CN110026782A - 一种pcba电表单通模块组装包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCBA电表单通模块生产领域，具体涉及一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，依次包括底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元、激光打标单元和装箱单元，平行的组装皮带线和回流皮带线连接所述底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元和激光打标单元。本发明以自动化设备代替手工组装包装PCBA电表单通模块，效率高、质量好，节省人工。本发明具有潜在的市场价值。

Description

一种PCBA电表单通模块组装包装生产线

技术领域

本发明涉及PCBA电表单通模块生产领域，具体涉及一种PCBA电表单通模块组装包装生产线。

背景技术

PCBA电表单通模块在组装包装时，需要放在底壳和上盖形成的盒子里，使用打钉机在盒子边缘打钉固定后，在盒子的底壳上进行标记形成独立的PCBA电表单通模块，多个独立的PCBA电表单通模块包装最后进行装箱工作。目前这个过程中一般使用人工完成，由于人力缺陷，包装统一性差、质量不均一且效率低，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高的PCBA电表单通模块组装包装生产线。

本发明的技术解决方案是：一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，依次包括底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元、激光打标单元和装箱单元，平行的组装皮带线和回流皮带线连接所述底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元和激光打标单元；所述底壳上料单元包括上料工位一、六轴机器人一、空盘工位一和料盘对中台一，所述上料工位一、六轴机器人一、空箱工位一和料盘对中台一位于所述组装皮带线一侧，所述六轴机器人一正对的所述组装皮带线上安装有底壳精定位装置和模具定位装置，所述六轴机器人一X向夹爪将所述上料工位一的底壳料盘移至所述料盘对中台一，所述六轴机器人一Y向吸盘将底壳料盘中的底壳移至所述底壳精定位装置，后移至所述模具定位装置的模具中，在底壳料盘中的底壳全部移走后，所述六轴机器人一X向夹爪将空底壳料盘移至所述空盘工位一。进一步的，所述PCBA上料单元包括上位工位二、六轴机器人二、空盘工位二和料盘对中台二，所述六轴机器人二正对的所述组装皮带线上安装有四轴机器人一、四轴机器人二、PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二，所述六轴机器人二X向夹爪将所述上料工位二中的PCBA料盘移至所述料盘对中台二，所述六轴机器人二Y向吸盘将PCBA料盘中的PCBA分别移至所述PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二，所述四轴机器人一、四轴机器人二的吸盘分别将所述PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二中的PCBA移至从所述底壳上料单元沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳的模具中，当PCBA料盘中的PCBA全部移走后，所述六轴机器人二X向夹爪将空的PCBA料盘移至所述空盘工位二上；所述PCBA上料单元末端的所述组装皮带线上还安装有深度检测装置。

进一步的，所述上盖上料单元包括上料工位三、六轴机器人三、空盘工位三和料盘对中台三，所述六轴机器人三正对的所述组装皮带线上装有上盖缓冲台、PCBA压入装置和整体压合装置，所述六轴机器人三X夹爪将所述上料工位三中的上盖料盘移至所述料盘对中台三，所述六轴机器人三Y向吸盘将上盖料盘中的上盖移至所述上盖缓冲台，后移至从所述PCBA上料单元沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳和PCBA的模具中，当上盖料盘中的上盖全部移走后，所述六轴机器人三X夹爪将空上盖料盘移至所述空盘工位三；所述PCBA压入装置对沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳和PCBA的模具中的PCBA进行压合，所述整体压合装置对沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳、PCBA和上盖的模具中的上盖进行压合。

进一步的，所述打钉单元包括依次装在所述组装皮带线上的高度检测装置、打钉装置A、打钉装置B和视觉检测装置。

进一步的，所述激光打标单元包括装在所述回流皮带线一侧的整理皮带线，安装在所述组装皮带线上的翻转装置，安装在所述组装皮带线和整理皮带线之间横梁两侧的移载模组A、移载模组B，安装在所述组装皮带线上的打标装置，安装在所述组装皮带线一侧的产品皮带线，安装在所述组装皮带线和产品皮带线之间横梁上的移载模组C，安装在所述组装皮带线与回流皮带线之间的移载模组D，所述翻转装置的吸盘将从所述打钉单元沿所述组装皮带线流转过来装在模具中压合打钉件进行吸附翻转，由所述移载模组A吸盘吸附后转移至所述整理皮带线，再由所述移载模组B吸盘吸附后转移至所述组装皮带线流转的空模具中，载有翻转压合打钉件的模具进一步流转至所述打标装置进行打标，所述移载模组C吸盘吸附打标后的压合打钉件转移至所述产品皮带线，空模具由所述移载模组D吸盘移至所述回流皮带线上回流至所述底壳上料单元；所述产品皮带线上的打标后的压合打钉件由检测机器人移至检测装置进行检测。

