CN215318161U - 固定装置 - Google Patents

Abstract

一种固定装置，包括平台，平台设有固定座，用于放置产品，固定装置还包括吸附组件、压持组件和移动组件，吸附组件设于平台上，用于承载以及吸住产品，压持组件包括压板、输气机构、通气机构和多个限位机构，多个限位机构设于压板的周侧，通气机构设于平台上并连通多个限位机构，输气机构设于压板上并连通气动设备，通气机构位于输气机构的移动方向上，移动组件连接压板，用于驱动压板朝向平台移动，沿竖直方向将产品压持于固定座和吸附组件上，并使输气机构连通通气机构，以驱动多个限位机构沿水平方向移动并固定产品的侧边。上述固定装置能够避免产品轮廓在定位加工过程中变形，有效提升产品的质量。

Description

固定装置

技术领域

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行定位后再加工，产品侧壁较薄时，一般的定位装置在固定产品的位置时，容易使产品的轮廓变形，影响产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种固定装置，其能够避免产品的轮廓变形。

本申请的实施例提供一种固定装置，用于定位并固定产品位置，包括平台，所述平台设有固定座，用于放置所述产品，所述固定装置还包括吸附组件、压持组件和移动组件，所述吸附组件设于所述平台上，用于承载以及吸住所述产品，所述压持组件包括压板、输气机构、通气机构和多个限位机构，多个所述限位机构设于所述压板的周侧，所述通气机构设于所述平台上并连通多个所述限位机构，所述输气机构设于所述压板上并连通气动设备，所述通气机构位于所述输气机构的移动方向上，所述移动组件连接所述压板，用于驱动所述压板朝向所述平台移动，沿竖直方向将所述产品压持于所述固定座和吸附组件上，并使所述输气机构连通所述通气机构，以驱动多个所述限位机构沿水平方向移动并固定所述产品的侧边。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定座设有定位销，以在水平方向定位所述产品的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸附组件包括第一吸附机构，所述第一吸附机构包括第一支撑块以及设于所述第一支撑块内的第一吸附驱动件和永磁铁，所述第一吸附驱动件连接所述永磁铁，以驱动所述永磁铁朝向所述产品移动，以将所述产品吸附在所述第一支撑块上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸附组件还包括第二吸附机构，所述第二吸附机构包括第二支撑块，所述第二支撑块内设有进气孔，所述进气孔贯穿所述第二支撑块，以通过气动设备经所述进气孔吸住所述第二支撑块上承载的所述产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二支撑块的承载面设有凹陷设置的仿形密封槽，以匹配所述产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述通气机构包括安装座和连通于所述安装座的调速接头，所述调速接头通过管路连接多个所述限位机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述输气机构包括安装块和设于所述安装块内的柔性接头，所述柔性接头连通所述安装座。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位机构包括限位动力件和柔性推块，所述限位动力件连接所述通气机构，用于通过所述通气机构驱动柔性推块沿水平方向移动，以固定所述产品的侧边。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和连接杆，所述第一移动件设于所述平台上并连接于所述第二移动件，所述连接杆连接所述第二移动件，所述第一移动件用于沿水平方向驱动所述连接杆运动，以使所述连接杆连接所述压板，所述第二移动件用于驱动所述连接杆沿竖直方向移动，以带动所述压板朝向或远离所述平台移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压板设有连接部，所述连接部位于所述连接杆的水平移动方向上，以使所述连接杆和所述连接部连接。

