CN220462975U - 一种刀具加工用夹持转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀具加工用夹持转移装置，包括底座、承托座、限位盘、撑板、第一伺服电机和从动盘。本实用新型的有益效果是：在本装置中通过夹持组件对刀具进行夹持，在对刀具进行转移时，第一伺服电机带动撑板转动，撑板在转动时通过皮带带动从动盘转动，从动盘带动联动杆同步转动，进而带动其底部的夹持组件同步转动，使夹持组件上夹持的刀具能够始终与外部输送装置处于被夹持前的角度，避免其角度发生变化，且在夹持时，通过电动液压推杆的伸缩带动联动杆滑动，进而使夹持组件能够上下进行移动，撑板的一侧转动连接有涨紧轮，涨紧轮的外壁与皮带抵接，通过涨紧轮增加皮带的涨紧力，使其能够与限位盘、联动杆紧密贴附，增加摩擦力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持转移装置，具体为一种刀具加工用夹持转移装置，属于刀具加工装置技术领域。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，而刀具在加工时需要经过多重步骤后方可成型，而在加工的过程中，需要使用夹持转移装置对刀具进行转移，以便于下一步的加工作业。
然而现有的夹持转移装置大多存在着各种问题，例如在公开号CN107685246A所公开的刀具夹持装置中，其虽然能够可靠地完成机床存刀和取刀过程，但是在加工时，除了要对刀具进行夹持，还需要对刀具进行转移，而在该技术方案中并不能实现此种功能，且在刀具转移时，一般需要 配合输送装置进行输送，而现有的夹持装置在转移时若其角度发生变化，则会带动刀具的角度同步发生变化，无法使刀具在转移后与输送装置保持在被夹持之前的角度。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种刀具加工用夹持转移装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种刀具加工用夹持转移装置，包括底座、承托座和限位盘，承托座通过圆杆水平固定在底座的上方，限位盘固定在底座的上表面，限位盘上连接有转移机构，转移机构包括撑板，撑板的一端转动连接在限位盘顶部，并在其另一端滑动连接有联动杆，联动杆的底部设置有夹持组件，夹持组件由气缸和气动夹爪组合构成。
作为本实用新型再进一步的方案：转移机构还包括第一伺服电机，第一伺服电机固定在承托座上，其传动轴穿过承托座，并与撑板连接。
作为本实用新型再进一步的方案：转移机构还包括从动盘、限位槽和皮带，从动盘转动连接在撑板的一端，限位槽设置在联动杆上，且联动杆穿过从动盘中心处的通孔，并与其滑动连接，通孔内设置有凸块，凸块卡接在限位槽内，且联动杆通过从动盘与撑板呈转动式连接，皮带设置在限位盘、从动盘之间。
作为本实用新型再进一步的方案：撑板的一端固定有电动液压推杆，电动液压推杆的伸缩部设置有卡槽，联动杆的顶端设置有卡盘，卡盘卡接在卡槽内，且联动杆与伸缩部呈转动式连接。
作为本实用新型再进一步的方案：撑板的一侧转动连接有涨紧轮，涨紧轮的外壁与皮带抵接。
作为本实用新型再进一步的方案：限位盘和从动盘的外壁均设置有槽口，皮带的内壁设置有凸块，凸块与槽口相互配合。
本实用新型的有益效果是：
在本装置中通过夹持组件对刀具进行夹持，在对刀具进行转移时，第一伺服电机带动撑板转动，撑板在转动时通过皮带带动从动盘转动，从动盘带动联动杆同步转动，进而带动其底部的夹持组件同步转动，使夹持组件上夹持的刀具能够始终与外部输送装置处于被夹持前的角度，避免其角度发生变化，且在夹持时，通过电动液压推杆的伸缩带动联动杆滑动，进而使夹持组件能够上下进行移动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部放大结构示意图；
图3为本实用新型撑板及其部分连接结构示意图；
图4为本实用新型联动杆及其部分连接结构示意图。
图中：1、底座，2、承托座，3、限位盘，4、撑板，5、第一伺服电机，6、从动盘，7、联动杆，8、夹持组件，9、电动液压推杆，10、卡盘，11、限位槽，12、皮带和13、涨紧轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1至图4所示，一种刀具加工用夹持转移装置，包括底座1、承托座2和限位盘3，承托座2通过圆杆水平固定在底座1的上方，限位盘3固定在底座1的上表面，限位盘3上连接有转移机构，转移机构包括撑板4，撑板4的一端转动连接在限位盘3顶部，并在其另一端滑动连接有联动杆7，联动杆7的底部设置有夹持组件8，夹持组件8由气缸和气动夹爪组合构成；
