CN219669436U - 一种机械式旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式旋转定位机构，定位组件以及旋转定位组件分别装在自动化输送机的两端，料件在输送带上被传送时，传送到旋转工位，则第一电机、第二电机动作，第一夹板与第二夹板相对靠近，能够夹紧固定位于第一夹板和第二夹板之间的料件，液压缸的液压杆延伸，将定位组件以及旋转定位组件以及料件顶起，第四电机驱动转轴转动，带动限位板转动，限位板远离开口槽，限位圆盘可转动，第三电机带动第二转轴和第二夹板转动，能够带动被夹紧的料件旋转，能够将输送带上的料件架空旋转，然后放料继续输送，不会磨损输送带，对于料件的旋转放料方便，输送的效率高。

Description

一种机械式旋转定位机构

技术领域

本实用新型属于料件旋转技术领域，具体涉及一种机械式旋转定位机构。

背景技术

目前，物流运输中料件的旋转常常采用人工手动进行，在输送带上手动翻转，翻转效率低下，也出现了物流运输中用于料件输送并且旋转的旋转定位组件，往往是在输送皮带上直接进行旋转，这样的旋转操作手法，很容易导致皮带磨损，不能够实现料件的边输送边旋转，使得料件的转移运输效率低下。

为此，我们提出一种能够将料件从输送带上架空，并且能够对料件进行自动化旋转，能够大大提高料件转移运输效率的机械式旋转定位机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式旋转定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式旋转定位机构，包括：

底座，所述底座的顶部左右对称设置两组顶升组件，每组所述顶升组件为左右对称设置的两个液压缸，且液压缸的缸座固定在底座的顶部；

定位组件，所述定位组件与位于左侧的顶升组件连接；

旋转定位组件，所述旋转定位组件与位于右侧的顶升组件连接，且旋转定位组件与定位组件相配合对料件进行装夹并旋转。

所述定位组件包括带有第一收口槽的第一横向支板、设于第一收口槽内侧且左右对称设置的两个第一立板、转动连接于两个第一立板之间的第一丝杆、通过丝杆螺母与第一丝杆传动连接且与第一收口槽相配合导向滑动的第一滑动块、固定在位于左侧的第一立板上且与第一丝杆传动连接的第一电机、固定设于第一滑动块顶部的第一安装箱、转动贯穿于第一安装箱的第一转轴、与第一转轴的内侧端固定连接的第一夹板、与第一转轴的外侧端固定连接的限位圆盘以及与限位圆盘相配合限位的限位组件。

所述限位组件包括固定在第一滑动块顶部的U型固定板、前后对称固定设于U型固定板顶部的两个轴承座、转动设于两个轴承座之间的转轴、固定设于位于后侧的轴承座上且与转轴传动连接的第四电机以及固定套接在转轴的外侧面且与限位圆盘上的开口槽相配合限位插接的限位板，所述限位圆盘上环形等距离排列设有四组开口槽。

所述旋转定位组件包括带有第二收口槽的第二横向支板、设于第二收口槽内侧且左右对称设置的两个第二立板、转动连接于两个第二立板之间的第二丝杆、通过丝杆螺母与第二丝杆传动连接且与第二收口槽相配合导向滑动的第二滑动块、固定在位于右侧的第二立板上且与第二丝杆传动连接的第二电机、固定设于第二滑动块顶部的第二安装箱、转动贯穿于第二安装箱的第二转轴、与第二转轴的内侧端固定连接的第二夹板、与第二转轴的外侧端固定连接且设于第二安装箱上的第三电机。

位于左侧的液压缸上的液压杆与第一横向支板固定连接，位于右侧的液压缸上的液压杆与第二横向支板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该机械式旋转定位机构，定位组件以及旋转定位组件分别装在自动化输送机的两端，料件在输送带上被传送时，传送到旋转工位，则第一电机驱动第一丝杆转动，带动第一夹板右移，第二电机驱动第二丝杆转动，带动第二夹板左移，定位组件上的第一夹板与旋转定位组件上的第二夹板相对靠近，能够夹紧固定位于第一夹板和第二夹板之间的料件，液压缸的液压杆延伸，将定位组件以及旋转定位组件以及料件顶起，第四电机驱动转轴转动，带动限位板转动，限位板远离开口槽，限位圆盘可转动，第三电机带动第二转轴和第二夹板转动，能够带动被夹紧的料件旋转，旋转后，第四电机驱动转轴转动，带动限位板转动，使得限位板卡在开口槽内，能够限制限位圆盘转动，液压缸的液压杆回收，带动料件下移，能够放料至输送带上继续输送；

