CN103252643B - 轴承组件装配装置 - Google Patents

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Abstract

一种轴承组件装配装置，用于自动组装轴承组件，轴承组件包括轴承座、轴承、衬套及卡环，轴承座开设有安装孔，安装孔的周缘处凹设有卡槽。轴承组件装配装置包括安装座、传送机构、第一装配机构及第二装配机构及收料组件，安装座上凹设有滑行槽，传送机构活动地装设于安装座上，用于传送及定位待组装的轴承座，第一装配机构邻近传送机构装设于安装座上，用于将轴承和衬套组装于轴承座的安装孔内。第二装配机构装设于安装座上远离传送机构的一端且与第一装配机构相邻设置，用于将卡环组装于轴承座的卡槽内上。收料组件装设于安装座上，收料组件包括开设有收料槽的收料台，收料槽和滑行槽相连通。轴承组件装配装置具有操作可靠且组装效率较高的优点。

Description

轴承组件装配装置
技术领域
本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种轴承组件装配装置。
背景技术
轴承组件通常包括轴承座、轴承、衬套及卡环，组装轴承组件时常采用半自动组装方法，即，先采用人工方式将轴承的轴孔与衬套对准，然后通过机械外力将衬套装入轴承的安装孔内；接下来，采用手工方式将组装后的轴承与衬套装入轴承座的安装孔内；再接下来，采用手工方式压缩卡环以将其装入轴承座的安装孔内，以完成所述轴承组件的组装。这种组装方法采用半自动组装方法来组装轴承组件，使得组装效率较低，且组装过程中人手直接与轴承接触，容易使轴承生锈。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种操作可靠且组装效率较高的轴承组件装配装置。
一种轴承组件装配装置，用于自动组装轴承组件，该轴承组件包括轴承座、轴承、衬套及卡环，该轴承座开设有安装孔，该安装孔的周缘处凹设有卡槽。该轴承组件装配装置包括安装座、传送机构、第一装配机构及第二装配机构及收料组件，所述安装座包括机架及装设于该机架上的安装板，所述安装板上凹设有滑行槽，用以安装并传送该轴承座，该传送机构活动地装设于该安装座上，用于传送及定位待组装的该轴承座，该第一装配机构邻近该传送机构装设于该安装座上，用于将该轴承和该衬套组装于该轴承座的安装孔内。该第二装配机构装设于该安装座上远离该传送机构的一端且与该第一装配机构相邻设置，用于将该卡环组装于该轴承座的卡槽内上，该收料组件装设于该安装座上邻近该第二装配机构的一侧，该收料组件包括收料台，该收料台上开设有收料槽，该收料槽和该滑行槽相连通。
所述轴承组件装配装置采用传送机构、第一装配机构及第二装配机构，该传送机构将轴承座传送至该第一装配机构和该第二装配机构下方，该第一装配机构将待组装的轴承和衬套传送并装入该承载座的安装孔内，该第二装配机构将待组装的卡环传送并装入该承载座的卡槽内。轴承组件装配装置提高了组装过程的自动化程度，进而操作可靠且组装效率提高。另外，由于在组装过程中工人无需接触轴承组件，也有效避免汗水对轴承组件造成的侵蚀。
附图说明
图1是本发明实施例的轴承组件装配装置的立体示意图。
图2是待组装的轴承组件的分解示意图。
图3是图1所示的轴承组件装配装置的分解示意图。
图4至图6为图1所示的轴承组件装配装置的部分组装示意图。
图7是图1所示的轴承组件装配装置沿VII-VII方向的剖视图。
图8是图1所示的轴承组件装配装置沿VIII-VIII线的剖视图。
图9是图1所示的轴承组件装配装置沿IX-IX线的剖视图。
主要元件符号说明
轴承组件装配装置             100
安装座                       10
机架                         11
安装板                       13
滑行槽                       131
安装槽                       132
传送槽                       133
传送机构                     30
导料件                       31
导料槽                       311
导料腔                       310
传输组件                     33
驱动件                       35
第一装配机构                 50
基板                         51
传送槽                       511
