CN110153556A - 一种铝合金激光焊浮动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备领域,具体来说是一种铝合金激光焊浮动定位机构,包括用于与钣金件焊接区域相接触的定位块,所述定位块连接有用于定位块浮动的调节机构。本发明通过定位块的设置,使得本发明公开的定位机构能够与待焊接的钣金件相接触,从而使得待焊接的钣件被抵压,又因为浮动机构的设置,因为定位块能够吸收钣金件因吸收热量而产生的焊接变形,从而可以减少或者避免待焊接钣金件焊接部位的变形。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域,具体来说是一种铝合金激光焊浮动定位机构。
背景技术
目前在汽车焊接工艺中,纯铝车身的焊接技术基本是空白,没有什么经验可以借鉴,焊接变形一直是纯铝铝合金车身骨架,难以突破门槛,造成车身轻量化、绿色环保、纯电动车续航里程难以逾越,因此深入调查铝合金的焊接变形特性;基于铝合金变形特性研发出一种新型的铝合金焊接时的定位机构是现在所需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够减少铝合金焊接时形变的定位机构。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种铝合金激光焊浮动定位机构,包括支撑横梁,所述支撑横梁上设有压覆梁,所述压覆梁上设有用于与钣金件焊接区域相接触的浮动机构;所述浮动机构包括定位块,所述定位块连接有用于定位块浮动的调节机构。
所述调节机构包括连接块,所述连接块通过连接螺栓与定位块相连接;所述连接块内设有存放空腔,所述连接螺栓穿过连接块延伸至存放空腔内;所述存放空腔内设有用于连接螺栓浮动的浮动部件。
所述浮动部件包括设置在存放空腔内设有调节弹簧;所述调节弹簧与连接螺栓相连接。
所述浮动部件还包括设置在存放空腔内的上顶板和下顶板,所述上顶板通过调节弹簧与下顶板相连接。
所述浮动部件还包括锁紧螺栓;所述锁紧螺栓穿过连接块延伸至存放空腔,所述锁紧螺栓与调节弹簧远离连接螺栓的一端相连接。
所述连接块包括主连接块和副连接块,所述主连接块与副连接块呈L型;所述副连接块上设有固定孔。
所述主连接块与定位块沿竖直方向设置;所述副连接块处于主连接块远离定位块的一端上;所述副连接块横向延伸。
所述支撑横梁上设有多个吸附机构,所述吸附机构包括吸盘,所述吸盘通过支撑结构与支撑横梁相连接。
相邻所述吸附机构分别设置在支撑横梁相对的两侧上。
所述支撑横梁上设有检测机构,所述检测机构包括位置传感器,所述位置传感器通过连接支架与支撑横梁相连接;所述检测机构设置在支撑横梁端部。
本发明的优点在于:
本发明通过定位块的设置,使得本发明公开的定位机构能够与待焊接的钣金件相接触,从而使得待焊接的钣件被抵压,又因为浮动机构的设置,因为定位块能够吸收钣金件因吸收热量而产生的焊接变形,从而可以减少或者避免待焊接钣金件焊接部位的变形;基于以上原因,使得本发明公开的定位机构不仅可以实现对待焊接钣金件的挤压固定,还能减少待焊接钣件焊接部位的变形量。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的立体图。
图2为本发明另一视角的立体图。
图3为图1中A区域的局部放大图。
图4为图1中B区域的局部放大图。
图5为图1中C区域的局部放大图。
图6为本发明中浮动机构的结构示意图。
图7为本发明中浮动机构使用时的效果图。
上述图中的标记均为:
31、定位块,32、连接块,33、连接螺栓,34、存放空腔,35、调节弹簧,36、下压板,37、上压板,38、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种铝合金激光焊浮动定位机构,包括支撑横梁1,所述支撑横梁1上设有压覆梁2,所述压覆梁2上设有用于与钣金件39焊接区域相接触的浮动机构3;所述浮动机构3包括定位块31,所述定位块31连接有用于定位块31浮动的调节机构;本发明公开了一种用于汽车车身焊接的定位机构,支撑横梁1为整个部件提供了连接的基础;在支撑横梁1上还设有机器人切换盘,用于机器人更换不同种类的机构;同时本发明通过定位块31的设置,使得本发明公开的定位机构能够与待焊接的钣金件39相接触,从而使得待焊接的钣件被抵压,可以实现对待焊接钣金件39的挤压固定;同时又因为定位块31能够在浮动机构3的带动下进行移动,在一定程度上可以用于吸收钣金件39变形,所以在一定程度上可以减少待焊接钣金焊接部位的变形量;基于以上公开的内容来看,本发明中定位块31是与待焊接钣金件39相接触的,这就使得本发明公开的定位块31不仅可以实现对待焊接钣金件39的挤压固定,还能减少待焊接钣金件39焊接部位的变形量;使得本发明具有很好的使用效果。
