TW201335502A - 軸承組件裝配裝置 - Google Patents

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TW201335502A
TW201335502A TW101105590A TW101105590A TW201335502A TW 201335502 A TW201335502 A TW 201335502A TW 101105590 A TW101105590 A TW 101105590A TW 101105590 A TW101105590 A TW 101105590A TW 201335502 A TW201335502 A TW 201335502A
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Jun Liu
chun-ming Zhang
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Abstract

一種軸承組件裝配裝置,用於自動組裝軸承組件,該軸承組件包括軸承座、軸承、襯套及卡環,該軸承座開設有安裝孔,該安裝孔之週緣處凹設有卡槽。該軸承組件裝配裝置包括安裝座、傳送機構、第一裝配機構及第二裝配機構,該傳送機構活動地裝設於該安裝座上,用於傳送及定位待組裝之該軸承座,該第一裝配機構鄰近該傳送機構裝設於該安裝座上,用於將該軸承及該襯套組裝於該軸承座之安裝孔內。該第二裝配機構裝設於該安裝座上遠離該傳送機構之一端且與該第一裝配機構相鄰設置,用於將該卡環組裝於該軸承座之卡槽內上。

Description

軸承組件裝配裝置
本發明涉及一種裝配裝置,尤其涉及一種軸承組件裝配裝置。
軸承組件通常包括軸承座、軸承、襯套及卡環,組裝軸承組件時常採用半自動組裝方法,即,先採用人工方式將軸承之軸孔與襯套對準,然後藉由機械外力將襯套裝入軸承之安裝孔內;接下來,採用手工方式將組裝後之軸承與襯套裝入軸承座之安裝孔內;再接下來,採用手工方式壓縮卡環以將其裝入軸承座之安裝孔內,以完成該軸承組件之組裝。該種組裝方法採用半自動組裝方法來組裝軸承組件,使得組裝效率較低,且組裝過程中人手直接與軸承接觸,容易使軸承生銹。
鑒於上述狀況,有必要提供一種操作可靠且組裝效率較高之軸承組件裝配裝置。
一種軸承組件裝配裝置,用於自動組裝軸承組件,該軸承組件包括軸承座、軸承、襯套及卡環,該軸承座開設有安裝孔,該安裝孔之週緣處凹設有卡槽。該軸承組件裝配裝置包括安裝座、傳送機構、第一裝配機構及第二裝配機構,該傳送機構活動地裝設於該安裝座上,用於傳送及定位待組裝之該軸承座,該第一裝配機構鄰近該傳送機構裝設於該安裝座上,用於將該軸承及該襯套組裝於該軸承座之安裝孔內。該第二裝配機構裝設於該安裝座上遠離該傳送機構之一端且與該第一裝配機構相鄰設置,用於將該卡環組裝於該軸承座之卡槽內上。
該軸承組件裝配裝置採用傳送機構、第一裝配機構及第二裝配機構,該傳送機構將軸承座傳送至該第一裝配機構及該第二裝配機構下方,該第一裝配機構將待組裝之軸承及襯套傳送並裝入該承載座之安裝孔內,該第二裝配機構將待組裝之卡環傳送並裝入該承載座之卡槽內。軸承組件裝配裝置提高了組裝過程之自動化程度,進而操作可靠且組裝效率提高。另,由於組裝過程中工人無需接觸軸承組件,亦有效避免汗水對軸承組件造成之侵蝕。
下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之軸承組件裝配裝置進一步之詳細說明。
請參閱圖1及圖2,本發明實施方式之軸承組件裝配裝置100,用於自動組裝軸承組件200。本實施方式中,軸承組件200包括軸承座201、軸承203、襯套205及卡環207。軸承座201包括基部2011及由基部2011相對之兩側延伸形成之導向部2013。基部2011呈圓環狀,其中央位置處貫通開設有安裝孔2015,安裝孔2015內壁上朝向軸向方向延伸形成有凸緣2017,用於防止襯套205從安裝孔2015中脫落。安裝孔2015內壁上與凸緣2017相對之位置處凹設有卡槽2019,用於安裝卡環207。軸承203之內徑及襯套205之外徑相同,襯套205裝設於軸承203之軸孔2031內。卡環207呈大致C形圓環狀,其裝設於卡槽2019內,用於防止軸承203及襯套205脫出。
