CN206484227U - 一种分度驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分度驱动机构，包括机架、安装于机架上部的转盘和分度驱动机构，分度驱动机构包括直型传动齿条、液压缸和单向传动齿轮组，液压缸连接直型传动齿条，转盘传动连接单向传动齿轮组，单向传动齿轮组传动连接直型传动齿条，设定转盘上相邻两个定位治具之间的夹角为a，在驱动转盘旋转过角度a时直型传动齿条往复移动的次数为1～5次。本实用新型结构简单，成本低，体积小，负载范围大，运行稳定。

Description

一种分度驱动机构

技术领域

本实用新型涉及用于驱动设备间歇性定角度旋转的驱动机构技术领域，尤其是涉及一种分度驱动机构。

背景技术

现有技术中，通过转盘等承载体来承载治具和/或工件的多工位自动加工设备中，需要使用驱动机构驱动转盘等承载体间歇性定角度旋转，现有技术一般是选用伺服电机及伺服系统驱动或传统电机驱动。然而，这两种方案各有优点和缺点：使用伺服电机及伺服系统的技术方案的成本非常高，不适合要求较低成本及价格的设备选用；而使用传统电机驱动的技术方案的成本居中，但会因传统电机的特性及对安装空间的要求而受到各种限制，且不适用于要求启动功率和运行功率较大的小型设备中。

例如，申请人所开发的自动装钉机，实现了自动插装胶钉，它是在转盘安装若干定位治具，通过分度驱动机构驱动转盘间歇性定角度旋转，而承载有定位治具及工件之后的转盘需要较大的动力才能驱动。现有的分度驱动机构主要有两种，第一种是选用伺服电机驱动，但是，自动插装胶钉需要选用较大功率的伺服电机才能驱动，且伺服电机需要配套使用相应的伺服系统及电路，其成本非常高。第二种是选用传统电机配合机械定位机构进行驱动，这种方案的成本较为理想，但是，大功率的电机的体积非常大，而自动装钉机用于安装电机的空间非常有限，电机安装受到限制，大负载的自动装钉机无法使用这种方案，不同负载的自动装钉机所要选用的电机各不相同，不具有通用性，不利于批量生产；第二个问题，电机运行过程不稳定；第三个问题，传统电机不能灵活调节，同一台自动装钉机在使用不同数量的工位进行工作时，其负载也不相同，且其最小负载和最大负载之间的差距较大，即在同样的生产速度下，而电机要有较大的负载范围，显然，除非配合使用高成本、大功率的功率调节电路，否则传统电机无法满足这种要求，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种分度驱动机构，结构简单，成本低，体积小，调节灵活，负载范围大，运行稳定。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种分度驱动机构，包括机架、用于承载定位治具及工件的转盘以及用于驱动转盘间歇性旋转设定的角度的分度驱动机构，转盘旋转安装于机架上部，所述分度驱动机构包括直型传动齿条、用于驱动直型传动齿条来回移动的液压缸和单向传动齿轮组，液压缸固定于机架，液压缸设置有推杆，推杆连接直型传动齿条；转盘传动连接单向传动齿轮组，单向传动齿轮组传动连接直型传动齿条；在推杆驱动直型传动齿条向前移动时单向传动齿轮组驱动转盘定向旋转，在推杆驱动直型传动齿条后退时转盘保持不动；设定转盘上相邻两个定位治具之间的夹角为a，在驱动转盘旋转过角度a时直型传动齿条往复移动的次数为1～5次。

进一步的技术方案中，沿所述直型传动齿条的位移方向，在初始状态下直型传动齿条具有若干不同的初始安装位置，直型传动齿条择一安装在其中一初始安装位置，选择不同的初始安装位置直型传动齿条在往复移动时对应有不同的位移及啮合行程，用于调节在直型传动齿条的一次往复移动中所述转盘所旋转过的角度的大小。

进一步的技术方案中，所述转盘的底部固定有刹车盘，刹车盘的圆周面开设有若干定位插槽，各定位插槽等间隔分布，定位插槽外端部的两侧分别设置有导向弧形倒角，机架安装有至少一刹车气缸和刹车插销，刹车气缸连接刹车插销，在转盘旋转至接近预定停止位置时刹车气缸驱动刹车插销插至定位插槽中；在转盘开始旋转之前刹车气缸驱动刹车插销退出定位插槽。

进一步的技术方案中，所述转盘设置有一转轴，转轴连接所述单向传动齿轮组，单向传动齿轮组中设置有若干传动齿轮和一个单向传动齿轮或单传动棘轮。

进一步的技术方案中，所述转盘顶面的外缘的圆环区域中安装有等角度分布的用于定位工件的定位治具。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型，结构简单，成本低，体积小，调节灵活，负载范围大，运行稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、转盘11、定位治具12、液压缸13、直型传动齿条14、单向传动齿轮组15、刹车盘16、定位插槽17、刹车气缸18、刹车插销。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种分度驱动机构，本实施例以用于向工件细孔自动插装胶钉的自动装钉机的分度驱动机构进行说明，图1所示，包括机架、转盘1以及分度驱动机构，分度驱动机构用于驱动转盘1间歇性旋转设定的角度，转盘1用于承载定位治具11及工件，转盘1旋转安装于机架上部，分度驱动机构包括直型传动齿条13、用于驱动直型传动齿条13来回移动的液压缸12和单向传动齿轮组14，液压缸12固定于机架，液压缸12设置有推杆，推杆连接直型传动齿条13；转盘1传动连接单向传动齿轮组14，单向传动齿轮组14传动连接直型传动齿条13；在推杆驱动直型传动齿条13向前移动时单向传动齿轮组14驱动转盘1定向旋转，在推杆驱动直型传动齿条13后退时转盘1保持不动；设定转盘1上相邻两个定位治具11之间的夹角为a，在驱动转盘1旋转过角度a时直型传动齿条13往复移动的次数为1～5次。