作为优选的,本发明中支撑横梁1连接有多个压覆梁2,每个压覆梁2上连接有多个浮动机构3,所述压覆梁2通过联动横板4与浮动机构3相连接;每个联动横板4上设有多个浮动机构3,具有数量根据需要进行设置,在联动横板4上设有支撑竖板8,所述支撑竖板8上设有横向连接杆,所述压覆梁2上端部设有插接孔,所述联动横板4通过支撑竖板8插入插接孔内实现联动横板4与压覆梁2的连接;通过这样的结构设计,使得浮动机构3与压覆梁2之间的连接为活动式连接,使得浮动机构3可以相对压覆梁2在横向进行移动,也就是使得设置在一根压覆梁2两端的浮动机构3可以进行调整,使得同一根压覆梁2两端的浮动机构3间的间隔距离被调整,这样可以提高本发明的使用范围,对不同宽度的待焊接钣金件39都是适用的;避免一个定位机构只能焊接同一型号钣金件39的问题;作为更大的优化,本发明中联动横板4上设有辅助支架71,辅助支架71远离联动横板4的一端设有挤压块7;通过辅助支架71和挤压块7的配合,可以很好的实现对待焊接钣金件39的固定操作。
作为优选的,本发明中所述调节机构包括连接块32,所述连接块32通过连接螺栓33与定位块31相连接;所述连接块32内设有存放空腔34,所述连接螺栓33穿过连接块32延伸至存放空腔34内;所述存放空腔34内设有用于连接螺栓33浮动的浮动部件;调节机构的设置,可以实现定位块31的挤压固定功能和吸收焊接部位变形的功能;连接螺栓33的设置是用于定位块31与连接块32的连接,连接螺栓33与定位块31可以是活动连接,连接螺栓33与连接块32之间是活动连接的,也就是连接螺栓33可以与连接块32间发生相对移动;通过这样的结构设计,可以避免连接螺栓33与连接块32之间的运动干涉;同时为了实现本发明的目的,在本发明中设有浮动部件来推动连接螺栓33,保证定位块31的位置具有自身调整能力,进而保证定位块31吸收钣金件39焊接区变形的能力;而在本发明中所述浮动部件可以是很多能够具有自主调节能力的结构,可以是垫片,也就是其他弹性部件,在实际生产中,本发明所指的浮动部件包括设置在存放空腔34内设有调节弹簧35;所述调节弹簧35与连接螺栓33端部相连接;通过调节弹簧35的作用,可以实现对连接螺栓33的推动作用,进而实现对定位块31的推动作用,从而实现定位块31定位和后续的浮动吸收变形的作用。
作为优选的,本发明中所述浮动部件还包括设置在存放空腔34内的上顶板37和下顶板36,所述上顶板37通过调节弹簧35与下顶板36相连接;上顶板37和下顶板36的设置,为调节弹簧35上下两端与其他部件相连接时提供了便利,方便了实际安装,同时对上顶板37和下顶板36尺寸进行优化,通过限定上顶板37和下顶板36的宽度和长度,使其与存放空腔34的内部空间相同,可以起到导向的作用,保证对连接螺栓33的推动力主要是沿连接螺栓33的轴向。
作为优选的,本发明中所述浮动部件还包括锁紧螺栓38;所述锁紧螺栓38穿过连接块32延伸至存放空腔34,所述锁紧螺栓38与调节弹簧35远离连接螺栓33的一端相连接;锁紧螺栓38的设置与连接块32通过螺纹进行连接,通过调节锁紧螺栓38的位置来保证对定位块31推动力的调节,同时也可以调节定位块31与钣金件39的挤压力,最终的目的是为了对定位块31的移动距离进行限定,在实际操作过程中可以根据需要来选择锁紧螺栓38的位置,从而调整定位块31的位置,最终更好的保证本发明的实际使用效果。
作为优选的,本发明中所述连接块32包括主连接块321和副连接块322,所述主连接块321与副连接块322呈L型;所述副连接块322上设有固定孔323;连接块32的设置,为浮动机构3提供了连接场所,同时本发明对连接块32的结构进行了优化设置,通过在主连接块321上设置存放空腔34,保证浮动部件的设置;副连接块322用于连接块32位置的固定,因为在副链接块上设有固定孔323,具体使用时,使用螺栓穿过固定孔323既可以实现对连接块32位置的固定,而本发明通过连接块32位置的固定,可以达到固定定位块31位置的目的,从而使得整个定位机构位置得到固定;本发明通过连接块32的结构优化,使得定位机构的实际安装变得方便;同时作为更大的优化,本发明中所述主连接块32与定位块31沿竖直方向设置;所述副连接块32处于主连接块32远离定位块31的一端上;所述副连接块32横向延伸;这样的设置,使得弹簧对连接螺栓33的作用力,连接螺栓33对定位块31的作用力是沿竖直方向的,避免定位块31因为倾斜受力而发生横向移动的位置,更能保证本发明的实际使用效果;同时所述副连接块322处于主连接块321远离定位块31的一端上;所述副连接块322横向延伸;这样的连接方式,可以使得副连接块322是远离钣金件39的,方便连接块32的实际固定,减少连接块32与待焊接钣金件39距离较近而发生的安装干涉。
