于抓取轴瓦；
凸轮传动机构，其连接于中间板上，并通过其上的凸轮抵靠在升降机构上；
驱动机构，其设置于底板上，用于驱动凸轮传动机构运动；
驱动机构工作带动凸轮传动机构工作，从而带动升降机构下降，并通过抓取机构抓取顶板上的轴瓦，以输送至下一环节。
优选的，所述升降机构包括滑动连接于顶板两侧的滑杆、连接于滑杆顶部的滑板、滑动连接于滑板上的滑座、连接于滑座上的安装板。
优选的，所述抓取机构包括连接于安装板上的气缸、连接于气缸伸缩端的导轨、滑动连接于导轨内的滑块、连接于滑块上的若干气缸夹爪。
优选的，所述凸轮传动机构包括可转动连接于中间板上的转杆、连接于转杆上的第一扇形齿轮、连接于转杆两端的凸轮、连接于滑杆下端的连杆，所述连杆的另一端连接在顶板的下侧，连杆上设有向外凸出的凸块，凸轮的上侧抵靠在各自一侧的凸块上。
优选的，所述驱动机构包括设置于底板上的电机、与电机传动连接的主传动轴、与主传动轴传动连接的第一传动轴、连接于第一传动轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮、连接于第二齿轮上的第二传动轴、连接于第二传动轴端部的第二扇形齿轮、与第二扇形齿轮啮合连接的第三齿轮、与第三齿轮啮合连接的第四齿轮、连接于第四齿轮上的第三传动轴、连接于第三传动轴端部的小链轮、与小链轮通过链条连接的大链轮、连接于大链轮上的第四传动轴、连接于第四传动轴上的第三扇形齿轮、与第三扇形齿轮啮合连接的第四扇形齿轮、连接于第四扇形齿轮上的第五传动轴、连接于第五传动轴上的第五扇形齿轮，所述第四传动轴的外端可转动连接于中间板下侧的轴承座上，第五传动轴由中间板穿过，且穿过端与第五扇形齿轮连接，第五扇形齿轮与第一扇形齿轮啮合连接。
优选的，所述顶板的四周设有向上凸出的围栏，围栏的一侧开口并与外部输送带连接，围栏内通过隔板平均分隔成若干可容纳轴瓦的通道，所述气缸夹爪分别位于每个通道的上侧。
本发明的有益效果是：自动化程度高，可高效有序地将轴瓦由低处输送至高处，以便后续加工，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为驱动机构、凸轮传动机构、升降机构的连接示意图；
图3为顶板的俯视图；
图4为本发明的工作示意图；
图中，1-机架、11-底板、12-中间板、13-顶板、2-升降机构、21-滑杆、22-滑板、23-滑座、24-安装板、3-抓取机构、31-气缸、32-导轨、33-滑块、34-气缸夹爪、4-凸轮传动机构、41-转杆、42-第一扇形齿轮、43-凸轮、44-连杆、45-凸块、5-驱动机构、51-电机、52-主传动轴、53-第一传动轴、54-第一齿轮、55-第二齿轮、56-第二传动轴、57-第二扇形齿轮、58-第三齿轮、59-第四齿轮、510-第三传动轴、511-小链轮、512-大链轮、513-第四传动轴、514-第三扇形齿轮、515-第四扇形齿轮、516-第五传动轴、517-第五扇形齿轮、6-围栏、7-通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种轴瓦送料装置，包括：
机架1，机架1包括通过支撑板依次连接的底板11、中间板12和顶板13；
升降机构2，其沿垂直滑动连接于顶板13上；
抓取机构3，其滑动连接于升降机构2上，用于抓取轴瓦；
凸轮传动机构4，其连接于中间板12上，并通过其上的凸轮抵靠在升降机构2上；
驱动机构5，其设置于底板11上，用于驱动凸轮传动机构4运动；
驱动机构5工作带动凸轮传动机构4工作，从而带动升降机构2下降，并通过抓取机构3抓取顶板13上的轴瓦，以输送至下一环节。
在本发明的一个实施例中，所述升降机构2包括滑动连接于顶板13两侧的滑杆21、连接于滑杆21顶部的滑板22、滑动连接于滑板22上的滑座23、连接于滑座23上的安装板24，通过调整滑座23，可改变气缸夹爪34的位置，以适应顶板上的轴瓦的位置。
在本发明的一个实施例中，所述抓取机构3包括连接于安装板24上的气缸31、连接于气缸31伸缩端的导轨32、滑动连接于导轨32内的滑块33、连接于滑块33上的若干气缸夹爪34。所述顶板13的四周设有向上凸出的围栏6，围栏6的一侧开口并与外部输送带连接，围栏6内通过隔板平均分隔成若干可容纳轴瓦的通道7，所述气缸夹爪34分别位于每个通道7的上侧，防止轴瓦在顶板13上平移，以使每一个气缸夹爪34可准确的抓取通道7内的轴瓦。
在本发明的一个实施例中，所述凸轮传动机构4包括可转动连接于中间板12上的转杆41、连接于转杆41上的第一扇形齿轮42、连接于转杆41两端的凸轮43、连接于滑杆21下端的连杆44，所述连杆44的另一端连接在顶板13的下侧，连杆44上设有向外凸出的凸块45，凸轮43的上侧抵靠在各自一侧的凸块45上，通过凸轮43可带动连杆44摆动，从而带动滑杆21在顶板13上上下滑动。