上述固定装置通过压板沿竖直方向压持产品，并通过限位机构沿水平方向支撑产品的侧边，避免产品轮廓在定位加工过程中变形，有效提升产品的质量。

附图说明

图1示意了一实施例中固定装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中吸附组件的结构示意图。

图3示意了一实施例中第一吸附机构的结构示意图。

图4示意了一实施例中第二吸附机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中压持组件的结构示意图。

图6示意了一实施例中输气机构的结构示意图。

图7示意了一实施例中限位机构的结构示意图。

主要元件符号说明

固定装置 100

平台 10

第一板 11

进气部 11a

第二板 12

侧板 13

固定座 14

定位销 141

通槽 142

吸附组件 20

第一吸附机构 21

第一支撑块 211

通道 211a

第一吸附驱动件 212

连接柱 213

永磁铁 214

第二吸附机构 22

第二支撑块 221

仿形密封槽 221a

进气孔 2211

压持组件 30

压板 31

连接部 311

输气机构 32

进气管 321

浮动接管 322

弹簧 323

连接管 324

柔性接头 325

安装块 326

通气机构 33

安装座 331

调速接头 332

限位机构 34

限位动力件 341

限位块 342

柔性推块 343

移动组件 40

第一移动件 41

第二移动件 42

连接杆 43

产品 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种固定装置，用于定位并固定产品位置，包括平台，所述平台设有固定座，用于放置所述产品，所述固定装置还包括吸附组件、压持组件和移动组件，所述吸附组件设于所述平台上，用于承载以及吸住所述产品，所述压持组件包括压板、输气机构、通气机构和多个限位机构，多个所述限位机构设于所述压板的周侧，所述通气机构设于所述平台上并连通多个所述限位机构，所述输气机构设于所述压板上并连通气动设备，所述通气机构位于所述输气机构的移动方向上，所述移动组件连接所述压板，用于驱动所述压板朝向所述平台移动，沿竖直方向将所述产品压持于所述固定座和吸附组件上，并使所述输气机构连通所述通气机构，以驱动多个所述限位机构沿水平方向移动并固定所述产品的侧边。

上述固定装置通过压板沿竖直方向压持产品，并通过限位机构沿水平方向支撑产品的侧边，避免产品轮廓在定位加工过程中变形，有效提升产品的质量。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图中所示固定装置100用于定位并固定产品200的位置。固定装置100包括平台10、吸附组件20、压持组件30和移动组件40，平台10用于承载产品200，吸附组件20设于平台10上，用于承载以及吸住产品200，以固定产品200的位置，压持组件30连接移动组件40，移动组件40安装于平台10上，用于驱动压持组件30沿竖直方向压持产品200，并使压持组件30沿水平方向固定产品200的侧边。

请参阅图2，平台10包括第一板11、第二板12和多个侧板13，多个侧板13设于第一板11和第二板12之间，以支撑第一板11和第二板12，在第一板11和第二板12之间形成容置空间，以安装其他部件。平台10设有固定座14，固定座14设有多个定位销141，多个定位销141与产品上的通孔相匹配，用于在水平方向上定位产品200的位置。固定座14还设有通槽142，用于供压持组件30穿过。

吸附组件20包括第一吸附机构21和第二吸附机构22，第一吸附机构21和第二吸附机构22设于第一板11的周侧，用于将产品吸住，稳固产品的位置。在一实施例中，第一吸附机构21和第二吸附机构22均设置为多个，多个第一吸附机构21和多个第二吸附机构22交错设置于第一板11的周侧。可以理解的使，第一吸附机构21和第二吸附机构22的安装位置与产品的形状相匹配，例如产品截面为长方形结构时，第一吸附机构21和第二吸附机构22排列成长方体形状；产品截面为圆形结构时，第一吸附机构21和第二吸附机构22排列成圆形形状。

请参阅图3，第一吸附机构21包括第一支撑块211、第一吸附驱动件212、连接柱213和永磁铁214。第一支撑块211设有通道211a，第一支撑块211设于第一板11的一侧，第一吸附驱动件212设于第一板11的另一侧，且第一吸附驱动件212的驱动端伸入第一支撑块211的通道211a内，第一吸附驱动件212的驱动端与连接柱213连接，连接柱213连接永磁铁214。通过第一吸附驱动件212驱动永磁铁214在第一支撑块211的通道211a内移动，使永磁铁靠近第一支撑块211的支撑面，以使永磁铁靠近产品并吸住产品。相较于电磁铁的方式，本申请通过设置可移动的永磁铁，有效降低成本。

