CN108788719A - 一种用于轴承组装的上珠机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴承组装的上珠机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有套接装置，套接装置通过给进装置与上珠输送槽配合，上珠输送槽的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与压珠限位装置、上方设置有压珠装置，压珠限位装置包括限位座，限位座上设置有限位活动气缸和限位活动座，限位活动座上设置有限位升降气缸和限位顶珠块，限位顶珠块为环形，且与内套和外套之间的间隙配合，限位顶珠块的中部还设置有与内套内侧配合的内套卡位块；本发明设置有套接装置，并通过给进装置使其与压珠输送槽配合，通过特定的压珠限位装置控制内套和外套的位置，进而通过压珠装置实现良好的压珠效果，实现了自动化组装，提高了组装的效率。

Description

一种用于轴承组装的上珠机构

原案申请号：2016112183021

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种轴承自动组装机。

技术领域

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其涉及一种用于轴承组装的上珠机构。

背景技术

随着机械化程度的推进，轴承的应用也越来越广泛，广泛用于各种轴类零件的配合，轴承一般都是由外套和内套以及它们之间的滚珠组成，因此在加工的过程中，常常需要将它们进行组装。

现有的轴承组装大多都是分部进行，采用半自动化操作，需要人工将内套和外套放置到相互配合的夹具上，然后再通过压珠装置将滚珠压入到二者之间，完成轴承的组装，但是现有的组装效率低下，需要一个一个的组装，同时需要人工上料和夹紧，极大的耗费人力资源，进而提高了组装的人力成本和时间成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轴承组装的上珠机构，设置有套接装置，可以自动的实现套接的自动化，并通过给进装置使其与压珠输送槽配合，通过特定的压珠限位装置控制内套和外套的位置，进而通过压珠装置实现良好的压珠效果，实现了自动化组装，提高了组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于轴承组装的上珠机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有使外套（35）和内套（12）套接配合的套接装置，所述的套接装置通过给进装置（34）与机架（1）上的上珠输送槽（45）配合，所述的上珠输送槽（45）的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套（12）及外套（35）配合的压珠限位装置（47）、上方设置有压珠装置（46），所述的压珠限位装置（47）包括设置在机架（1）上的限位座（71），所述的限位座（71）上设置有相互配合的限位活动气缸（72）和限位活动座（73），所述的限位活动座（73）上设置有相互配合的限位升降气缸（74）和限位顶珠块（75），所述的限位顶珠块（75）为环形，且穿过压珠限位孔与内套（12）和外套（35）之间的间隙配合，所述的限位顶珠块（75）的中部还设置有与内套（12）内侧配合的内套卡位块（76），所述的套接装置、给进装置（34）、压珠装置（46）、限位活动气缸（72）和限位升降气缸（74）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的压珠装置（46）包括压珠架（61），所述的压珠架（61）上设置有压珠卡紧气缸（62）和压珠升降气缸（64），所述的压珠卡紧气缸（62）连接有与上珠输送槽（45）内的外套（35）配合并使外套（35）与压珠限位孔同心的压珠卡紧曲柄（63），所述的压珠升降气缸（64）连接有与压珠升降座（65），所述的压珠升降座（65）上设置有相互配合的通珠套（48）和压珠气缸（66），且通珠套（48）的出口与压珠工位的内套（12）和外套（35）上方的间隙配合，所述的压珠卡紧气缸（62）、压珠升降气缸（64）和压珠气缸（66）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的通珠套（48）连接有上珠装置（9），所述的上珠装置（9）包括设置在机架（1）上的上珠架（59），所述的上珠架（59）的上部设置有上珠板（50），所述的上珠板（50）上设置有上珠筒（51），所述的上珠筒（51）的下方通过卡管块（52）连接有送珠管，此送珠管的末端与上珠架（59）中部设置的接珠块（53）的接珠孔（54）对接，所述的接珠孔（54）的下方配合有放珠滑块（55），所述的放珠滑块（55）配合有上珠对接槽（58），所述的上珠对接槽（58）连接有上珠左右活动气缸（57），且上珠对接槽（58）的出口通过送珠管与通珠套（48）连接，所述的上珠左右活动气缸（