CN103624534B - 一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括定位漏斗、橡胶圈、起落机构和支架；起落机构包括起落板、第一升降杆、第二升降杆、杠杆、深沟球轴承和外球面轴承，外球面轴承轴线安装在杠杆一端，杠杆中部通过深沟球轴承安装在支架上，杠杆的另一端为拨叉形，与第一升降杆铣有通槽的一端通过销钉连接；带有轴肩的第一升降杆上部插入带有法兰的第二升降杆底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片，法兰上方依次装配有弹簧、垫圈、直线轴承、第一螺母、起落板和第二螺母，直线轴承装配在支架上相应的孔位；起落板中间设有一个通孔，定位漏斗通过橡胶圈装配于起落板的通孔内。本发明能够提高生产效率，减轻工人劳动强度，实现柔性定位，提高定位精度。

Description

一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置
技术领域
本发明涉及一种螺钉定位装置，特别是一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置。
背景技术
现有公知的螺纹装配过程，一般采用手工装配方式，即用手完成取螺钉、对位、螺钉定位、旋入等工作，这种方式生产效率低，且操作劳动强度大。随着科学技术的进步和实际需求的增加，很多企业致力于研发螺钉自动装配，以实现大规模的批量生产。在螺纹装配生产线中，螺钉的柔性定位尤为关键，不仅要定位准确，还要柔性的保持旋具、螺钉、螺孔实时对准，其装置需要体现以下功能：①螺钉定位机构底部尽量接近螺孔端面；②螺钉旋进时为了保持螺纹良好的啮合，要有柔性的自动对准；③螺钉装配完成后，螺钉定位机构底部与螺孔端面分离以保证已装配工件的卸去。目前能同时满足以上功能需求的，还没有相关技术公开。
发明内容
为了提高生产效率，减轻工人劳动强度，实现螺钉的柔性定位，本发明提出一种用于螺纹装配生产线的结构简单、柔性定位、不与关联装置干涉的螺钉柔性定位装置，克服目前螺纹装配所存在的生产效率低下、劳动强度大、定位不能柔性等问题。
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括定位漏斗、橡胶圈、起落机构和支架；
所述起落机构包括起落板、第一螺母、第二螺母、第一升降杆、第二升降杆、弹簧、垫圈、垫片、杠杆、深沟球轴承、外球面轴承、直线轴承和销钉，外球面轴承轴线水平地安装在杠杆一端；杠杆中部开有与深沟球轴承外径相同的孔，并通过深沟球轴承安装在支架上；杠杆的另一端为拨叉形，与第一升降杆铣有通槽的一端通过销钉连接，能够将杠杆的转动转换为第一升降杆的上下移动；带有轴肩的第一升降杆上部插入带有法兰的第二升降杆底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片，第二升降杆的法兰上方依次装配有弹簧、垫圈、直线轴承、第一螺母、起落板和第二螺母，直线轴承装配在支架上相应的孔位；起落板中间设有一个通孔，其大小与橡胶圈外径相同，橡胶圈装配在通孔内，定位漏斗外径与橡胶圈内径相同，定位漏斗通过橡胶圈装配于起落板上。
所述定位漏斗中间设有漏斗形通孔，漏斗形通孔的上部为漏斗形，下部与螺钉外径相同。
所述支架底部设有通孔。
与现有技术相比，本发明有以下突出优点：
（1）无需手工定位，提高了生产效率，减轻工人劳动强度；
（2）在旋进过程中，定位漏斗通过安装的橡胶圈可以径向自适应调节，实现旋具、螺孔和螺钉的实时对准，达到柔性定位，提高了定位精度；
（3）起落机构的起落，既能够实现定位漏斗底部尽可能的逼近螺孔端面，又能够为生产线中螺纹联接的被联接件进给装置留出进给通道。
附图说明
图1为本发明所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体剖面图；
图3为本发明所述的起落机构升起时，用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置的整体剖面图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步阐述。
对照图1和图2，一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括定位漏斗100、橡胶圈200、起落机构300和支架400。
对照图1、图2和图3，所述起落机构300包括起落板301、第一螺母303、第二螺母302、第一升降杆307、第二升降杆313、弹簧306、垫圈305、垫片312、杠杆309、深沟球轴承310、外球面轴承311、直线轴承304和销钉308；外球面轴承311轴线水平地安装在杠杆309一端，杠杆309中部开有与深沟球轴承310外径相同的孔，并通过深沟球轴承310安装在支架400上；杠杆309的另一端为拨叉形，与第一升降杆307铣有通槽的一端通过销钉308连接，将杠杆309的转动转换为第一升降杆307的上下移动；带有轴肩的第一升降杆307上部插入带有法兰的第二升降杆313底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片312，第二升降杆313的法兰上方依次装配有弹簧306、垫圈305、直线轴承304、第一螺母303、起落板301和第二螺母302，直线轴承304装配在支架400上相应的孔位；起落板301中间设有一个通孔，其大小与橡胶圈200外径相同，橡胶圈200装配在通孔内，定位漏斗100外径与橡胶圈200内径相同，定位漏斗100通过橡胶圈200装配于起落板301上；螺纹联接的被联接件600进给装置底部沿进给方向设置凸起700，随着螺钉500的周期性送入而周期性的挤压外球面轴承311；
对照图3，当一个螺钉500装配完毕后，被联接件进给装置进给，凸起700挤压外球面轴承311，在杠杆309作用下，第一升降杆307和第二升降杆313上升，使定位漏斗100上升，定位漏斗100底部离开螺孔端面，为已装配件的卸载或者进入下一工位提供通道；对照图2，下一个被连接件600进入工位后，凸起700撤回，在弹簧306对第二升降杆313法兰的作用力下，第二升降杆313和第一升降杆307下降，定位漏斗100底部接近螺孔端面，将螺钉500放入定位漏斗100内，可以实现准确定位，完成装配。
当生产线受到机械振动时，本已同轴的螺钉500和螺孔轴线发生相对偏移，而定位漏斗100在橡胶圈200的小范围柔性下，自适应的将旋具、螺钉500、定位漏斗100和螺孔重新对位，从而实现装配的高精度，有效防止螺纹破坏甚至滑丝等情况的出现，提高了装配质量；
所述定位漏斗100中间设有与螺钉500外径相同的通孔，通孔上部为漏斗设计，以便于螺钉500的进入；螺钉500送入时，只需保证螺钉500的正反方向无误，将其掷入定位漏斗100即可，提高了生产效率；
所述起落板301的长度和支架400间距根据生产实际中被联接件进给装置的外形尺寸进行调整；图3中虚线部分800均可作为被联接件进给装置的进给工作空间；
所述起落板301升降幅度的调节，可以通过第一升降杆307和第二升降杆313之间垫片312数量的增减而实现；
所述支架400底部设有通孔401，可将装置固定安装在生产线上。

