CN217805706U - 礼盒内衬成型入盒装置 - Google Patents

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张晟铭
边云峰
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Tianjin Super Robot Technology Co ltd
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本实用新型提供了一种礼盒内衬成型入盒装置,其包括:导向机构,其在输送线待装礼盒盒口正上方构建出一条成型通道,成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,下段为由上至下宽度不变的保型通道段;机械手机构,其包括框架,在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元,且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘。本实用新型结构简洁,性能可靠,巧妙的通过机械手机构与导向机构的相互配合,在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型,提高了生成效率,节省了生产成本。

Description

礼盒内衬成型入盒装置
技术领域
本实用新型属于产品包装技术领域,尤其是涉及一种将礼盒的内衬成型与入盒一同完成的装置结构。
背景技术
图1示出了一种用于礼盒的纸质内衬的成型过程,此种内衬如图中(B)的成型状态所示,具有位于底部的底衬部11和前、后两侧弯折向上的侧衬部12,将已成型的内衬放入礼盒中后,底衬部11的底中心板110和前、后两个侧衬部12的侧中心板120以及礼盒自身的左右侧盒板共同构建出容纳礼品的支撑空间。底衬部11的位于底中心板110左右两侧的第一侧板111分别贴抵礼盒自身的左右侧盒板,侧衬部12位于侧中心板120左右两侧的侧弯折板121则分别贴抵礼盒的左右侧盒板。
在如图1中(A)所示的状态中,内衬入盒前底衬部11已完成弯折(对底衬部的弯折成型可由现有技术的其他设备或手工完成,不在此赘述),但侧衬部12尚未完成弯折,侧中心板120、侧弯折板121尚处于与底衬部11的底中心板110处于同一平面的状态,需提供一种用来将内衬完成由状态A弯折成型为状态B,并且装入礼盒的自动化装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种礼盒内衬成型入盒装置,具体为:
礼盒内衬成型入盒装置,其包括:
导向机构,其在输送线待装礼盒盒口正上方构建出一条成型通道,成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,下段为由上至下宽度不变的保型通道段;
机械手机构,其包括框架,在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元,且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘。
所述导向机构包括两块导向板,每块导向板具有一体连接的竖直面和倾斜面,两块导向板分别经导向板支架固定安装于输送线的正上方,两块导向板之间留有间隙形成成型通道,每块导向板倾斜面在上、竖直面在下,由两块倾斜面构成由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,由两块竖直面构成由上至下宽度不变的保型通道段,且保型通道段的宽度等于内衬的底中心板分别与前、后侧的侧中心板之间折痕的相互距离。
每组弯折爪单元包括两个串联固接的伸缩气缸,两个伸缩气缸的伸缩杆同轴心且伸缩方向相反,每个伸缩杆的与一翻转臂的一端相铰接,翻转臂的另一端固接有夹爪板,翻转臂的中部与铰接臂的一端相铰接,铰接臂的另一端与固接于伸缩气缸的铰接座相铰接。
框架底端的弯折爪单元还匹配有一对下压板,每个下压板在对应的气动滑台的驱动下能实现相对该弯折爪单元进行升降。
每个下压板包括压板部,压板部上表面垂直固接有一连接板部,连接板部下部开设有避让口,弯折爪单元穿经避让口;连接板部的上部与对应的气动滑台的滑动部相固接,气动滑台的固定部与框架相固接。
框架由框架顶板、两块框架侧板、两块侧部吸盘安装板组成;
框架顶板位于顶部;
两块框架侧板分别垂直固接于框架顶板下表面左右两侧;
两块侧部吸盘安装板分别固接于两块框架侧板的前侧端、后侧端,与前、后侧弯折爪单元相匹配的吸盘固定于对应的侧部吸盘安装板上。
框架前侧、后侧的弯折爪单元位于对应匹配的吸盘的正下方。
三组弯折爪单元分别夹装固定于两块弯折爪安装板之间,再经弯折爪安装板分别与框架的对应侧框架侧板相固接。
框架底端的弯折爪单元所匹配的两个吸盘分别固接于对应的底部吸盘安装板,每块底部吸盘安装板的两端分别与两块弯折爪安装板相固接。
框架顶板、框架侧板、侧部吸盘安装板、弯折爪安装板、底部吸盘安装板上分别还开设有减重通孔。
本实用新型结构简洁,性能可靠,巧妙的通过机械手机构与导向机构的相互配合,在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型,提高了生成效率,节省了生产成本。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为礼盒内衬弯折成型状态变化示意图;
图2为本实用新型的工作状态示意图;为清晰展现装置重要部分,图中隐去了输送线和礼盒;