请参阅图4，第二吸附机构22包括第二支撑块221，第二支撑块221设于第一板11上，第二支撑块221设有进气孔2211，进气孔2211贯穿第二支撑块221，第一板11内设有与进气孔相匹配的进气部11a，用于连接外部气动设备，通过气动设备抽取进气孔2211内的气，以将产品吸附在第二支撑块221上。在一实施例中，进气孔2211的半径由小到大设置，具体的，进气孔2211半径小的一端靠近第二支撑块221的支撑面，通过缩小进气孔2211的半径，提升吸附产品的吸附力。

请参阅图2，在一实施例中，第二支撑块221设有凹陷设置的仿形密封槽221a，用于与产品的凸出结构相匹配，使产品在被吸附住时，产品对应的凸出结构陷于仿形密封槽221a内，提升第二支撑块221与产品之间的密封性，提升吸附效果。

请参阅图5，压持组件30包括压板31、输气机构32、通气机构33和多个限位机构34，多个限位机构34设于压板31的周侧，通气机构33设于第一板11上并通过管路连通多个限位机构34，输气机构32设于压板31上并连通气动设备，通气机构33位于输气机构32的移动方向上，输气机构32随压板31一同运动，以使输气机构32连通通气机构33，进而将气体通至多个限位机构34，以驱动多个限位机构34运动。在一实施例中，多个限位机构34的排列位置大致与第一吸附机构21和第二吸附机构22一致。

压板31设有连接部311，连接部311用于与移动组件40连接。在一实施例中，压板31的相对两侧分别设有两个连接部311，用于增加压板31移动的稳定性。

请参阅图6，输气机构32包括进气管321、浮动接管322、弹簧323、连接管324、柔性接头325和安装块326。进气管321分别连通浮动接管322和气动设备，浮动接管322的一端凸出安装块326，另一端伸入安装块326内，弹簧323套设于浮动接管322的外周，用于在柔性接头325连通通气机构33时，对柔性接头325进行缓冲。连接管324分别连通浮动接管322和柔性接头325。

通气机构33包括安装座331和调速接头332，安装座331固定于第一板11上且位于固定座14的下方。安装座331内设有通道，用于与柔性接头325连通，调速接头332连通该通道并通过管路接通多个限位机构34，用于将输气机构32的气传输至多个限位机构34，以驱动多个限位机构34运动。

在使用时，通过移动组件40带动压板31向位于第一支撑块211、第二支撑块221和固定座14上的产品移动，使压板31压持于产品，并使柔性接头325连通安装座331，进而使气动设备的气通过柔性接头325进入安装座331的通道，并通过调速接头332传输至多个限位机构34，以驱动多个限位机构34运动。以此实现当压板31远离产品时，输气机构32和通气机构33断气，限位机构34处于不工作状态，当压板31压持产品时，输气机构32和通气机构33通气，限位机构34处于工作状态。

可以理解的是，通过调整调速接头332的开度即可控制限位机构34的力度。

请参阅图7，限位机构34包括限位动力件341、限位块342和柔性推块343，限位动力件341安装于压板31上，柔性推块343连接限位动力件341，限位块342设于限位动力件341上并位于柔性推块343的移动方向上，用于限制柔性推块343的移动距离。通过限位动力件341驱动柔性推块343沿水平方向向外移动，使柔性推块343支撑产品的侧边，进而通过多个限位机构34，固定产品的多个侧边，并通过压板31压持产品，以避免产品的轮廓变形。

