CN210537257U - 吸嘴组件和具有其的贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴组件和具有其的贴装机，吸嘴组件能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，所述吸嘴组件包括：吸嘴底座；吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴为中空结构，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通以使所述吸嘴吸取或者松开装配件；压力反馈模块，所述压力反馈模块能够接收所述装配件和被装配件之间的压力信息，所述驱动组件能够接收所述压力信息并根据所述压力信息驱动所述吸嘴沿上下方向活动。该吸嘴组件能够有效防止装配件以及被装配件在装配的过程中被压伤。

Description

吸嘴组件和具有其的贴装机

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴组件和具有该吸嘴组件的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，上下料模块通常采用吸取执行装置，通过吸取执行装置能够将工件进行吸取和松开，并能够移动工件。现有的吸取执行装置通过将吸嘴对工件产生吸附力，将工件吸附并移动工件，在吸附工件的同时容易对工件造成压伤，提高了工件产品的不良率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种吸嘴组件，该吸嘴组件能够有效防止在对装配件和被装配件进行装配的同时对装配件以及被装配件造成压伤。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机能够降低生产成本，降低装配件以及被装配件的不良率。

根据本实用新型第一方面实施例的吸嘴组件，能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，并能够将所述装配件输送至被装配件以进行装配，所述吸嘴组件包括：吸嘴底座；吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通以使所述吸嘴吸取或者松开装配件；压力反馈模块，所述压力反馈模块能够接收所述吸嘴和所述装配件之间的压力信息，所述驱动组件能够接收所述压力信息并根据所述压力信息驱动所述吸嘴沿上下方向活动。

根据本实用新型实施例的吸嘴组件，通过压力反馈模块获取装配件和被装配件之间的压力信息，驱动组件能够调节吸取有装配件的吸嘴上下运动，防止装配件在向下进行装配时压力过大导致自身以及被装配件被压伤。该吸嘴组件具有操作方便，安全性高，降低生产成本等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述压力反馈模块为设于所述吸嘴底座的压力传感器。

根据本实用新型一个实施例，所述压力反馈模块设于所述驱动组件以根据电流值获取所述压力信息。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴组件还包括：吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端与所述吸嘴底座相连，所述吸嘴杆的下端设有环形槽，所述吸嘴的上端插接于所述环形槽，所述环形槽与所述吸孔连通。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴杆设有沿其壁厚方向贯通的安装孔，所述安装孔与所述吸嘴杆的环形槽连通，所述吸嘴组件还包括：气管接头，所述气管接头的一端与所述安装孔连通，所述气管接头的另一端与所述真空发生器连通。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴底座、所述吸嘴杆和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸孔与所述吸嘴对应的中空部分间隔开分布，所述吸嘴杆的上端设有与所述吸嘴杆对应的中空部分连通的凹槽，所述吸嘴底座包括：吸嘴底座本体；安装部，所述安装部设于所述吸嘴底座本体且突出于所述吸嘴底座本体的下端，所述安装部的至少一部分插接于所述凹槽。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴杆的上端设有两个突出于所述吸嘴杆的上端且相对设置的限位部，所述凹槽位于两个所述限位部之间，所述安装部的外周面具有：两个平面，两个所述平面位于两个所述限位部之间且分别与所述限位部止抵；弧形面，所述弧形面分别与两个所述平面的边沿相连。

根据本实用新型一个实施例，所述吸嘴底座还包括：凸台，所述凸台的上端与所述安装部的下端相连，所述凸台的下端插接于所述凹槽，所述凸台的径向尺寸小于所述安装部的径向尺寸，所述凸台的轴向与所述吸嘴杆对应的中空部分同轴。

根据本实用新型一个实施例，所述凸台的横截面为环形，所述凸台的外周面与所述凹槽的内壁面的至少一部分止抵。

根据本实用新型第二方面实施例的贴装机，包括上述任一项所述的吸嘴组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的吸嘴组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的吸嘴组件的吸嘴底座和吸嘴杆的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的吸嘴组件的吸嘴底座的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的吸嘴组件的吸嘴杆的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的吸嘴组件的局部剖面图。

附图标记：

吸嘴组件3343；吸嘴底座3343a；吸嘴3343b；安装孔3343c；吸嘴杆3343d；气管接头3343e；凹槽3343l；安装部3343m；限位部3343n；平面3343o；弧形面3343p；吸孔3343s；环形槽3343t。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343，能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，并能够将装配件输送至被装配件以进行装配，吸嘴组件3343包括：吸嘴底座3343a、吸嘴3343b、真空发生器和压力反馈模块。