转盘1顶面的外缘的圆环区域中安装有等角度分布的用于定位工件的定位治具11。转盘1设置有一转轴，转轴连接所述单向传动齿轮组14，单向传动齿轮组14中设置有若干传动齿轮和一个单向传动齿轮或单传动棘轮。

沿所述直型传动齿条13的位移方向，在初始状态下直型传动齿条13具有若干不同的初始安装位置，直型传动齿条13择一安装在其中一初始安装位置，选择不同的初始安装位置直型传动齿条13在往复移动时对应有不同的位移及啮合行程，用于调节在直型传动齿条13的一次往复移动中所述转盘1所旋转过的角度的大小。

以下结合实际使用过程中对于自动装钉机使用不同数量的工位及不同负载进行工作时的调节方法及使用方法进行说明。

第一种情况，例如当转盘1每次旋转的角度a分别为45度、90度或180度时，即转盘1分别对应使用8个胶钉定位定位治具2、4个胶钉定位定位治具2和2个胶钉定位定位治具2的情况下，可以分别调节直型传动齿条13在初始状态下的初始安装位置，使直型传动齿条13能够在一次往复移动中驱动转盘1旋转过的角度刚好为45度、90度或180度，即有一定数量的固定档位可供使用选择使用，当然不限于45度、90度或180度，虽然所能调节的旋转角度a及档位数量是有限和固定的，但已能满足大部分情况下的实际生产过程中增减工位的需求，且调节简单、方便和快捷。

第二种情况，例如当转盘1每次旋转的角度a减少一倍时，即转盘1上使用的胶钉定位定位治具2减少一倍时，如由8个胶钉定位定位治具2减少到4个胶钉定位定位治具2，或者由4个胶钉定位定位治具2减少到2个胶钉定位定位治具2，在其它硬件都不改动的前提下，在每一次驱动转盘1旋转时控制直型传动齿条13连续做两次往复移动即可，不需改变和调节设备的硬件，这种调节也非常简单、方便和快捷，快速解决在实际生产过程中最常见的增减工位时的调节作业。

转盘1的底部固定有刹车盘15，刹车盘15的圆周面开设有若干定位插槽16，各定位插槽16等间隔分布，定位插槽16外端部的两侧分别设置有导向弧形倒角，机架安装有至少一刹车气缸17和刹车插销18，刹车气缸17连接刹车插销18，在转盘1旋转至接近预定停止位置时刹车气缸17驱动刹车插销18插至定位插槽16中；在转盘1开始旋转之前刹车气缸17驱动刹车插销18退出定位插槽16。

本实用新型采用液压缸12和直型传动齿条13作为分度驱动机构，不需要使用高成本的大功率伺服电机及伺服系统，也解决选用传统电机不能灵活调节的问题以及安装空间不足的问题，且整个分度驱动机构的成本更低，负载动力大，运行过程更加稳定和可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种分度驱动机构，包括机架、用于承载定位治具(11)及工件的转盘(1)以及用于驱动转盘(1)间歇性旋转设定的角度的分度驱动机构，转盘(1)旋转安装于机架上部，其特征在于：所述分度驱动机构包括直型传动齿条(13)、用于驱动直型传动齿条(13)来回移动的液压缸(12)和单向传动齿轮组(14)，液压缸(12)固定于机架，液压缸(12)设置有推杆，推杆连接直型传动齿条(13)；

转盘(1)传动连接单向传动齿轮组(14)，单向传动齿轮组(14)传动连接直型传动齿条(13)；

在推杆驱动直型传动齿条(13)向前移动时单向传动齿轮组(14)驱动转盘(1)定向旋转，在推杆驱动直型传动齿条(13)后退时转盘(1)保持不动；

设定转盘(1)上相邻两个定位治具(11)之间的夹角为a，在驱动转盘(1)旋转过角度a时直型传动齿条(13)往复移动的次数为1～5次。

2.根据权利要求1所述的一种分度驱动机构，其特征在于：沿所述直型传动齿条(13)的位移方向，在初始状态下直型传动齿条(13)具有若干不同的初始安装位置，直型传动齿条(13)择一安装在其中一初始安装位置，选择不同的初始安装位置直型传动齿条(13)在往复移动时对应有不同的位移及啮合行程，用于调节在直型传动齿条(13)的一次往复移动中所述转盘(1)所旋转过的角度的大小。

3.根据权利要求2所述的一种分度驱动机构，其特征在于：所述转盘(1)的底部固定有刹车盘(15)，刹车盘(15)的圆周面开设有若干定位插槽(16)，各定位插槽(16)等间隔分布，定位插槽(16)外端部的两侧分别设置有导向弧形倒角，机架安装有至少一刹车气缸(17)和刹车插销(18)，刹车气缸(17)连接刹车插销(18)，

在转盘(1)旋转至接近预定停止位置时刹车气缸(17)驱动刹车插销(18)插至定位插槽(16)中；

在转盘(1)开始旋转之前刹车气缸(17)驱动刹车插销(18)退出定位插槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种分度驱动机构，其特征在于：所述转盘(1)设置有一转轴，转轴连接所述单向传动齿轮组(14)，单向传动齿轮组(14)中设置有若干传动齿轮和一个单向传动齿轮或单传动棘轮。

5.根据权利要求4所述的一种分度驱动机构，其特征在于：所述转盘(1)顶面的外缘的圆环区域中安装有等角度分布的用于定位工件的定位治具(11)。