57）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上珠板（50）上均匀的设置有不少于两个上珠筒（51），且每个上珠筒（51）的尺寸均不相同，所述的接珠块（53）上开设的接珠孔（54）的尺寸与数量与上珠筒（51）一一对应，所述的上珠左右活动气缸（57）和上珠对接槽（57）设置在上珠前后活动装置（56）上，所述的上珠前后活动装置（56）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的套接装置包括设置在机架（1）上并与上珠输送槽（45）配合的套接座（44），所述的套接座（44）的中部设置有套接架（43），所述的套接架（43）上开设有与内套配合的套接孔，且套接架（43）的两侧分别设置有内套输送带（3）和外套输送带（5）连接的套接板（42），且与内套输送带（3）对接的套接板（42）与套接孔的下侧配合，与外套输送带（5）对接的套接板（42）与套接孔的上侧配合，所述的套接板（42）上设置有与内套（12）或外套（35）配合的套接推进气缸（49），所述的套接架（43）的下侧设置有与内套（12）配合的套接升降气缸（41），所述的套接升降气缸（41）和套接推进气缸（49）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的内套输送带（3）与套接板（42）之间设置有内套检测装置（6），所述的外套输送带（5）与套接板（42）之间设置有外套检测装置（7），所述的内套检测装置（6）和外套检测装置（7）均包括设置在机架（1）上的检测座（23），所述的检测座（23）上设置有通过给进装置（34）与内套输送带（3）或外套输送带（5）的检测输送槽（24），所述的检测输送槽（24）上设置有检测升降孔，且检测升降孔的下方配合有检测顶料气缸（25），所述的检测座（23）上设置有检测夹紧气缸（26）和检测固定座（28），所述的检测夹紧气缸（26）连接有与外套（35）或内套（12）配合的检测夹紧活动块（27），且夹紧后的外套（35）或内套（12）的一端贴紧检测固定座（28），所述的检测固定座（28）上设置在有检测前后活动气缸（29），所述的检测前后活动气缸连接有检测前后活动块（30），所述的检测前后活动块（30）上设置有与外套（35）或内套（12）内壁配合的内圆检测器（32），所述的检测顶料气缸（25）、检测夹紧气缸（26）、检测前后活动气缸（29）和内圆检测器（32）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，内套检测装置（6）的检测固定座（28）上设置有与内套（12）外侧配合的外圆检测器（31），所述的外圆检测器（31）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的检测座（23）上设置有与检测输送槽（24）对接的暂存台（33），且暂存台（33）连接到存料升降装置，所述的存料升降装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的内套输送带（3）配合有内套上料装置（4），所述的内套上料装置包括设置在机架（1）上的内套上料架（11），所述的内套上料架（11）上设置有内套限位板（13），所述的内套限位板（13）上开设有与内套（12）配合的内套限位孔，且内套限位板（13）与内套上料架（11）底面的距离大于一个内套（12）的高度小于两个内套（12）的高度，所述的内套上料架（11）的下方设置有内套上料气缸（14），所述的内套上料气缸（14）连接有贯穿内套上料架（11）与内套限位板（13）之间间隙的内套上料推块（15），所述的内套上料气缸（14）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的给进装置（34）包括设置在机架（1）上的给进座（16），所述的给进座（16）上设置有给进左右活动气缸（17），所述的给进左右活动气缸（17）连接有给进左右活动座（18），且给进左右活动座（18）与给进座（16）上设置的给进左右活动导杆（19）配合，所述的给进左右活动座（18）上设置有给进前后活动气缸（20），所述的给进前后活动气缸（20）连接有配合给进块（21），且配合给进块（21）与给进左右活动座（18）上设置的给进前后导杆（22）配合，所述的配合给进块（21）上均匀的开设有与内套（12）或外套（35）配合的配合槽，所述的给进左右活动气缸（17）和给进前后活动气缸（20）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有套接装置，可以自动的实现套接的自动化，并通过给进装置使其与压珠输送槽配合，通过特定的压珠限位装置控制内套和外套的位置，进而通过压珠装置实现良好的压珠效果，实现了自动化组装，提高了组装的效率。

2、压珠装置的结构简单，操作方便，且在压珠的时候可以配合给进装置对外套进行卡紧，同时可以通过压珠升降气缸使通珠套的出口与内外套的间隙实现精准对接，进而提高了压珠的效率。