具体而言，吸嘴3343b与吸嘴底座3343a可拆卸地相连，吸嘴3343b设有沿其厚度方向贯通的吸孔3343s，真空发生器与吸孔3343s连通以使吸嘴3343b吸取或者松开装配件，压力反馈模块能够接收装配件和被装配件之间的压力信息，驱动组件能够接收压力信息并根据压力信息驱动吸嘴3343b沿上下方向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343主要由吸嘴底座3343a、吸嘴3343b、真空发生器和压力反馈模块组成，通过吸嘴底座3343a可以安装吸嘴3343b，沿吸嘴3343b的厚度方向设有吸孔3343s，吸孔3343s的下端与装配件相对设置，通过与吸孔3343s连通的真空发生器能够实现对于装配件的吸取和松开。当装配件和被装配件的至少一部分进行接触时，容易由于压力过大而导致对于装配件以及被装配件造成压伤。因此，可以通过设置压力反馈模块接收装配件和被装配件之间的压力信息，驱动组件能够接收压力传感器获取的压力信息，并根据压力信息驱动吸嘴3343b沿上下方向活动，从而可以实现对于装配件和被装配件之间的压力调节。

由此，根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343采用吸嘴底座3343a、吸嘴3343b、真空发生器和压力反馈模块相结合，通过采用压力反馈模块获取装配件和被装配件之间的压力信息，从而实现装配压力的精准控制，避免因压力太大压坏装配件以及被装配件，或者因压力太小装配松动导致不合格，提高装配合格率，减少报废品。

根据本实用新型的一个实施例，压力反馈模块为设于吸嘴底座3343a的压力传感器，通过在吸嘴底座3343a设置压力传感器，能够获取装配件和被装配件之间的压力信息，压力大小不同可以由压力传感器反馈的电流大小不同来监控，压力传感器可以内置于吸嘴底座3343a，且可以与吸嘴底座3343a之间为一体式结构设计。

在本实用新型的一些具体实施方式中，压力反馈模块设于驱动组件以根据电流值获取所述压力信息。驱动组件可以为直线电机，压力反馈可以通过直线电机的驱动器实现，通过监控电流来换算压力，也就是说，通过直线电机的驱动器反馈的电流大小来判断压力大小，具体地，可以通过设定电流值来判断压力大小，达到设定压力后有信号反馈。

根据本实用新型的一个实施例，吸嘴组件3343还包括吸嘴杆3343d，吸嘴杆3343d的上端与吸嘴底座3343a相连，吸嘴杆3343d的下端设有环形槽3343t，吸嘴3343b的上端插接于环形槽3343t，环形槽3343t与吸孔3343s连通。

在本实用新型的一些具体实施方式中，吸嘴杆3343d设有沿其壁厚方向贯通的安装孔3343c，安装孔3343c与吸嘴杆3343d对应的环形槽3343t连通，吸嘴组件3343还包括气管接头3343e，气管接头3343e的一端与安装孔3343c连通，气管接头3343e的另一端与真空发生器连通，通过真空发生器能够产生真空负压，便于对装配件进行吸附。需要说明的是，吸嘴3343b的上端的端面以及外周面可以与环形槽3343t的底壁和内侧壁止抵，能够封住环形槽3343t，与吸嘴3343b对应的中空部分隔绝，防止漏气，能够保证吸孔3343s与气管接头3343e连通。

根据本实用新型的一个实施例，吸嘴杆3343d的上端与吸嘴底座3343a之间的连接方式可以为可拆卸地相连，吸嘴杆3343d的下端与吸嘴3343b之间的连接方式可以为可拆卸地相连，通过在吸嘴底座3343a和吸嘴3343b之间设有吸嘴杆3343d，便于实现对于吸嘴3343b的安装和更换。

进一步地，吸嘴底座3343a、吸嘴杆3343d和吸嘴3343b分别为中空结构，通过采用中空结构，能够配合拍摄组件对装配件的特征信息进行获取。吸孔3343s与吸嘴3343b对应的中空部分间隔开分布，吸嘴杆3343d的上端设有与吸嘴杆3343d对应的中空部分连通的凹槽3343l，吸嘴底座3343a包括：吸嘴底座3343a本体和安装部3343m，安装部3343m设于吸嘴底座3343a本体且突出于吸嘴底座3343a本体的下端，安装部3343m的至少一部分插接于凹槽3343l，能够实现吸嘴杆3343d和吸嘴底座3343a之间的快速安装。