转移机构还包括第一伺服电机5，第一伺服电机5固定在承托座2上，其传动轴穿过承托座2，并与撑板4连接；
转移机构还包括从动盘6、限位槽11和皮带12，从动盘6转动连接在撑板4的一端，限位槽11设置在联动杆7上，且联动杆7穿过从动盘6中心处的通孔，并与其滑动连接，通孔内设置有凸块，凸块卡接在限位槽11内，且联动杆7通过从动盘6与撑板4呈转动式连接，皮带12设置在限位盘3、从动盘6之间；
撑板4的一端固定有电动液压推杆9，电动液压推杆9的伸缩部设置有卡槽，联动杆7的顶端设置有卡盘10，卡盘10卡接在卡槽内，且联动杆7与伸缩部呈转动式连接；
在本装置中通过夹持组件8对刀具进行夹持，在对刀具进行转移时，第一伺服电机5带动撑板4转动，撑板4在转动时通过皮带12带动从动盘6转动，从动盘6带动联动杆7同步转动，进而带动其底部的夹持组件8同步转动，使夹持组件8上夹持的刀具能够始终与外部输送装置处于被夹持前的角度，避免其角度发生变化，且在夹持时，通过电动液压推杆9的伸缩带动联动杆7滑动，进而使夹持组件8能够上下进行移动。
实施例二
如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
撑板4的一侧转动连接有涨紧轮13，涨紧轮13的外壁与皮带12抵接，通过涨紧轮13增加皮带12的涨紧力，使其能够与限位盘3、联动杆7紧密贴附，增加摩擦力。
限位盘3和从动盘6的外壁均设置有槽口，皮带12的内壁设置有凸块，凸块与槽口相互配合，进一步增加皮带12与限位盘3、联动杆7之间的摩擦力，避免其打滑。
工作原理：在使用该夹持转移装置时，先通过电动液压推杆9推动联动杆7和夹持组件8向下移动，通过夹持组件8将刀具夹持锁定，然后通过电动液压推杆9将刀具向上提拉，然后通过第一伺服电机5带动撑板4转动，撑板4在转动时通过皮带12带动从动盘6转动，从动盘6带动联动杆7同步转动，进而带动其底部的夹持组件8同步进行转动即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种刀具加工用夹持转移装置，包括底座（1）、承托座（2）和限位盘（3），其特征在于，所述承托座（2）通过圆杆水平固定在底座（1）的上方，所述限位盘（3）固定在底座（1）的上表面，所述限位盘（3）上连接有转移机构，所述转移机构包括撑板（4），所述撑板（4）的一端转动连接在限位盘（3）顶部，并在其另一端滑动连接有联动杆（7），所述联动杆（7）的底部设置有夹持组件（8），所述夹持组件（8）由气缸和气动夹爪组合构成。
2.根据权利要求1所述的一种刀具加工用夹持转移装置，其特征在于：所述转移机构还包括第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）固定在承托座（2）上，其传动轴穿过承托座（2），并与撑板（4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种刀具加工用夹持转移装置，其特征在于：所述转移机构还包括从动盘（6）、限位槽（11）和皮带（12），所述从动盘（6）转动连接在撑板（4）的一端，所述限位槽（11）设置在联动杆（7）上，且所述联动杆（7）穿过从动盘（6）中心处的通孔，并与其滑动连接，通孔内设置有凸块，凸块卡接在限位槽（11）内，且所述联动杆（7）通过从动盘（6）与撑板（4）呈转动式连接，所述皮带（12）设置在限位盘（3）、从动盘（6）之间。
4.根据权利要求1所述的一种刀具加工用夹持转移装置，其特征在于：所述撑板（4）的一端固定有电动液压推杆（9），所述电动液压推杆（9）的伸缩部设置有卡槽，联动杆（7）的顶端设置有卡盘（10），卡盘（10）卡接在卡槽内，且联动杆（7）与伸缩部呈转动式连接。
5.根据权利要求1所述的一种刀具加工用夹持转移装置，其特征在于：所述撑板（4）的一侧转动连接有涨紧轮（13），涨紧轮（13）的外壁与皮带（12）抵接。
6.根据权利要求1所述的一种刀具加工用夹持转移装置，其特征在于：所述限位盘（3）和从动盘（6）的外壁均设置有槽口，皮带（12）的内壁设置有凸块，凸块与槽口相互配合。
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