CN216707540U

CN216707540U - 真空吸盘组件和机械臂

Info

Publication number: CN216707540U
Application number: CN202122892114.XU
Authority: CN
Inventors: 郭伟; 吴巨元; 潘连兴
Original assignee: Shenzhen Australis Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Australis Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-23

Abstract

本实用新型公开一种真空吸盘组件和机械臂，其中，该真空吸盘组件包括安装件和多个吸嘴组件，所述安装件的内部设置有气流通道，所述安装件上开设有与所述气流通道连通的吸气口及多个连通口，所述吸气口用于与真空泵连接；多个所述吸嘴组件分别安装于多个所述连通口处，且所述吸嘴组件与所述气流通道连通。本实用新型真空吸盘组件可以解决现有真空吸盘组件吸附板件变形的问题。

Description

真空吸盘组件和机械臂

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种真空吸盘组件和机械臂。

背景技术

在显示面板的制造和装配过程中，经常需要对组成显示面板的各个板状工件进行转移，在相关技术中，采用具有真空吸盘的机械臂对工件进行吸附，从而将工件进行转移，但现有的真空吸盘采用吸附面积大的单个吸嘴对工件进行吸附，大面积的吸嘴在真空作用下很容易导致吸附的工件产生变形，进而导致显示面板的良品率低。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种真空吸盘组件，旨在解决现有真空吸盘组件吸附板件变形的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的真空吸盘组件包括：

安装件，所述安装件的内部设置有气流通道，所述安装件上开设有与所述气流通道连通的吸气口及多个连通口，所述吸气口用于与真空泵连接；

多个吸嘴组件，多个所述吸嘴组件分别安装于多个所述连通口处，且所述吸嘴组件与所述气流通道连通。

可选地，多个所述连通口呈阵列设置，或，多个所述连通口在所述安装件的长度方向上呈多排设置，且相邻两排所述连通口呈交错设置。

可选地，所述吸嘴组件包括固定件及吸嘴，所述固定件安装于多个所述连通口处，所述吸嘴安装于所述固定件上，所述固定件内部设有连通所述连通口和所述吸嘴的流道。

可选地，所述安装件的表面凹陷有多个安装槽，每个所述连通口分别贯穿对应一个所述安装槽的槽底，所述固定件安装于所述安装槽内。

可选地，所述固定件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接，所述第一安装部安装于所述安装槽内，所述吸嘴安装于所述第二安装部上。

可选地，所述安装槽的内壁上设有内螺纹，所述第一安装部远离所述第二安装部的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

可选地，所述第二安装部的周侧设有凸缘，所述吸嘴套设于所述凸缘上。

可选地，所述吸嘴为柔性材料制成。

可选地，所述吸气口处设有连接管，所述连接管一端连通所述吸气口，另一端与真空泵连通。

本实用新型还提出一种机械臂包括真空泵、机械臂本体以及真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包安装件、固定件和吸嘴；所述安装件的其中一个表面上开设有多个连通口，另一表面开设有吸气口，所述安装件内设置有气流通道，所述气流通道连通所述吸气口与多个所述连通口；多个所述固定件分别安装于所述连通口内；多个所述吸嘴安装于所述固定件上；所述真空泵与所述吸气口连通，所述真空吸盘组件安装于所述机械臂本体上。

本实用新型真空吸盘组件包括安装件和多个吸嘴组件，所述安装件的内部设置有气流通道，所述安装件上开设有与所述气流通道连通的吸气口及多个连通口，所述吸气口用于与真空泵连接；多个所述吸嘴组件分别安装于多个所述连通口处，且所述吸嘴组件与所述气流通道连通；如此，在安装件上设置多个吸附面积较小的吸嘴组件，一方面可以保证吸附工件的总面积较大，保证吸附的可靠性，另一方面避免了由于单个吸盘吸附面积较为集中，从而避免了所吸附的工件变形，进而保证了显示面板生产的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型真空吸盘组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘组件一实施例的剖视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图3中安装件的剖视图；

图5为图2中固定件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	真空吸盘组件	120	吸嘴组件	121c	凸缘
110	安装件	121	固定件	122	吸嘴
						111	连通口	121a	第一安装部	130	固定板
112	气流通道	121b	第二安装部	140	连接管

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本实用新型提出一种真空吸盘组件。

在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该真空吸盘组件100包括安装件110和多个吸嘴组件120，所述安装件110的内部设置有气流通道112，所述安装件110上开设有与所述气流通道112连通的吸气口及多个连通口111，所述吸气口用于与真空泵连接；多个所述吸嘴组件120分别安装于多个所述连通口111处，且所述吸嘴组件120与所述气流通道112连通。