能够将输送带上的料件架空旋转，然后放料继续输送，不会磨损输送带，对于料件的旋转放料方便，输送的效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转定位组件的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、顶升组件；

3、定位组件；301、第一收口槽；302、第一横向支板；303、第一立板；304、第一丝杆；305、第一滑动块；306、第一安装箱；307、第一夹板；308、限位圆盘；309、限位组件；310、第一电机；311、U型固定板；312、轴承座；313、转轴；314、第四电机；315、开口槽；316、限位板；

4、旋转定位组件；401、第二收口槽；402、第二横向支板；403、第二立板；404、第二丝杆；405、第二滑动块；406、第二安装箱；407、第二夹板；410、第二电机；411、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械式旋转定位机构，包括底座1、顶升组件2、定位组件3以及旋转定位组件4，底座1，两组顶升组件2左右对称设置在所述底座1的顶部，每组所述顶升组件2为左右对称设置的两个液压缸，且液压缸的缸座固定在底座1的顶部；所述定位组件3与位于左侧的顶升组件2连接；所述旋转定位组件4与位于右侧的顶升组件2连接，且旋转定位组件4与定位组件3相配合对料件进行装夹并旋转，两组顶升组件2能够将定位组件3以及旋转定位组件4顶升举起，远离输送带；

所述定位组件3包括带有第一收口槽301的第一横向支板302、设于第一收口槽301内侧且左右对称设置的两个第一立板303、转动连接于两个第一立板303之间的第一丝杆304、通过丝杆螺母与第一丝杆304传动连接且与第一收口槽301相配合导向滑动的第一滑动块305、固定在位于左侧的第一立板303上且与第一丝杆304传动连接的第一电机310、固定设于第一滑动块305顶部的第一安装箱306、转动贯穿于第一安装箱306的第一转轴、与第一转轴的内侧端固定连接的第一夹板307、与第一转轴的外侧端固定连接的限位圆盘308以及与限位圆盘308相配合限位的限位组件309。

第一电机310驱动第一丝杆304转动，带动第一滑动块305、第一夹板307左右平移；

所述限位组件309包括固定在第一滑动块305顶部的U型固定板311、前后对称固定设于U型固定板311顶部的两个轴承座312、转动设于两个轴承座312之间的转轴313、固定设于位于后侧的轴承座312上且与转轴313传动连接的第四电机314以及固定套接在转轴313的外侧面且与限位圆盘308上的开口槽315相配合限位插接的限位板316，所述限位圆盘308上环形等距离排列设有四组开口槽315。

限位圆盘308能够在第一安装箱306上旋转，若对第一夹板307以及限位圆盘308定位时，第四电机314驱动转轴313转动，带动限位板316转动，使得限位板316卡在开口槽315内，能够限制限位圆盘308转动，限制第一夹板307转动；

所述旋转定位组件4包括带有第二收口槽401的第二横向支板402、设于第二收口槽401内侧且左右对称设置的两个第二立板403、转动连接于两个第二立板403之间的第二丝杆404、通过丝杆螺母与第二丝杆404传动连接且与第二收口槽401相配合导向滑动的第二滑动块405、固定在位于右侧的第二立板403上且与第二丝杆404传动连接的第二电机410、固定设于第二滑动块405顶部的第二安装箱406、转动贯穿于第二安装箱406的第二转轴、与第二转轴的内侧端固定连接的第二夹板407、与第二转轴的外侧端固定连接且设于第二安装箱406上的第三电机411。

第二电机410驱动第二丝杆404转动，带动第二滑动块405、第二夹板407左右平移，定位组件3上的第一夹板307与旋转定位组件4上的第二夹板407相对靠近，能够夹紧固定位于第一夹板307和第二夹板407之间的料件，限位板316远离开口槽315，限位圆盘308可转动，第三电机411带动第二转轴和第二夹板407转动，能够带动被夹紧的料件旋转，旋转后液压缸的液压杆回收，带动料件下移，能够放料至输送带上。