3、上珠装置的设计，可以实现通珠套的自动上珠，提高上珠的效率，同时上珠装置的结构简单，操作方便，可以实现精准的上珠功效。

4、上珠筒的数量及规格设计，并在接珠块上开设与上珠筒一一对应的接珠孔，进而可以实现不同规格的轴承的滚珠上珠。

5、套接装置的结构简单，操作方便，在套接架上可以实现内外套的套接，并且可以配合套接升降气缸使不连接的内外套在同一平面，进而可以通过给进装置按照套接的形式一次性将内外套输送至压珠限位装置上方，进一步提高了压珠的效率和自动化程度。

6、内套检测装置和外套检测装置的设计，可以对内外套的内壁进行检测，进而可以确保滚珠的配合精准以及加工出来的轴承与轴的配合精度。

7、内套检测装置还包括外圆检测器，进而可以对内套的外圆进行检测，配合外套内圆的检测，可以进一步确保内外套的间隙能够安放的下滚珠，提高后续压珠的良品率及压珠效率。

8、暂存台的设计，可以方便对合格品的存放，进而可以方便将合格品与不合品进行区分，方便不合品的取出。

9、内套上料装置的结构简单，操作方便，且每次可以精准的将最下层的内套推送至内套输送带，提高了内套上料的效率。

10、给进装置的结构简单，操作方便，可以很好的实现外套或者内套的定距离给进，方便了内外套与各个加工工位的精准配合，进一步请确保了组装的效率。

附图说明

图1为一种用于轴承组装的上珠机构的正向立体示意图。

图2为一种用于轴承组装的上珠机构的侧向立体示意图。

图3为内套上料装置的立体示意图。

图4为内套检测装置的立体示意图。

图5为图4中A的局部放大图。

图6为组装部分的立体示意图。

图7为上珠装置的立体示意图。

图8为压珠装置的立体示意图。

图9为压珠限位装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、内套输送带；4、内套上料装置；5、外套输送装置；6、内套检测装置；7、外套检测装置；8、组装装置；9、上珠装置；11、内套上料架；12、内套；13、内套限位板；14、内套上料气缸；15、内套上料推块；16、给进座；17、给进左右活动气缸；18、给进左右活动座；19、给进左右活动导杆；20、给进前后活动气缸；21、配合给进块；22、给进前后导杆；23、检测座；24、检测输送槽；25、检测顶料气缸；26、检测夹紧气缸；27、检测夹紧活动块；28、检测固定座；29、检测前后活动气缸；30、检测前后活动块；31、外圆检测器；32、内圆检测器；33、暂存台；34、给进装置；35、外套；41、套接升降气缸；42、套接板；43、套接架；44、套接座；45、上珠输送槽；46、压珠装置；47、压珠限位装置；48、通珠套；49、套接推进气缸；50、上珠板；51、上珠筒；52、卡管块；53、接珠块；54、接珠孔；55、放珠滑块；56、上珠前后活动装置；57、上珠左右活动气缸；58、上珠对接槽；59、上珠架；61、压珠架；62、压珠卡紧气缸；63、压珠卡紧曲柄；64、压珠升降气缸；65、压珠升降座；66、压珠气缸；71、限位座；72、限位活动气缸；73、限位活动座；74、限位升降气缸；75、限位顶珠块；76、内套卡位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种用于轴承组装的上珠机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有使外套35和内套12套接配合的套接装置，所述的套接装置通过给进装置34与机架1上的上珠输送槽45配合，所述的上珠输送槽45的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套12及外套35配合的压珠限位装置47、上方设置有压珠装置46，所述的压珠限位装置47包括设置在机架1上的限位座71，所述的限位座71上设置有相互配合的限位活动气缸72和限位活动座73，所述的限位活动座73上设置有相互配合的限位升降气缸74和限位顶珠块75，所述的限位顶珠块75为环形，且穿过压珠限位孔与内套12和外套35之间的间隙配合，所述的限位顶珠块75的中部还设置有与内套12内侧配合的内套卡位块76，所述的套接装置、给进装置34、压珠装置46、限位活动气缸72和限位升降气缸74连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压珠装置46包括压珠架61，所述的压珠架61上设置有压珠卡紧气缸62和压珠升降气缸64，所述的压珠卡紧气缸62连接有与上珠输送槽45内的外套35配合并使外套35与压珠限位孔同心的压珠卡紧曲柄63，所述的压珠升降气缸64连接有与压珠升降座65，所述的压珠升降座65上设置有相互配合的通珠套48和压珠气缸66，且通珠套48的出口与压珠工位的内套12和外套35上方的间隙配合，所述的压珠卡紧气缸62、压珠升降气缸64和压珠气缸66连接到配电控制箱2。