图3为机械手机构对内衬进行弯折的立体示意图;
图4为机械手机构的立体示意图;
图5为机械手机构的爆炸图;
图6为弯折爪单元的俯视示意图;
图7为下压板的立体示意图。
图中的附图标记:
底衬部11;底中心板110;第一侧板111;
侧衬部12;侧中心板120;侧弯折板121;
导向板2;倾斜面21;竖直面22;
导向板支架3;
工业机器人小臂4;输出法兰401;
连接组件5;
机械手机构6;框架顶板600;框架侧板601;侧部吸盘安装板602;弯折爪安装板603;底部吸盘安装板604;
弯折爪单元61、62、63;伸缩气缸611;伸缩杆612;翻转臂613;夹爪板614;铰接臂615;铰接座616;铰接轴61a、61b、61c;
吸盘64、65;
下压板66;压板部661;连接板部662;避让口663;
气动滑台67;固定部671;滑动部672。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为方便进行说明,本实用新型以输送礼盒(图中未示)的输送线(图中未示)的输送方向定义为前、后方向,相应的,输送线的左右两侧定义为左、右方向
如图2所示,本实用新型的礼盒内衬成型入盒装置,包括机械手机构6和导向机构,导向机构包括两块导向板2,每块导向板2具有一体连接的竖直面22和倾斜面21,两块导向板2分别经导向板支架3固定安装于输送线(图中未示)上相应工位的正上方,输送线用于输送待装盒的礼盒(图中未示),机械手机构6顶端经连接组件5(还可安装气路控制器等器件)于工业机器人小臂4的输出法兰401相连接,由工业机器人的手臂带动机械手机构6运动。
如图2所示,两块导向板2之间留有间隙形成成型通道,每块导向板倾斜面21在上、竖直面22在下,由两块倾斜面21构成由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,由两块竖直面22构成由上至下宽度不变的保型通道段,且保型通道段的宽度(即两块竖直面22之间的距离)等于内衬的底中心板110分别与前、后侧的侧中心板120之间折痕的相互距离。
结合图4和图5所示,机械手机构6包括框架,框架由框架顶板600、两块框架侧板601、两块侧部吸盘安装板602组成;
框架顶板600位于顶部,框架顶板600上表面用于与连接组件5相固接;
两块框架侧板601分别垂直固接于框架顶板600下表面左右两侧;
两块侧部吸盘安装板602分别固接于两块框架侧板601的前侧端、后侧端,每块侧部吸盘安装板602上固接有一吸盘64;位于框架前、后侧的侧部吸盘安装板602同时承担了框架的前、后侧框架侧板的功能,每块侧部吸盘安装板602上的吸盘64分别用于吸附内衬对应侧弯折向上的侧中心板120。
框架的底端中部还固接有一组弯折爪单元63,该弯折爪单元63的左右两侧分别固定匹配有一吸盘65;框架的前、后侧的吸盘64的下方则分别固接匹配有一组弯折爪单元61、62;
位于框架底端中部的弯折爪单元63负责夹持内衬的底衬部11的左右两侧,具体的是夹持底中心板110左右两侧的第一侧板111;该弯折爪单元63匹配的两侧的吸盘65则用于吸附底中心板110;
位于框架前、后侧的侧部吸盘安装板602上的吸盘64分别用于吸附内衬对应侧弯折向上的侧中心板120,吸盘64下方对应匹配的弯折爪单元61、62则分别用于弯折夹持对应的侧中心板120左右两侧的侧弯折板121。
具体的,参见图6所示,每组弯折爪单元61、62、63的结构相同,都包括两个串联固接的伸缩气缸611,两个伸缩气缸611的伸缩杆612同轴心且伸缩方向相反,每个伸缩杆612的与一翻转臂613的一端通过铰接轴61a相铰接,每个翻转臂613的另一端固接有夹爪板614,翻转臂613的中部通过铰接轴61b与铰接臂615的一端相铰接,铰接臂615的另一端通过铰接轴61c与固接于伸缩气缸611的铰接座616相铰接。如图6所示,两侧的伸缩气缸611同时伸缩,带动两侧翻转臂613同步翻转,从而实现弯折夹持、张开,图中的左侧的翻转臂为张开状态,右侧的翻转臂为弯折夹持状态,实际工作中两侧的状态则是相同的。
优选的,三组弯折爪单元61、62、63分别夹装固定于两块弯折爪安装板603之间,再经弯折爪安装板03分别与框架的对应侧框架侧板601相固接,方便装配、拆卸。
进一步,负责夹持底衬部11的弯折爪单元63所匹配的两个吸盘65分别固接于对应的底部吸盘安装板604,每块底部吸盘安装板604的两端分别与两块弯折爪安装板603相固接。将两块弯折爪安装板603与框架安装、拆卸,既可连同三组弯折爪单元61、62、63及两个吸盘65一同安装于或脱离框架,实现模块化组合,方便装配、拆卸。
优选的,框架顶板600、框架侧板601、侧部吸盘安装板602、弯折爪安装板603、底部吸盘安装板604上分别还开设有减重通孔,既可减重,也为线路、管路走线提供通道,还可起到观察窗口的作用。
优选的,位于框架底端中部的弯折爪单元63还匹配有一对下压板,每个下压板66连接一气动滑台67;在对应的气动滑台67的驱动下,下压板能实现垂直方向的升降。
具体的,每个下压板66包括压板部661,压板部661上表面垂直固接有一连接板部662,连接板部662下部开设有避让口663,弯折爪单元63穿经避让口663,避让口663可供下压板66升降时避免与弯折爪单元63发生干涉,并使结构更为紧凑;连接板部62的上部与对应的气动滑台67的滑动部672相固接,气动滑台67的固定部671则与对应侧的框架侧板601相固接。