进一步的，所述装箱单元包括带翻转装置的翻转检测皮带线、内补上料皮带线、装盘工位、纸板上料工位、装箱工位、装箱机器人、开箱工位、封箱机和打包机，所述检测机器人将从所述检测装置检测完毕的产品移至所述翻转检测皮带线翻转运输，所述装箱机器人将所述内衬上料皮带线上的内衬移至所述装盘工位，将所述翻转检测皮带线末端的产品移至所述装盘工位的内衬上，再将所述开箱工位的箱体移至所述装箱工位，再将内衬和产品一起移至所述装箱工位的箱体内，再将所述纸板上料工位的纸板移至箱体内的产品上，重复移动多层内衬、产品和纸板后，所述封箱机对箱体封箱，所述打包机将封箱后的箱体进行打包。

本发明PCBA电表单通模块组装包装生产线自动化程度高，各个操作单元由组装皮带线和回流皮带线相联系，无需人工参与即可完成PCBA电表单通模块组装包装工作，节省人力、包装统一性好、质量好、效率高。本发明具有潜在的市场价值。

附图说明

图1为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线底壳上料单元示意图；

图2为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线PCBA上料单元示意图；

图3为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线上盖上料单元示意图；

图4为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线打钉单元示意图；

图5为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线激光打标单元示意图；

图6为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线六轴机器人一示意图；

图7为本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线装箱单元示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图，详细说明本发明一种PCBA电表单通模块组装包装生产线。

如图1-6所示，一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，依次包括底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元、激光打标单元和装箱单元，平行的组装皮带71线和回流皮带线72连接所述底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元和激光打标单元；所述底壳上料单元包括上料工位一11、六轴机器人一12、空盘工位一13和料盘对中台一14，所述上料工位一11、六轴机器人一12、空箱工位一13和料盘对中台一14位于所述组装皮带线71一侧，所述六轴机器人一12正对的所述组装皮带线71上安装有底壳精定位装置15和模具定位装置16，所述六轴机器人一12X向夹爪121将所述上料工位一11的底壳料盘移至所述料盘对中台一14，所述六轴机器人一12Y向吸盘122将底壳料盘中的底壳移至所述底壳精定位装置15，后移至所述模具定位装置16的模具中，在底壳料盘中的底壳全部移走后，所述六轴机器人一12X向夹爪121将空底壳料盘移至所述空盘工位一13。

进一步的，所述PCBA上料单元包括上位工位二21、六轴机器人二22、空盘工位二23和料盘对中台二24，所述六轴机器人二22正对的所述组装皮带线71上安装有四轴机器人一25、四轴机器人二26、PCBA中转托盘一27、PCBA中转托盘二28，所述六轴机器人二22X向夹爪将所述上料工位二21中的PCBA料盘移至所述料盘对中台二24，所述六轴机器人二22Y向吸盘将PCBA料盘中的PCBA分别移至所述PCBA中转托盘一27、PCBA中转托盘二28，所述四轴机器人一25、四轴机器人二26的吸盘分别将所述PCBA中转托盘一27、PCBA中转托盘二28中的PCBA移至从所述底壳上料单元沿所述组装皮带线71流转过来的载有底壳的模具中，当PCBA料盘中的PCBA全部移走后，所述六轴机器人二22X向夹爪将空的PCBA料盘移至所述空盘工位二23上；所述PCBA上料单元末端的所述组装皮带线71上还安装有深度检测装置29。

进一步的，所述上盖上料单元包括上料工位三31、六轴机器人三32、空盘工位三33和料盘对中台三34，所述六轴机器人三32正对的所述组装皮带线71上装有上盖缓冲台35、PCBA压入装置36和整体压合装置37，所述六轴机器人三32X夹爪将所述上料工位三31中的上盖料盘移至所述料盘对中台三34，所述六轴机器人三32Y向吸盘将上盖料盘中的上盖移至所述上盖缓冲台35，后移至从所述PCBA上料单元沿所述组装皮带线71流转过来的载有底壳和PCBA的模具中，当上盖料盘中的上盖全部移走后，所述六轴机器人三32X夹爪将空上盖料盘移至所述空盘工位三33；所述PCBA压入装置36对沿所述组装皮带线71流转过来的载有底壳和PCBA的模具中的PCBA进行压合，所述整体压合装置37对沿所述组装皮带线71流转过来的载有底壳、PCBA和上盖的模具中的上盖进行压合。