軸承組件裝配裝置100包括安裝座10、傳送機構30、第一裝配機構50、第二裝配機構70及收料組件80。傳送機構30、第一裝配機構50及第二裝配機構70依次相鄰地裝設於安裝座10上,其中,傳送機構30活動地裝設於安裝座10上,用於傳送及定位待組裝之軸承座201。第一裝配機構50鄰近傳送機構30裝設於安裝座10之中部,用於將軸承203及襯套205組裝於軸承座201上。第二裝配機構70裝設於安裝座10上遠離傳送機構30之一端,且與第一裝配機構50相鄰設置,用於將卡環207組裝於軸承座201之卡槽2019內。收料組件80裝設於安裝座10上鄰近第二裝配機構70之一側,用以收取組裝後之軸承組件200。
請一併參閱圖3,安裝座10包括機架11及裝設於機架11上之安裝板13。機架11呈中空框架狀,用以支撐安裝板13。安裝板13呈矩形板狀,其上凹設有一橫截面呈大致T形之滑行槽131,用以安裝並傳送待組裝之軸承座201。本實施方式中,滑行槽131由該安裝板13之一端延伸至另一端。滑行槽131之底壁上朝向機架11貫通開設有安裝槽132,安裝槽132與滑行槽131相連通,用以安裝傳送機構30。安裝板13另一端上與滑行槽131垂直之方向開設有傳送槽133,傳送槽133及滑行槽131連通,用以裝設第二裝配機構70。
請一併參閱圖4及圖5,傳送機構30包括二導料件31、傳輸組件33及驅動件35。二導料件31沿垂直於安裝板13方向相對裝設於安裝板13上,並位於滑行槽131之上。二導料件31共同形成一垂直於安裝板13方向設置,二導料件31上均開設有導料槽311,二導料件31之導料槽311開口相對設置,並共同形成導料腔310,導料腔310與滑行槽131相連通,用以收容並朝滑行槽131輸送軸承座201。
傳輸組件33活動裝設於安裝槽132內,並位於導料腔310及滑行槽131之下方,用以傳送經由該導料腔310傳送至滑行槽131內之待組裝之軸承座201。驅動件35裝設於機架11內,且與傳輸組件33連接,用以推動傳輸組件33沿安裝槽132滑行。
請一併參閱圖6及圖7,第一裝配機構50鄰近傳送機構30裝設於安裝座10之中部,用於將軸承203及襯套205組裝於軸承座201之安裝孔2015內。第一裝配機構50包括基板51、導料件53、推桿組件55及裝配組件57。基板51固定裝設於安裝板13上,並位於與滑行槽131垂直之位置處,其呈矩形板狀,基板51鄰近一端之位置處朝向另一端開設有傳送槽511,傳送槽511與滑行槽131相連通,用於安裝並傳送待組裝之軸承203及襯套205。
導料件53一端固定裝設於基板51中部,並位於傳送槽511之上,另一端上朝向基板51之方向貫通開設有二間隔設置之第一料槽531及第二料槽533,第一料槽531及第二料槽533均與傳送槽511相連通,用以收容並朝傳送槽511輸送襯套205或軸承203。
推桿組件55活動地裝設於傳送槽511上,並位於導料件53之下方,用以傳送經由第一料槽531及第二料槽533傳送至傳送槽511內之待組裝之襯套205及軸承203。
裝配組件57鄰近導料件53裝設於基板51之一端上,並位於滑行槽131之上,用於將軸承203及襯套205組裝至軸承座201之安裝孔2015內。
請一併參閱圖8,第二裝配機構70裝設於安裝座10上遠離傳送機構30之一端,且與第一裝配機構50相鄰設置,用於將卡環207組裝於軸承座201之卡槽2019內。第二裝配機構70包括裝設板71、導向件72、傳送組件73及組裝組件75。裝設板71固定裝設於安裝板13上,並位於傳送槽133之上,裝設板71上間隔貫通開設有二安裝孔(圖未示),用於安裝傳送組件73及組裝組件75。導向件72固定裝設於裝設板71上,並位於其中一安裝孔之上,導向件72一端上朝向裝設板71貫通開設有料槽721,料槽721及傳送槽133相連通,用以收容並朝傳送槽133輸送卡環207。
傳送組件73活動地裝設於傳送槽133上,並位於料槽721下方,用以傳送經由料槽721傳送至傳送傳送槽133內之待組裝之卡環207。
組裝組件75裝設於裝設板71上鄰近導向件72設置,並位於滑行槽131之上,用於將卡環207組裝至軸承座201之卡槽2019內。
請再次參閱圖3,收料組件80裝設於安裝座10上鄰近第二裝配機構70之一側,用以收取組裝後之軸承組件200。收料組件80包括收料台81及擋塊83,收料台81裝設於安裝座10鄰近第二裝配機構70之一側上,並對應滑行槽131。收料台81上開設有矩形條狀之收料槽811,收料槽811及滑行槽131相連通,用於收取已組裝之軸承組件200。擋塊83活動地裝設於收料槽811內,以使已組裝之軸承組件200自動排列於收料槽811內。