导料件                       53
第一料槽                     531
第二料槽                     533
推杆组件                     55
装配组件                     57
第二装配机构                 70
装设板                       71
导向件                       72
料槽                         721
传送组件                     73
组装组件                     75
收料组件                     80
收料台                       81
收料槽                       811
挡块                         83
轴承组件                     200
轴承座                       201
基部                         2011
导向部                       2013
安装孔                       2015
凸缘                         2017
卡槽                         2019
轴承                         203
轴孔                         2031
衬套                         205
卡环                         207
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明实施方式的轴承组件装配装置100，用于自动组装轴承组件200。本实施方式中，轴承组件200包括轴承座201、轴承203、衬套205及卡环207。轴承座201包括基部2011及由基部2011相对的两侧延伸形成的导向部2013。基部2011呈圆环状，其中央位置处贯通开设有安装孔2015，安装孔2015内壁上朝向轴向方向延伸形成有凸缘2017，用于防止衬套205从安装孔2015中脱落。安装孔2015内壁上与凸缘2017相对的位置处凹设有卡槽2019，用于安装卡环207。轴承203的内径和衬套205的外径相同，衬套205装设于轴承203的轴孔2031内。卡环207呈大致C形圆环状，其装设于卡槽2019内，用于防止轴承203和衬套205脱出。
轴承组件装配装置100包括安装座10、传送机构30、第一装配机构50、第二装配机构70及收料组件80。传送机构30、第一装配机构50及第二装配机构70依次相邻地装设于安装座10上，其中，传送机构30活动地装设于安装座10上，用于传送及定位待组装的轴承座201。第一装配机构50邻近传送机构30装设于安装座10的中部，用于将轴承203和衬套205组装于轴承座201上。第二装配机构70装设于安装座10上远离传送机构30的一端，且与第一装配机构50相邻设置，用于将卡环207组装于轴承座201的卡槽2019内。收料组件80装设于安装座10上邻近第二装配机构70的一侧，用以收取组装后的轴承组件200。
请同时参阅图3，安装座10包括机架11及装设于机架11上的安装板13。机架11呈中空框架状，用以支撑安装板13。安装板13呈矩形板状，其上凹设有一个横截面呈大致T形的滑行槽131，用以安装并传送待组装的轴承座201。本实施方式中，滑行槽131由该安装板13的一端延伸至另一端。滑行槽131的底壁上朝向机架11贯通开设有安装槽132，安装槽132与滑行槽131相连通，用以安装传送机构30。安装板13的端部上与滑行槽131垂直的方向开设有传送槽133，传送槽133和滑行槽131连通，用以装设第二装配机构70。
请同时参阅图4及图5，传送机构30包括两个导料件31、传输组件33及驱动件35。两个导料件31沿垂直于安装板13方向相对装设于安装板13上，并位于滑行槽131上方。两个导料件31共同形成一垂直于安装板13方向设置，两个导料件31上均开设有导料槽311，两个导料件31的导料槽311开口相对设置，并共同形成导料腔310，导料腔310与滑行槽131相连通，用以收容并朝滑行槽131输送轴承座201。
传输组件33活动装设于安装槽132内，并位于导料腔310及滑行槽131的下方，用以传送经由该导料腔310传送至滑行槽131内的待组装的轴承座201。驱动件35装设于机架11内，且与传输组件33连接，用以推动传输组件33沿安装槽132滑行。