在本发明的一个实施例中，所述驱动机构5包括设置于底板11上的电机51、与电机51传动连接的主传动轴52、与主传动轴52传动连接的第一传动轴53、连接于第一传动轴53上的第一齿轮54、与第一齿轮54啮合连接的第二齿轮55、连接于第二齿轮55上的第二传动轴56、连接于第二传动轴56端部的第二扇形齿轮57、与第二扇形齿轮57啮合连接的第三齿轮58、与第三齿轮58啮合连接的第四齿轮59、连接于第四齿轮59上的第三传动轴510、连接于第三传动轴510端部的小链轮511、与小链轮511通过链条连接的大链轮512、连接于大链轮512上的第四传动轴513、连接于第四传动轴513上的第三扇形齿轮514、与第三扇形齿轮514啮合连接的第四扇形齿轮515、连接于第四扇形齿轮515上的第五传动轴516、连接于第五传动轴516上的第五扇形齿轮517，所述第四传动轴515的外端可转动连接于中间板12下侧的轴承座上，第五传动轴516由中间板12穿过，且穿过端与第五扇形齿轮517连接，第五扇形齿轮517与第一扇形齿轮42啮合连接。
本发明的工作原理为：
轴瓦通过上一环节的输送装置输送至顶板13，并有序地进入通道7内，然后电机51转动，带动主传动轴52传动，主转动轴52通过齿轮组带动小链轮511转动，小链轮511通过链条带动大链轮512转动，大链轮512带动第四传动轴513转动，从而通过第三扇形齿轮514和第四扇形齿轮515的配合，带动第五传动轴516转动，第五传动轴516带动转杆41转动，转杆41通过其两端的凸轮43带动连杆44上下摆动，连杆44摆动过程中，带动滑杆21在顶板13上下降，直至气缸夹爪34夹住轴瓦，当夹住轴瓦后，连杆44在凸轮43的作用下上升，然后气缸31伸出，并将导轨32向前推出，从而将气缸夹爪34向前推动，接着在凸轮43的作用下，滑杆21再次下降，气缸夹爪34松开，并将轴瓦放置在下一环节的较高加工平台上。如此反复循环，可实现轴瓦的输送，不仅自动化程度高，而且可实现轴瓦的高效有序输送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轴瓦送料装置，其特征在于，包括：
机架(1)，机架(1)包括通过支撑板依次连接的底板(11)、中间板(12)和顶板(13)；
升降机构(2)，其沿垂直滑动连接于顶板(13)上；
抓取机构(3)，其滑动连接于升降机构(2)上，用于抓取轴瓦；
凸轮传动机构(4)，其连接于中间板(12)上，并通过其上的凸轮抵靠在升降机构(2)上；
驱动机构(5)，其设置于底板(11)上，用于驱动凸轮传动机构(4)运动；
驱动机构(5)工作带动凸轮传动机构(4)工作，从而带动升降机构(2)下降，并通过抓取机构(3)抓取顶板(13)上的轴瓦，以输送至下一环节。
2.根据权利要求1所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括滑动连接于顶板(13)两侧的滑杆(21)、连接于滑杆(21)顶部的滑板(22)、滑动连接于滑板(22)上的滑座(23)、连接于滑座(23)上的安装板(24)。
3.根据权利要求2所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括连接于安装板(24)上的气缸(31)、连接于气缸(31)伸缩端的导轨(32)、滑动连接于导轨(32)内的滑块(33)、连接于滑块(33)上的若干气缸夹爪(34)。
4.根据权利要求2所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(4)包括可转动连接于中间板(12)上的转杆(41)、连接于转杆(41)上的第一扇形齿轮(42)、连接于转杆(41)两端的凸轮(43)、连接于滑杆(21)下端的连杆(44)，所述连杆(44)的另一端连接在顶板(13)的下侧，连杆(44)上设有向外凸出的凸块(45)，凸轮(43)的上侧抵靠在各自一侧的凸块(45)上。
5.根据权利要求4所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括设置于底板(11)上的电机(51)、与电机(51)传动连接的主传动轴(52)、与主传动轴(52)传动连接的第一传动轴(53)、连接于第一传动轴(53)上的第一齿轮(54)、与第一齿轮(54)啮合连接的第二齿轮(55)、连接于第二齿轮(55)上的第二传动轴(56)、连接于第二传动轴(56)端部的第二扇形齿轮(57)、与第二扇形齿轮(57)啮合连接的第三齿轮(58)、与第三齿轮(58)啮合连接的第四齿轮(59)、连接于第四齿轮(59)上的第三传动轴(510)、连接于第三传动轴(510)端部的小链轮(511)、与小链轮(511)通过链条连接的大链轮(512)、连接于大链轮(512)上的第四传动轴(513)、连接于第四传动轴(513)上的第三扇形齿轮(514)、与第三扇形齿轮(514)啮合连接的第四扇形齿轮(515)、连接于第四扇形齿轮(515)上的第五传动轴(516)、连接于第五传动轴(516)上的第五扇形齿轮(517)，所述第四传动轴(515)的外端可转动连接于中间板(12)下侧的轴承座上，第五传动轴(516)由中间板(12)穿过，且穿过端与第五扇形齿轮(517)连接，第五扇形齿轮(517)与第一扇形齿轮(42)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述顶板(13)的四周设有向上凸出的围栏(6)，围栏(6)的一侧开口并与外部输送带连接，围栏(6)内通过隔板平均分隔成若干可容纳轴瓦的通道(7)，所述气缸夹爪(34)分别位于每个通道(7)的上侧。
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