可以理解的是，柔性推块343抵持产品侧边的一端的形状可以根据产品的侧边形状进行调整，如弧形、矩形等。

请参阅图1，移动组件40包括第一移动件41、第二移动件42和连接杆43，第一移动件41设于第二板12上并连接第二移动件42，连接杆43装设于第二移动件42上，第一移动件41用于驱动连接杆43沿水平方向移动，第二移动件42用于驱动连接杆43沿竖直方向移动。具体的，当需要固定产品位置时，连接杆43连接连接部311，第二移动件驱动连接杆43沿竖直方向移动，使压板31压持于产品上，然后通过第一移动件驱动连接杆43远离连接部311，对产品进行加工，加工完成后，通过第一移动件驱动连接杆43连接连接部311，然后通过第二移动件42驱动连接杆43移动，使压板31远离产品，进而取出加工完成的产品。

上述固定装置100在使用时，首先将产品放置于固定座14上并通过定位销141沿水平方向初步定位产品的位置，然后通过第二吸附机构22吸附产品，接着通过第一吸附机构21将产品吸附在第一支撑块211、第二支撑块221和固定座14上，然后通过第二移动件42驱动连接杆43移动，使压板31压持产品，此时输气机构32和通气机构33连通，气动设备驱动多个柔性推块343侧推支撑产品的侧边，然后通过第一移动件41驱动连接杆43远离连接部311，对产品进行加工，加工完成后，通过第一移动件41驱动连接杆43连接连接部311，然后通过第二移动件42驱动连接杆43移动，使压板31远离产品，进而取出加工完成的产品。

上述固定装置100通过压板31沿竖直方向压持产品，并通过限位机构34沿水平方向支撑产品的侧边，避免产品轮廓在定位加工过程中变形，有效提升产品的质量。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种固定装置，用于定位并固定产品位置，包括：

平台，设有固定座，用于放置所述产品；

其特征在于，所述固定装置还包括：

吸附组件，设于所述平台上，用于承载以及吸住所述产品；

压持组件，包括压板、输气机构、通气机构和多个限位机构，多个所述限位机构设于所述压板的周侧，所述通气机构设于所述平台上并连通多个所述限位机构，所述输气机构设于所述压板上并连通气动设备，所述通气机构位于所述输气机构的移动方向上；和

移动组件，连接所述压板，用于驱动所述压板朝向所述平台移动，沿竖直方向将所述产品压持于所述固定座和吸附组件上，并使所述输气机构连通所述通气机构，以驱动多个所述限位机构沿水平方向移动并固定所述产品的侧边。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定座设有定位销，以在水平方向定位所述产品的位置。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附机构，所述第一吸附机构包括第一支撑块以及设于所述第一支撑块内的第一吸附驱动件和永磁铁，所述第一吸附驱动件连接所述永磁铁，以驱动所述永磁铁朝向所述产品移动，以将所述产品吸附在所述第一支撑块上。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第二吸附机构，所述第二吸附机构包括第二支撑块，所述第二支撑块内设有进气孔，所述进气孔贯穿所述第二支撑块，以通过气动设备经所述进气孔吸住所述第二支撑块上承载的所述产品。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述第二支撑块的承载面设有凹陷设置的仿形密封槽，以匹配所述产品。

6.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述通气机构包括安装座和连通于所述安装座的调速接头，所述调速接头通过管路连接多个所述限位机构。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述输气机构包括安装块和设于所述安装块内的柔性接头，所述柔性接头连通所述安装座。

8.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述限位机构包括限位动力件和柔性推块，所述限位动力件连接所述通气机构，用于通过所述通气机构驱动柔性推块沿水平方向移动，以固定所述产品的侧边。

9.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和连接杆，所述第一移动件设于所述平台上并连接于所述第二移动件，所述连接杆连接所述第二移动件，所述第一移动件用于沿水平方向驱动所述连接杆运动，以使所述连接杆连接所述压板，所述第二移动件用于驱动所述连接杆沿竖直方向移动，以带动所述压板朝向或远离所述平台移动。

10.如权利要求9所述的固定装置，其特征在于，所述压板设有连接部，所述连接部位于所述连接杆的水平移动方向上，以使所述连接杆和所述连接部连接。

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