位于左侧的液压缸上的液压杆与第一横向支板302固定连接，位于右侧的液压缸上的液压杆与第二横向支板402固定连接。

该机械式旋转定位机构，定位组件3以及旋转定位组件4分别装在自动化输送机的两端，料件在输送带上被传送时，传送到旋转工位，则第一电机310驱动第一丝杆304转动，带动第一夹板307右移，第二电机410驱动第二丝杆404转动，带动第二夹板407左移，定位组件3上的第一夹板307与旋转定位组件4上的第二夹板407相对靠近，能够夹紧固定位于第一夹板307和第二夹板407之间的料件，液压缸的液压杆延伸，将定位组件3以及旋转定位组件4以及料件顶起，第四电机314驱动转轴313转动，带动限位板316转动，限位板316远离开口槽315，限位圆盘308可转动，第三电机411带动第二转轴和第二夹板407转动，能够带动被夹紧的料件旋转，旋转后，第四电机314驱动转轴313转动，带动限位板316转动，使得限位板316卡在开口槽315内，能够限制限位圆盘308转动，液压缸的液压杆回收，带动料件下移，能够放料至输送带上继续输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械式旋转定位机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部左右对称设置两组顶升组件(2)，每组所述顶升组件(2)为左右对称设置的两个液压缸，且液压缸的缸座固定在底座(1)的顶部；

定位组件(3)，所述定位组件(3)与位于左侧的顶升组件(2)连接；

旋转定位组件(4)，所述旋转定位组件(4)与位于右侧的顶升组件(2)连接，且旋转定位组件(4)与定位组件(3)相配合对料件进行装夹并旋转。

2.根据权利要求1所述的一种机械式旋转定位机构，其特征在于：所述定位组件(3)包括带有第一收口槽(301)的第一横向支板(302)、设于第一收口槽(301)内侧且左右对称设置的两个第一立板(303)、转动连接于两个第一立板(303)之间的第一丝杆(304)、通过丝杆螺母与第一丝杆(304)传动连接且与第一收口槽(301)相配合导向滑动的第一滑动块(305)、固定在位于左侧的第一立板(303)上且与第一丝杆(304)传动连接的第一电机(310)、固定设于第一滑动块(305)顶部的第一安装箱(306)、转动贯穿于第一安装箱(306)的第一转轴、与第一转轴的内侧端固定连接的第一夹板(307)、与第一转轴的外侧端固定连接的限位圆盘(308)以及与限位圆盘(308)相配合限位的限位组件(309)。

3.根据权利要求2所述的一种机械式旋转定位机构，其特征在于：所述限位组件(309)包括固定在第一滑动块(305)顶部的U型固定板(311)、前后对称固定设于U型固定板(311)顶部的两个轴承座(312)、转动设于两个轴承座(312)之间的转轴(313)、固定设于位于后侧的轴承座(312)上且与转轴(313)传动连接的第四电机(314)以及固定套接在转轴(313)的外侧面且与限位圆盘(308)上的开口槽(315)相配合限位插接的限位板(316)，所述限位圆盘(308)上环形等距离排列设有四组开口槽(315)。

4.根据权利要求1所述的一种机械式旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位组件(4)包括带有第二收口槽(401)的第二横向支板(402)、设于第二收口槽(401)内侧且左右对称设置的两个第二立板(403)、转动连接于两个第二立板(403)之间的第二丝杆(404)、通过丝杆螺母与第二丝杆(404)传动连接且与第二收口槽(401)相配合导向滑动的第二滑动块(405)、固定在位于右侧的第二立板(403)上且与第二丝杆(404)传动连接的第二电机(410)、固定设于第二滑动块(405)顶部的第二安装箱(406)、转动贯穿于第二安装箱(406)的第二转轴、与第二转轴的内侧端固定连接的第二夹板(407)、与第二转轴的外侧端固定连接且设于第二安装箱(406)上的第三电机(411)。

5.根据权利要求2所述的一种机械式旋转定位机构，其特征在于：位于左侧的液压缸上的液压杆与第一横向支板(302)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械式旋转定位机构，其特征在于：位于右侧的液压缸上的液压杆与第二横向支板(402)固定连接。