优选的，所述的通珠套48连接有上珠装置9，所述的上珠装置9包括设置在机架1上的上珠架59，所述的上珠架59的上部设置有上珠板50，所述的上珠板50上设置有上珠筒51，所述的上珠筒51的下方通过卡管块52连接有送珠管，此送珠管的末端与上珠架59中部设置的接珠块53的接珠孔54对接，所述的接珠孔54的下方配合有放珠滑块55，所述的放珠滑块55配合有上珠对接槽58，所述的上珠对接槽58连接有上珠左右活动气缸57，且上珠对接槽58的出口通过送珠管与通珠套48连接，所述的上珠左右活动气缸57连接到配电控制箱2。

优选的，所述的上珠板50上均匀的设置有不少于两个上珠筒51，且每个上珠筒51的尺寸均不相同，所述的接珠块53上开设的接珠孔54的尺寸与数量与上珠筒51一一对应，所述的上珠左右活动气缸57和上珠对接槽57设置在上珠前后活动装置56上，所述的上珠前后活动装置56连接到配电控制箱2。

优选的，所述的套接装置包括设置在机架1上并与上珠输送槽45配合的套接座44，所述的套接座44的中部设置有套接架43，所述的套接架43上开设有与内套配合的套接孔，且套接架43的两侧分别设置有内套输送带3和外套输送带5连接的套接板42，且与内套输送带3对接的套接板42与套接孔的下侧配合，与外套输送带5对接的套接板42与套接孔的上侧配合，所述的套接板42上设置有与内套12或外套35配合的套接推进气缸49，所述的套接架43的下侧设置有与内套12配合的套接升降气缸41，所述的套接升降气缸41和套接推进气缸49连接到配电控制箱2。

优选的，所述的内套输送带3与套接板42之间设置有内套检测装置6，所述的外套输送带5与套接板42之间设置有外套检测装置7，所述的内套检测装置6和外套检测装置7均包括设置在机架1上的检测座23，所述的检测座23上设置有通过给进装置34与内套输送带3或外套输送带5的检测输送槽24，所述的检测输送槽24上设置有检测升降孔，且检测升降孔的下方配合有检测顶料气缸25，所述的检测座23上设置有检测夹紧气缸26和检测固定座28，所述的检测夹紧气缸26连接有与外套35或内套12配合的检测夹紧活动块27，且夹紧后的外套35或内套12的一端贴紧检测固定座28，所述的检测固定座28上设置在有检测前后活动气缸29，所述的检测前后活动气缸连接有检测前后活动块30，所述的检测前后活动块30上设置有与外套35或内套12内壁配合的内圆检测器32，所述的检测顶料气缸25、检测夹紧气缸26、检测前后活动气缸29和内圆检测器32连接到配电控制箱2。

优选的，内套检测装置6的检测固定座28上设置有与内套12外侧配合的外圆检测器31，所述的外圆检测器31连接到配电控制箱2。

优选的，所述的检测座23上设置有与检测输送槽24对接的暂存台33，且暂存台33连接到存料升降装置，所述的存料升降装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的内套输送带3配合有内套上料装置4，所述的内套上料装置包括设置在机架1上的内套上料架11，所述的内套上料架11上设置有内套限位板13，所述的内套限位板13上开设有与内套12配合的内套限位孔，且内套限位板13与内套上料架11底面的距离大于一个内套12的高度小于两个内套12的高度，所述的内套上料架12的下方设置有内套上料气缸14，所述的内套上料气缸14连接有贯穿内套上料架11与内套限位板13之间间隙的内套上料推块(15，所述的内套上料气缸14连接到配电控制箱2。