请同时参阅图6及图7，第一装配机构50邻近传送机构30装设于安装座10的中部，用于将轴承203和衬套205组装于轴承座201的安装孔2015内。第一装配机构50包括基板51、导料件53、推杆组件55及装配组件57。基板51固定装设于安装板13上，并位于与滑行槽131垂直的位置处，其呈矩形板状，基板51邻近一端的位置处朝向另一端开设有传送槽511，传送槽511与滑行槽131相连通，用于安装并传送待组装的轴承203和衬套205。
导料件53一端固定装设于基板51中部，并位于传送槽511上方，另一端上朝向基板51的方向贯通开设有两个间隔设置的第一料槽531和第二料槽533，第一料槽531和第二料槽533均与传送槽511相连通，用以收容并朝传送槽511输送衬套205或轴承203。
推杆组件55活动地装设于传送槽511上，并位于导料件53的下方，用以传送经由第一料槽531和第二料槽533传送至传送槽511内的待组装的衬套205和轴承203。
装配组件57邻近导料件53装设于基板51的一端上，并位于滑行槽131上方，用于将轴承203和衬套205组装至轴承座201的安装孔2015内。
请同时参阅图8，第二装配机构70装设于安装座10上远离传送机构30的一端，且与第一装配机构50相邻设置，用于将卡环207组装于轴承座201的卡槽2019内。第二装配机构70包括装设板71、导向件72、传送组件73及组装组件75。装设板71固定装设于安装板13上，并位于传送槽133上方，装设板71上间隔贯通开设有两个安装孔(图未示)，用于安装传送组件73和组装组件75。导向件72固定装设于装设板71上，并位于其中一个安装孔上方，导向件72一端上朝向装设板71贯通开设有料槽721，料槽721和传送槽133相连通，用以收容并朝传送槽133输送卡环207。
传送组件73活动地装设于传送槽133上，并位于料槽721下方，用以传送经由料槽721传送至传送传送槽133内的待组装的卡环207。
组装组件75装设于装设板71上邻近导向件72设置，并位于滑行槽131上方，用于将卡环207组装至轴承座201的卡槽2019内。
请再次参阅图3，收料组件80装设于安装座10上邻近第二装配机构70的一侧，用以收取组装后的轴承组件200。收料组件80包括收料台81及挡块83，收料台81装设于安装座10邻近第二装配机构70的一侧上，并对应滑行槽131。收料台81上开设有矩形条状的收料槽811，收料槽811和滑行槽131相连通，用于收取已组装的轴承组件200。挡块83活动地装设于收料槽811内，以使已组装的轴承组件200自动排列于收料槽811内。
轴承组件装配装置100还包括驱动控制器(图未示)，在本实施方式中，驱动控制器为可编程逻辑控制器，其能够发出一系列指令控制驱动件进行一系列动作，从而实施轴承组件200的自动化组装。
组装时，首先，安装板13固定装设于机架11上，两个导料件31固定装设于安装板13上，并位于滑行槽131上方；传输组件33活动地装设于安装槽132内，并位于导料件31下方；第一装配机构50的基板51固定装设于安装板13上，并位于与滑行槽131垂直的位置处；导料件53一端固定装设于基板51中部，并位于传送槽511上方；推杆组件55活动地装设于传送槽511上，并位于导料件53的下方；装配组件57邻近导料件53装设于基板51的一端上，并位于滑行槽131上方；第二装配机构70的装设板71固定装设于安装板13上，并位于传送槽133上方；导向件72和组装组件75分别装设于装设板71上，并分别位于两个安装孔上方；传送组件73活动地装设于传送槽133内，并位于料槽721下方；收料组件80装设于安装座10上邻近第二装配机构70的一侧，且收料槽811和滑行槽131连通设置。
请同时参阅图9，使用时，待组装的轴承座201装设于导料件31的导料腔310内；待组装的衬套205和轴承203分别装设于第一装配机构50的第一料槽531和第二料槽533内；待组装的卡环207装设于第二装配机构70的导向件72的料槽721内；轴承座201从导料腔310滑落至滑行槽131内，并位于传输组件33上方；传输组件33沿安装槽132滑行，将待组装的轴承座201传送至第一装配机构50下方；衬套205和轴承203分别从第一料槽531和第二料槽533滑落至传送槽511上；推杆组件55将第一料槽531和第二料槽533传送至传送滑行槽131内，以使轴承203和衬套205滑落于轴承座201上方；装配组件57向下运动将衬套205装入轴承203的轴孔2031内，并将轴承203装入轴承座201的安装孔2015内；传输组件33再次沿安装槽132滑动，将已组装的轴承座201传送至第二装配机构70下方；待组装的卡环207从料槽721中滑落至传送槽133内，传送组件73将卡环207传送至滑行槽131内，以使卡环207位于轴承座201的卡槽2019上方；组装组件75向下运动，将卡环207装入卡槽2019内；已组装的轴承组件200滑入至收料槽811内。