Claims (3)

1.一种用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，包括支架，其特征在于，还包括定位漏斗、橡胶圈和起落机构；
所述起落机构包括起落板、第一螺母、第二螺母、第一升降杆、第二升降杆、弹簧、垫圈、垫片、杠杆、深沟球轴承、外球面轴承、直线轴承和销钉，外球面轴承轴线水平地安装在杠杆一端；杠杆中部开有与深沟球轴承外径相同的孔，并通过深沟球轴承安装在支架上；杠杆的另一端为拨叉形，与第一升降杆铣有通槽的一端通过销钉连接，能够将杠杆的转动转换为第一升降杆的上下移动；带有轴肩的第一升降杆上部插入带有法兰的第二升降杆底部的孔内，法兰和轴肩间放入垫片，第二升降杆的法兰上方依次装配有弹簧、垫圈、直线轴承、第一螺母、起落板和第二螺母，直线轴承装配在支架上相应的孔位；起落板中间设有一个通孔，其大小与橡胶圈外径相同，橡胶圈装配在通孔内，定位漏斗外径与橡胶圈内径相同，定位漏斗通过橡胶圈装配于起落板上。
2.根据权利要求1所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，其特征在于，所述定位漏斗中间设有漏斗形通孔，漏斗形通孔的上部为漏斗形，下部与螺钉外径相同。
3.根据权利要求1或2所述的用于螺纹装配生产线的螺钉柔性定位装置，其特征在于，所述支架底部设有通孔。
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