进一步的，所述打钉单元包括依次装在所述组装皮带线71上的高度检测装置41、打钉装置A42、打钉装置B42和视觉检测装置44。

进一步的，所述激光打标单元包括装在所述回流皮带线71一侧的整理皮带线73，安装在所述组装皮带线71上的翻转装置51，安装在所述组装皮带线71和整理皮带线73之间横梁两侧的移载模组A52、移载模组B53，安装在所述组装皮带线71上的打标装置54，安装在所述组装皮带线71一侧的产品皮带线74，安装在所述组装皮带线71和产品皮带线74之间横梁上的移载模组C55，安装在所述组装皮带线71与回流皮带线72之间的移载模组D56，所述翻转装置51的吸盘将从所述打钉单元沿所述组装皮带线71流转过来装在模具中压合打钉件进行吸附翻转，由所述移载模组A52吸盘吸附后转移至所述整理皮带线73，再由所述移载模组B53吸盘吸附后转移至所述组装皮带线71流转的空模具中，载有翻转压合打钉件的模具进一步流转至所述打标装置54进行打标，所述移载模组C55吸盘吸附打标后的压合打钉件转移至所述产品皮带线74，空模具由所述移载模组D56吸盘移至所述回流皮带线72上回流至所述底壳上料单元；所述产品皮带线74上的打标后的压合打钉件由检测机器人57移至检测装置58进行检测。

所述装箱单元包括带翻转装置的翻转检测皮带线81、内补上料皮带线82、装盘工位83、纸板上料工位84、装箱工位85、装箱机器人86、开箱工位87、封箱机88和打包机89，所述检测机器人57将从所述检测装置58检测完毕的产品移至所述翻转检测皮带线81翻转运输，所述装箱机器人86将所述内衬上料皮带线82上的内衬移至所述装盘工位83，将所述翻转检测皮带线81末端的产品移至所述装盘工位83的内衬上，再将所述开箱工位87的箱体移至所述装箱工位85，再将内衬和产品一起移至所述装箱工位85的箱体内，再将所述纸板上料工位84的纸板移至箱体内的产品上，重复移动多层内衬、产品和纸板后，所述封箱机88对箱体封箱，所述打包机89将封箱后的箱体进行打包。

本发明使用时，组装皮带线71上的模具经皮带移至底壳上料单元的模具定位装置中进行定位，六轴机器人一12Y向吸盘122将底壳从底壳精定位装置中移至模具中，一般模具中装有四个底壳，装有底壳的模具在皮带的带动下前行，来到PCBA上料单元，四轴机器人一25将PCBA中转托盘一27中的两个PCBA转到一个模具中的两个底壳上，四轴机器人二26将PCBA中转托盘二28中的两个PCBA转到一个模具中的剩余的两个底壳上，深度检测装置29对PCBA的放置是否到位进行检测。