工作原理:如图1中(A)状态所示的内衬,由机械手机构6位于框架底端中部的弯折爪单元63夹持住底衬部11两侧的第一侧板111,对应的两个吸盘65吸住底中心板110,将此状态的内衬整体夹持住,工业机器人将机械手机构6连同内衬一同移至导向机构正上方,且内衬的两侧衬部12的侧中心板120位于对应导向板2的正上方,此时框架前后侧的弯折爪单元61、62处于张开状态;再工业机器人将机械手机构6连同内衬一同下降,下降过程中,在导向板2的导向作用下,侧中心板120弯折向上直至由对应的吸盘64吸附,吸盘64下方的弯折爪单元61、62由张开状态向夹持状态转变,转变过程中,翻转臂613自由端上的夹爪板614贴抵并带动侧弯折板121相对于侧中心板120弯折,将内衬弯折为图1中(B)状态所示;机械手机构6在工业机器人驱使下继续带动内衬下降,直至内衬的底衬部嵌入礼盒内,礼盒通过盒内壁贴抵底衬部左右两侧的第一侧板111可以接手对底衬部形态的夹持,机械手机构6停止下降,下压板66向下下降,压抵底衬部的底中心板110,使其脱离与底部吸盘65的吸附,下压板继续下压带动内衬整体下降,三个弯折爪单元在过程中可以继续保持夹持状态,前后侧的弯折爪单元61、62通过弯折状态的两块相正对的夹爪板614构建了对侧衬部下降的导向通道,且能保持侧衬部下降时继续维持侧弯折板121相对于侧中心板120的弯折状态,继续下压直至侧衬部一部分也嵌入礼盒内,从而可由礼盒内壁接手对侧衬部弯折状态的夹持,并且前、后侧的吸盘64相对滑动解除了对侧衬部侧中心板吸附,三个弯折爪单元61、62、63可同时张开解除对内衬的夹持,工业机器人驱使机械手机构6抬升其整体位于内衬的上方的安全高度后,再将机械手机构6移至内衬待夹持工位处,两个下压板也已升回原位,准备开始夹持下一个内衬,依此循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,包括:
导向机构,其在输送线待装礼盒盒口正上方构建出一条成型通道,成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,下段为由上至下宽度不变的保型通道段;
机械手机构,其包括框架,在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元,且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘。
2.根据权利要求1所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,所述导向机构包括两块导向板,每块导向板具有一体连接的竖直面和倾斜面,两块导向板分别经导向板支架固定安装于输送线的正上方,两块导向板之间留有间隙形成成型通道,每块导向板倾斜面在上、竖直面在下,由两块倾斜面构成由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段,由两块竖直面构成由上至下宽度不变的保型通道段,且保型通道段的宽度等于内衬的底中心板分别与前、后侧的侧中心板之间折痕的相互距离。
3.根据权利要求1所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,每组弯折爪单元包括两个串联固接的伸缩气缸,两个伸缩气缸的伸缩杆同轴心且伸缩方向相反,每个伸缩杆的与一翻转臂的一端相铰接,翻转臂的另一端固接有夹爪板,翻转臂的中部与铰接臂的一端相铰接,铰接臂的另一端与固接于伸缩气缸的铰接座相铰接。
4.根据权利要求1或3所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,框架底端的弯折爪单元还匹配有一对下压板,每个下压板在对应的气动滑台的驱动下能实现相对该弯折爪单元进行升降。
5.根据权利要求4所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,每个下压板包括压板部,压板部上表面垂直固接有一连接板部,连接板部下部开设有避让口,弯折爪单元穿经避让口;连接板部的上部与对应的气动滑台的滑动部相固接,气动滑台的固定部与框架相固接。
6.根据权利要求1所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,框架由框架顶板、两块框架侧板、两块侧部吸盘安装板组成;
框架顶板位于顶部;
两块框架侧板分别垂直固接于框架顶板下表面左右两侧;
两块侧部吸盘安装板分别固接于两块框架侧板的前侧端、后侧端,与前、后侧弯折爪单元相匹配的吸盘固定于对应的侧部吸盘安装板上。
7.根据权利要求1或6所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,框架前侧、后侧的弯折爪单元位于对应匹配的吸盘的正下方。
8.根据权利要求6所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,三组弯折爪单元分别夹装固定于两块弯折爪安装板之间,再经弯折爪安装板分别与框架的对应侧框架侧板相固接。
9.根据权利要求8所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,框架底端的弯折爪单元所匹配的两个吸盘分别固接于对应的底部吸盘安装板,每块底部吸盘安装板的两端分别与两块弯折爪安装板相固接。
10.根据权利要求9所述的礼盒内衬成型入盒装置,其特征在于,框架顶板、框架侧板、侧部吸盘安装板、弯折爪安装板、底部吸盘安装板上分别还开设有减重通孔。
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