CN205631230U - 一种机械手浮动自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模具生产辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种机械手浮动自动定位装置。包括相对设置的固定板和浮动基板，在二者之间设置有连接导柱，在浮动基板的下方设置有浮动板，所述浮动基板与浮动板通过螺钉连接，所述浮动板可相对于浮动基板发生水平方向的位移，在浮动板的下表面设置有定位导柱和放料柱；还包括由气缸控制的、与放料柱相配合的顶料针及与固定板连接设置的成品取料机构。本实用新型提供一种结构简单合理、定位精度高、使用快捷高效的机械手浮动自动定位装置。

Description

一种机械手浮动自动定位装置

技术领域

本实用新型属于模具生产辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种机械手浮动自动定位装置。

背景技术

机械手是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可取代繁重的人力劳动以实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作以保护工人的人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。近年来，我国机械手行业飞速发展，已经发展出成千上万家机械手应用厂家，但与国外相比，国内在实现生产制造自动化方面存在着较多不足。

一般来说，传统的机械手工装结构对机械手的位置精度要求极高，特别是在精密注塑的模具行业，有些需要在模具内放入预埋件，对机械手的位置精度要求更加严格，这就导致机械手生产成本大幅增长，因此急需一种针对高定位精度要求而设计的新型机械手，来解决在生产效率、产品质量和应用成本等方面存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、定位精度高、使用快捷高效的机械手浮动自动定位装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种机械手浮动自动定位装置，包括相对设置的固定板和浮动基板，在二者之间设置有连接导柱，在浮动基板的下方设置有浮动板，所述浮动基板与浮动板通过螺钉连接，所述浮动板可相对于浮动基板发生水平方向的位移，在浮动板的下表面设置有定位导柱和放料柱；还包括由气缸控制的、与放料柱相配合的顶料针及与固定板连接设置的成品取料机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设置有浮动板结构，在机械手定位后，根据定位情况，浮动板进行微调，实现机械手的高精度定位，保证注塑件的加工质量，提高产品良品率，节约生产成本。

优选地：在连接导柱的外部套设有弹簧，连接导柱的下端与浮动基板固定连接、上端穿过固定板。

优选地：在浮动基板的下表面设置有用于顶住浮动板且可转动的弹性球。

优选地：在浮动基板内设置有限位套，所述螺钉穿过限位套，所述螺钉的侧壁与限位套的侧壁有间距。

优选地：所述螺钉的侧壁与限位套的侧壁的间距为0.5mm。

优选地：所述连接导柱的上端固定设置有用于防止固定板脱离的限位板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中浮动基板与浮动板的结构示意图。

图中：1、固定板；2、浮动基板；3、浮动板；4、连接导柱；5、定位导柱；6、放料柱；7、成品取料机构；8、限位板；9、螺钉；10、限位套；11、弹性球。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本实用新型包括相对设置的固定板1和浮动基板2，在固定板1和浮动基板2之间设置有连接导柱4，在连接导柱4的外侧套设有弹簧，连接导柱4的下端与浮动基板2固定连接，连接导柱4的上端穿过固定板1，固定板1可沿连接导柱4移动，连接导柱4的上端固定设置有用于防止固定板1脱离的限位板8。

在浮动基板2的下方设置有浮动板3，所述浮动基板2与浮动板3通过螺钉9连接，螺钉9的下部固定在浮动板3内，上部穿过浮动基板2，所述浮动板3可相对于浮动基板2产生水平方向的位移，在浮动基板2内设置有限位套10，所述螺钉9穿过限位套10，所述螺钉9的侧壁与限位套10的侧壁有间距，所述螺钉9的侧壁与限位套10的侧壁的间距为0.5mm，以实现二者在水平方向发生微小的相对移动。

本实施例中，所述浮动基板2与浮动板3紧邻，在浮动基板2的下表面设置有用于顶住浮动板3且可转动的弹性球11，一方面保证浮动板3和浮动基板2之间保持一定距离，另一方面在浮动板3相对与浮动基板2发生位移、位置微调过程中，弹性珠11的滚动可减小移动阻力。

在浮动板3的下表面设置有定位导柱5和放料柱6；还包括由气缸控制的、与放料柱6相配合的顶料针，所述气缸和顶料针设置在浮动板3内；还包括与固定板1连接设置的成品取料机构7。

本实用新型的使用过程为：将预埋件(螺钉等)放入放料柱6内，装置向模具移动至合适位置，定位导柱5进入模具定位孔中，此时，浮动板3可根据定位情况进行微调移动，当移动到准确位置，装置继续下压，启动气缸，顶料针推动预埋件脱离放料柱6，从而固定在模具相应位置上。在连接导柱4的外部套设有弹簧，一方面可在装置下压过程中起到缓冲作用，避免损坏模具，另一方面，在弹簧弹力的保护作用下可持续下压浮动板3，直至预埋件固定到合适位置的合适深度。预埋件放置完成后，装置抬升，然后可开始注塑，注塑完成后通过成品取料机构7取出加工件。

Claims (6)

1.一种机械手浮动自动定位装置，其特征在于：包括相对设置的固定板(1)和浮动基板(2)，在二者之间设置有连接导柱(4)，在浮动基板(2)的下方设置有浮动板(3)，所述浮动基板(2)与浮动板(3)通过螺钉(9)连接，所述浮动板(3)可相对于浮动基板(2)发生水平方向的位移，在浮动板(3)的下表面设置有定位导柱(5)和放料柱(6)；还包括由气缸控制的、与放料柱(6)相配合的顶料针及与固定板(1)连接设置的成品取料机构(7)。

2.如权利要求1所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：在连接导柱(4)的外部套设有弹簧，连接导柱(4)的下端与浮动基板(2)固定连接、上端穿过固定板(1)。

3.如权利要求1所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：在浮动基板(2)的下表面设置有用于顶住浮动板(3)且可转动的弹性球(11)。

4.如权利要求1所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：在浮动基板(2)内设置有限位套(10)，所述螺钉(9)穿过限位套(10)，所述螺钉(9)的侧壁与限位套(10)的侧壁有间距。

5.如权利要求4所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：所述螺钉(9)的侧壁与限位套(10)的侧壁的间距为0.5mm。

6.如权利要求2所述的机械手浮动自动定位装置，其特征在于：所述连接导柱(4)的上端固定设置有用于防止固定板(1)脱离的限位板(8)。