作为优选的,本发明中支撑横梁1两端分别设有用于定位的定位部件,所述定位部件包括第一定位部和第二定位部,第一定位部包括第一定位板101,在第一定位板101上设有第一定位销1011;所述第二定位部包括连接横梁102,所述连接横梁102垂直于支撑横梁1设置;在连接横梁102的一端上设有第二定位板103,在第二定位板103上设有第二定位销1031;在连接横梁102的另一端上设有第三定位板104,在第三定位板104上设有第三定位销或者限位块1041;在本发明中第一定位部和第二定位部分别设置在支撑横梁1的两端,第一定位部与支撑横梁1共线设置;第二定位部中的连接横梁102具有一定长度,这就使得第一定位、第二定位销1031以及第三定位销或者限位块1041呈一个等腰三角形分布,可以更好的保证定位机构放置的稳定性;同时本发明中第三定位板104上选择限位块1041还是定位销根据实际要求进行选定,目的是为了更好的与相邻部件相配合,更好的实现对定位机构的定位操作。
作为优选的,本发明中所述支撑横梁1上设有多个吸附机构5,所述吸附机构5包括吸盘,所述吸盘通过支撑结构与支撑横梁1相连接;吸盘的设置,可以用于吸附待焊接的钣金件39,通过吸附机构5的设置,使得本发明公开的机构与钣金件39间的具有连接关系,保证两者之间位置的相对准确性;最终是为了保证各个浮动机构3与钣金件39接触点的准确性;作为更大的优化,本发明中相邻所述吸附机构5分别设置在支撑横梁1相对的两侧上;也就是本发明中相邻的吸附机构5是间隔错位分布的,这样的可以保证吸附机构5在支撑横梁1两侧都有分布,这样可以保证整个机构与钣金件39接触的稳定性;同时作为优化的,本发明中支撑结构包括L型支架,所述L型支架包括纵向支架54和横向支架53,纵向支架54与支撑横梁1相连接;纵向支架54远离支撑横梁1的一端上设有横向支架53;所述横向支架53上设有连接螺纹孔,所述连接螺纹孔内设有螺纹杆52,螺纹杆52穿过连接螺纹孔与吸盘相连接;在螺纹杆52上还设有支撑螺母和锁紧螺母,支撑螺母处于纵向支架54下端,锁紧螺母处于纵向支架54上端,支撑螺母用于支撑纵向支架54,锁紧螺母用于对螺纹杆52位置进行限定。
作为优选的,本发明中所述支撑横梁1上设有检测机构6,所述检测机构6包括位置传感器,所述位置传感器通过连接支架与支撑横梁1相连接;所述检测机构6设置在支撑横梁1端部;检测机构6的设置,可以用于检测本发明公开的定位机构与待焊接的钣金件39是否接触,通过位置传感器的识别,位置传感器把相关信息传递给控制器,控制器可以使用传统的电脑或者简单的单片机等;控制器识别判断后,给予各个部件相应的指令,辅助整个定位机构正常工作。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,包括支撑横梁,所述支撑横梁上设有压覆梁,所述压覆梁上设有用于与钣金件焊接区域相接触的浮动机构;所述浮动机构包括定位块,所述定位块连接有用于定位块浮动的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述调节机构包括连接块,所述连接块通过连接螺栓与定位块相连接;所述连接块内设有存放空腔,所述连接螺栓穿过连接块延伸至存放空腔内;所述存放空腔内设有用于连接螺栓浮动的浮动部件。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述浮动部件包括设置在存放空腔内设有调节弹簧;所述调节弹簧与连接螺栓相连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述浮动部件还包括设置在存放空腔内的上顶板和下顶板,所述上顶板通过调节弹簧与下顶板相连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述浮动部件还包括锁紧螺栓;所述锁紧螺栓穿过连接块延伸至存放空腔,所述锁紧螺栓与调节弹簧远离连接螺栓的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述连接块包括主连接块和副连接块,所述主连接块与副连接块呈L型;所述副连接块上设有固定孔。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述主连接块与定位块沿竖直方向设置;所述副连接块处于主连接块远离定位块的一端上;所述副连接块横向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述支撑横梁上设有多个吸附机构,所述吸附机构包括吸盘,所述吸盘通过支撑结构与支撑横梁相连接。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,相邻所述吸附机构分别设置在支撑横梁相对的两侧上。
10.根据权利要求1所述的一种铝合金激光焊浮动定位机构,其特征在于,所述支撑横梁上设有检测机构,所述检测机构包括位置传感器,所述位置传感器通过连接支架与支撑横梁相连接;所述检测机构设置在支撑横梁端部。
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