可选地，吸嘴杆3343d的上端设有两个突出于吸嘴杆3343d的上端且相对设置的限位部3343n，凹槽3343l位于两个限位部3343n之间，安装部3343m的外周面具有两个平面3343o和弧形面3343p，两个平面3343o位于两个所述限位部3343n之间且分别与限位部3343n止抵，能够实现对于吸嘴杆3343d和吸嘴底座3343a之间的位置限定，防止吸嘴杆3343d轴向转动，弧形面3343p分别与两个平面3343o的边沿相连，能够提高外观的美观性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，安装部3343m的径向尺寸小于吸嘴底座3343a本体的径向尺寸，提高美观性。

根据本实用新型的一个实施例，吸嘴底座3343a还包括凸台，凸台的上端与安装部3343m的下端相连，凸台的下端插接于凹槽3343l，凸台的径向尺寸小于安装部3343m的径向尺寸，凸台的轴向与吸嘴杆3343d对应的中空部分同轴，能够保证吸嘴杆3343d的轴向与吸嘴底座3343a的轴向同心。

进一步地，凸台的横截面为环形，凸台的外周面与凹槽3343l的内壁面的至少一部分止抵，防止吸嘴底座3343a与吸嘴杆3343d之间发生晃动。

总而言之，根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343采用吸嘴底座3343a、吸嘴3343b、真空发生器和压力传感器相结合的装置，通过设置压力反馈模块，实现对于装配压力的精准控制，避免因压力太大压坏装配件以及被装配件，或者因压力太小装配松动导致不合格，提高装配合格率，减少报废品。

根据本实用新型实施例的贴装机包括根据上述实施例的吸嘴组件3343，由于根据本实用新型实施例的吸嘴组件3343具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的贴装机也具有相应的技术效果，即能够有效的降低产品不良率，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的贴装机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸嘴组件，能够与贴装机的驱动组件相连并吸取和松开装配件，并能够将所述装配件输送至被装配件以进行装配，其特征在于，所述吸嘴组件包括：

吸嘴底座；

吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通以使所述吸嘴吸取或者松开所述装配件；

压力反馈模块，所述压力反馈模块能够接收所述装配件和所述被装配件之间的压力信息，所述驱动组件能够接收所述压力信息并根据所述压力信息驱动所述吸嘴沿上下方向活动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述压力反馈模块为设于所述吸嘴底座的压力传感器。

3.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述压力反馈模块设于所述驱动组件以根据电流值获取所述压力信息。

4.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括：

吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端与所述吸嘴底座相连，所述吸嘴杆的下端设有环形槽，所述吸嘴的上端插接于所述环形槽，所述环形槽与所述吸孔连通。

5.根据权利要求4所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴杆设有沿其壁厚方向贯通的安装孔，所述安装孔与所述吸嘴杆的环形槽连通，

所述吸嘴组件还包括：

气管接头，所述气管接头的一端与所述安装孔连通，所述气管接头的另一端与所述真空发生器连通。

6.根据权利要求4所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴底座、所述吸嘴杆和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸孔与所述吸嘴对应的中空部分间隔开分布，所述吸嘴杆的上端设有与所述吸嘴杆对应的中空部分连通的凹槽，

所述吸嘴底座包括：

吸嘴底座本体；

安装部，所述安装部设于所述吸嘴底座本体且突出于所述吸嘴底座本体的下端，所述安装部的至少一部分插接于所述凹槽。

7.根据权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴杆的上端设有两个突出于所述吸嘴杆的上端且相对设置的限位部，所述凹槽位于两个所述限位部之间，所述安装部的外周面具有：

两个平面，两个所述平面位于两个所述限位部之间且分别与所述限位部止抵；

弧形面，所述弧形面分别与两个所述平面的边沿相连。

8.根据权利要求6所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴底座还包括：

凸台，所述凸台的上端与所述安装部的下端相连，所述凸台的下端插接于所述凹槽，所述凸台的径向尺寸小于所述安装部的径向尺寸，所述凸台的轴向与所述吸嘴杆对应的中空部分同轴。

9.根据权利要求8所述的吸嘴组件，其特征在于，所述凸台的横截面为环形，所述凸台的外周面与所述凹槽的内壁面的至少一部分止抵。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的吸嘴组件。

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