上盖上料单元的PCBA压入装置36对刚进入该单元的底壳和PCBA进行压合，六轴机器人三32Y向吸盘将上盖移至模具中后，整体压合装置37对上盖进行压合。

压合件经组装皮带线71传输至打钉单元后，高度检测装置41对压合后的上盖高度检测是否符合标准，不符合做残次品处理，符合标准后分别由打钉装置A42、打钉装置B43进行打钉，视觉检测装置44对打完螺钉的产品进行针角检测和打入螺钉倾斜进行检测并记录。打钉之后的压合件形成PCBA电表单通模块，进入激光打标单元进行打标检测后，最后进入的装箱单元进行装箱。六轴机器人一、二、三X向夹爪、Y向吸盘结构相同。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：依次包括底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元、激光打标单元和装箱单元，平行的组装皮带线和回流皮带线连接所述底壳上料单元、PCBA上料单元、上盖上料单元、打钉单元和激光打标单元；所述底壳上料单元包括上料工位一、六轴机器人一、空盘工位一和料盘对中台一，所述上料工位一、六轴机器人一、空箱工位一和料盘对中台一位于所述组装皮带线一侧，所述六轴机器人一正对的所述组装皮带线上安装有底壳精定位装置和模具定位装置，所述六轴机器人一X向夹爪将所述上料工位一的底壳料盘移至所述料盘对中台一，所述六轴机器人一Y向吸盘将底壳料盘中的底壳移至所述底壳精定位装置，后移至所述模具定位装置的模具中，在底壳料盘中的底壳全部移走后，所述六轴机器人一X向夹爪将空底壳料盘移至所述空盘工位一。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：所述PCBA上料单元包括上位工位二、六轴机器人二、空盘工位二和料盘对中台二，所述六轴机器人二正对的所述组装皮带线上安装有四轴机器人一、四轴机器人二、PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二，所述六轴机器人二X向夹爪将所述上料工位二中的PCBA料盘移至所述料盘对中台二，所述六轴机器人二Y向吸盘将PCBA料盘中的PCBA分别移至所述PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二，所述四轴机器人一、四轴机器人二的吸盘分别将所述PCBA中转托盘一、PCBA中转托盘二中的PCBA移至从所述底壳上料单元沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳的模具中，当PCBA料盘中的PCBA全部移走后，所述六轴机器人二X向夹爪将空的PCBA料盘移至所述空盘工位二上；所述PCBA上料单元末端的所述组装皮带线上还安装有深度检测装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：所述上盖上料单元包括上料工位三、六轴机器人三、空盘工位三和料盘对中台三，所述六轴机器人三正对的所述组装皮带线上装有上盖缓冲台、PCBA压入装置和整体压合装置，所述六轴机器人三X夹爪将所述上料工位三中的上盖料盘移至所述料盘对中台三，所述六轴机器人三Y向吸盘将上盖料盘中的上盖移至所述上盖缓冲台，后移至从所述PCBA上料单元沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳和PCBA的模具中，当上盖料盘中的上盖全部移走后，所述六轴机器人三X夹爪将空上盖料盘移至所述空盘工位三；所述PCBA压入装置对沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳和PCBA的模具中的PCBA进行压合，所述整体压合装置对沿所述组装皮带线流转过来的载有底壳、PCBA和上盖的模具中的上盖进行压合。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：所述打钉单元包括依次装在所述组装皮带线上的高度检测装置、打钉装置A、打钉装置B和视觉检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：所述激光打标单元包括装在所述回流皮带线一侧的整理皮带线，安装在所述组装皮带线上的翻转装置，安装在所述组装皮带线和整理皮带线之间横梁两侧的移载模组A、移载模组B，安装在所述组装皮带线上的打标装置，安装在所述组装皮带线一侧的产品皮带线，安装在所述组装皮带线和产品皮带线之间横梁上的移载模组C，安装在所述组装皮带线与回流皮带线之间的移载模组D，所述翻转装置的吸盘将从所述打钉单元沿所述组装皮带线流转过来装在模具中压合打钉件进行吸附翻转，由所述移载模组A吸盘吸附后转移至所述整理皮带线，再由所述移载模组B吸盘吸附后转移至所述组装皮带线流转的空模具中，载有翻转压合打钉件的模具进一步流转至所述打标装置进行打标，所述移载模组C吸盘吸附打标后的压合打钉件转移至所述产品皮带线，空模具由所述移载模组D吸盘移至所述回流皮带线上回流至所述底壳上料单元；所述产品皮带线上的打标后的压合打钉件由检测机器人移至检测装置进行检测。

6.根据权利要求4所述的一种PCBA电表单通模块组装包装生产线，其特征在于：所述装箱单元包括带翻转装置的翻转检测皮带线、内补上料皮带线、装盘工位、纸板上料工位、装箱工位、装箱机器人、开箱工位、封箱机和打包机，所述检测机器人将从所述检测装置检测完毕的产品移至所述翻转检测皮带线翻转运输，所述装箱机器人将所述内衬上料皮带线上的内衬移至所述装盘工位，将所述翻转检测皮带线末端的产品移至所述装盘工位的内衬上，再将所述开箱工位的箱体移至所述装箱工位，再将内衬和产品一起移至所述装箱工位的箱体内，再将所述纸板上料工位的纸板移至箱体内的产品上，重复移动多层内衬、产品和纸板后，所述封箱机对箱体封箱，所述打包机将封箱后的箱体进行打包。