轴承组件装配装置100采用传送机构30和第一装配机构50，传送机构30将轴承座201传送至第一装配机构50下方，第一装配机构50将衬套205和轴承203传送至滑行槽131上，且将衬套205和轴承203组装至轴承座201的安装孔2015内；另外，还采用第二装配机构70将卡环207传送至滑行槽131上，且将卡环207组装于已组装的轴承座201的卡槽2019内。轴承组件装配装置100使轴承组件200组装过程的自动化程度得到提高，操作可靠且组装效率较高。另外，由于在组装过程中工人无需接触轴承组件200，也有效避免汗水对轴承组件200造成的侵蚀，也可有效避免轴承组件200对工人造成的伤害。
可以理解，本实施方式中的驱动件均可以为气缸，也可以是丝杠。
可以理解，本实施方式中的装配机构的数量不限于本实施方式中的两个，也可以是一个或两个以上，可以根据实际需要而改变。
可以理解，第二装配机构70可以省略，将卡环207直接装设于第一装配机构50上即可。
可以理解，收料组件80可以省略，收料台81直接装设于安装座10即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种轴承组件装配装置，用于自动组装轴承组件，该轴承组件包括轴承座、轴承、衬套及卡环，该轴承座开设有安装孔，该安装孔的周缘处凹设有卡槽，其特征在于：该轴承组件装配装置包括安装座、传送机构、第一装配机构、第二装配机构及收料组件，所述安装座包括机架及装设于该机架上的安装板，所述安装板上凹陷有滑行槽，用以安装并传送该轴承座，该传送机构活动地装设于该安装座上，用于传送及定位待组装的该轴承座，该第一装配机构邻近该传送机构装设于该安装座上，用于将该轴承和该衬套组装于该轴承座的安装孔内；该第二装配机构装设于该安装座上远离该传送机构的一端且与该第一装配机构相邻设置，用于将该卡环组装于该轴承座的卡槽内上，该收料组件装设于该安装座上邻近该第二装配机构的一侧，该收料组件包括收料台，该收料台上开设有收料槽，该收料槽和该滑行槽相连通。
2.如权利要求1所述的轴承组件装配装置，其特征在于：该滑行槽的底壁上贯通开设有安装槽，该传送机构活动地装设于该安装槽内。
3.如权利要求2所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述传输机构包括传输组件，该传输组件活动地装设于安装槽内，并位于该滑行槽的下方。
4.如权利要求2所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述第一装配机构包括基板、推杆组件及装配组件，该基板固定装设于该安装板上，并位于与该滑行槽垂直的位置处；该推杆组件活动地装设于该基板上，用以传送待组装的该衬套和该轴承；该装配组件装设于该基板的一端上，并位于该滑行槽上方，用于将该轴承和该衬套组装至该轴承座的安装孔内。
5.如权利要求4所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述基板上开设有传送槽，该传送槽与滑该行槽相连通，该推杆组件活动地装设于该传送槽内。
6.如权利要求5所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述第一装配机构还包括导料件，该导料件一端固定装设于该基板中部，并位于该传送槽上方，另一端上朝向该基板的方向贯通开设有两个间隔设置的第一料槽和第二料槽，该第一料槽和该第二料槽均与该传送槽相连通，用以收容并朝该传送槽输送该衬套或该轴承。
7.如权利要求2所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述安装板的端部上与该滑行槽垂直开设有传送槽，该传送槽和该滑行槽连通，该第二装配机构装设于该传送槽上方。
8.如权利要求7所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述第二装配机构包括传送组件及组装组件，该活动地装设于传送槽内，用以将该卡环传送至该滑行槽内；该组装组件装设于该滑行槽上方，用于将该卡环组装至该轴承座的卡槽内。
9.如权利要求3所述的轴承组件装配装置，其特征在于：所述传输机构还包括两个导料件，该两个导料件垂直装设于该安装板上，并位于该滑行槽上方。
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