具体而言，所述安装件110可以呈方形设置，也可以呈圆形设置，不做具体限定。多个所述连通口111开设在所述安装件110的其中一个表面上，所述连通口111并不贯穿所述安装件110。所述吸气口开设于所述安装件110的另一个表面上，所述吸气口开设的表面可以是与开设有连通口111的表面相对的表面，也可以是与开设有连通口111的表面相邻的侧面，不做具体限定。所述气流通道112开设在所述安装件110内，所述气流通道112与所述连通口111连通，并且所述气流通道112与所述吸气口也连通，使得连通口111处的空气能够流动至吸气口处。

所述吸嘴组件120用于与工件直接接触，然后通过真空泵将吸嘴组件120内的空气沿着气流通道112抽走，从而使吸嘴组件120内产生负压，从而产生对工件的吸附力。所述吸嘴组件120安装于连通口111处，所述吸嘴组件120可以与所述连通口111一体设置，也可以与所述连通口111分体设置，在此不做具体限定。

本实用新型真空吸盘组件100包括安装件110和多个吸嘴组件120，所述安装件110的内部设置有气流通道112，所述安装件110上开设有与所述气流通道112连通的吸气口及多个连通口111，所述吸气口用于与真空泵连接；多个所述吸嘴组件120分别安装于多个所述连通口111处，且所述吸嘴组件120与所述气流通道112连通；如此，在安装件110上设置多个吸附面积较小的吸嘴组件120，一方面可以保证吸附工件的总面积较大，保证吸附的可靠性，另一方面避免了由于单个吸盘吸附面积较为集中，从而避免了所吸附的工件变形，进而保证了显示面板生产的良品率。

在一实施例中，多个所述连通口111呈阵列设置，或，多个所述连通口111在所述安装件110的长度方向上呈多排设置，且相邻两排所述连通口111呈交错设置。所述连通口111的位置与所述吸嘴组件120的位置对应，所述连通口111的位置分布应当较为均匀，从而使得吸嘴组件120吸附工件时，工件的受力较为均匀，进一步避免工件产生变形。所述连通口111的排布方式可以是阵列设置，也可以是交错设置，也可以根据实际工件的形状对连通口111做不规则的排布，从而使工件受力均匀。

在一实施例中，所述吸嘴组件120包括固定件121及吸嘴122，所述固定件121安装于多个所述连通口111处，所述吸嘴122安装于所述固定件121上，所述固定件121内部设有连通所述连通口111和所述吸嘴122的流道。所述固定件121安装于所述连通口111处，所述固定件121可以与所述连通口111一体设置，也可以是分体设置，不做具体限定。所述流道贯穿所述固定件121，从而将流道与连通口111连通，使得流道内的空气能够流动至连通口111内，进而使流道内的空气能够流动至吸气口。所述固定件121的一端与所述连通口111连接，另一端与所述吸嘴122连接，从而使吸嘴122内的空气能够流动至吸气口处。所述吸嘴122用于吸附工件，吸嘴122由塑胶等较为柔软的材料制成，从而使吸嘴122在吸附和放置工件时，避免对工件的损伤。

其中，所述流道的形状可以是圆柱状，也可以是自连通口111朝向吸嘴122的方向渐缩设置或者渐扩设置的形状，需要根据真空吸盘组件100的具体应用场景来确定，在此不做具体限定。所述流道与连通口111连通，从而使得流道内的气流能够经过连通口111和气流通道112流动至吸气口处，使得在吸气口处设置真空泵，即可将流道内的气流抽走，产生负压，从而产生吸附力。

在一实施例中，所述安装件110的表面凹陷有多个安装槽，每个所述连通口111分别贯穿对应一个所述安装槽的槽底，所述固定件121安装于所述安装槽内。

所述吸嘴组件120与所述连通口111分体设置时，所述吸嘴组件120需要通过一定的手段安装至连通口处，例如吸嘴组件120可以通过胶粘的方式粘接在连通口处。但这样安装的吸嘴组件120稳定性较差，容易脱落。通过设置安装槽可以使吸嘴组件120以过盈配合、间隙配合或者螺纹连接等方式安装在安装槽内，方便了吸嘴组件120的装配工作，便于真空吸盘组件100的生产制造。

请参阅图5，在一实施例中，所述固定件121包括第一安装部121a和第二安装部121b，所述第一安装部121a与所述第二安装部121b连接，所述第一安装部121a安装于所述安装槽内，所述吸嘴122安装于所述第二安装部121b上。

具体地，所述第一安装部121a与所述安装槽分体设置，所述第一安装部121a安装于所述安装槽的方式有多种，例如第一安装部121a和安装槽通过卡扣连接，或者第一安装部121a与安装槽螺纹连接，不做具体限定。所述第二安装部121b用于安装吸嘴122，吸嘴122与第二安装部121b可拆卸连接，吸嘴122套设于第二安装部121b的外围。在真空吸盘组件100工作时，与工件直接接触的是吸嘴122，导致吸嘴122容易磨损老化，吸嘴122与第二安装部121b可拆卸连接，从而使得吸嘴122可以更换，从而增加了真空吸盘组件100的使用寿命。