优选的，所述的给进装置34包括设置在机架1上的给进座16，所述的给进座16上设置有给进左右活动气缸17，所述的给进左右活动气缸17连接有给进左右活动座18，且给进左右活动座18与给进座16上设置的给进左右活动导杆19配合，所述的给进左右活动座18上设置有给进前后活动气缸20，所述的给进前后活动气缸20连接有配合给进块21，且配合给进块21与给进左右活动座18上设置的给进前后导杆22配合，所述的配合给进块21上均匀的开设有与内套12或外套35配合的配合槽，所述的给进左右活动气缸17和给进前后活动气缸20连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将内套放置到内套上料架11上，之后通过内套上料气缸14带动内套上料推板15将最底层的内套推送至内套输送带3上，经过内套输送3的输送后，通过给进装置34将内套给进到检测输送槽24的检测孔上，并通过检测顶料气缸25向上顶，进而通过检测夹紧气缸26带动检测夹紧活动块27将内套12夹持在检测固定块28的外圆检测器31上，之后通过检测前后活动气缸29带动内圆检测器32活动，检测内套的内圆，之后将合格品给进到暂存台33上，不合格品运出，于此同时，外套35也放置到外套输送带5上，并同样经过检测，合格品也放置到暂存台33上，之后通过给进装置34将内外套均输送至套接板42上，然后通过套接推进气缸49将它们向中间的套接架43推，之后通过套接升降气缸41将内套顶入到外套32的内部，之后再通过给进装置将内外套一并给进到上珠输送槽45的上珠限位孔处，并通过限位活动气缸71调节限位顶珠块75的位置，然后通过限位升降气缸74使限位顶珠块75以及内套限位块76与套接的内外套配合，并使内外套处于压珠的一侧比另一侧宽，然后通过上珠装置9对通珠套48开始通珠，之后通过压珠卡紧气缸62带动压珠卡紧曲柄对外套35进行压紧，之后通过压珠升降气缸64调节通珠套48的高度，最后通过压珠气缸66将滚珠压珠，完成整个轴承的组装，在组装的全过程中，均通过配电控制箱2进行控制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于轴承组装的上珠机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上用于装载内外套组合件的载具，所述的载具与机架（1）上的上珠输送槽（45）配合，所述的上珠输送槽（45）的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套（12）及外套（35）配合的压珠限位装置（47）、上方设置有压珠装置（46），所述的压珠限位装置（47）包括设置在机架（1）上的限位座（71），所述的限位座（71）上设置有相互配合的限位活动气缸（72）和限位活动座（73），所述的限位活动座（73）上设置有相互配合的限位升降气缸（74）和限位顶珠块（75），所述的限位顶珠块（75）为环形，且穿过压珠限位孔与内套（12）和外套（35）之间的间隙配合，所述的限位顶珠块（75）的中部还设置有与内套（12）内侧配合的内套卡位块（76），所述的压珠装置（46）、限位活动气缸（72）和限位升降气缸（74）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承组装的上珠机构，其特征在于，所述的压珠装置（46）包括压珠架（61），所述的压珠架（61）上设置有压珠卡紧气缸（62）和压珠升降气缸（64），所述的压珠卡紧气缸（62）连接有与上珠输送槽（45）内的外套（35）配合并使外套（35）与压珠限位孔同心的压珠卡紧曲柄（63），所述的压珠升降气缸（64）连接有与压珠升降座（65），所述的压珠升降座（65）上设置有相互配合的通珠套（48）和压珠气缸（66），且通珠套（48）的出口与载具上的内套（12）和外套（35）上方的间隙配合，所述的压珠卡紧气缸（62）、压珠升降气缸（64）和压珠气缸（66）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承组装的上珠机构，其特征在于，所述的通珠套（48）连接有上珠装置（9），所述的上珠装置（9）包括设置在机架（1）上的上珠架（59），所述的上珠架（59）的上部设置有上珠板（50），所述的上珠板（50）上设置有上珠筒（51），所述的上珠筒（51）的下方通过卡管块（52）连接有送珠管，此送珠管的末端与上珠架（59）中部设置的接珠块（53）的接珠孔（54）对接，所述的接珠孔（54）的下方配合有放珠滑块（55），所述的放珠滑块（55）配合有上珠对接槽（58），所述的上珠对接槽（58）连接有上珠左右活动气缸（57），且上珠对接槽（58）的出口通过送珠管与通珠套（48）连接，所述的上珠左右活动气缸（57）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承组装的上珠机构，其特征在于，所述的上珠板（50）上均匀的设置有不少于两个上珠筒（51），且每个上珠筒（51）的尺寸均不相同，所述的接珠块（53）上开设的接珠孔（54）的尺寸与数量与上珠筒（51）一一对应，所述的上珠左右活动气缸（57）和上珠对接槽（57）设置在上珠前后活动装置（56）上，所述的上珠前后活动装置（56）连接到配电控制箱（2）。