軸承組件裝配裝置100還包括驅動控制器(圖未示),於本實施方式中,驅動控制器為可編程邏輯控制器,其能夠發出一系列指令控制驅動件進行一系列動作,從而實施軸承組件200之自動化組裝。
組裝時,首先,安裝板13固定裝設於機架11上,二導料件31固定裝設於安裝板13上,並位於滑行槽131之上;傳輸組件33活動地裝設於安裝槽132內,並位於導料件31下方;第一裝配機構50之基板51固定裝設於安裝板13上,並位於與滑行槽131垂直之位置處;導料件53一端固定裝設於基板51中部,並位於傳送槽511之上;推桿組件55活動地裝設於傳送槽511上,並位於導料件53之下方;裝配組件57鄰近導料件53裝設於基板51之一端上,並位於滑行槽131之上;第二裝配機構70之裝設板71固定裝設於安裝板13上,並位於傳送槽133之上;導向件72及組裝組件75分別裝設於裝設板71上,並分別位於二安裝孔之上;傳送組件73活動地裝設於傳送槽133內,並位於料槽721下方;收料組件80裝設於安裝座10上鄰近第二裝配機構70之一側,且收料槽811及滑行槽131連通設置。
請一併參閱圖9,使用時,待組裝之軸承座201裝設於導料件31之導料腔310內;待組裝之襯套205及軸承203分別裝設於第一裝配機構50之第一料槽531及第二料槽533內;待組裝之卡環207裝設於第二裝配機構70之導向件72之料槽721內;軸承座201從導料腔310滑落至滑行槽131內,並位於傳輸組件33之上;傳輸組件33沿安裝槽132滑行,將待組裝之軸承座201傳送至第一裝配機構50下方;襯套205及軸承203分別從第一料槽531及第二料槽533滑落至傳送槽511上;推桿組件55將第一料槽531及第二料槽533傳送至傳送滑行槽131內,以使軸承203及襯套205滑落於軸承座201之上;裝配組件57向下運動將襯套205裝入軸承203之軸孔2031內,並將軸承203裝入軸承座201之安裝孔2015內;傳輸組件33再次沿安裝槽132滑動,將已組裝之軸承座201傳送至第二裝配機構70下方;待組裝之卡環207從料槽721中滑落至傳送槽133內,傳送組件73將卡環207傳送至滑行槽131內,以使卡環207位於軸承座201之卡槽2019之上;組裝組件75向下運動,將卡環207裝入卡槽2019內;已組裝之軸承組件200滑入至收料槽811內。
軸承組件裝配裝置100採用傳送機構30及第一裝配機構50,傳送機構30將軸承座201傳送至第一裝配機構50下方,第一裝配機構50將襯套205及軸承203傳送至滑行槽131上,且將襯套205及軸承203組裝至軸承座201之安裝孔2015內;另,還採用第二裝配機構70將卡環207傳送至滑行槽131上,且將卡環207組裝於已組裝之軸承座201之卡槽2019內。軸承組件裝配裝置100使軸承組件200組裝過程之自動化程度得到提高,操作可靠且組裝效率較高。另,由於組裝過程中工人無需接觸軸承組件200,亦有效避免汗水對軸承組件200造成之侵蝕,亦可有效避免軸承組件200對工人造成之傷害。
可理解,本實施方式中之驅動件均可為氣缸,亦可以為絲杠。
可理解,本實施方式中之裝配機構之數量不限於本實施方式中之二,亦可為一或二以上,可以根據實際需要而改變。
可理解,第二裝配機構70可以省略,將卡環207直接裝設於第一裝配機構50上即可。
可理解,收料組件80可以省略,收料台81直接裝設於安裝座10上即可。
綜上所述,本發明確已符合發明專利之要件,遂依法提出專利申請。惟,以上該者僅為本發明之較佳實施方式,自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100...軸承組件裝配裝置
10...安裝座
11...機架
13...安裝板
131...滑行槽
132...安裝槽
133...傳送槽
30...傳送機構
31...導料件
311...導料槽
310...導料腔
33...傳輸組件
35...驅動件
50...第一裝配機構
51...基板
511...傳送槽
53...導料件
531...第一料槽
533...第二料槽
55...推桿組件
57...裝配組件
70...第二裝配機構
71...裝設板
72...導向件
721...料槽
73...傳送組件
75...組裝組件
80...收料組件
81...收料台
811...收料槽
83...擋塊
200...軸承組件
201...軸承座
2011...基部
2013...導向部
2015...安裝孔
2017...凸緣
2019...卡槽
203...軸承
2031...軸孔
205...襯套
207...卡環