在上一实施例的基础上，所述安装槽的内壁上设有内螺纹，所述第一安装部121a远离所述第二安装部的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第一安装部121a与所述连通口111螺纹连接。其中，所述第一安装部121a靠近所述第二安装部121b的一端的周侧呈六边形设置，如此设置的目的是使第一安装部121a能够被扳手等工具夹持，从而便于第一安装部121a安装至连通口111内。

在一实施例中，述第二安装部121b的周侧凸设有凸缘121c，所述吸嘴122套设于所述凸缘121c上。设有凸缘121c的第二安装部121b能够更加方便的安装吸嘴122。进一步地，凸缘121c的设置可以使得吸嘴122在安装至第二安装部121b后，凸缘121c能够对吸嘴122起到一定的限位作用，从而使吸嘴122安装的更加稳定，避免在吸附工件的过程中脱落。

在一实施例中，所述吸嘴122为柔性材料制成，所述吸嘴122可以由塑料或橡胶等较为柔软的材料制成，可以理解的是，真空吸盘组件100在工作时直接与工件的接触的是吸嘴122。吸嘴122由较为柔软的材料制成可以使得吸嘴122在于工件接触是能够产生较大的变形，从而避免因吸嘴122过硬划伤工件，从而增加生产的良品率。

在一实施例中，所述吸气口处设有连接管140，所述连接管140一端连通所述吸气口，另一端与所述真空泵连通。

其中，所述连接管140可以通过卡扣、螺纹或焊接等方式与吸气口连接。可以理解的是，真空泵与吸气口的连接需要将真空泵的气管经过转接才能与吸气口可靠地连接，但如此会使真空吸盘组件100与机械臂的拆装变得复杂，导致在机械臂进行工序变化或进行维修时耗时费力。为了避免这种情况，在所述吸气口处设置连接管140，所述连接管140可以连接真空泵与吸气口，如此就可以使得真空泵的气管可以直接与连接管140连接，从而简化了机械臂设备的安装工序，从而节省了时间。

本实用新型还提出一种机械臂，该机械臂包括真空泵、机械臂本体和真空吸盘组件100，该真空吸盘组件100的具体结构参照上述实施例，由于本机械臂采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，所述机械臂还包括控制组件，一方面控制组件可以控制所述机械臂本体可以按照设定的轨迹进行移动，从而使得真空吸盘组件100吸附工件后能够将工件移动至其他位置；另一方面所述控制组件可以控制真空泵的开启或关闭，进而控制吸嘴122吸附或放置工件。

所述真空吸盘组件100还包括固定板130，所述固定板130的其中一侧与所述安装件110连接，另一侧与所述机械臂本体连接。所述固定板130用于将真空吸盘组件100与机械臂本体连接，所述固定板130与所述安装件110可以是一体设置，也可以分体设置，在此不做具体限定。所述固定板130上开设有多个穿孔，从而通过螺栓或铆钉等穿过穿孔，从而将其与机械臂本体固定连接。

所述安装件110上设有多个贯穿所述安装件110的固定孔，以将所述安装件110与所述固定板130连接。所述安装件110与所述固定板130可拆卸连接，所述安装件110上设置有多个固定孔，螺栓等穿过所述固定孔，从而将安装件110与固定板130连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种真空吸盘组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的真空吸盘组件，其特征在于，多个所述连通口呈阵列设置，或，多个所述连通口在所述安装件的长度方向上呈多排设置，且相邻两排所述连通口呈交错设置。

3.如权利要求1所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括固定件及吸嘴，所述固定件安装于多个所述连通口处，所述吸嘴安装于所述固定件上，所述固定件内部设有连通所述连通口和所述吸嘴的流道。

4.如权利要求3所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述安装件的表面凹陷有多个安装槽，每个所述连通口分别贯穿对应一个所述安装槽的槽底，所述固定件安装于所述安装槽内。

5.如权利要求4所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述固定件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接，所述第一安装部安装于所述安装槽内，所述吸嘴安装于所述第二安装部上。

6.如权利要求5所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述安装槽的内壁上设有内螺纹，所述第一安装部远离所述第二安装部的一端设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

7.如权利要求5所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述第二安装部的周侧设有凸缘，所述吸嘴套设于所述凸缘上。

8.如权利要求3所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述吸嘴为柔性材料制成。

9.如权利要求1所述的真空吸盘组件，其特征在于，所述吸气口处设有连接管，所述连接管一端连通所述吸气口，另一端与真空泵连通。

10.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及如权利要求1至9中任意一项所述的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装于所述机械臂本体上。