圖1係本發明實施例之軸承組件裝配裝置之立體示意圖。
圖2係待組裝之軸承組件之分解示意圖。
圖3係圖1所示之軸承組件裝配裝置之分解示意圖。
圖4至圖6係圖1所示之軸承組件裝配裝置之部分組裝示意圖。
圖7係圖1所示之軸承組件裝配裝置沿VII-VII方向之剖視圖。
圖8係圖1所示之軸承組件裝配裝置沿VIII-VIII線之剖視圖。
圖9係圖1所示之軸承組件裝配裝置沿IX-IX線之剖視圖。
100...軸承組件裝配裝置
10...安裝座
11...機架
13...安裝板
131...滑行槽
132...安裝槽
133...傳送槽
30...傳送機構
31...導料件
311...導料槽
310...導料腔
33...傳輸組件
35...驅動件
50...第一裝配機構
51...基板
511...傳送槽
53...導料件
531...第一料槽
533...第二料槽
55...推桿組件
57...裝配組件
70...第二裝配機構
71...裝設板
72...導向件
73...傳送組件
75...組裝組件
80...收料組件
81...收料台
811...收料槽
83...擋塊

Claims (10)

  1. 一種軸承組件裝配裝置,用於自動組裝軸承組件,該軸承組件包括軸承座、軸承、襯套及卡環,該軸承座開設有安裝孔,該安裝孔之週緣處凹設有卡槽,其改良在於:該軸承組件裝配裝置包括安裝座、傳送機構、第一裝配機構及第二裝配機構,該傳送機構活動地裝設於該安裝座上,用於傳送及定位待組裝之該軸承座,該第一裝配機構鄰近該傳送機構裝設於該安裝座上,用於將該軸承及該襯套組裝於該軸承座之安裝孔內;該第二裝配機構裝設於該安裝座上遠離該傳送機構之一端且與該第一裝配機構相鄰設置,用於將該卡環組裝於該軸承座之卡槽內上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述安裝座上凹設有滑行槽,用以安裝並傳送該軸承座;該滑行槽之底壁上貫通開設有安裝槽,該傳輸機構活動地裝設於該安裝槽內。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述傳輸機構包括傳輸組件,該傳輸組件活動地裝設於安裝槽內,並位於該滑行槽之下方。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述第一裝配機構包括基板、推桿組件及裝配組件,該基板固定裝設於該安裝板上,並位於與該滑行槽垂直之位置處;該推桿組件活動地裝設於該基板上,用以傳送待組裝之該襯套及該軸承;該裝配組件裝設於該基板之一端上,並位於該滑行槽之上,用於將該軸承及該襯套組裝至該軸承座之安裝孔內。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述基板上開設有傳送槽,該傳送槽與滑該行槽相連通,該推桿組件活動地裝設於該傳送槽內。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述第一裝配機構還包括導料件,該導料件一端固定裝設於該基板中部,並位於該傳送槽之上,另一端上朝向該基板之方向貫通開設有二間隔設置之第一料槽及第二料槽,該第一料槽及該第二料槽均與該傳送槽相連通,用以收容並朝該傳送槽輸送該襯套或該軸承。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述安裝板另一端上與該滑行槽垂直開設有傳送槽,該傳送槽及該滑行槽連通,該第二裝配機構裝設於該傳送槽之上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述第二裝配機構包括傳送組件及組裝組件,該活動地裝設於傳送槽內,用以將該卡環傳送至該滑行槽內;該組裝組件裝設於該滑行槽之上,用於將該卡環組裝至該軸承座之卡槽內。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述傳輸機構還包括二導料件,該二導料件垂直裝設於該安裝板上,並位於該滑行槽之上。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之軸承組件裝配裝置,其中所述軸承組件裝配裝置還包括收料機構,該收料組件裝設於該安裝座上鄰近該第二裝配機構之一側,該收料組件包括收料台,該收料台上開設有收料槽,該收料槽及該滑行槽相連通。
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